CN112620882A - 一种自动切换送丝焊枪的装置 - Google Patents
一种自动切换送丝焊枪的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112620882A CN112620882A CN202011598621.6A CN202011598621A CN112620882A CN 112620882 A CN112620882 A CN 112620882A CN 202011598621 A CN202011598621 A CN 202011598621A CN 112620882 A CN112620882 A CN 112620882A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gun
- disc
- plate
- changing
- main
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/133—Means for feeding electrodes, e.g. drums, rolls, motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明提供了一种自动切换送丝焊枪的装置，属于焊接设备技术领域。本发明提供了一种自动切换送丝焊枪的装置，该装置包括焊枪装置、第一换枪盘主盘安装座、第二换枪盘主盘安装座、第一换枪盘主盘、第二换枪盘主盘、焊枪装置安装座、六轴机器人、送丝焊枪装置、第一换枪盘工具盘和第二换枪盘工具盘，由六轴机器人接收切换指令，并通过通断压缩空气，控制不同位置的换枪盘主盘上的玻珠膨胀或回缩，实现六轴机器人控制送丝焊枪装置在不同状态的位置进行切换。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种自动切换送丝焊枪的装置。
背景技术
在现有的焊接设备中，多数都是人工进行焊接，焊丝也是人工进行送丝，因为焊接温度较高，需要人承受高温、以及焊接产生的强光刺激。因此，对于自动焊接设备的需求日渐增加，目前的自动焊接设备，送丝通常采用人工切换送丝枪装置，存在效率低下，人工操作不防呆等问题。
现有技术至少存在以下不足：
1.效率低下；
2.人工操作不防呆；
3.人工切换时，有一定的危险。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种自动切换送丝焊枪的装置，该装置包括焊枪装置、第一换枪盘主盘安装座、第二换枪盘主盘安装座、第一换枪盘主盘、第二换枪盘主盘、安装座、六轴机器人、送丝焊枪装置、第一换枪盘工具盘和第二换枪盘工具盘，由六轴机器人接收切换指令，并通过通断压缩空气，控制换枪盘主盘上的玻珠膨胀或回缩，实现六轴机器人控制送丝焊枪装置在不同状态的位置进行切换。
本发明提供了一种自动切换送丝焊枪的装置，包括：
焊枪装置、第一换枪盘主盘安装座、第二换枪盘主盘安装座、第一换枪盘主盘、第二换枪盘主盘、焊枪装置安装座、六轴机器人、送丝焊枪装置、第一换枪盘工具盘和第二换枪盘工具盘；
焊枪装置通过焊枪装置安装座与六轴机器人连接；
第一换枪盘主盘通过第一换枪盘主盘安装座安装到焊枪装置上；
第二换枪盘主盘安装座安装在六轴机器人上；
第二换枪盘主盘安装在第二换枪盘主盘安装座上；
所述第一换枪盘主盘和所述第二换枪盘主盘上分别包括多个玻珠；
送丝焊枪装置在两个位置进行切换：
一个是工作状态位置，送丝焊枪装置与第一换枪盘主盘连接；
另一个是非工作状态位置，送丝焊枪装置通过第二换枪盘工具盘与第二换枪盘主盘连接；第一换枪盘工具盘安装在送丝焊枪装置的另一面。
优选地，所述焊枪装置安装座固定在所述六轴机器人的六轴上。
优选地，第二换枪盘主盘安装座固定在所述六轴机器人的二轴与一轴之间的连接部。
优选地，所述第一换枪盘主盘安装座固定在所述焊枪装置的下方。
优选地，所述第一换枪盘主盘和所述第二换枪盘主盘均为倒放的中空圆柱体，所述玻珠分布在所述第一换枪盘主盘和所述第二换枪盘主盘的圆柱体的上表面及下表面，且贯通上表面及下表面。
优选地，在六轴机器人收到从非工作状态到工作状态的切换指令时，执行如下操作：
六轴机器人带着第一换枪盘主盘运动到预设的位置，给第一换枪盘主盘自动通压缩空气，玻珠缩回；
六轴机器人把第一换枪盘主盘套入第一换枪盘工具盘；
断开压缩空气，第一换枪盘主盘卡死第一换枪盘工具盘，实现送丝焊枪装置与六轴机器人连接；
