CN112617717A - 一种视野可调节的内窥镜 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种视野可调节的内窥镜,属于内窥镜领域,一种视野可调节的内窥镜,包括手柄,所述手柄外壁靠近顶部的位置固定连接有连接管,所述手柄底侧固定连接有螺纹柱,所述螺纹柱螺纹连接有螺纹管,所述螺纹管外壁固定连接有分布均匀的防滑推板,所述螺纹柱外壁紧靠底侧的位置固定连接有束缚环,所述束缚环底侧内壁固定连接有分布均匀的弹簧,所述弹簧顶部固定连接有推环,所述推环活动套接在螺纹柱外部,所述手柄和螺纹柱内部开设有连接孔,它可以实现,调节内窥镜上反射镜的角度,增大反射镜的观察范围,且可以清理反射镜镜面上粘上的人体组织液,避免妨碍反射镜的观察。

Description

一种视野可调节的内窥镜
技术领域
本发明涉及内窥镜领域,更具体地说,涉及一种视野可调节的内窥镜。
背景技术
内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等,它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变,因此它对医生非常有用。其中内窥镜包括关节镜,是在一根细管的端部装有一个透镜,将细管插入关节内部,关节内部的结构便会在监视器上显示出来。因此,可以直接观察到关节内部的结构。关节镜不仅用于疾病的诊断,而且已经广泛用于关节疾病的治疗。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变,因此它对医生非常有用。
现有的内窥镜观察角度单一,现有技术中为了解决视野问题,例如在观察关节时,有的内窥镜带有光学调节设备,其观察范围仍然较小,并且观察的设备上容易粘上人体组织液,妨碍观察。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种视野可调节的内窥镜,它可以实现,调节内窥镜上反射镜的角度,增大反射镜的观察范围,且可以清理反射镜镜面上粘上的人体组织液,避免妨碍反射镜的观察。
2.技术方案
为解决上述问题,本发明采用如下的技术方案。
一种视野可调节的内窥镜,包括手柄内窥镜,所述手柄内窥镜外壁靠近顶部的位置固定连接有连接管内窥镜,所述手柄内窥镜底侧固定连接有螺纹柱内窥镜,所述螺纹柱内窥镜螺纹连接有螺纹管内窥镜,所述螺纹管内窥镜外壁固定连接有分布均匀的防滑推板内窥镜,所述螺纹柱内窥镜底侧固定且位于连接孔内窥镜正下方的位置固定连接有内窥管内窥镜;所述内窥管内窥镜外壁右侧固定连接有固定板内窥镜,所述固定板内窥镜底部和底侧之间开始有贯穿孔内窥镜,所述贯穿孔内窥镜延伸至螺纹柱内窥镜内部,右方的所述活动柱内窥镜底侧固定连接有调角柱内窥镜,所述调角柱内窥镜活动插接在贯穿孔内窥镜内部;所述调角柱内窥镜的底端铰接有固镜柱内窥镜,所述固镜柱内窥镜前侧和后侧之间开设有移动槽内窥镜,所述转轴内窥镜活动套接在移动槽内窥镜内部;所述固镜柱内窥镜左侧固定连接有镜盒内窥镜,所述镜盒内窥镜前侧和后侧内壁之间固定连接有反射镜内窥镜。
进一步地:所述螺纹柱内窥镜外壁紧靠底侧的位置固定连接有束缚环内窥镜,所述束缚环内窥镜底侧内壁固定连接有分布均匀的弹簧内窥镜,所述弹簧内窥镜顶部固定连接有推环内窥镜,所述推环内窥镜活动套接在螺纹柱内窥镜外部,所述手柄内窥镜和螺纹柱内窥镜内部开设有连接孔内窥镜,所述内窥管内窥镜底侧靠近右侧的位置固定连接有U形连接柱内窥镜,所述U形连接柱内窥镜相对的两侧内壁靠近底侧的位置固定连接有转轴内窥镜;所述螺纹柱内窥镜外壁开设有活动槽内窥镜,所述推环内窥镜内壁左侧和右侧均固定连接有活动柱内窥镜,两个所述活动柱内窥镜相对的两端活动插接在活动槽内窥镜内部,两个所述活动柱内窥镜相对的两端之间固定连接有活动环内窥镜,所述活动环内窥镜活动套接在连接孔内窥镜内部。
进一步地:所述镜盒内窥镜前侧和后侧内壁均固定连接有相对称的两个移动套环内窥镜。
