CN112620748A - 一种螺旋管快速倒棱机 - Google Patents

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    • B23C3/122Trimming or finishing edges, e.g. deburring welded corners of pipes or cylinders
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Abstract

本发明公开了一种螺旋管快速倒棱机,涉及螺旋管加工技术领域,包括底架、活动置于其两端的活动座、以及多个支架,活动座内摆动设置有多个定位臂,活动座内旋转设置有驱动多个定位臂同时摆动的调节环;活动座背离支架的一侧开设有环槽,环槽内移动设置有移动车,移动车上摆动设置有支臂且支臂指向环槽中心的端部旋转设置有刀座,刀座上可拆卸设置有铣刀头。本发明可对任意直径的螺旋管进行夹持、定位、倒棱,适用性更高,活动座通过一次移动,即可同时到达夹持位置和倒棱位置,再配合铣刀头转动从而对螺旋管进行倒棱,工序简化,倒棱效率更高。

Description

一种螺旋管快速倒棱机
技术领域
本发明涉及螺旋管加工技术领域,尤其涉及一种螺旋管快速倒棱机。
背景技术
螺旋管成型截断后,两端要在螺旋管倒棱机上倒棱,将端口按要求削磨出一定角度的斜坡面,以便于两根管道连接。专利公告号为CN205085484U的中国专利,提出了种钢管平移式倒棱机,钢管平移式倒棱机为左右对称装置,包括接送小车,接送小车的底部设有四个半圆形凹槽,接送小车的左右两侧均设有升降台,左侧升降台底部连接有移动滑轨,移动滑轨上方连接有夹紧装置,夹紧装置左侧平台上方连接有床头箱,所属床头箱左侧平台上方设有用于控制随动切削头的电动机,床头箱右侧上方设有随动切削头。
上述技术方案中的倒棱机只能对单种直径的螺旋管进行倒棱,先通过夹紧装置夹持定位后,再由床头箱向螺旋管端部靠近,靠近过程中尤其要注意床头箱的行进距离,当更换不同直径的螺旋管后,其夹持方式和倒棱方式又需要调整,十分不便。
发明内容
本发明的目的是提供一种螺旋管快速倒棱机,具有适用性高、调节便捷、工序简单、倒棱效率高的优点。
本发明是通过以下技术方案得以实现的:
一种螺旋管快速倒棱机,包括底架、活动置于其两端的活动座、以及多个位于两个活动座之间的支架,活动座内摆动设置有多个定位臂,活动座内旋转设置有驱动多个定位臂同时摆动并夹紧螺旋管的调节环;活动座背离支架的一侧开设有环槽,环槽内移动设置有移动车,移动车上摆动设置有支臂且支臂指向环槽中心的端部旋转设置有刀座,刀座上可拆卸设置有铣刀头。
通过采用上述技术方案,螺旋管进入底架内后,两个活动座相向运动直至螺旋管端部穿入活动座内,两个活动座内的调节环带动与其联动的所有定位臂同时旋转从而夹紧螺旋管,移动车沿着环槽移动过程中,支臂带着旋转的铣刀头摆动至倒棱位置,从而完成对螺旋管两端的倒棱。本发明可对任意直径的螺旋管进行夹持、定位、倒棱,适用性更高,活动座通过一次移动,即可同时到达夹持位置和倒棱位置,再配合铣刀头转动从而对螺旋管进行倒棱,工序简化,倒棱效率更高。
进一步设置为:支臂远离刀座的一端与移动车铰接连接,支臂与刀座之间铰接连接有推进气缸。
通过采用上述技术方案,推进气缸直接可推动支臂向螺旋管方向摆动,从而逐步达到倒棱位置。
进一步设置为:支臂和刀座之间固设有复位弹簧。
通过采用上述技术方案,复位弹簧使得支臂始终靠近移动车,降低推进气缸失效情况下,铣刀头对螺旋管的碰撞概率。
进一步设置为:定位臂一端与活动座内壁铰接连接,另一端贯穿调节环且其中部与调节环铰接连接,调节环周侧设置有齿轮槽,活动座内固设有驱动电机,驱动电机的驱动轴上固设有与齿轮槽啮合的传动齿轮。
通过采用上述技术方案,驱动电机启动后,带动调节环转动,调节环从而推动多个定位臂同步摆动。
进一步设置为:定位臂远离活动座的一端固设有防滑垫。