第二换枪盘主盘通压缩空气，第二换枪盘主盘的玻珠往里缩回，六轴机器人连带送丝焊枪装置一起脱离第二换枪盘主盘，送丝焊枪装置自动切换到工作状态位置。
优选地，当六轴机器人收到从工作状态切换到非工作状态指令时，执行如下操作：
六轴机器人带动送丝焊枪装置运动到第二换枪盘主盘相对应的位置，此时第二换枪盘主盘通压缩空气，玻珠缩回；
同时六轴机器人将送丝焊枪装置上的第二换枪盘工具盘卡进第二换枪盘主盘10；
第一换枪盘主盘通压缩空气，第一换枪盘主盘的玻珠缩回；
第二换枪盘主盘的压缩空气断开，玻珠伸出，将送丝焊枪装置上的第二换枪盘工具盘卡紧；
六轴机器人将第一换枪盘主盘抽出，实现从工作状态切换到非工作状态。
优选地，所述焊枪装置安装座的上部为一长方体薄板，在所述薄板的上表面的一端有多个螺钉孔，用于连接固定焊枪装置，在所述薄板远离螺钉孔的一个侧面有一个向下延伸的侧板，用于连接六轴机器人的六轴，所述侧板的纵向剖面为U型。
优选地，第一换枪盘主盘安装座为L型薄板，在L型拐角处的外侧呈斜面，第一换枪盘主盘安装座左侧向上延伸，左侧上端面有多个安装孔，用于连接安装所述焊枪装置；第一换枪盘主盘安装座右侧向右延伸，右侧的正面有多个安装孔，用于连接安装所述第一换枪盘主盘。
优选地，第二换枪盘主盘安装座为矩形薄板，在左上角处的外侧呈斜面，在左端有多个安装孔，用于安装第二换枪盘主盘，右侧有多个安装孔，用于连接六轴机器人的二轴。
与现有技术相对比，本发明的有益效果如下：
(1)本发明六轴机器人自动切换送丝枪，无须人工干预，便捷、高效。
(2)本发明利用玻珠在不同气压下的收缩及膨胀原理，实现换枪盘主盘卡死换枪盘工具盘以及送丝焊枪装置脱离换枪盘主盘，实现简单，效果更好。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的主视图；
图2是本发明的一个实施例的侧视图；
图3是本发明的一个实施例的焊枪装置安装位置局部放大图；
图4是本发明的一个实施例的送丝焊枪装置安装位置局部放大图；
图5是本发明的一个实施例的第一换枪盘主盘和第二换枪盘主盘立体图；
图6是本发明的一个实施例在送丝焊枪切换至工作状态前的装置立体图；
图6-1是图6的第一换枪盘主盘位置局部放大图；
图7是本发明的一个实施例送丝焊枪切换过程的装置立体图；
图7-1是图7的第一换枪盘主盘位置局部放大图；
图8是本发明的一个实施例在送丝焊枪切换至工作状态前的装置立体图；
图8-1是图8的第二换枪盘主盘位置局部放大图；
图9是本发明的一个实施例的焊枪装置安装座立体图；
图10是本发明的一个实施例的换枪工具盘(第一换枪工具盘和第二换枪工具盘)的正视图；
图11是本发明的一个实施例的第一换枪盘主盘安装座的透视图；
图12是本发明的一个实施例的第二换枪盘主盘安装座的正视图；
图13是本发明的一个实施例的送丝焊枪装置正视图(含第一换枪盘主盘)。
其中，1-焊枪装置、2-第一换枪盘主盘安装座、3-第一换枪盘主盘、4-焊枪装置安装座、5-六轴机器人、6-第二换枪盘主盘安装座、7-送丝焊枪装置、8-第一换枪盘工具盘、9-第二换枪盘工具盘、10-第二换枪盘主盘、11-玻珠、12-六轴机器人的六轴、13-六轴机器人的二轴、14-六轴机器人的一轴。
具体实施方式
下面结合附图1-13，对本发明的具体实施方式作详细的说明。
本发明提供了一种自动切换送丝焊枪的装置，包括：
焊枪装置、第一换枪盘主盘安装座2、第二换枪盘主盘安装座6、第一换枪盘主盘3、第二换枪盘主盘10、焊枪装置安装座4、六轴机器人5、送丝焊枪装置7、第一换枪盘工具盘8和第二换枪盘工具盘9；
焊枪装置1通过焊枪装置安装座4与六轴机器人5连接；
第一换枪盘主盘3通过第一换枪盘主盘安装座2安装到焊枪装置1上；
第二换枪盘主盘安装座6安装在六轴机器人5上；
第二换枪盘主盘10安装在第二换枪盘主盘安装座6上；
所述第一换枪盘主盘3和所述第二换枪盘主盘10上分别包括多个玻珠11；
送丝焊枪装置7在两个位置进行切换：
一个是工作状态位置，送丝焊枪装置7与第一换枪盘主盘3连接；
另一个是非工作状态位置，送丝焊枪装置7通过第二换枪盘工具盘9与第二换枪盘主盘10连接；第一换枪盘工具盘8安装在送丝焊枪装置7的另一面。
作为优选实施方式，所述焊枪装置安装座2固定在所述六轴机器人5的六轴12上。
作为优选实施方式，第二换枪盘主盘安装座6固定在所述六轴机器人5的二轴13与一轴14之间的连接部。
作为优选实施方式，所述第一换枪盘主盘安装座2固定在所述焊枪装置1的下方。