进一步地:所述移动套环内窥镜内壁滑动连接有移动环内窥镜,两个所述移动环内窥镜相对一侧均开设有闭合形槽内窥镜,所述闭合形槽内窥镜远离移动环内窥镜中心的一侧内壁固定连接有分布均匀的齿条内窥镜,两个所述移动环内窥镜相对一侧之间且位于紧靠内壁的位置固定连接有擦拭棉柱内窥镜。
进一步地:所述移动套环内窥镜内壁滑动连接有移动环内窥镜,两个所述移动环内窥镜相对一侧均开设有闭合形槽内窥镜,两个所述移动环内窥镜相对一侧之间且位于紧靠内壁的位置固定连接有擦拭棉柱内窥镜。
进一步地:所述闭合形槽内窥镜远离移动环内窥镜中心的一侧内壁固定连接有分布均匀的齿条内窥镜。
进一步地:所述镜盒内窥镜底侧固定连接有两个相对称的稳定柱内窥镜,所述两个稳定柱内窥镜之间转动连接有传动柱内窥镜,所述传动柱内窥镜的两端延伸至两个闭合形槽内窥镜内部并分别固定连接有齿轮内窥镜,所述齿轮内窥镜与齿条内窥镜啮合,所述传动柱内窥镜外壁中间位置固定连接有涡杆内窥镜,所述镜盒内窥镜底侧内壁固定连接有伺服电机内窥镜,所述伺服电机内窥镜的输出端固定连接有涡轮内窥镜,所述涡轮内窥镜与涡杆内窥镜啮合,所述伺服电机内窥镜由外部控制器控制运行。
3.有益效果
相比于现有技术,本发明的优点在于:
(1)本方案使用时,将内窥管伸入到关节内部,若是需要调节反射镜的角度,则通过防滑推板转动螺纹管,螺纹管转动沿着螺纹柱向下运动,当螺纹管底侧与推环接触后,可以推动推环向下运动,推环通过活动柱推动调角柱向下运动,调角柱向下运动,则通过固镜柱推动镜盒绕着转轴转动,镜盒的过程中,转轴可以在移动槽移动,避免镜盒卡死,镜盒转动则带动反射镜转动,进而调整反射镜的角度,增大反射镜的观察范围。
(2)本方案,在使用的过程中,若是反射镜上附着有关节内的组织液,妨碍观察时,可以通过外部的控制器启动伺服电机,伺服电机带动涡轮转动,涡轮通过涡杆带动传动柱转动,传动柱则带动两个齿轮转动,两个齿轮则通过齿条带动两个移动环在移动套环内部转动,两个移动环则带动擦拭棉柱不断转动,在擦拭棉柱转动的过程中,不断擦拭反射镜上的组织液,这样清理反射镜镜面上粘上的人体组织液,避免妨碍反射镜的观察。
(3)本方案将螺纹柱设置在手柄下方,可以在通过内窥镜观察关节内的同时,很方便的即可调节反射镜的角度,节省观察的时间,且操作方便,并且擦拭棉柱擦拭掉的反射镜上的组织液,可以通过镜盒进行收集,避免组织液重新进入到人体关节内,可能导致关节损伤。
附图说明
图1为本发明的前视结构示意图;
图2为本发明图1的剖视结构示意图;
图3为本发明图2中A处的放大结构示意图;
图4为本发明图2的剖视结构示意图;
图5为本发明图4中B处的放大结构示意图;
图6为本发明图4中C处的放大结构示意图;
图7为本发明图6中D处的放大结构示意图;
图8为本发明镜盒的侧视结构示意图;
图9为本发明图8的剖视结构示意图;
图10为本发明图9中E处的放大结构示意图;
图11为本发明图9中F处的放大结构示意图;
图12为本发明图10中G处的放大结构示意图。
图中标号说明:
1、手柄;2、连接管;3、螺纹柱;4、螺纹管;5、防滑推板;6、束缚环;7、弹簧;8、推环;9、连接孔;10、内窥管;11、活动槽;12、活动柱;13、活动环;14、固定板;15、贯穿孔;16、调角柱;17、U形连接柱;18、;19、固镜柱;20、移动槽;21、镜盒;22、反射镜;23、移动套环;24、移动环;25、闭合形槽;26、齿条;27、擦拭棉柱;28、稳定柱;29、传动柱;30、齿轮;31、涡杆;32、伺服电机;33、涡轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1:
请参阅图1-12,一种视野可调节的内窥镜,包括手柄1,手柄1外壁靠近顶部的位置固定连接有连接管2,手柄1底侧固定连接有螺纹柱3,螺纹柱3螺纹连接有螺纹管4,螺纹管4外壁固定连接有分布均匀的防滑推板5,螺纹柱3外壁紧靠底侧的位置固定连接有束缚环6,束缚环6底侧内壁固定连接有分布均匀的弹簧7,弹簧7顶部固定连接有推环8,推环8活动套接在螺纹柱3外部,手柄1和螺纹柱3内部开设有连接孔9,螺纹柱3底侧固定且位于连接孔9正下方的位置固定连接有内窥管10。
