CN109551261B - 回转交换工作台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种回转交换工作台，包括箱体和与箱体活动连接的主轴，主轴的一端固定连接工作台，箱体上还设有驱动主轴转动的转动驱动装置，箱体上设有圆弧形的滑槽，工作台上设有与滑槽滑动连接的滑块，还设有驱动主轴沿其轴线方向移动从而改变工作台与箱体之间接触状态的锁紧机构，当工作台在箱体上转动至指定角度时，滑块也刚好抵触滑槽的尽头，从而实现转动角度的准确定位，而后通过锁紧机构驱动主轴滑动使得工作台下压并紧贴箱体，工作台与箱体之间静摩擦使得工作台迅速锁紧，由于工作台和箱体之间的接触面较大，因此具备较好的锁紧效果，此发明用于数控机床领域。
Description
技术领域
本发明涉及数控机床领域，特别是涉及回转交换工作台。
背景技术
回转工作台的两侧可装载零件，当其中一侧的零件处于加工状态时，另一侧的则可进行自动上下料。加工完后，工作台转动180度，从而实现交换加工。其中，转动角度的精确度对零件的加工精度具有较大的影响。定位机构是一种能使工作台转动时在指定位置停下来的并且保证重复定位精度的一种机构。
当零件开始加工时候，需要将工作台固定在箱体上，零件加工完成时候则需要松开工作台。锁紧机构的作用就是保证工作台在锁紧状态下的稳定性，从而保证零件的加工精度。因此，定位机构和锁紧机构对零件的加工精度具有较大的影响。
而传统的回转工作台齿盘定位复杂，使用一段时间后造成齿盘和安装面的磨损，造成定位不准确，并且难以修复，无法保证零件的加工精度。传统的回转工作台锁紧机构接触面小且结构复杂，容易损坏，造成零件加工不良率增加，一旦出现故障难以维修。
发明内容
本发明的目的在于提供一种定位准确、锁紧稳定的回转交换工作台。
本发明所采取的技术方案是：
回转交换工作台，包括箱体和与箱体活动连接的主轴，主轴的一端固定连接工作台，箱体上还设有驱动主轴转动的转动驱动装置，箱体朝向工作台的端面设有圆弧形的滑槽，工作台上设有与滑槽滑动连接的滑块，箱体与工作台之间留有间隙，还设有驱动主轴沿其轴线方向移动从而改变工作台与箱体之间接触状态的锁紧机构。
进一步作为本发明技术方案的改进，箱体朝向工作台的端面设有环形凹槽，工作台上设有与环形凹槽相互配合的环状凸起，环状凸起与环形凹槽间隙配合。
进一步作为本发明技术方案的改进，滑槽的两端均设有可伸缩的定位销，各定位销的朝向滑槽内空腔的一侧均设有定位平面，定位平面倾斜于定位销的端面。
进一步作为本发明技术方案的改进，定位销中设有第一气体通道，定位销上还设有连通第一气体通道和定位平面的出气孔，第一气体通道外接气源和气密性检测装置。
进一步作为本发明技术方案的改进，锁紧机构包括套设在主轴位于箱体中的一端的推动环，推动环与主轴固定连接，还包括驱动推动环沿主轴的轴线方向运动的推动机构。
进一步作为本发明技术方案的改进，推动机构包括位于箱体中的液压油路，液压油路包括进油口和出油口，进油口位于箱体的侧面，出油口位于推动环的上方，推动环的顶面还设有油封结构，推动环的下方还设有弹簧碟片，弹簧碟片的一侧抵触推动环的底面。
进一步作为本发明技术方案的改进，转动驱动装置包括相互啮合的齿轮和齿条，齿轮与主轴同轴并固定连接，还包括用于驱动齿条的液压油缸。
进一步作为本发明技术方案的改进，齿轮位于推动环的下方，且齿轮与推动环之间留有间隙，箱体、弹簧碟片和推动环中设有相互连通的第二气体通道，第二气体通道包括进气口和出气口，进气口位于箱体的侧面，出气口位于推动环朝向齿轮的平面，进气口外接气源和气密性检测装置。
进一步作为本发明技术方案的改进，推动环的顶面绕其轴线设有环状的油液槽。
本发明的有益效果：此回转交换工作台，当工作台在箱体上转动时，工作台上的滑块也在箱体上的滑槽中滑动，当工作台转动至指定角度时，滑块也刚好抵触滑槽的尽头，从而实现转动角度的准确定位，而后通过锁紧机构驱动主轴滑动使得工作台下压并紧贴箱体，工作台与箱体之间静摩擦使得工作台迅速锁紧，由于工作台和箱体之间的接触面较大，因此具备较好的锁紧效果。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明实施例的外部结构示意图；
图2是本发明实施例拆除工作台后的结构示意图；
图3是本发明实施例拆除工作台后的俯视图；
图4是本发明实施例的定位销的结构示意图；
图5是本发明实施例的锁紧机构的结构示意图；
图6是本发明实施例的锁紧机构的放大视图；
图7是本发明实施例的第二气体通道的结构示意图；
图8是本发明实施例的第二气体通道的放大视图。
具体实施方式
参照图1～图8，本发明为回转交换工作台，包括箱体1和与箱体1活动连接的主轴2，主轴2的一端固定连接工作台3，箱体1上还设有驱动主轴2转动的转动驱动装置，箱体1朝向工作台3的端面设有圆弧形的滑槽11，工作台3上设有与滑槽11滑动连接的滑块31，滑块31成与滑槽11配合的弧形，箱体1与工作台3之间留有间隙，还设有驱动主轴2沿其轴线方向移动从而改变工作台3与箱体1之间接触状态的锁紧机构。
此回转交换工作台，当工作台3在箱体1上转动时，工作台3上的滑块31也在箱体1上的滑槽11中滑动，当工作台3转动至指定角度时，滑块31也刚好抵触滑槽11的尽头，从而实现转动角度的准确定位，而后通过锁紧机构驱动主轴2滑动使得工作台3下压并紧贴箱体1，工作台3与箱体1之间静摩擦使得工作台3迅速锁紧，由于工作台3和箱体1之间的接触面较大，因此具备较好的锁紧效果。
作为本发明优选的实施方式，箱体1朝向工作台3的端面设有环形凹槽12，工作台3上设有与环形凹槽12相互配合的环状凸起13，环状凸起13与环形凹槽12间隙配合。环形凹槽12和环状凸起13的配合使得工作台3不易晃动，提高了工作台3旋转的稳定性。
作为本发明优选的实施方式，滑槽11的两端均设有可伸缩的定位销4，具体的，定位销4与箱体1采用螺纹连接，旋转定位销4即可调节其深度。各定位销4的朝向滑槽11内空腔的一侧均设有定位平面41，定位平面41倾斜于定位销4的端面。当定位销4或滑块31出现磨损时，可通过调节定位销4的深度而改变定位平面41的深度，由于定位平面41具有斜度，在其深度改变后，滑槽11的长度也会随之改变，从而达到调节工作台3的转动角度效果，保证工作台3的转动角度的精确性。
作为本发明优选的实施方式，定位销4中设有第一气体通道42，定位销4上还设有连通第一气体通道42和定位平面41的出气孔43，第一气体通道42外接气源和气密性检测装置。为保证滑块31能稳定封堵出气孔43，还可在滑块31两端设置弹性橡胶。当工作台3的转动角度到位时，滑块31滑动至滑槽11的端面并将出气孔43封堵，此时气密性检测装置检测到气密性变化，即确认工作台3已经完成转动过程，通过气密性检测对工作台3进行定位以获得较高的转动精度，实现转角到位的平缓过度。
作为本发明优选的实施方式，锁紧机构包括套设在主轴2位于箱体1中的一端的推动环5，推动环5与主轴2固定连接，还包括驱动推动环5沿主轴2的轴线方向运动的推动机构。
当推动机构驱动推动环5向下运动时，推动环5会带动主轴2沿其轴线方向向下运动，主轴2则带动工作台3向箱体1运动，从而使得工作台3的底面紧贴箱体1的顶面，工作台3与箱体1之间静摩擦的使得工作台3迅速锁紧，由于工作台3和箱体1之间的接触面较大，因此具备较好的锁紧效果。而且推动环5的运动行程短，提高了锁紧动作的反应速度。
作为本发明优选的实施方式，推动机构包括位于箱体1中的液压油路6，液压油路6包括进油口和出油口，进油口位于箱体1的侧面，出油口位于推动环5的上方，推动环5的顶面还设有油封结构，油封结构包括两个分别位于出油口内外两侧的油封环，推动环5的下方还设有弹簧碟片7，弹簧碟片7的一侧抵触推动环5的底面。
具体的，进油口外接液压装置，当液压装置从进油口进油时，油液通过出油口向推动环5的顶面施压，从而实现推动环5的位移。当液压装置停止施压时，推动环5不受液压力，而弹簧碟片7能给予推动环5沿主轴2轴线方向的支撑力，且在工作台3不锁定状态下，能弹起推动环5，使得工作台3复位。
作为本发明优选的实施方式，转动驱动装置包括相互啮合的齿轮8和齿条9，齿轮8与主轴2同轴并固定连接，还包括用于驱动齿条9的液压油缸10。液压油缸10工作时，推动齿条9进行直线运动，从而带动齿轮8转动。当工作台3转动到位时，液压油缸10停止工作。液压油缸有油压缓冲装置，起到对工作台3的缓冲刹车作用。
作为本发明优选的实施方式，齿轮8位于推动环5的下方，且齿轮8与推动环5之间留有间隙，箱体1、弹簧碟片7和推动环5中设有相互连通的第二气体通道14，第二气体通道14包括进气口和出气口，进气口位于箱体1的侧面，出气口位于推动环5朝向齿轮8的平面，进气口外接气源和气密性检测装置。
在工作台3不锁定的状态下，齿轮8与出气口之间留有间隙，因此出气口的可以流畅地向外泄气，当工作台3锁定时，齿轮8的顶面将贴紧推动环5的底面，从而将出气口封堵，使得第二气体通道14中的气压发生变化。气密性检测装置可监测第二气体通道14中的气压变化，从而使得外接的控制系统对工作台3的锁紧状态进行准确判断。
作为本发明优选的实施方式，推动环5的顶面绕其轴线设有环状的油液槽，可容液压油环绕推动环5流动，从而使得液压力均匀分布。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.回转交换工作台，其特征在于：
包括箱体（1）和与所述箱体（1）活动连接的主轴（2），所述主轴（2）的一端固定连接工作台（3），所述箱体（1）上还设有驱动主轴（2）转动的转动驱动装置，所述箱体（1）朝向工作台（3）的端面设有圆弧形的滑槽（11），所述工作台（3）上设有与所述滑槽（11）滑动连接的滑块（31），当工作台（3）转动至指定角度时，滑块（31）也刚好抵触滑槽（11）的尽头，从而实现转动角度的准确定位；所述箱体（1）与工作台（3）之间留有间隙，还设有驱动所述主轴（2）沿其轴线方向移动从而改变工作台（3）与箱体（1）之间接触状态的锁紧机构；
其中，所述滑槽（11）的两端均设有可伸缩的定位销（4），各所述定位销（4）的朝向滑槽（11）内空腔的一侧均设有定位平面（41），所述定位平面（41）倾斜于所述定位销（4）的端面；所述定位销（4）中设有第一气体通道（42），所述定位销（4）上还设有连通所述第一气体通道（42）和定位平面（41）的出气孔（43），所述第一气体通道（42）外接气源和气密性检测装置；当所述定位销（4）或所述滑块（31）出现磨损时，可通过调节所述定位销（4）的深度而改变所述定位平面（41）的深度，由于所述定位平面（41）具有斜度，在其深度改变后，所述滑槽（11）的长度也会随之改变，从而达到调节所述工作台（3）的转动角度效果。
2.根据权利要求1所述的回转交换工作台，其特征在于：所述箱体（1）朝向工作台（3）的端面设有环形凹槽（12），所述工作台（3）上设有与所述环形凹槽（12）相互配合的环状凸起（13），所述环状凸起（13）与环形凹槽（12）间隙配合。
3.根据权利要求1所述的回转交换工作台，其特征在于：所述锁紧机构包括套设在所述主轴（2）位于箱体（1）中的一端的推动环（5），所述推动环（5）与主轴（2）固定连接，还包括驱动所述推动环（5）沿主轴（2）的轴线方向运动的推动机构。
4.根据权利要求3所述的回转交换工作台，其特征在于：所述推动机构包括位于箱体（1）中的液压油路（6），所述液压油路（6）包括进油口和出油口，所述进油口位于箱体（1）的侧面，所述出油口位于所述推动环（5）的上方，所述推动环（5）的顶面还设有油封结构，所述推动环（5）的下方还设有弹簧碟片（7），所述弹簧碟片（7）的一侧抵触推动环（5）的底面。
5.根据权利要求4所述的回转交换工作台，其特征在于：所述转动驱动装置包括相互啮合的齿轮（8）和齿条（9），还包括用于驱动所述齿条（9）的液压油缸（10）。
6.根据权利要求3所述的回转交换工作台，其特征在于：所述推动环（5）的顶面绕其轴线设有环状的油液槽。
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