CN112611630B - 一种扭转刚度测量设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扭转刚度测量设备，属于测量仪器技术领域。该扭转刚度测量设备包括固定支架机构、测量机构和连接机构，其中，固定支架机构用于固定支撑待测件；测量机构包括位移测量模块和测量摆杆，测量摆杆的一端为施力端，另一端能与位移测量模块抵接；连接机构设置于测量摆杆上，连接机构包括触发件和锁定组件，触发件能相对测量摆杆移动，并驱动锁定组件与待测件锁定。该扭转刚度测量设备结构简单、操作便利、成本低，极大的节省了安装拆卸时间且适用于批量测量。

Description

一种扭转刚度测量设备

技术领域

本发明涉及测量仪器技术领域，尤其涉及一种扭转刚度测量设备。

背景技术

目前测量关节模组刚度的方法通常是采用激光跟踪仪来测量，这种方式成本高，检测过程繁琐，不适用于大批量快速测量；并且在固定和拆卸关节模组的时候，需要多个连接螺钉反复的拆卸和安装，操作过程繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提出一种扭转刚度测量设备，该扭转刚度测量设备结构简单、操作便利、成本低，极大的节省了安装拆卸时间且适用于批量测量。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种扭转刚度测量设备，包括：固定支架机构，用于固定待测件；测量机构，包括位移测量模块和测量摆杆，所述测量摆杆的一端为施力端，另一端能与所述位移测量模块抵接；连接机构，设置于所述测量摆杆上，所述连接机构包括触发件和锁定组件，所述触发件能相对所述测量摆杆移动，并驱动所述锁定组件与所述待测件锁定。该扭转刚度测量设备结构简单、操作便利、成本低，极大的节省了安装拆卸时间且适用于批量测量。

作为一种扭转刚度测量设备的优选技术方案，所述锁定组件包括：第一夹持件，一端与所述测量摆杆连接，另一端能够伸入所述待测件内侧，并能够与所述待测件的扭转轴的方向的内侧表面抵接；第二夹持件，被配置为能够在所述触发件的推动下抵压于所述待测件的沿所述待测件的扭转轴的方向的外侧表面。仅使得第二夹持件和锁定部与待测件之间的摩擦力矩大于测量机构施加于待测件上的扭矩即可实现待测件和测量摆杆的连接。

作为一种扭转刚度测量设备的优选技术方案，所述第一夹持件包括锁定部和连接轴，所述连接轴一端与所述锁定部连接，另一端与所述测量摆杆连接，所述第二夹持件滑动套设于所述连接轴上；所述待测件上设置有安装孔，所述锁定部能够通过所述安装孔抵压于所述待测件的沿所述待测件的扭转轴的方向的内侧表面。连接轴为第二夹持件的运动起到导向作用，提高了触发件推动第二夹持件运动的稳定性。

作为一种扭转刚度测量设备的优选技术方案，所述安装孔包括穿过孔和卡接孔，所述锁定部被配置为能够从所述穿过孔穿过并旋转预设角度后锁紧于所述卡接孔内。可方便的使锁定部抵压于待测件的沿待测件的扭转轴的方向的内侧表面。

作为一种扭转刚度测量设备的优选技术方案，所述第一夹持件包括多个螺钉，所述螺钉固定于所述测量摆杆上，所述螺钉的头部为所述锁定部，所述螺钉的杆部为所述连接轴。螺钉是本领域常见的连接结构，但是在发明中，并没有利用螺钉的螺纹连接的常规连接方式，而是采用其螺钉的头部与安装孔的配合实现夹持的连接方式，此种连接方式在本领域并不常见。在本发明中，仅将螺钉的头部依次穿过安装孔的大孔和小孔，就可实现螺钉的头部抵压于待测件的沿待测件的扭转轴的方向的内侧表面的方便连接的意想不到的技术效果，并且降低了整个设备的制造成本，且简化了结构。

作为一种扭转刚度测量设备的优选技术方案，多个所述螺钉以所述待测件的扭转轴为中心轴周向均匀分布于所述测量摆杆上。使得待测件的受力更加均匀。

作为一种扭转刚度测量设备的优选技术方案，所述触发件沿所述待测件的扭转轴的延伸方向螺纹连接于所述测量摆杆上。触发件能够实现自锁，从而保持触发件对第二夹持件的推动力，操作更加方便，本发明中的触发件采用螺纹旋转自锁的连接方式，更加方便，且简化了整个扭转刚度测量设备的结构。