通过采用上述技术方案,转动螺纹管4,螺纹管4转动沿着螺纹柱3向下运动,并推动推环8向下运动,进而推动调角柱16向下运动调节反射镜22的角度,螺纹管4反向转动时,则在弹簧7的作用下,可以回调反射镜22的角度,这样可以增大反射镜的观察角度。
参阅图3、图5,螺纹柱3外壁开设有活动槽11,推环8内壁左侧和右侧均固定连接有活动柱12,两个活动柱12相对的两端活动插接在活动槽11内部,两个活动柱12相对的两端之间固定连接有活动环13,活动环13活动套接在连接孔9内部。
通过采用上述技术方案,活动柱12活动插接在活动槽11内部,通过活动环13将两个活动柱12连接起来,这样可以在推动调角柱16时,保证调角柱16的运动平衡,且活动环13不妨碍连接孔9的使用。
参阅图5,内窥管10外壁右侧固定连接有固定板14,固定板14底部和底侧之间开始有贯穿孔15,贯穿孔15延伸至螺纹柱3内部,右方的活动柱12底侧固定连接有调角柱16,调角柱16活动插接在贯穿孔15内部,内窥管10底侧靠近右侧的位置固定连接有U形连接柱17,U形连接柱17相对的两侧内壁靠近底侧的位置固定连接有转轴18,调角柱16的底端铰接有固镜柱19,固镜柱19前侧和后侧之间开设有移动槽20,转轴18活动套接在移动槽20内部。
通过采用上述技术方案,通过螺纹管4推动推环8,进而通过推环8带动活动柱12,进一步通过活动柱12推动调角柱16,通过调角柱16推动镜盒21绕着转轴18转动,进而调整反射镜22的角度,增大反射镜的观察角度。
参阅图7,固镜柱19左侧固定连接有镜盒21,镜盒21前侧和后侧内壁之间固定连接有反射镜22,镜盒21前侧和后侧内壁均固定连接有相对称的两个移动套环23,移动套环23内壁滑动连接有移动环24,两个移动环24相对一侧均开设有闭合形槽25,闭合形槽25远离移动环24中心的一侧内壁固定连接有分布均匀的齿条26,两个移动环24相对一侧之间且位于紧靠内壁的位置固定连接有擦拭棉柱27,当擦拭棉柱27运动到反射镜22上方时,擦拭棉柱27底侧与反射镜22顶部接触。
通过采用上述技术方案,移动套环23可以稳定移动环24的转动,移动环24转动的过程中带动,擦拭棉柱27擦拭反射镜22上面的组织液,避免妨碍反射镜的观察,擦拭棉柱27可以是两端设置在镜盒21的滑轨上,根据自身的重力,在反射镜22调节角度时实现与反射镜22的相对滑动,从而实现清理反射镜镜面上粘上的人体组织液,避免妨碍反射镜的观察。
参阅图11、图12,在本申请实施例中,也可以通过传动机构主动控制擦拭棉柱27的运动,具体地,镜盒21底侧固定连接有两个相对称的稳定柱28,两个稳定柱28之间转动连接有传动柱29,传动柱29的两端延伸至两个闭合形槽25内部并分别固定连接有齿轮30,齿轮30与齿条26啮合,传动柱29外壁中间位置固定连接有涡杆31,镜盒21底侧内壁固定连接有伺服电机32,伺服电机32的输出端固定连接有涡轮33,涡轮33与涡杆31啮合,伺服电机32由外部控制器控制运行。
通过采用上述技术方案,伺服电机32带动涡轮33转动,涡轮33通过涡杆31带动传动柱29转动,传动柱29则带动两个齿轮30转动,两个齿轮30则通过齿条26带动两个移动环24在移动套环23内部转动,两个移动环24则带动擦拭棉柱27不断转动,在擦拭棉柱27转动的过程中,不断擦拭反射镜22上的组织液,这样清理反射镜镜面上粘上的人体组织液,避免妨碍反射镜的观察。
在使用时:将内窥管10伸入到关节内部,若是需要调节反射镜22的角度,则通过防滑推板5转动螺纹管4,螺纹管4转动沿着螺纹柱3向下运动,当螺纹管4底侧与推环8接触后,可以推动推环8向下运动,推环8通过活动柱12推动调角柱16向下运动,调角柱16则通过固镜柱19推动镜盒21绕着转轴18转动,镜盒21的过程中,转轴18可以在移动槽20移动,避免镜盒21卡死,镜盒21转动则带动反射镜22转动,进而调整反射镜22的角度,增大反射镜的观察范围,在观察的过程中,若是反射镜22上附着有关节内的组织液,妨碍观察时,可以通过外部的控制器启动伺服电机32,伺服电机32带动涡轮33转动,涡轮33通过涡杆31带动传动柱29转动,传动柱29则带动两个齿轮30转动,两个齿轮30则通过齿条26带动两个移动环24在移动套环23内部转动,两个移动环24则带动擦拭棉柱27不断转动,在擦拭棉柱27转动的过程中,不断擦拭反射镜22上的组织液,这样清理反射镜镜面上粘上的人体组织液,避免妨碍反射镜的观察。