CN112621346B - 一种多工位铣刀加工机的转盘机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及刀具加工设备技术领域，尤其是指一种多工位铣刀加工机的转盘机构，其包括机架、转盘装置和气动滑环布线结构，转盘装置包括工作台板、支撑轴杆、第一齿盘、第二齿盘以及工作台驱动组件，支撑轴杆套设有滑动转动部件，工作台驱动组件用于驱使支撑轴杆沿其轴向中心线方向滑动以及绕其轴向中心线转动；气动滑环布线结构包括气动滑环以及管路套件。第一齿盘和第二齿盘能够自动调整校正工作台板的位置，每一次停止动作的位置误差自动校正，工件的加工精度高，避免频繁调试机器，提高工作效率，降低人工成本；有效防止管路缠绕的情况、管路偏移、支撑轴杆沿竖直方向上下滑动时出现压管的情况，提高稳定性。

Description

一种多工位铣刀加工机的转盘机构

技术领域

本发明涉及刀具加工设备技术领域，尤其是指一种多工位铣刀加工机的转盘机构。

背景技术

在现有的加工设备中，齿轮与齿轮之间的啮合都是硬性啮合，容易出现伤齿，导致齿轮磨损严重，使用寿命短，加工设备的维护成本高。且传统的齿轮啮合精度不高，会出现打滑的情况，无法实现有效的传动，传动效果差。

加工设备中通常会设置转动圆盘，转动圆盘转动带动夹料装置转动至预设工位上，但是转动圆盘的转动精度比较低，无法使得夹料装置精准地停到指定的位置，每一次停止动作的位置误差，经过多次累计后，误差越来越大，工件的加工精度低，此时需要重新调试机器，频繁调试机器导致工作效率低下，人工成本高。

加工设备中通常还会用到气动滑环，通常气动滑环上的管路穿过支撑轴内部，支撑轴沿竖直方向上下滑动时，管路容易发生变形和位置偏移，导致出现压管的情况；支撑轴沿竖直方向上下滑动时，支撑轴与气动滑环容易发生竖直方向的位置偏摆，定位效果差、稳定性差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种多工位铣刀加工机的转盘机构，使得工作台板精准地停到指定的位置，每一次停止动作的位置误差自动校正，工件的加工精度高，避免频繁调试机器，提高工作效率，还能防止支撑轴杆沿竖直方向上下滑动时出现压管的情况。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种多工位铣刀加工机的转盘机构，其包括机架、均设置于机架的转盘装置和气动滑环布线结构，转盘装置包括滑动转动设置于机架的工作台板、固定设置于工作台板的下端的支撑轴杆、固定设置于工作台板的下端的第一齿盘、与第一齿盘啮合的第二齿盘以及与支撑轴杆驱动连接的工作台驱动组件，支撑轴杆套设有滑动转动部件，工作台驱动组件用于驱使支撑轴杆沿其轴向中心线方向滑动以及绕其轴向中心线转动；所述气动滑环布线结构包括安装于机架的气动滑环以及与气动滑环配合使用的管路套件，所述支撑轴杆为中空结构，管路套件安装于支撑轴杆的底端，气动滑环设有多个管路，多个管路依次穿过管路套件和支撑轴杆。

进一步地，所述机架设有限位空腔，滑动转动部件滑动设置于限位空腔内；滑动转动部件位于限位空腔内沿竖直方向移动时，支撑轴杆随之沿竖直方向移动。

进一步地，所述转盘机构还包括齿轮弹性转动驱动装置以及设置于工作台板上的多个夹料装置，齿轮弹性转动驱动装置包括驱动底座以及转动安装于驱动底座的第一齿轮，第一齿轮的一端安装有弹性连接件，弹性连接件连接有转动驱动件，转动驱动件用于驱使弹性连接件和第一齿轮转动，所述第一齿轮可绕其轴向中心线转动和沿其轴向中心线方向弹性移动，第一齿轮与夹料装置弹性转动驱动连接。

进一步地，所述驱动底座安装有固定套件，固定套件为中空管结构，第一齿轮安装有驱动轴杆，驱动轴杆设置于固定套件内，驱动轴杆与固定套件之间设有多个轴承。

进一步地，所述弹性连接件包括一个挠性波纹管以及两个锁紧环，两个锁紧环分别连接于挠性波纹管的两端，一锁紧环与驱动轴杆固定连接，另一锁紧环与转动驱动件的输出端固定连接。

进一步地，所述弹性连接件的外侧套设有弹性部件，弹性部件的一端与驱动底座抵触，弹性部件的另一端与固定套件抵触；第一齿轮沿其轴向中心线方向弹性移动时，弹性连接件和弹性部件均被压缩。