作为一种扭转刚度测量设备的优选技术方案，所述锁定组件上设置有定位凸起，所述测量摆杆上设置有与所述定位凸起形状相适应的第一定位凹槽，所述定位凸起能够抵接于所述第一定位凹槽内。提高触发件推动锁定组件的稳定性。

作为一种扭转刚度测量设备的优选技术方案，所述锁定组件上设置有第二定位凹槽，所述触发件的端部被配置为能够抵接于所述第二定位凹槽内。提高触发件推动锁定组件的稳定性。

作为一种扭转刚度测量设备的优选技术方案，所述第二定位凹槽的中心位于所述待测件的扭转中心线上。使得锁定组件的受力更加均匀，锁定组件在移动的过程中不会发生偏移。

作为一种扭转刚度测量设备的优选技术方案，其特征在于，所述测量机构还包括：负载块，可拆卸连接于所述测量摆杆的所述另一端。采用位移测量模块和杠杆原理测量待测件的扭转刚度，成本更低，适用于批量测量。

作为一种扭转刚度测量设备的优选技术方案，所述测量摆杆上设置有卡槽，所述负载块上设置有卡轴，所述卡轴卡接于所述卡槽内。方便负载块的更换，提高测量的便利性，可以实现单人操作。

作为一种扭转刚度测量设备的优选技术方案，所述固定支架机构包括：支撑底座，用于支撑所述待测件；压装模块，所述压装模块与所述支撑底座可拆卸连接，且所述支撑底座和所述压装模块之间形成夹持所述待测件的夹持腔。起到沿竖直方向固定待测件的作用。

作为一种扭转刚度测量设备的优选技术方案，所述支撑底座上设置有第一定位部，所述待测件的底部设置有第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部扣合以限制所述待测件沿水平方向的移动。起到沿水平方向固定待测件的作用。

作为一种扭转刚度测量设备的优选技术方案，所述压装模块包括：压合件，压设于所述待测件的上方；第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架位于所述支撑底座的相对两侧，所述压合件一端铰接于所述第一支架和所述第二支架的一个上，另一端可拆卸连接于所述第一支架和所述第二支架的另一个上。压合件采用一端铰接，另一端可拆卸连接的方式，方便对待测件的安装和拆卸。

本发明提供了一种扭转刚度测量设备，该扭转刚度测量设备通过连接机构将待测件与测量摆杆连接，连接机构包括触发件和锁定组件，通过触发件驱动锁定组件锁定待测件，就可实现待测件与测量摆杆的连接；当触发件不再驱动锁定组件时，锁定组件则松开对待测件的锁定，待测件与测量摆杆可进行拆卸；本发明中的扭转刚度测量设备仅需要操作触发件就可实现待测件和测量摆杆的连接和拆卸，相较于现有技术中采用螺钉拆卸连接的方式而言，本发明的扭转刚度测量设备结构更加简单、操作方便，极大的节省了安装拆卸时间，且采用位移测量模块测量待测件的扭转刚度，成本更低，适用于批量测量。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的扭转刚度测量设备的第一视角的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的扭转刚度测量设备的第二视角的结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的扭转刚度测量设备的爆炸图；

图4是本发明具体实施方式提供的扭转刚度测量设备的部分结构的第一视角的爆炸图；

图5是本发明具体实施方式提供的扭转刚度测量设备的部分结构的第二视角的爆炸图；

图6是本发明具体实施方式提供的扭转刚度测量设备的剖视图。

附图标记：

100、待测件；1001、安装孔；1002、第二定位部；

1、固定支架机构；11、支撑底座；111、第一定位部；12、压装模块；121、压合件；122、第一支架；123、第二支架；

2、测量机构；21、测量摆杆；211、第一定位凹槽；212、卡槽；213、定位孔；22、位移测量模块；23、负载块；231、卡轴；

3、连接机构；31、触发件；32、锁定组件；321、第一夹持件；3211、锁定部；3212、连接轴；322、第二夹持件；3221、定位凸起；32211、第二定位凹槽；