作为优选实施方式，所述第一换枪盘主盘3和所述第二换枪盘主盘10均为倒放的中空圆柱体，所述玻珠11分布在所述第一换枪盘主盘3和所述第二换枪盘主盘10的圆柱体的上表面及下表面，且贯通上表面及下表面。
作为优选实施方式，在六轴机器人收到从非工作状态到工作状态的切换指令时，执行如下操作：
六轴机器人带着第一换枪盘主盘运动到预设的位置，给第一换枪盘主盘自动通压缩空气，玻珠缩回；
六轴机器人把第一换枪盘主盘套入第一换枪盘工具盘；
断开压缩空气，第一换枪盘主盘卡死第一换枪盘工具盘，实现送丝焊枪装置与六轴机器人连接；
第二换枪盘主盘通压缩空气，第二换枪盘主盘的玻珠往里缩回，六轴机器人连带送丝焊枪装置一起脱离第二换枪盘主盘，送丝焊枪装置自动切换到工作状态位置。
作为优选实施方式，当六轴机器人收到从工作状态切换到非工作状态指令时，执行如下操作：
六轴机器人带动送丝焊枪装置运动到第二换枪盘主盘相对应的位置，此时第二换枪盘主盘通压缩空气，玻珠缩回；
同时六轴机器人将送丝焊枪装置上的第二换枪盘工具盘卡进第二换枪盘主盘10；
第一换枪盘主盘通压缩空气，第一换枪盘主盘的玻珠缩回；
第二换枪盘主盘的压缩空气断开，玻珠伸出，将送丝焊枪装置上的第二换枪盘工具盘卡紧；
六轴机器人将第一换枪盘主盘抽出，实现从工作状态切换到非工作状态。
作为优选实施方式，所述焊枪装置安装座的上部为一长方体薄板，在所述薄板的上表面的一端有多个螺钉孔，用于连接固定焊枪装置，在所述薄板远离螺钉孔的一个侧面有一个向下延伸的侧板，用于连接六轴机器人的六轴，所述侧板的纵向剖面为U型。
作为优选实施方式，第一换枪盘主盘安装座为L型薄板，在L型拐角处的外侧呈斜面，第一换枪盘主盘安装座左侧向上延伸，左侧上端面有多个安装孔，用于连接安装所述焊枪装置；第一换枪盘主盘安装座右侧向右延伸，右侧的正面有多个安装孔，用于连接安装所述第一换枪盘主盘。
作为优选实施方式，第二换枪盘主盘安装座为矩形薄板，在左上角处的外侧呈斜面，在左端有多个安装孔，用于安装第二换枪盘主盘，右侧有多个安装孔，用于连接六轴机器人的二轴。
实施例1
根据本发明的一个具体实施方案，结合附图1-13，对本发明进行详细说明。
本发明提供了一种自动切换送丝焊枪的装置，包括：
焊枪装置、第一换枪盘主盘安装座2、第二换枪盘主盘安装座6、第一换枪盘主盘3、第二换枪盘主盘10、焊枪装置安装座4、六轴机器人5、送丝焊枪装置7、第一换枪盘工具盘8和第二换枪盘工具盘9；
焊枪装置1通过焊枪装置安装座4与六轴机器人5连接；
第一换枪盘主盘3通过第一换枪盘主盘安装座2安装到焊枪装置1上；
所述第一换枪盘主盘安装座2固定在所述焊枪装置1的下方；
所述焊枪装置安装座2固定在所述六轴机器人5的六轴12上；
所述焊枪装置安装座2的上部为一长方体薄板，在所述薄板的上表面的一端有多个螺钉孔，用于连接固定焊枪装置，在所述薄板远离螺钉孔的一个侧面有一个向下延伸的侧板，用于连接六轴机器人的六轴，所述侧板的纵向剖面为U型。
第二换枪盘主盘安装座6安装在六轴机器人5上；
第二换枪盘主盘安装座6固定在所述六轴机器人5的二轴13与一轴14之间的连接部；
第二换枪盘主盘10安装在第二换枪盘主盘安装座6上；
所述第一换枪盘主盘3和所述第二换枪盘主盘10上分别包括多个玻珠11；
第一换枪盘主盘安装座2为L型薄板，在L型拐角处的外侧呈斜面，第一换枪盘主盘安装座左侧向上延伸，左侧上端面有多个安装孔，用于连接安装所述焊枪装置；第一换枪盘主盘安装座右侧向右延伸，右侧的正面有多个安装孔，用于连接安装所述第一换枪盘主盘3。
第二换枪盘主盘安装座6为矩形薄板，在左上角处的外侧呈斜面，在左端有多个安装孔，用于安装第二换枪盘主盘10，右侧有多个安装孔，用于连接六轴机器人的二轴13。
所述第一换枪盘主盘3和所述第二换枪盘主盘10均为倒放的中空圆柱体，所述玻珠11分布在所述第一换枪盘主盘3和所述第二换枪盘主盘10的圆柱体的上表面及下表面，且贯通上表面及下表面；
送丝焊枪装置7在两个位置进行切换：
一个是工作状态位置，送丝焊枪装置7与第一换枪盘主盘3连接；
另一个是非工作状态位置，送丝焊枪装置7通过第二换枪盘工具盘9与第二换枪盘主盘10连接；第一换枪盘工具盘8安装在送丝焊枪装置7的另一面。
工作原理：
送丝焊枪装置7从非工作状态到工作状态切换时：