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式;但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种视野可调节的内窥镜,包括手柄(1),其特征在于:所述手柄(1)外壁靠近顶部的位置固定连接有连接管(2),所述手柄(1)底侧固定连接有螺纹柱(3),所述螺纹柱(3)螺纹连接有螺纹管(4),所述螺纹管(4)外壁固定连接有分布均匀的防滑推板(5),所述螺纹柱(3)底侧固定且位于连接孔(9)正下方的位置固定连接有内窥管(10);所述内窥管(10)外壁右侧固定连接有固定板(14),所述固定板(14)底部和底侧之间开始有贯穿孔(15),所述贯穿孔(15)延伸至螺纹柱(3)内部,右方的所述活动柱(12)底侧固定连接有调角柱(16),所述调角柱(16)活动插接在贯穿孔(15)内部;所述调角柱(16)的底端铰接有固镜柱(19),所述固镜柱(19)前侧和后侧之间开设有移动槽(20),所述转轴(18)活动套接在移动槽(20)内部;所述固镜柱(19)左侧固定连接有镜盒(21),所述镜盒(21)前侧和后侧内壁之间固定连接有反射镜(22)。
2.根据权利要求1所述的一种视野可调节的内窥镜,其特征在于:所述螺纹柱(3)外壁紧靠底侧的位置固定连接有束缚环(6),所述束缚环(6)底侧内壁固定连接有分布均匀的弹簧(7),所述弹簧(7)顶部固定连接有推环(8),所述推环(8)活动套接在螺纹柱(3)外部,所述手柄(1)和螺纹柱(3)内部开设有连接孔(9),所述内窥管(10)底侧靠近右侧的位置固定连接有U形连接柱(17),所述U形连接柱(17)相对的两侧内壁靠近底侧的位置固定连接有转轴(18);所述螺纹柱(3)外壁开设有活动槽(11),所述推环(8)内壁左侧和右侧均固定连接有活动柱(12),两个所述活动柱(12)相对的两端活动插接在活动槽(11)内部,两个所述活动柱(12)相对的两端之间固定连接有活动环(13),所述活动环(13)活动套接在连接孔(9)内部。
3.根据权利要求2所述的一种视野可调节的内窥镜,其特征在于:所述镜盒(21)前侧和后侧内壁均固定连接有相对称的两个移动套环(23)。
4.根据权利要求3所述的一种视野可调节的内窥镜,其特征在于:所述移动套环(23)内壁滑动连接有移动环(24),两个所述移动环(24)相对一侧均开设有闭合形槽(25),所述闭合形槽(25)远离移动环(24)中心的一侧内壁固定连接有分布均匀的齿条(26),两个所述移动环(24)相对一侧之间且位于紧靠内壁的位置固定连接有擦拭棉柱(27)。
5.根据权利要求4所述的一种视野可调节的内窥镜,其特征在于:所述移动套环(23)内壁滑动连接有移动环(24),两个所述移动环(24)相对一侧均开设有闭合形槽(25),两个所述移动环(24)相对一侧之间且位于紧靠内壁的位置固定连接有擦拭棉柱(27)。
6.根据权利要求5所述的一种视野可调节的内窥镜,其特征在于:所述闭合形槽(25)远离移动环(24)中心的一侧内壁固定连接有分布均匀的齿条(26)。
7.根据权利要求6所述的一种视野可调节的内窥镜,其特征在于:所述镜盒(21)底侧固定连接有两个相对称的稳定柱(28),所述两个稳定柱(28)之间转动连接有传动柱(29),所述传动柱(29)的两端延伸至两个闭合形槽(25)内部并分别固定连接有齿轮(30),所述齿轮(30)与齿条(26)啮合,所述传动柱(29)外壁中间位置固定连接有涡杆(31),所述镜盒(21)底侧内壁固定连接有伺服电机(32),所述伺服电机(32)的输出端固定连接有涡轮(33),所述涡轮(33)与涡杆(31)啮合,所述伺服电机(32)由外部控制器控制运行。
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