通过采用上述技术方案,防滑垫可直接与螺旋管接触,稳定夹持。
进一步设置为:支臂上固设有驱动刀座旋转的动力电机,刀座朝向活动座的一侧开设有安置口,刀座周侧螺纹穿设有多个伸入至安置口内以压紧铣刀头的定位螺栓。
通过采用上述技术方案,铣刀头可拆卸安装在刀座上,更换更加方便。
进一步设置为:底架上设置有两个分别驱动两个活动座滑动的驱动机构,驱动机构包括丝杠和伺服电机,丝杠螺纹贯穿活动座设置,伺服电机固设于底架上且与丝杠传动连接。
通过采用上述技术方案,伺服电机启动后,通过丝杠带动活动座在底架上移动,伺服电机可精准调节活动座的移动距离。
进一步设置为:活动座的底部开设有滑槽,底架上固设有与滑槽滑移适配的滑轨,滑轨与丝杠平行设置。
通过采用上述技术方案,活动座可沿着滑轨移动,滑动更加稳定。
综上所述,本发明的有益技术效果为:
(1)通过多个定位臂进行联动,从而可对任意直径的螺旋管进行夹持,通过定位臂的摆动角度,可快速到位任意直径的螺旋管的倒棱位置点,调节便捷,适用性高;
(2)通过活动座同时带动定位臂和铣刀头移动,快速到达夹持位置和倒棱位置,简化了原有加工工序,提高了螺旋管的加工效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的正视图;
图3是沿图2中A-A线的剖视图;
图4是图3中B部局部放大图。
附图标记:1、底架;2、活动座;3、支架;4、定位臂;5、调节环;6、环槽;7、移动车;8、支臂;9、刀座;10、铣刀头;11、推进气缸;12、复位弹簧;13、齿轮槽;14、驱动电机;15、传动齿轮;16、防滑垫;17、安置口;18、定位螺栓;19、丝杠;20、伺服电机;21、滑槽;22、滑轨;23、动力电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参照图1和图3,为本发明公开的一种螺旋管快速倒棱机,包括底架1,底架1呈长方体状,底架1的两端分别活动设置有活动座2,两个活动座2各自独立运动。底架1的中部中部沿其长度方向固定有多个支架3,多个支架3全部位于两个活动座2之间。底架1上还设置有两个分别驱动两个活动座2滑动的驱动机构,驱动机构包括丝杠19和伺服电机20,伺服电机20固定在底架1的端部,伺服电机20的驱动轴上固定有丝杠19,丝杠19的两端均设置有轴承座,丝杠19螺纹贯穿活动座2的底部。活动座2的底部开设有两个滑槽21,底架1的一端固定有与滑槽21滑移适配的两个滑轨22,两个滑轨22与丝杠19平行设置且分别位于丝杠19的两侧。伺服电机20启动后,通过丝杠19带动活动座2在底架1上稳定移动,伺服电机20可精准调节活动座2的移动距离。
参照图2和图4,活动座2中部呈圆形中空结构且其内壁上摆动设置有多个定位臂4,定位臂4呈弧形设置,定位臂4优选为四个且等间距设置,活动座2内旋转设置有驱动多个定位臂4同时摆动并夹紧螺旋管的调节环5,定位臂4一端与活动座2的内壁铰接连接,另一端贯穿调节环5且其中部与调节环5铰接连接,定位臂4远离活动座2的一端固定有防滑垫16,防滑垫16由树脂材料制成。调节环5周侧设置有齿轮槽13,活动座2内固定有驱动电机14,驱动电机14的驱动轴上同轴固定有与齿轮槽13啮合的传动齿轮15。驱动电机14启动后,带动调节环5转动,调节环5从而推动多个定位臂4同步摆动,定位臂4端部的防滑垫16直接与螺旋管接触,保持夹持稳定。
参照图4,活动座2背离支架3的一侧开设有环槽6,环槽6的圆心与活动座2中空结构的圆心同心设置,环槽6内移动设置有移动车7,移动车7沿着环槽6的开设方向圆周移动,移动车7本身带有与环槽6卡接适配的卡块、四角均带有滚轮和驱动其行进的电机。