六轴机器人5收到切换指令，带着第一换枪盘主盘3运动到预设的位置，给第一换枪盘主盘3自动通压缩空气，玻珠11为缩回状态，六轴机器人5把第一换枪盘主盘3套入第一换枪盘工具盘8，然后断开压缩空气，第一换枪盘主盘3卡死第一换枪盘工具盘8，实现送丝焊枪装置7与六轴机器人5连接；同时第二换枪盘主盘10通压缩空气，第二换枪盘主盘10的玻珠11往里缩回，六轴机器人5连带送丝焊枪装置7一起脱离第二换枪盘主盘10，送丝焊枪装置7自动切换到工作状态位置。
送丝焊枪装置7从工作状态到非工作状态切换时：
工作状态送丝焊枪装置7固定在第一换枪盘主盘3上，通过焊枪装置1和焊枪装置安装座4与六轴机器人的第六轴连接在一起。当系统收到从工作状态切换到非工作状态指令时，六轴机器人带动送丝焊枪装置7运动到第二换枪盘主盘10相对应的位置，此时第二换枪盘主盘10通压缩空气，玻珠缩回，同时六轴机器人把送丝焊枪装置7上的第二换枪盘工具盘9卡进第二换枪盘主盘10，然后第一换枪盘主盘3通压缩空气，此时第一换枪盘主盘3的玻珠缩回，同步第二换枪盘主盘10的压缩空气断开，玻珠伸出，从而把送丝焊枪装置7上的第二换枪盘工具盘9卡紧，六轴机器人将第一换枪盘主盘3抽出，实现从工作状态切换到非工作状态。
送丝焊枪装置7还可以是固定在六轴机器人底座的另几个面，或固定在独立的架台上结构，与其对应地，第一种方式：只是安装在机器人底座的不同面；第二种：可以做个架子固定第二换枪盘主盘10；其他连接部位也做相应的变化。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动切换送丝焊枪的装置，其特征在于，包括：
焊枪装置、第一换枪盘主盘安装座、第二换枪盘主盘安装座、第一换枪盘主盘、第二换枪盘主盘、安装座、六轴机器人、送丝焊枪装置、第一换枪盘工具盘和第二换枪盘工具盘；
焊枪装置通过焊枪装置安装座与六轴机器人连接；
第一换枪盘主盘通过第一换枪盘主盘安装座安装到焊枪装置上；
第二换枪盘主盘安装座安装在六轴机器人上；
第二换枪盘主盘安装在第二换枪盘主盘安装座上；
所述第一换枪盘主盘和所述第二换枪盘主盘上分别包括多个玻珠；
送丝焊枪装置在两个位置进行切换：
一个是工作状态位置，送丝焊枪装置与第一换枪盘主盘连接；
另一个是非工作状态位置，送丝焊枪装置通过第二换枪盘工具盘与第二换枪盘主盘连接；第一换枪盘工具盘安装在送丝焊枪装置的另一面。
2.根据权利要求1所述的自动切换送丝焊枪的装置，其特征在于，所述焊枪装置安装座固定在所述六轴机器人的六轴上。
3.根据权利要求2所述的自动切换送丝焊枪的装置，其特征在于，第二换枪盘主盘安装座固定在所述六轴机器人的二轴与一轴之间的连接部。
4.根据权利要求1所述的自动切换送丝焊枪的装置，其特征在于，所述第一换枪盘主盘安装座固定在所述焊枪装置的下方。
5.根据权利要求1所述的自动切换送丝焊枪的装置，其特征在于，所述第一换枪盘主盘和所述第二换枪盘主盘均为倒放的中空圆柱体；所述玻珠分布在所述第一换枪盘主盘和所述第二换枪盘主盘的圆柱体的上表面及下表面，且贯通上表面及下表面。
6.根据权利要求1所述的自动切换送丝焊枪的装置，其特征在于，在六轴机器人收到从非工作状态到工作状态的切换指令时，执行如下操作：
六轴机器人带着第一换枪盘主盘运动到预设的位置，给第一换枪盘主盘自动通压缩空气，玻珠缩回；
六轴机器人把第一换枪盘主盘套入第一换枪盘工具盘；
断开压缩空气，第一换枪盘主盘卡死第一换枪盘工具盘，实现送丝焊枪装置与六轴机器人连接；
第二换枪盘主盘通压缩空气，第二换枪盘主盘的玻珠往里缩回，六轴机器人连带送丝焊枪装置一起脱离第二换枪盘主盘，送丝焊枪装置自动切换到工作状态位置。
7.根据权利要求1所述的自动切换送丝焊枪的装置，其特征在于，当六轴机器人收到从工作状态切换到非工作状态指令时，执行如下操作：
六轴机器人带动送丝焊枪装置运动到第二换枪盘主盘相对应的位置，此时第二换枪盘主盘通压缩空气，玻珠缩回；
同时六轴机器人将送丝焊枪装置上的第二换枪盘工具盘卡进第二换枪盘主盘10；
第一换枪盘主盘通压缩空气，第一换枪盘主盘的玻珠缩回；
第二换枪盘主盘的压缩空气断开，玻珠伸出，将送丝焊枪装置上的第二换枪盘工具盘卡紧；
六轴机器人将第一换枪盘主盘抽出，实现从工作状态切换到非工作状态。
8.根据权利要求1所述的自动切换送丝焊枪的装置，其特征在于，所述焊枪装置安装座的上部为一长方体薄板，在所述薄板的上表面的一端有多个螺钉孔，用于连接固定焊枪装置，在所述薄板远离螺钉孔的一个侧面有一个向下延伸的侧板，用于连接六轴机器人的六轴，所述侧板的纵向剖面为U型。
