CN112620380A - 一种冷却线拉直机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冷却线拉直机，包括移动轨道，所述移动轨道的后侧设有固定夹持装置，所述移动轨道上滑动安装有移动夹持装置，所述移动夹持装置通过位移组件驱动前后滑动。所述移动夹持装置设有可上下滑动的升降座，所述升降座上设有顶紧板和夹板组件。所述顶紧板设有顶紧部，所述夹板组件设有能够从所述顶紧板左侧和/或右侧翻转到顶紧板上方的夹紧部。本发明的冷却线拉直机，通过固定夹持装置和移动夹持装置将铝型材的两端夹持，移动夹持装置通过位移组件带动在移动轨道上滑动，以适应不同长度的铝型材。移动夹持装置只往上伸出夹紧部和顶紧部，使得夹紧动作能够在比较有限的空间进行。本发明可应用于铝型材加工生产中。

Description

一种冷却线拉直机

技术领域

本发明涉及加工机械设备领域，特别涉及一种冷却线拉直机。

背景技术

在铝型材的生产中，挤压成型之后的铝型材需要进行降温处理。铝型材在冷却的过程中，往往会产生不同程度的扭曲变形，导致铝型材弯曲或者拉伸变形。为避免变形导致不良，会使用拉直机将铝型材两端夹持固定，使其降温冷却时能够被拉直，减少变形。现有技术中的拉直机的夹持装置，结构设计不合理，占用空间较大，使得拉直机对不同长度的铝型材进行拉直时，铝型材的冷却装置或承托机构需要根据拉直机的位置作出不同程度的变形避让，大大增加冷却装置或承托机构的成本。

发明内容

本发明目的在于提供一种冷却线拉直机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种冷却线拉直机，包括：

移动轨道，所述移动轨道沿前后方向设置；

固定夹持装置，所述固定夹持装置设于所述移动轨道的后侧，所述固定夹持装置设有朝前设置的固定端夹爪；

移动夹持装置，所述移动夹持装置安装于所述移动轨道，所述移动夹持装置包括：

安装基座，所述安装基座安装于所述移动轨道；

升降座，所述升降座沿上下方向滑动安装于所述安装基座的上方；

顶紧板，所述顶紧板的后端转动安装于所述升降座，所述顶紧板的前端设有顶紧部；

动力组件，所述动力组件用于驱动所述升降座以及所述顶紧部上下运动；

夹板组件，所述夹板组件设于所述顶紧板的下方并安装于所述升降座，所述夹板组件设有能够从所述顶紧板左侧和/或右侧翻转到顶紧板上方的夹紧部；

位移组件，所述位移组件用于驱动所述安装基座沿所述移动轨道前后滑动。

本发明的有益效果是：通过位移组件带动所述移动夹持装置沿移动轨道运动，使得所述移动夹持装置能够根据铝型材的长度调整位置，所述固定夹持装置和移动夹持装置能够分别夹持固定铝型材的两端进行拉直。所述动力组件能够带动所述升降座上下滑动，使得所述夹紧部翻起到顶紧板的上方后能够上下移动；所述动力组件还能使所述顶紧板的顶紧部往上翻起，配合往下运动的夹紧部将铝型材夹紧。所述移动夹持装置通过夹紧部和顶紧部配合对铝型材前端进行夹紧时，只往上伸出夹紧部和顶紧部，使得夹紧动作能够在比较有限的空间进行。即所述夹紧部和顶紧部能够在冷却机构或铝型材的承托机构中伸出对铝型材进行夹紧，冷却机构或铝型材的承托机构无需进行另外的避让调整，从而使得铝材夹紧装置或对应的拉直机能够适应不同长度的铝材加工需求。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定夹持装置设有固定基座，所述固定基座固定安装于所述移动轨道的后端，所述固定端夹爪设有下爪板和上爪钳机构，所述下爪板固定安装于所述固定基座，所述上爪钳机构设于所述下爪板的上方，所述上爪钳机构设有可朝下翻出的刀齿板，所述刀齿板设有圆弧状的止回部，所述止回部连续设有多条倒齿。