进一步地，所述夹料装置包括固定于旋转工作台上的夹料固定架、转动安装于夹料固定架的夹料组件、固定安装于夹料组件的蜗轮以及与蜗轮配合使用的蜗杆，蜗杆的一端设有第二齿轮，蜗杆设有第二齿轮的一端突伸至旋转工作台的下方并与第一齿轮弹性啮合，夹料组件用于夹持加工工件，第一齿轮用于驱使夹料组件转动。

进一步地，所述管路套件包括安装于支撑轴杆底端的套环本体以及与套环本体一体设计的多个凸耳部，多个凸耳部均围设于气动滑环的外侧，多个管路收容于多个凸耳部之间。

进一步地，所述气动滑环包括固定端和转动端，转动端与固定端转动连接，所述转动端设有多个出气咀，固定端设有多个供气咀，多个管路分别与多个出气咀密封连通。

进一步地，所述气动滑环、管路套件和支撑轴杆共轴设置。

本发明的有益效果：

1、第一齿盘和第二齿盘能够自动调整校正工作台板的位置，使得工作台板精准地停到指定的位置，每一次停止动作的位置误差自动校正，工件的加工精度高，避免频繁调试机器，提高工作效率，降低人工成本；

2、气动滑环设有多个管路，且多个管路可以随着工作台板的转动而转动，有效防止管路缠绕的情况；支撑轴杆沿竖直方向上下滑动时，管路套件相对于气动滑环滑动，使得多个管路限位于管路套件内，防止管路偏移，提高稳定性；管路套件对多个管路具有收紧的作用，防止管路偏移，防止支撑轴杆沿竖直方向上下滑动时出现压管的情况。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的横截面的局部结构示意图一。

图3为本发明的横截面的局部结构示意图二。

图4为本发明的齿轮弹性转动驱动装置的结构示意图。

图5为本发明的气动滑环布线结构的结构示意图。

图6为本发明的第一齿盘、第二齿盘、齿牙和齿槽的结构示意图一。

图7为本发明的第一齿盘、第二齿盘、齿牙和齿槽的结构示意图二。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图7所示，本发明提供的一种多工位铣刀加工机的转盘机构，其包括机架39、均设置于机架39的转盘装置02和气动滑环布线结构03，转盘装置02包括滑动转动设置于机架39的工作台板22、固定设置于工作台板22的下端的支撑轴杆29、固定设置于工作台板22的下端的第一齿盘23、与第一齿盘23啮合的第二齿盘24以及与支撑轴杆29驱动连接的工作台驱动组件25，支撑轴杆29套设有滑动转动部件40，工作台驱动组件25用于驱使支撑轴杆29沿其轴向中心线方向滑动以及绕其轴向中心线转动；所述气动滑环布线结构03包括安装于机架39的气动滑环30以及与气动滑环30配合使用的管路套件31，所述支撑轴杆29为中空结构，管路套件31安装于支撑轴杆29的底端，气动滑环30设有多个管路32，多个管路32依次穿过管路套件31和支撑轴杆29。优选地，滑动转动部件40选用滚珠花键。

实际运用中，第一齿盘23和第二齿盘24均设有相对应设置的齿牙26，相邻的两个齿牙之间设有齿槽27，齿牙26的形状大小与齿槽27的形状大小相匹配。使用时，如图6所示，当工作台驱动组件25的驱动出现误差时，第一齿盘23的齿牙26与第二齿盘24的齿槽27出现错位，如图7所示，齿牙26会沿着齿槽27的斜壁落下，以此自动调整校正工作台板22的位置，使得工作台板22精准地停到指定的位置，每一次停止动作的位置误差自动校正，工件的加工精度高，避免频繁调试机器，提高工作效率，降低人工成本。

工作台板22上布置有多个气路和电路，气动滑环30设有多个管路32，且多个管路32可以随着工作台板22的转动而转动，有效防止管路缠绕的情况。支撑轴杆29沿竖直方向上下滑动时，管路套件31相对于气动滑环30滑动，使得多个管路32限位于管路套件31内，防止管路32偏移，提高稳定性。

本实施例中，所述机架39设有限位空腔41，滑动转动部件40滑动设置于限位空腔41内；滑动转动部件40位于限位空腔41内沿竖直方向移动时，支撑轴杆29随之沿竖直方向移动。具体的，滑动转动部件40套装在所述支撑轴杆29的外侧，滑动转动部件40的作用是使得支撑轴杆29能够相较于机架39实现转动以及上下滑动。通过滑动转动部件40和支撑轴杆29的配合动作，以实现工作台板22上移一段距离并转动预设角度后，下移归位，实现不同工序的转换。

本实施例中，所述转盘机构还包括齿轮弹性转动驱动装置01以及设置于工作台板22上的多个夹料装置4，齿轮弹性转动驱动装置01包括驱动底座2以及转动安装于驱动底座2的第一齿轮3，第一齿轮3的一端安装有弹性连接件5，弹性连接件5连接有转动驱动件6，转动驱动件6用于驱使弹性连接件5和第一齿轮3转动，所述第一齿轮3可绕其轴向中心线转动和沿其轴向中心线方向弹性移动，第一齿轮3与夹料装置4弹性转动驱动连接。具体的，驱动底座2位于工作台板22的下方，啮合时，夹料装置4抵顶第一齿轮3，第一齿轮3回缩，弹性连接件5被压缩，由于第一齿轮3可以弹性移动，使得能够实现齿轮的弹性啮合，有效避免出现伤齿。由于第一齿轮3可以弹性移动，因此，可以确保第一齿轮3始终与夹料装置4贴合，有效防止接触不良、错齿接触等情况，提高齿轮啮合的精度，避免出现打滑的情况，传动效果好。

本实施例中，所述驱动底座2安装有固定套件7，固定套件7为中空管结构，第一齿轮3安装有驱动轴杆8，驱动轴杆8设置于固定套件7内，驱动轴杆8与固定套件7之间设有多个轴承9。具体的，在轴承9的作用下驱动轴杆8与固定套件7转动连接，转动驱动件6驱使驱动轴杆8和弹性连接件5转动，进而驱使第一齿轮3转动。固定套件7能够使得驱动轴杆8的转动平稳，防止转动过程中发生偏摆，驱动效果好。

本实施例中，所述弹性连接件5包括一个挠性波纹管10以及两个锁紧环11，两个锁紧环11分别连接于挠性波纹管10的两端，一锁紧环11与驱动轴杆8固定连接，另一锁紧环11与转动驱动件6的输出端固定连接。具体的，由于普通的弹簧的弹性力不足，而挠性波纹管10的弹性力极强，挠性波纹管10能够确保第一齿轮3啮合的力度，以及第一齿轮3的回弹归位，使得第一齿轮3的转动稳固，提高第一齿轮3的稳定性和可靠性。挠性波纹管10利用其极强的弹性力确保第一齿轮3始终与夹料装置4贴合，有效防止接触不良、错齿接触等情况，提高齿轮啮合的精度，避免出现打滑的情况，传动效果好。

本实施例中，所述弹性连接件5的外侧套设有弹性部件16，弹性部件16的一端与驱动底座2抵触，弹性部件16的另一端与固定套件7抵触；第一齿轮3沿其轴向中心线方向弹性移动时，弹性连接件5和弹性部件16均被压缩。弹性部件16优选为弹簧。具体的，第一齿轮3转动时弹性部件16保持不动，弹性连接件5可以加强弹性连接件5的弹性力，协助挠性波纹管10，保证复位，使得第一齿轮3受到双重弹性力作用，确保第一齿轮3始终与夹料装置4贴合，有效防止接触不良、错齿接触等情况，提高齿轮啮合的精度，避免出现打滑的情况，传动效果好。

本实施例中，所述夹料装置4包括固定于工作台板22上的夹料固定架17、转动安装于夹料固定架17的夹料组件18、固定安装于夹料组件18的蜗轮19以及与蜗轮19配合使用的蜗杆20，蜗杆20的一端设有第二齿轮21，蜗杆20设有第二齿轮21的一端突伸至工作台板22的下方并与第一齿轮3弹性啮合，夹料组件18用于夹持加工工件，第一齿轮3用于驱使夹料组件18转动。第二齿轮21优选为伞形齿轮。

具体地，所述工作台板22上面环形阵列设置有多个夹料装置4，夹料装置4用于安装加工工件，在加工的过程中，加工工件需要转动。在支撑轴杆29和滑动转动部件40的配合动作下，工作台板22可以沿竖直方向滑动，可以转动。加工过程中需要经过多道工序，每一夹料装置4对应不同的加工工序，如图3所示，夹料装置4a的第二齿轮21与第一齿轮3a啮合，完成对应的工序后，工作台板22上移并转动预设角度，使得夹料装置4b转动至第一齿轮3a的位置，夹料装置4b与第一齿轮3a啮合，此时夹料装置4a与第一齿轮3b啮合，以此类推，各个夹料装置4与各个第一齿轮3配合动作。第一齿轮3作为驱动源与夹料装置4完全分离，第一齿轮3保持不动，此种设计不需要在夹料装置4上布置各种供气供电线路，有利于工作台板22的上下移动以及转动动作，使得整机的结构紧凑，没有复杂的线路还能够便于检修。

本实施例中，所述管路套件31包括安装于支撑轴杆29底端的套环本体33以及与套环本体33一体设计的多个凸耳部34，多个凸耳部34均围设于气动滑环30的外侧，多个管路32收容于多个凸耳部34之间。具体的，相邻的两个凸耳部34之间留有空隙，以供管路32穿过，支撑轴杆29沿竖直方向上下滑动时，凸耳部34相对于气动滑环30滑动，防止支撑轴杆29与气动滑环30发生竖直方向的位置偏摆，凸耳部34对多个管路32具有收紧的作用，防止管路32偏移，防止支撑轴杆29沿竖直方向上下滑动时出现压管的情况，提高稳定性。

本实施例中，所述气动滑环30包括固定端35和转动端36，转动端36与固定端35转动连接。

本实施例中，所述转动端36设有多个出气咀37，固定端35设有多个供气咀38，多个管路32分别与多个出气咀37密封连通。

本实施例中，所述气动滑环30、管路套件31和支撑轴杆29共轴设置。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多工位铣刀加工机的转盘机构，包括机架，其特征在于：还包括均设置于机架的转盘装置和气动滑环布线结构，转盘装置包括滑动转动设置于机架的工作台板、固定设置于工作台板的下端的支撑轴杆、固定设置于工作台板的下端的第一齿盘、与第一齿盘啮合的第二齿盘以及与支撑轴杆驱动连接的工作台驱动组件，支撑轴杆套设有滑动转动部件，工作台驱动组件用于驱使支撑轴杆沿其轴向中心线方向滑动以及绕其轴向中心线转动；

所述气动滑环布线结构包括安装于机架的气动滑环以及与气动滑环配合使用的管路套件，所述支撑轴杆为中空结构，管路套件安装于支撑轴杆的底端，气动滑环设有多个管路，多个管路依次穿过管路套件和支撑轴杆；

所述管路套件包括安装于支撑轴杆底端的套环本体以及与套环本体一体设计的多个凸耳部，多个凸耳部均围设于气动滑环的外侧，多个管路收容于多个凸耳部之间；

所述气动滑环、管路套件和支撑轴杆共轴设置。

2.根据权利要求1所述的一种多工位铣刀加工机的转盘机构，其特征在于：所述机架设有限位空腔，滑动转动部件滑动设置于限位空腔内；滑动转动部件位于限位空腔内沿竖直方向移动时，支撑轴杆随之沿竖直方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种多工位铣刀加工机的转盘机构，其特征在于：所述转盘机构还包括齿轮弹性转动驱动装置以及设置于工作台板上的多个夹料装置，齿轮弹性转动驱动装置包括驱动底座以及转动安装于驱动底座的第一齿轮，第一齿轮的一端安装有弹性连接件，弹性连接件连接有转动驱动件，转动驱动件用于驱使弹性连接件和第一齿轮转动，所述第一齿轮可绕其轴向中心线转动和沿其轴向中心线方向弹性移动，第一齿轮与夹料装置弹性转动驱动连接。

4.根据权利要求3所述的一种多工位铣刀加工机的转盘机构，其特征在于：所述驱动底座安装有固定套件，固定套件为中空管结构，第一齿轮安装有驱动轴杆，驱动轴杆设置于固定套件内，驱动轴杆与固定套件之间设有多个轴承。

5.根据权利要求3所述的一种多工位铣刀加工机的转盘机构，其特征在于：所述弹性连接件包括一个挠性波纹管以及两个锁紧环，两个锁紧环分别连接于挠性波纹管的两端，一锁紧环与驱动轴杆固定连接，另一锁紧环与转动驱动件的输出端固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种多工位铣刀加工机的转盘机构，其特征在于：所述弹性连接件的外侧套设有弹性部件，弹性部件的一端与驱动底座抵触，弹性部件的另一端与固定套件抵触；第一齿轮沿其轴向中心线方向弹性移动时，弹性连接件和弹性部件均被压缩。

7.根据权利要求3所述的一种多工位铣刀加工机的转盘机构，其特征在于：所述夹料装置包括固定于旋转工作台上的夹料固定架、转动安装于夹料固定架的夹料组件、固定安装于夹料组件的蜗轮以及与蜗轮配合使用的蜗杆，蜗杆的一端设有第二齿轮，蜗杆设有第二齿轮的一端突伸至旋转工作台的下方并与第一齿轮弹性啮合，夹料组件用于夹持加工工件，第一齿轮用于驱使夹料组件转动。

8.根据权利要求1所述的一种多工位铣刀加工机的转盘机构，其特征在于：所述气动滑环包括固定端和转动端，转动端与固定端转动连接，所述转动端设有多个出气咀，固定端设有多个供气咀，多个管路分别与多个出气咀密封连通。

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