9.根据权利要求1所述的自动切换送丝焊枪的装置，其特征在于，第一换枪盘主盘安装座为L型薄板，在L型拐角处的外侧呈斜面，第一换枪盘主盘安装座左侧向上延伸，左侧上端面有多个安装孔，用于连接安装所述焊枪装置；第一换枪盘主盘安装座右侧向右延伸，右侧的正面有多个安装孔，用于连接安装所述第一换枪盘主盘。
10.根据权利要求1所述的自动切换送丝焊枪的装置，其特征在于，第二换枪盘主盘安装座为矩形薄板，在左上角处的外侧呈斜面，在左端有多个安装孔，用于安装第二换枪盘主盘，右侧有多个安装孔，用于连接六轴机器人的二轴。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011598621.6A CN112620882B (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种自动切换送丝焊枪的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011598621.6A CN112620882B (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种自动切换送丝焊枪的装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112620882A true CN112620882A (zh) | 2021-04-09 |
| CN112620882B CN112620882B (zh) | 2022-07-12 |
Family
ID=75286751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011598621.6A Active CN112620882B (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种自动切换送丝焊枪的装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112620882B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006061919A (ja) * | 2004-08-24 | 2006-03-09 | Komatsu Engineering Corp | 溶接トーチのヘッド交換方法及び装置 |
| CN202639669U (zh) * | 2012-05-28 | 2013-01-02 | 宁波远景汽车零部件有限公司 | 一种机器人焊接换枪盘保护装置 |
| KR101452941B1 (ko) * | 2013-07-18 | 2014-10-23 | 피에쓰지 주식회사 | 용접토치의 노즐 자동교체장치 |
| CN107081781A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-08-22 | 深圳市恒拓高工业技术股份有限公司 | 一种工业机器人末端工具的快速更换装置及其更换方法 |
| CN108406742A (zh) * | 2015-08-31 | 2018-08-17 | 发那科株式会社 | 用于更换焊嘴和喷嘴的卡盘装置以及机器人 |
| CN108907410A (zh) * | 2018-08-07 | 2018-11-30 | 南通振康机械有限公司 | 一种稳定的机器人送丝系统 |
| CN109849042A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-06-07 | 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 | 一种机器人末端工具快换装置 |
| CN210819606U (zh) * | 2019-08-15 | 2020-06-23 | 亚普汽车部件（开封）有限公司 | 换枪盘机构 |
-
2020
- 2020-12-29 CN CN202011598621.6A patent/CN112620882B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006061919A (ja) * | 2004-08-24 | 2006-03-09 | Komatsu Engineering Corp | 溶接トーチのヘッド交換方法及び装置 |