参照图2和图4,移动车7上摆动设置有支臂8,支臂8远离刀座9的一端与移动车7铰接连接,支臂8与刀座9之间铰接连接有推进气缸11。推进气缸11直接可推动支臂8向螺旋管方向摆动,从而逐步达到倒棱位置。支臂8的自由端和刀座9之间固定有复位弹簧12。通过复位弹簧12使得支臂8始终靠近移动车7。支臂8指向环槽6中心的端部旋转设置有刀座9,支臂8上固定有驱动刀座9旋转的动力电机23,动力电机23的驱动轴贯穿支臂8与刀座9固定连接,刀座9位于支臂8朝向活动座2的一侧。刀座9朝向活动座2的一侧开设有安置口17,安置口17内插接设置有铣刀头10,刀座9周侧螺纹穿设有多个定位螺栓18,定位螺栓18伸入至安置口17内并抵紧在铣刀头10的外壁。通过铣刀头10可拆卸安装在刀座9上,更换更加方便。
本发明的工作原理及有益效果为:
螺旋管先进入底架1内的支架3上,两个伺服电机20启动并推动各自关联的活动座2向螺旋管行进,两个活动座2相向运动,螺旋管两端部穿入两个活动座2直至铣刀头10到达倒棱位置后活动座2停止运动。接着,驱动电机14启动,通过调节环5带动与其联动的所有定位臂4同时旋转从而夹紧螺旋管,螺旋管的两端部被夹紧,螺旋管此时离开支架3。然后,移动车7沿着环槽6做圆周运动,移动过程中,铣刀头10保持旋转,支臂8带着旋转的铣刀头10摆动至倒棱位置,从而完成对螺旋管两端的倒棱。倒棱结束后,支臂8、定位臂4和活动座2依次复位。
本发明可对任意直径的螺旋管进行精准夹持和快速倒棱,无需考虑螺旋管的直径和长度,大大提高了倒棱机的适用性。活动座2在一次移动过程中,即可到达夹持位置,通过定位臂4对螺旋管进行快速夹持,同时到倒棱位置,通过支臂8和铣刀头10进行倒棱,简化了原有加工工序,螺旋管的加工效率得到提高。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种螺旋管快速倒棱机,其特征在于:包括底架(1)、活动置于其两端的活动座(2)、以及多个位于两个活动座(2)之间的支架(3),活动座(2)内摆动设置有多个定位臂(4),活动座(2)内旋转设置有驱动多个定位臂(4)同时摆动并夹紧螺旋管的调节环(5);
活动座(2)背离支架(3)的一侧开设有环槽(6),环槽(6)内移动设置有移动车(7),移动车(7)上摆动设置有支臂(8)且支臂(8)指向环槽(6)中心的端部旋转设置有刀座(9),刀座(9)上可拆卸设置有铣刀头(10)。
2.根据权利要求1所述的一种螺旋管快速倒棱机,其特征在于:支臂(8)远离刀座(9)的一端与移动车(7)铰接连接,支臂(8)与刀座(9)之间铰接连接有推进气缸(11)。
3.根据权利要求2所述的一种螺旋管快速倒棱机,其特征在于:支臂(8)和刀座(9)之间固设有复位弹簧(12)。
4.根据权利要求1所述的一种螺旋管快速倒棱机,其特征在于:定位臂(4)一端与活动座(2)内壁铰接连接,另一端贯穿调节环(5)且其中部与调节环(5)铰接连接,调节环(5)周侧设置有齿轮槽(13),活动座(2)内固设有驱动电机(14),驱动电机(14)的驱动轴上固设有与齿轮槽(13)啮合的传动齿轮(15)。
5.根据权利要求4所述的一种螺旋管快速倒棱机,其特征在于:定位臂(4)远离活动座(2)的一端固设有防滑垫(16)。
6.根据权利要求1所述的一种螺旋管快速倒棱机,其特征在于:支臂(8)上固设有驱动刀座(9)旋转的动力电机(23),刀座(9)朝向活动座(2)的一侧开设有安置口(17),刀座(9)周侧螺纹穿设有多个伸入至安置口(17)内以压紧铣刀头(10)的定位螺栓(18)。
7.根据权利要求1所述的一种螺旋管快速倒棱机,其特征在于:底架(1)上设置有两个分别驱动两个活动座(2)滑动的驱动机构,驱动机构包括丝杠(19)和伺服电机(20),丝杠(19)螺纹贯穿活动座(2)设置,伺服电机(20)固设于底架(1)上且与丝杠(19)传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种螺旋管快速倒棱机,其特征在于:活动座(2)的底部开设有滑槽(21),底架(1)上固设有与滑槽(21)滑移适配的滑轨(22),滑轨(22)与丝杠(19)平行设置。
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