通过上述技术方案，所述固定端夹爪通过上爪钳机构的刀齿板和下爪板配合，利用所述刀齿板的止回部使得夹持在刀齿板和下爪板之间的铝型材在冷却过程中不会往前滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述刀齿板有多个，所述上爪钳机构还设有爪钳气缸和拨齿轴杆，所述刀齿板设有第一端，所述第一端以左右方向为轴向转动安装于所述固定基座，多个所述刀齿板沿左右方向同轴安装，所述拨齿轴杆转动安装于所述固定基座，所述拨齿轴杆于所述刀齿板的转动轴向同轴设置，所述第一端设有限位部，所述拨齿轴杆设有顶起部，所述爪钳气缸摆动安装于所述固定基座，所述爪钳气缸的活塞杆与所述拨齿轴杆活动铰接。

通过上述技术方案，通过所述爪钳气缸带动所述拨齿轴杆转动，使得所述拨齿轴杆的顶起部能够与所述刀齿板的限位部配合，从而使得刀齿板能够根据需求上下翻转，实现铝型材的夹紧或放松；通过多个刀齿板对多条铝型材进行夹紧，避免因多条铝型材之间的厚度差异造成夹紧异常。

作为上述技术方案的进一步改进，所述动力组件包括升降气缸和顶紧气缸，所述升降气缸沿上下方向安装于所述安装基座，所述升降气缸的活塞杆与所述升降座连接；所述顶紧气缸摆动安装于所述升降座，所述顶紧气缸的活塞杆与所述顶紧板活动铰接。

通过上述技术方案，通过所述升降气缸使得所述升降座能够相对所述安装基座上下运动，通过所述顶紧气缸使得所述顶紧板的顶紧部能够相对所述升降座上下运动，以配合所述夹紧部对铝型材进行夹紧固定。

所述动力组件的结构还可以采用以下的另一种技术方案：所述动力组件包括曲柄杆和摆动气缸；所述曲柄杆的一端与所述升降座转动连接，另一端设有滚轮，所述曲柄杆转动连接处到所述升降座底部的距离小于所述曲柄杆的长度；所述摆动气缸摆动安装于所述安装基座或升降座，所述摆动气缸的活塞杆与所述曲柄杆活动连接；所述顶紧板的后端与所述曲柄杆的上端固定连接。

通过上述技术方案，所述摆动气缸带动所述曲柄杆摆动，所述升降座随所述曲柄杆的摆动而上下运动。原本曲柄杆在摆动的过程中，所述曲柄杆的滚轮始终与其下方的支撑物接触：所述曲柄杆的滚轮因摆动而与曲柄杆的转动安装处高度差减少时，所述升降座随之而往下滑动；反之，所述曲柄杆也能摆动而将所述升降座顶起。所述左夹板和右夹板在升降座的带动下相对铝型材上下运动。而与曲柄杆固定连接的顶紧板，在所述曲柄杆的滚轮往前摆动时能够往上翻起，使得顶紧部往上运动，以实现升降座整体往下运动的同时，顶紧部往上将铝型材顶紧在夹紧部和顶紧部之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述曲柄杆有多个，多个所述曲柄杆分别设于所述顶紧板的前后两侧，所述顶紧板与设于后侧的所述曲柄杆固定连接；所述动力组件还设有连杆和摆杆，所述摆杆与所曲柄杆数量一致，所述摆杆与所述曲柄杆一一对应固定连接，所述连杆的两端分别与两个摆杆活动铰接。

通过上述技术方案，通过多个曲柄杆使得所述升降座的上下运动受力更均匀，通过连杆和摆杆使得多个所述曲柄杆之间同步连接，可通过摆动气缸同步驱动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移动轨道沿长度方向设有位移齿条，移动夹持装置设有位移组件，所述位移组件包括驱动电机和位移齿轮，所述驱动电机固定安装于所述安装基座，所述位移齿轮绕轴向转动安装于所述安装基座，所述位移齿轮与所述驱动电机的输出轴同步连接，所述位移齿轮与所述位移齿条同步啮合。

通过上述技术方案，所述移动夹持装置通过驱动电机带动与所述位移齿条相互啮合的位移齿轮，使得所述移动夹持装置能够沿移动轨道前后运动，从而适应不同长度的铝型材拉直。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移动夹持装置还设有定位组件，所述定位组件包括定位气缸和定位块，所述定位块沿上下方向滑动安装于所述安装基座，所述定位气缸沿上下方向设置并固定安装于所述安装基座，所述定位气缸的活塞杆与所述定位块固定连接，所述定位块的下端设有能与所述位移齿条相啮合的定位部。

通过上述技术方案，通过上述技术方案，通过所述定位气缸带动所述定位块沿上下方向运动，使得定位块能够从所述安装基座伸出或缩回。通过伸出定位块能够将所述安装基座的位置固定，避免夹板组件和顶紧板将铝型材夹紧后安装基座发生偏移。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹板组件包括左夹板、右夹板、伸缩气缸和夹板齿条；所述左夹板和右夹板左右对称安装于所述顶紧板的下方的左右两侧，所述左夹板和右夹板均以前后方向为轴向转动安装于所述升降座，所述左夹板和右夹板的外端均设有所述夹紧部；所述夹板齿条沿左右方向滑动安装于所述升降座，所述伸缩气缸沿左右方向固定安装于所述升降座，所述伸缩气缸的活塞杆与所述夹板齿条固定连接，所述左夹板和右夹板绕转动轴向分别同轴固定安装有夹板齿轮，所述夹板齿轮与对应的夹板齿条相啮合。

通过上述技术方案，通过伸缩气缸带动夹板齿条，从而通过夹板齿轮带动所述左夹板和右夹板转动，使得两个夹紧部能够翻转到顶紧板的上方，以配合所述顶紧板的顶紧部，实现铝型材的夹紧或放开。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹紧部呈平板状，所述左夹板的夹紧部的边缘设有第一配合部，所述右夹板的夹紧部的边缘设有与所述第一配合部交错配合的第二配合部；所述顶紧部沿左右方向呈条状设置于所述顶紧板的前端，所述顶紧部设有沿其外周排布的倒齿。

通过上述技术方案，所述左夹板和右夹板的两个夹紧部往上翻起抵紧之后能够相互交错配合，避免两个夹紧部之间的间隙对铝型材造成夹紧不良；通过所述顶紧部外周的倒齿，使得铝型材不会相对顶紧部往后滑动，避免出现夹紧异常。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；

图1是本发明所提供的冷却线拉直机，其一实施例的立体示意图；

图2是本发明所提供的移动夹持装置，其一实施例的立体示意图；

图3是本发明所提供的移动夹持装置，其一实施例的俯视图；

图4是本发明所提供的移动夹持装置，其一实施例处于夹持状态的侧视图；

图5是本发明所提供的移动夹持装置，其一实施例处于松开状态的侧视图；

图6是本发明所提供的固定夹持装置，其一实施例的立体示意图；

图7是本发明所提供的固定夹持装置，其一实施例处于松开状态的侧视图；

图8是本发明所提供的固定夹持装置，其一实施例处于夹持状态的侧视图。

100、移动轨道，110、位移齿条，

200、固定夹持装置，210、固定基座，220、下爪板，230、刀齿板，231、止回部，232、限位部，240、爪钳气缸，250、拨齿轴杆，251、顶起部，

300、安装基座，310、定位组件，311、定位气缸，312、定位块，320、位移组件，

400、升降座，

500、顶紧板，510、顶紧部，

600、动力组件，610、曲柄杆，620、摆动气缸，630、连杆，640、摆杆，

700、夹板组件，710、左夹板，720、右夹板，730、夹紧部，740、伸缩气缸。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图8，本发明的冷却线拉直机作出如下实施例：

一种冷却线拉直机，包括：移动轨道100、固定夹持装置200和移动夹持装置。

所述移动轨道100沿前后方向设置，所述固定夹持装置200固定设于所述移动轨道100的后侧，所述移动夹持装置沿前后方向滑动安装于所述移动轨道100。

所述固定夹持装置200设有固定基座210，所述固定基座210固定安装于所述移动轨道100的后端。所述固定端夹爪设有下爪板220和上爪钳机构，所述下爪板220固定安装于所述固定基座210，所述上爪钳机构设于所述下爪板220的上方。

所述上爪钳机构设有爪钳气缸240、拨齿轴杆250和多个刀齿板230。所述刀齿板230设有圆弧状的止回部231，所述止回部231连续设有多条倒齿。所述刀齿板230设有第一端，所述第一端以左右方向为轴向转动安装于所述固定基座210，所述拨齿轴杆250转动安装于所述固定基座210，所述拨齿轴杆250于所述刀齿板230的转动轴向同轴设置，所述第一端设有限位部232，所述拨齿轴杆250设有顶起部251，所述爪钳气缸240摆动安装于所述固定基座210，所述爪钳气缸240的活塞杆与所述拨齿轴杆250活动铰接。

所述移动夹持装置包括：安装基座300、升降座400、顶紧板500、夹板组件700和动力组件600。

所述安装基座300沿前后方向滑动安装于所述移动轨道100。所述移动轨道100沿长度方向设有位移齿条110；所述移动夹持装置设有位移组件320。所述位移组件320包括驱动电机和位移齿轮。所述驱动电机固定安装于所述安装基座300，所述位移齿轮绕轴向转动安装于所述安装基座300，所述位移齿轮与所述驱动电机的输出轴同步连接，所述位移齿轮与所述位移齿条110同步啮合。

所述移动夹持装置还设有定位组件310，所述定位组件310包括定位气缸311和定位块312，所述定位块312沿上下方向滑动安装于所述安装基座300，所述定位气缸311沿上下方向设置并固定安装于所述安装基座300，所述定位气缸311的活塞杆与所述定位块312固定连接，所述定位块312的下端设有能与所述位移齿条110相啮合的定位部。

所述安装基座300设有两块导向铜板，两块所述导向铜板前后相向设置，所述升降座400设于两块所述导向铜板之间，所述升降座400的前后两端分别与两块所述导向铜板沿上下方向滑动抵接。

所述动力组件600包括：曲柄杆610、连杆630、摆杆640和摆动气缸620。

所述升降座400的前部和后部均设有曲柄杆610，所述曲柄杆610的上端与所述升降座400绕左右方向转动连接，所述曲柄杆610的下端设有滚轮。所述曲柄杆610的长度大于所述曲柄杆610转动连接处到所述升降座400底部的距离。

所述曲柄杆610的左右两侧均设有摆杆640，所述摆杆640与曲柄杆610固定连接。所述连杆630设于前后两侧的所述摆杆640之间，所述连杆630的前后两端分别于两个所述摆杆640活动铰接。两个所述摆动气缸620分别设于所述升降座400的左右两侧，所述摆动气缸620摆动安装于所述安装基座300，所述摆动气缸620的活塞杆与所述连杆630活动铰接。

所述顶紧板500的后端转动安装于所述升降座400并与设于后部的所述曲柄杆610固定连接。所述顶紧板500的前端设有沿左右方向呈条状设置的顶紧部510，所述顶紧部510设有沿其外周排布的朝前的倒齿。

所述夹板组件700包括左夹板710、右夹板720、伸缩气缸740和夹板齿条；

所述左夹板710和右夹板720左右对称安装于所述顶紧板500的下方的左右两侧，所述左夹板710和右夹板720均以前后方向为轴向转动安装于所述升降座400，所述左夹板710和右夹板720的外端均设有所述夹紧部730。所述夹紧部730呈平板状，所述左夹板710的夹紧部730的边缘设有第一配合部，所述右夹板720的夹紧部730的边缘设有与所述第一配合部交错配合的第二配合部。

所述夹板齿条沿左右方向滑动安装于所述升降座400，所述伸缩气缸740沿左右方向固定安装于所述升降座400，所述伸缩气缸740的活塞杆与所述夹板齿条固定连接，所述左夹板710和右夹板720绕转动轴向分别同轴固定安装有夹板齿轮，所述夹板齿轮与对应的夹板齿条相啮合。

参照图1至图8，在使用本发明的冷却线拉直机进行铝型材拉直时：

首先，需要将所述移动轨道100设置在铝型材冷却线的下方，铝型材冷却线沿前后方向排列有多个沿左右方向设置的冷却承托机构，所述移动轨道100固定设于铝型材冷却线的下方，所述固定夹持装置200固定安装于铝型材冷却线的后端，所述下爪板220与铝型材冷却线的承托面平齐。

将需要进行冷却的铝型材放置到冷却线上，铝型材的后端放置到所述固定夹持装置200的所述下爪板220和上爪钳机构之间。所述位移组件320的驱动电机带动所述位移齿轮转动，所述位移齿轮与移动轨道100上的位移齿条110啮合，使得所述移动夹持装置沿移动轨道100运动到铝型材的前端下方。所述移动夹持装置到达铝型材的前端下方之后，所述定位组件310的定位气缸311往下伸出，使得所述定位块312往下抵紧与所述位移齿条110想啮合，使得所述移动夹持装置与所述移动轨道100相对固定而不再前后滑动。

在对铝型材进行冷却前，通过所述移动夹持装置和固定夹持装置200将铝型材的前后两端夹持固定：

所述固定夹持装置200的爪钳汽缸往后缩回，带动所述拨齿轴杆250转动，拨齿轴杆250的所述顶起部251翻转将所述刀齿板230的限位部232松开，所述刀齿板230由于重力作用往下翻转将下爪板220和上爪钳机构之间的铝型材端部夹紧。所述刀齿板230上的止回部231与铝型材接触使得铝型材的端部不能往前移动。

所述夹板组件700的伸缩气缸740伸出，使得所述齿条沿左右方向运动，带动夹板齿轮转动，从而使得所述左夹板710和右夹板720往上翻起。所述左夹板710和右夹板720的夹紧部730往上翻起并在所述顶紧板500的上方相互抵紧，使得所述左夹板710的第一配合部与所述右夹板720的第二配合部相互交错抵紧配合。此时，所述左夹板710和右夹板720将铝型材的前端限制在所述左夹板710、右夹板720和顶紧板500所围成的范围内。接着，所述摆动气缸620的活塞杆往前动作，使得所述连杆630往前运动，带动所述摆杆640的下端往前摆动，从而使得所述曲柄杆610往前摆动，所述曲柄杆610的滚轮与所述升降座400之间的高度差减少。原本将所述升降座400往上顶起的曲柄杆610，在往前摆动的过程中，所述曲柄杆610的滚轮始终与其下方的支撑物接触，所述升降座400随所述曲柄杆610往前摆动而往下滑动，带动所述左夹板710和右夹板720相对铝型材往下运动。同时，在所述曲柄杆610的下端往前摆动时，与所述曲柄杆610固定连接的顶紧板500的前端往上翻起，所述顶紧板500前端的顶紧部510往上运动直至抵紧铝型材。至此，铝型材的前端被夹紧在所述顶紧板500的顶紧部510和所述左、右夹板720的夹紧部730之间。

当所述固定夹持装置200需要松开铝型材时：所述爪钳汽缸往前伸出，带动所述拨齿轴杆250转动，使得所述拨齿轴杆250的顶起部251将所述刀齿板230的限位部232往上顶起，从而使得所述刀齿板230往上翻转，所述止回部231离开铝型材将铝型材松开。

当所述移动夹持装置需要松开铝型材时：所述摆动气缸620复位，所述顶紧板500往下翻转的同时，所述曲柄杆610的滚轮将升降座400顶起，所述左夹板710和右夹板720往上运动，所述夹紧部730和顶紧部510分别往上下两侧运动将铝型材松开。而后，所述伸缩气缸740复位，使得所述左夹板710和右夹板720分别在左右两侧往下翻开。

在一些实施例中，所述安装基座300设有沿上下方向设置直线滑轨，所述升降座400与所述直线滑轨的滑块固定连接，所述升降座400通过所述直线滑轨沿上下方向滑动安装于所述安装基座300。

在一些实施例中，所述动力组件600还可以采用以下的另一种技术方案：所述动力组件600包括升降气缸和顶紧气缸，所述升降气缸沿上下方向安装于所述安装基座300，所述升降气缸的活塞杆与所述升降座400连接；所述顶紧气缸安装于所述升降座400并与所述顶紧板500连接，所述顶紧气缸带动所述顶紧部510上下运动。

在一些实施例中，所述摆动气缸620摆动安装于所述升降座400，所述摆动气缸620的活塞杆与所述摆杆640活动铰接。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种冷却线拉直机，其特征在于：包括：

移动轨道(100)，所述移动轨道(100)沿前后方向设置；

固定夹持装置(200)，所述固定夹持装置(200)设于所述移动轨道(100)的后侧，所述固定夹持装置(200)设有朝前设置的固定端夹爪；

移动夹持装置，所述移动夹持装置安装于所述移动轨道(100)，所述移动夹持装置包括：

安装基座(300)，所述安装基座(300)沿前后方向滑动安装于所述移动轨道(100)；

升降座(400)，所述升降座(400)沿上下方向滑动安装于所述安装基座(300)的上方；

顶紧板(500)，所述顶紧板(500)的后端转动安装于所述升降座(400)，所述顶紧板(500)的前端设有顶紧部(510)；

动力组件(600)，所述动力组件(600)用于驱动所述升降座(400)以及所述顶紧部(510)上下运动；

夹板组件(700)，所述夹板组件(700)设于所述顶紧板(500)的下方并安装于所述升降座(400)，所述夹板组件(700)设有能够从所述顶紧板(500)左侧和/或右侧翻转到顶紧板(500)上方的夹紧部(730)；

位移组件(320)，所述位移组件(320)用于驱动所述安装基座(300)沿所述移动轨道(100)前后滑动。

2.根据权利要求1所述的冷却线拉直机，其特征在于：所述固定夹持装置(200)设有固定基座(210)，所述固定基座(210)固定安装于所述移动轨道(100)的后端，所述固定端夹爪设有下爪板(220)和上爪钳机构，所述下爪板(220)固定安装于所述固定基座(210)，所述上爪钳机构设于所述下爪板(220)的上方，所述上爪钳机构设有可朝下翻出的刀齿板(230)，所述刀齿板(230)设有圆弧状的止回部(231)，所述止回部(231)连续设有多条倒齿。

3.根据权利要求2所述的冷却线拉直机，其特征在于：所述刀齿板(230)有多个，所述上爪钳机构还设有爪钳气缸(240)和拨齿轴杆(250)，所述刀齿板(230)设有第一端，所述第一端以左右方向为轴向转动安装于所述固定基座(210)，所述拨齿轴杆(250)转动安装于所述固定基座(210)，所述拨齿轴杆(250)与所述刀齿板(230)的转动轴向同轴设置，所述第一端设有限位部(232)，所述拨齿轴杆(250)设有顶起部(251)，所述爪钳气缸(240)摆动安装于所述固定基座(210)，所述爪钳气缸(240)的活塞杆与所述拨齿轴杆(250)活动铰接。

4.根据权利要求1所述的冷却线拉直机，其特征在于：所述动力组件(600)包括升降气缸和顶紧气缸，所述升降气缸沿上下方向安装于所述安装基座(300)，所述升降气缸的活塞杆与所述升降座(400)连接；所述顶紧气缸摆动安装于所述升降座(400)，所述顶紧气缸的活塞杆与所述顶紧板(500)活动铰接。

5.根据权利要求1所述的冷却线拉直机，其特征在于：所述动力组件(600)包括曲柄杆(610)和摆动气缸(620)；所述曲柄杆(610)的一端与所述升降座(400)转动连接，另一端设有滚轮，所述曲柄杆(610)转动连接处到所述升降座(400)底部的距离小于所述曲柄杆(610)的长度；所述摆动气缸(620)摆动安装于所述安装基座(300)或升降座(400)，所述摆动气缸(620)的活塞杆与所述曲柄杆(610)活动连接；所述顶紧板(500)的后端与所述曲柄杆(610)的上端固定连接。

6.根据权利要求5所述的冷却线拉直机，其特征在于：所述曲柄杆(610)有多个，多个所述曲柄杆(610)分别设于所述顶紧板(500)的前后两侧，所述顶紧板(500)与设于后侧的所述曲柄杆(610)固定连接；所述动力组件(600)还设有连杆(630)和摆杆(640)，所述摆杆(640)与所曲柄杆(610)数量一致，所述摆杆(640)与所述曲柄杆(610)一一对应固定连接，所述连杆(630)的两端分别与两个摆杆(640)活动铰接。

7.根据权利要求1所述的冷却线拉直机，其特征在于：所述移动轨道(100)沿前后方向固定设有位移齿条(110)，所述位移组件(320)包括驱动电机和位移齿轮，所述驱动电机固定安装于所述安装基座(300)，所述位移齿轮绕轴向转动安装于所述安装基座(300)，所述位移齿轮与所述驱动电机的输出轴同步连接，所述位移齿轮与所述位移齿条(110)同步啮合。

8.根据权利要求7所述的冷却线拉直机，其特征在于：所述移动夹持装置还设有定位组件(310)，所述定位组件(310)包括定位气缸(311)和定位块(312)，所述定位块(312)沿上下方向滑动安装于所述安装基座(300)，所述定位气缸(311)沿上下方向设置并固定安装于所述安装基座(300)，所述定位气缸(311)的活塞杆与所述定位块(312)固定连接，所述定位块(312)的下端设有能与所述位移齿条(110)相啮合的定位部。

9.根据权利要求1所述的冷却线拉直机，其特征在于：所述夹板组件(700)包括左夹板(710)、右夹板(720)、伸缩气缸(740)和夹板齿条；

所述左夹板(710)和右夹板(720)左右对称安装于所述顶紧板(500)的下方的左右两侧，所述左夹板(710)和右夹板(720)均以前后方向为轴向转动安装于所述升降座(400)，所述左夹板(710)和右夹板(720)的外端均设有所述夹紧部(730)；

所述夹板齿条沿左右方向滑动安装于所述升降座(400)，所述伸缩气缸(740)沿左右方向固定安装于所述升降座(400)，所述伸缩气缸(740)的活塞杆与所述夹板齿条固定连接，所述左夹板(710)和右夹板(720)绕转动轴向分别同轴固定安装有夹板齿轮，所述夹板齿轮与对应的夹板齿条相啮合。

10.根据权利要求9所述的冷却线拉直机，其特征在于：所述夹紧部(730)呈平板状，所述左夹板(710)的夹紧部(730)的边缘设有第一配合部，所述右夹板(720)的夹紧部(730)的边缘设有与所述第一配合部交错配合的第二配合部；所述顶紧部(510)沿左右方向呈条状设置于所述顶紧板(500)的前端，所述顶紧部(510)设有沿其外周排布的倒齿。

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