| CN202639669U (zh) * | 2012-05-28 | 2013-01-02 | 宁波远景汽车零部件有限公司 | 一种机器人焊接换枪盘保护装置 |
| KR101452941B1 (ko) * | 2013-07-18 | 2014-10-23 | 피에쓰지 주식회사 | 용접토치의 노즐 자동교체장치 |
| CN108406742A (zh) * | 2015-08-31 | 2018-08-17 | 发那科株式会社 | 用于更换焊嘴和喷嘴的卡盘装置以及机器人 |
| CN107081781A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-08-22 | 深圳市恒拓高工业技术股份有限公司 | 一种工业机器人末端工具的快速更换装置及其更换方法 |
| CN108907410A (zh) * | 2018-08-07 | 2018-11-30 | 南通振康机械有限公司 | 一种稳定的机器人送丝系统 |
| CN109849042A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-06-07 | 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 | 一种机器人末端工具快换装置 |
| CN210819606U (zh) * | 2019-08-15 | 2020-06-23 | 亚普汽车部件（开封）有限公司 | 换枪盘机构 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 吴伟深等: "浅谈机器人换枪盘在焊接自动线柔性化生产的应用", 《装备制造技术》 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112620882B (zh) | 2022-07-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104227729B (zh) | 夹持装置 | |
| CN110480244A (zh) | 一种自动翻转的焊接工装 | |
| CN109940326A (zh) | 一种激光焊接夹具和激光焊接工作站 | |
| CN203438241U (zh) | 一种机械手工具快速切换设备 | |
| CN112620882B (zh) | 一种自动切换送丝焊枪的装置 | |
| CN103433928A (zh) | 一种机械手工具快速切换设备 | |
| CN212420024U (zh) | 一种自动焊接设备 | |
| CN210413167U (zh) | 一种多工位高效率焊接装置 | |
| CN105436658A (zh) | 一种大型高效波纹板结构件智能焊接机器人工作站 | |
| CN210413185U (zh) | 一种焊接系统 | |
| CN108772638A (zh) | 电芯模组busbar焊接机器人及其加工方法 | |
| CN112621154B (zh) | 装配设备 | |
| CN209094818U (zh) | 可快速更换夹头的焊接机器人 | |
| CN207723758U (zh) | 焊接装置及其定位机构 | |
| CN207873626U (zh) | 切割与接料机一体机 | |
| CN109249158A (zh) | 一种可快速更换夹头的焊接机器人 | |
| CN216912496U (zh) | 一种用于板材切割和焊接的装置 | |
| CN215942678U (zh) | 一种便于定位的机器人芯片加工装置 | |
| CN211136000U (zh) | 一种工业机器人智能速换焊具模块及自动焊接系统 | |
| CN215509404U (zh) | 一种双钨极阀门用堆焊机 | |
| CN212217424U (zh) | 一种智能自动点焊专机 | |
| CN213770450U (zh) | 夹具及具有其的移载装置 | |
| CN219402936U (zh) | 一种焊接工作站 | |
| CN218893169U (zh) | 夹具及具有其的电器盒生产系统 | |
| CN220636568U (zh) | 毛细管火焰焊机用夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |