CN112518355A - 一种铣刀加工机的齿盘转动定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及刀具加工设备技术领域，尤其是指一种铣刀加工机的齿盘转动定位机构，其包括旋转工作台、齿轮弹性转动驱动装置和夹料装置，齿轮弹性转动驱动装置包括驱动底座和第一齿轮，第一齿轮的一端安装有弹性连接件，第一齿轮可绕其轴向中心线转动和沿其轴向中心线方向弹性移动，第一齿轮与夹料装置弹性转动驱动连接；旋转工作台包括工作台板、第一齿盘、第二齿盘和工作台驱动组件。本发明能够实现齿轮的弹性啮合，有效避免出现伤齿，提高齿轮啮合的精度，避免出现打滑的情况，传动效果好，有效解决夹料装置转动精确度低的问题，避免频繁调试机器，工件的加工精度高，提高工作效率。

Description

一种铣刀加工机的齿盘转动定位机构

技术领域

本发明涉及刀具加工设备技术领域，尤其是指一种铣刀加工机的齿盘转动定位机构。

背景技术

铣刀是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具，工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量，铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等，铣刀广泛运用于现代化加工生产中。

在现有的加工设备中，齿轮与齿轮之间的啮合都是硬性啮合，容易出现伤齿，导致齿轮磨损严重，使用寿命短，加工设备的维护成本高。

且传统的齿轮啮合精度不高，会出现打滑的情况，无法实现有效的传动，传动效果差。

通常夹料装置用于安装加工工件，在加工的过程中，加工工件需要转动，加工过程中需要经过多道工序，每一夹料装置对应不同的加工工序，通常夹料装置在一转动圆盘上，转动圆盘转动带动夹料装置转动至预设工位上，但是转动圆盘的转动精度比较低，无法使得夹料装置精准地停到指定的位置，每一次停止动作的位置误差，经过多次累计后，误差越来越大，工件的加工精度低，此时需要重新调试机器，频繁调试机器导致工作效率低下，人工成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种铣刀加工机的齿盘转动定位机构，能够实现齿轮的弹性啮合，有效避免出现伤齿，提高齿轮啮合的精度，避免出现打滑的情况，传动效果好，有效解决夹料装置转动精确度低的问题，避免频繁调试机器，工件的加工精度高，提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种铣刀加工机的齿盘转动定位机构，其包括旋转工作台、驱动底座、转动安装于驱动底座的第一齿轮以及设置于旋转工作台上的多个夹料装置，第一齿轮的一端安装有弹性连接件，弹性连接件连接有转动驱动件，转动驱动件用于驱使弹性连接件和第一齿轮转动，所述第一齿轮可绕其轴向中心线转动和沿其轴向中心线方向弹性移动，第一齿轮与夹料装置弹性转动驱动连接；

所述旋转工作台包括工作台板、固定设置于工作台板的下端的第一齿盘、与第一齿盘啮合的第二齿盘以及与第一齿盘驱动连接的工作台驱动组件，工作台驱动组件用于驱使工作台板沿其轴向中心线方向滑动以及绕其轴向中心线转动，多个夹料装置设置于工作台板上。

进一步地，所述驱动底座安装有固定套件，固定套件为中空管结构，第一齿轮安装有驱动轴杆，驱动轴杆设置于固定套件内，驱动轴杆与固定套件之间设有多个轴承。

进一步地，所述弹性连接件包括一个挠性波纹管以及两个锁紧环，两个锁紧环分别连接于挠性波纹管的两端，一锁紧环与驱动轴杆固定连接，另一锁紧环与转动驱动件的输出端固定连接。

进一步地，所述固定套件的一端一体设有挡凸缘，远离挡凸缘的另一端安装有固定挡件，多个轴承限位于挡凸缘与固定挡件之间。

进一步地，所述固定挡件的外侧套装有第一套环件，弹性连接件的一端套装有第二套环件，第二套环件固定安装于驱动底座。

进一步地，所述弹性连接件的外侧套设有弹性部件，弹性部件的一端与驱动底座抵触，弹性部件的另一端与固定套件抵触；第一齿轮沿其轴向中心线方向弹性移动时，弹性连接件和弹性部件均被压缩。

进一步地，所述夹料装置包括固定于旋转工作台上的夹料固定架、转动安装于夹料固定架的夹料组件、固定安装于夹料组件的蜗轮以及与蜗轮配合使用的蜗杆，蜗杆的一端设有第二齿轮，蜗杆设有第二齿轮的一端突伸至旋转工作台的下方并与第一齿轮弹性啮合，夹料组件用于夹持加工工件，第一齿轮用于驱使夹料组件转动。

本发明的有益效果：

1、啮合时夹料装置抵顶第一齿轮，第一齿轮回缩，弹性连接件被压缩，由于第一齿轮可以弹性移动，使得能够实现齿轮的弹性啮合，有效避免出现伤齿；

2、由于第一齿轮可以弹性移动，因此，可以有效防止接触不良、错齿接触等情况，提高齿轮啮合的精度，避免出现打滑的情况，传动效果好；

3、第一齿盘和第二齿盘均设有相对应设置的齿牙，相邻的两个齿牙之间设有齿槽，齿牙的形状大小与齿槽的形状大小相匹配，齿牙会沿着齿槽的斜壁落下，以此自动调整校正工作台板的位置，使得夹料装置精准地停到指定的位置，每一次停止动作的位置误差自动校正，工件的加工精度高，避免频繁调试机器，提高工作效率，降低人工成本。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的齿轮弹性转动驱动装置的结构示意图。

图3为本发明的夹料装置、工作台板、第一齿盘、第二齿盘和第一齿轮的结构示意图。

图4为本发明的第一齿盘、第二齿盘、齿牙和齿槽的结构示意图一。

图5为本发明的第一齿盘、第二齿盘、齿牙和齿槽的结构示意图二。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图5所示，本发明提供的一种铣刀加工机的齿盘转动定位机构，其包括旋转工作台1、齿轮弹性转动驱动装置01以及设置于旋转工作台1上的多个夹料装置4，齿轮弹性转动驱动装置01包括驱动底座2以及转动安装于驱动底座2的第一齿轮3，第一齿轮3的一端安装有弹性连接件5，弹性连接件5连接有转动驱动件6，转动驱动件6用于驱使弹性连接件5和第一齿轮3转动，所述第一齿轮3可绕其轴向中心线转动和沿其轴向中心线方向弹性移动，第一齿轮3与夹料装置4弹性转动驱动连接。第一齿轮3优选为伞形齿轮。

实际运用中，驱动底座2设置于旋转工作台1的下方，啮合时，夹料装置4抵顶第一齿轮3，第一齿轮3回缩，弹性连接件5被压缩，由于第一齿轮3可以弹性移动，使得能够实现齿轮的弹性啮合，有效避免出现伤齿。由于第一齿轮3可以弹性移动，因此，可以确保第一齿轮3始终与夹料装置4贴合，有效防止接触不良、错齿接触等情况，提高齿轮啮合的精度，避免出现打滑的情况，传动效果好。

所述旋转工作台1包括工作台板22、固定设置于工作台板22的下端的第一齿盘23、与第一齿盘23啮合的第二齿盘24以及与第一齿盘23驱动连接的工作台驱动组件25，工作台驱动组件25用于驱使工作台板22沿其轴向中心线方向滑动以及绕其轴向中心线转动，多个夹料装置4设置于工作台板上。第一齿盘23和第二齿盘24均设有相对应设置的齿牙26，相邻的两个齿牙之间设有齿槽27，齿牙26的形状大小与齿槽27的形状大小相匹配。使用时，如图4所示，当工作台驱动组件25的驱动出现误差时，第一齿盘23的齿牙26与第二齿盘24的齿槽27出现错位，如图5所示，齿牙26会沿着齿槽27的斜壁落下，以此自动调整校正工作台板的位置，使得夹料装置4精准地停到指定的位置，每一次停止动作的位置误差自动校正，工件的加工精度高，避免频繁调试机器，提高工作效率，降低人工成本。

第二齿盘24以及与第一齿盘23的设计还能够使得第一齿轮3与夹料装置4准确啮合，有效防止接触不良、错齿接触等情况。

本实施例中，所述驱动底座2安装有固定套件7，固定套件7为中空管结构，第一齿轮3安装有驱动轴杆8，驱动轴杆8设置于固定套件7内，驱动轴杆8与固定套件7之间设有多个轴承9。具体的，在轴承9的作用下驱动轴杆8与固定套件7转动连接，转动驱动件6驱使驱动轴杆8和弹性连接件5转动，进而驱使第一齿轮3转动。固定套件7能够使得驱动轴杆8的转动平稳，防止转动过程中发生偏摆，驱动效果好。

本实施例中，所述弹性连接件5包括一个挠性波纹管10以及两个锁紧环11，两个锁紧环11分别连接于挠性波纹管10的两端，一锁紧环11与驱动轴杆8固定连接，另一锁紧环11与转动驱动件6的输出端固定连接。具体的，由于普通的弹簧的弹性力不足，而挠性波纹管10的弹性力极强，挠性波纹管10能够确保第一齿轮3啮合的力度，以及第一齿轮3的回弹归位，使得第一齿轮3的转动稳固，提高第一齿轮3的稳定性和可靠性。挠性波纹管10利用其极强的弹性力确保第一齿轮3始终与夹料装置4贴合，有效防止接触不良、错齿接触等情况，提高齿轮啮合的精度，避免出现打滑的情况，传动效果好。

本实施例中，所述固定套件7的一端一体设有挡凸缘12，远离挡凸缘12的另一端安装有固定挡件13，多个轴承9限位于挡凸缘12与固定挡件13之间。具体的，挡凸缘12与固定挡件13的设计，能够防止轴承9松动，使得第一齿轮3转动稳定，提高第一齿轮3的稳定性和可靠性。

本实施例中，所述固定挡件13的外侧套装有第一套环件14，弹性连接件5的一端套装有第二套环件15，第二套环件15固定安装于驱动底座2。具体的，第二套环件15套设于锁紧环11的外侧。

本实施例中，所述弹性连接件5的外侧套设有弹性部件16，弹性部件16的一端与驱动底座2抵触，弹性部件16的另一端与固定套件7抵触；第一齿轮3沿其轴向中心线方向弹性移动时，弹性连接件5和弹性部件16均被压缩。弹性部件16优选为弹簧。具体的，第一齿轮3转动时弹性部件16保持不动，弹性连接件5可以加强弹性连接件5的弹性力，协助挠性波纹管10，保证复位，使得第一齿轮3受到双重弹性力作用，确保第一齿轮3始终与夹料装置4贴合，有效防止接触不良、错齿接触等情况，提高齿轮啮合的精度，避免出现打滑的情况，传动效果好。

本实施例中，所述夹料装置4包括固定于旋转工作台1上的夹料固定架17、转动安装于夹料固定架17的夹料组件18、固定安装于夹料组件18的蜗轮19以及与蜗轮19配合使用的蜗杆20，蜗杆20的一端设有第二齿轮21，蜗杆20设有第二齿轮21的一端突伸至旋转工作台1的下方并与第一齿轮3弹性啮合，夹料组件18用于夹持加工工件，第一齿轮3用于驱使夹料组件18转动。第二齿轮21优选为伞形齿轮。具体地，所述旋转工作台1上面环形阵列设置有多个夹料装置4，夹料装置4用于安装加工工件，在加工的过程中，加工工件需要转动。旋转工作台1可以沿竖直方向移动，可以转动。加工过程中需要经过多道工序，每一夹料装置4对应不同的加工工序，如图1所示，夹料装置4a的第二齿轮21与第一齿轮3a啮合，完成对应的工序后，旋转工作台1上移并转动预设角度，使得夹料装置4b转动至第一齿轮3a的位置，夹料装置4b与第一齿轮3a啮合，此时夹料装置4a与第一齿轮3b啮合，以此类推，各个夹料装置4与各个第一齿轮3配合动作。第一齿轮3作为驱动源与夹料装置4完全分离，第一齿轮3保持不动，此种设计不需要在夹料装置4上布置各种供气供电线路，有利于旋转工作台1的上下移动以及转动动作，使得整机的结构紧凑，没有复杂的线路还能够便于检修。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种铣刀加工机的齿盘转动定位机构，包括旋转工作台，其特征在于：还包括齿轮弹性转动驱动装置以及设置于旋转工作台上的多个夹料装置，齿轮弹性转动驱动装置包括驱动底座以及转动安装于驱动底座的第一齿轮，第一齿轮的一端安装有弹性连接件，弹性连接件连接有转动驱动件，转动驱动件用于驱使弹性连接件和第一齿轮转动，所述第一齿轮可绕其轴向中心线转动和沿其轴向中心线方向弹性移动，第一齿轮与夹料装置弹性转动驱动连接；

所述旋转工作台包括工作台板、固定设置于工作台板的下端的第一齿盘、与第一齿盘啮合的第二齿盘以及与第一齿盘驱动连接的工作台驱动组件，工作台驱动组件用于驱使工作台板沿其轴向中心线方向滑动以及绕其轴向中心线转动，多个夹料装置设置于工作台板上。

2.根据权利要求1所述的一种铣刀加工机的齿盘转动定位机构，其特征在于：所述驱动底座安装有固定套件，固定套件为中空管结构，第一齿轮安装有驱动轴杆，驱动轴杆设置于固定套件内，驱动轴杆与固定套件之间设有多个轴承。

3.根据权利要求2所述的一种铣刀加工机的齿盘转动定位机构，其特征在于：所述弹性连接件包括一个挠性波纹管以及两个锁紧环，两个锁紧环分别连接于挠性波纹管的两端，一锁紧环与驱动轴杆固定连接，另一锁紧环与转动驱动件的输出端固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种铣刀加工机的齿盘转动定位机构，其特征在于：所述固定套件的一端一体设有挡凸缘，远离挡凸缘的另一端安装有固定挡件，多个轴承限位于挡凸缘与固定挡件之间。

5.根据权利要求4所述的一种铣刀加工机的齿盘转动定位机构，其特征在于：所述固定挡件的外侧套装有第一套环件，弹性连接件的一端套装有第二套环件，第二套环件固定安装于驱动底座。

6.根据权利要求1所述的一种铣刀加工机的齿盘转动定位机构，其特征在于：所述弹性连接件的外侧套设有弹性部件，弹性部件的一端与驱动底座抵触，弹性部件的另一端与固定套件抵触；第一齿轮沿其轴向中心线方向弹性移动时，弹性连接件和弹性部件均被压缩。

7.根据权利要求1所述的一种铣刀加工机的齿盘转动定位机构，其特征在于：所述夹料装置包括固定于旋转工作台上的夹料固定架、转动安装于夹料固定架的夹料组件、固定安装于夹料组件的蜗轮以及与蜗轮配合使用的蜗杆，蜗杆的一端设有第二齿轮，蜗杆设有第二齿轮的一端突伸至旋转工作台的下方并与第一齿轮弹性啮合，夹料组件用于夹持加工工件，第一齿轮用于驱使夹料组件转动。

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