4、支撑平台。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种扭转刚度测量设备，该扭转刚度测量设备包括固定支架机构1、测量机构2和连接机构3，其中，固定支架机构1用于固定支撑待测件100；测量机构2包括位移测量模块22和测量摆杆21，测量摆杆21的一端为施力端，另一端能与位移测量模块22抵接；连接机构3设置于测量摆杆21上，连接机构3包括触发件31和锁定组件32，触发件31能相对测量摆杆21移动，并驱动锁定组件32与待测件100锁定。

该扭转刚度测量设备通过连接机构3将待测件100与测量摆杆21连接，具体为：连接机构3包括触发件31和锁定组件32，当需要测量待测件100的扭转刚度时，触发件31沿待测件100的扭转轴的方向驱动锁定组件32锁定待测件100，实现待测件100和测量摆杆21连接，从而使得测量摆杆21对待测件100施加扭转，以实现测量待测件100的扭转刚度的目的；当待测件100的扭转刚度测量完成后，可使得触发件31不再驱动锁定组件32，即触发件31不再对锁定组件32锁定时，锁定组件32则松开待测件100，待测件100与测量摆杆21可进行拆卸；本实施例中的扭转刚度测量设备仅需要操作触发件31就可实现待测件100和测量机构2的连接和拆卸，相较于现有技术中采用螺钉拆卸连接的方式而言，本实施例中的扭转刚度测量设备结构更加简单、操作方便，极大的节省了安装拆卸时间，且采用位移测量模块22测量待测件100的扭转刚度，成本更低，适用于批量测量。优选地，在本实施例中，位移测量模块22为千分表模块。可选地，在其它实施例中，位移测量模块22还可为接触式位移传感器或激光位移传感器。

具体地，如图3、图4和图5所示，锁定组件32包括第一夹持件321和第二夹持件322，第一夹持件321一端与测量摆杆21连接，另一端能够伸入待测件100内侧，并能够与待测件100的扭转轴的方向的内侧表面抵接；第二夹持件322被配置为能够在触发件31的推动下抵压于待测件100的沿待测件100的扭转轴的方向的外侧表面。当需要将待测件100与测量机构2连接时，操作人员先将第一夹持件321抵压于待测件100的沿待测件100的扭转轴的方向的内侧表面，然后操作触发件31推动第二夹持件322先抵靠于待测件100的沿待测件100的扭转轴的方向的外侧表面，当再次操作触发件31对第二夹持件322施加推动力时，由于第一夹持件321和第二夹持件322分设于待测件100的沿待测件100的扭转轴的方向的两侧，触发件31的推力可使得第二夹持件322靠近锁定部3211，从而实现第二夹持件322和第一夹持件321对待测件100的夹紧作用，通过提高第二夹持件322和第一夹持件321施加于待测件100的压力，从而提高第二夹持件322和第一夹持件321与待测件100之间的摩擦力，当摩擦力矩大于测量机构2施加于待测件100上的扭矩时，即可实现待测件100和测量摆杆21的连接。同一个扭转刚度测量设备，仅仅改变第二夹持件322和第一夹持件321施加于待测件100的压力，就可测量不同的待测件100，提高了该设备的普适性。

进一步地，第一夹持件321包括锁定部3211和连接轴3212，连接轴3212一端与锁定部3211连接，另一端与测量摆杆21连接，第二夹持件322滑动套设于连接轴3212上；待测件100上设置有安装孔1001，锁定部3211能够通过安装孔1001抵压于待测件100的沿待测件100的扭转轴的方向的内侧表面。当触发件31推动第二夹持件322沿待测件100的扭转轴的方向运动时，连接轴3212为第二夹持件322的运动起到导向作用，提高了触发件31推动第二夹持件322运动的稳定性。

优选地，安装孔1001包括穿过孔和卡接孔，锁定部3211被配置为能够从穿过孔穿过并旋转预设角度后锁紧于卡接孔内，可方便的使锁定部3211抵压于待测件100的沿待测件100的扭转轴的方向的内侧表面。优选地，在本实施例中，安装孔1001为葫芦孔。

在本实施例中，第一夹持件321包括多个螺钉，螺钉采用螺纹连接的方式固定于测量机构2上，螺钉的头部为锁定部3211，螺钉的杆部为连接轴3212，第二夹持件322套设于螺钉的杆部，并能够在螺钉的杆部滑动。螺钉是本领域常见的连接结构，但是在本实施例中，并没有利用螺钉的螺纹连接的常规连接方式，而是采用其螺钉的头部与安装孔1001的配合实现夹持的连接方式，此种连接方式在本领域并不常见。在本实施例中，仅将螺钉的头部依次穿过安装孔1001的穿过孔和卡接孔，就可实现螺钉的头部抵压于待测件100的沿待测件100的扭转轴的方向的内侧表面的方便连接的意想不到的技术效果，并且降低了整个设备的制造成本，且简化了结构；并且螺钉的杆部为第二夹持件322的运动起到了导向的作用。

进一步优选地，在本实施例中，多个螺钉以待测件100的扭转轴为中心轴周向均匀分布于测量摆杆21上，使得待测件100的受力更加均匀，且待测件100上的安装孔1001分布方式与螺钉的分布方式相同。需要说明的是，由于待测件100与测量摆杆21的连接需要第二夹持件322和锁定部3211与待测件100之间的摩擦力矩大于测量摆杆21施加于待测件100上的扭矩，而摩擦力矩是由第二夹持件322和锁定部3211与待测件100之间的摩擦力和摩擦力与待测件100的扭转中心的距离的乘积决定的，因此，摩擦力与待测件100的扭转中心的距离越大越好，在本实施例中，待测件100的安装孔1001沿着周向边缘分布，以使得摩擦力与待测件100的扭转中心的距离最大化。

在另一实施例中，触发件31沿待测件100的扭转轴的延伸方向螺纹连接于测量摆杆21上，当触发件31靠近待测件100的方向旋转移动时，触发件31推动第二夹持件322靠近锁定部3211并最终抵压于待测件100沿待测件100的扭转轴的方向的外侧表面，第二夹持件322与锁定部3211配合实现对待测件100的夹持；当触发件31远离待测件100的方向旋转移动时，触发件31不再对第二夹持件322施加推动力，此时第二夹持件322和锁定部3211不再对待测件100夹持。由于触发件31与测量摆杆21是螺纹配合的连接方式，因此，当触发件31使得第二夹持件322抵压于待测件100上时，触发件31能够实现自锁，从而保持触发件31对第二夹持件322的推动力，操作更加方便，本实施例中的触发件31采用螺纹旋转自锁的连接方式，更加方便，且简化了整个扭转刚度测量设备的结构。

优选地，在本实施例中，触发件31为连接螺栓，采用螺栓类标准件，可降低扭转刚度测量设备的制造成本，降低加工难度。

在另一实施例中，锁定组件32上设置有定位凸起3221，测量摆杆21上设置有与定位凸起3221形状相适应的第一定位凹槽211，定位凸起3221能够抵接于第一定位凹槽211内，方便锁定组件32与测量摆杆21的连接，提高锁定组件32与测量摆杆21连接的稳定性。具体地，定位凸起3221设置于第二夹持件322上。

在另一实施例中，锁定组件32上设置有第二定位凹槽32211，触发件31的端部被配置为能够抵接于第二定位凹槽32211内，提高触发件31推动锁定组件32的稳定性。优选地，第二定位凹槽32211的中心位于待测件100的扭转中心线上，当触发件31抵接于第二定位凹槽32211推动锁定组件32，使得锁定组件32的受力更加均匀，锁定组件32在移动的过程中不会发生偏移。具体地，第二定位凹槽32211设置于定位凸起3221上。

如图1和图2所示，测量机构2还包括负载块23，可拆卸负载块23连接于测量摆杆21的另一端，采用位移测量模块22和杠杆原理测量待测件100的扭转刚度，成本更低，适用于批量测量。具体地，第一定位凹槽211设置于测量摆杆21上，且触发件31螺纹连接于测量摆杆21上，且触发件31穿设于第一定位凹槽211。进一步地，测量摆杆21上还设置有定位孔213，位移测量模块22的测量头可顶设于定位孔213内。待测件100刚度测试时，先将位移测量模块22的测量头顶在测量摆杆21的定位孔213内，记录一次位移测量模块22的读数；之后将负载块23放在测量摆杆21的卡槽212内，待位移测量模块22的数据稳定后再记录一次读数；通过两次的读数，结合负载块23的重量以及负载块23距离待测件100的扭转中心的力臂长度，可以计算出待测件100的扭转刚度。优选地，在本实施例中，卡槽212与待测件100的扭转中心的距离为100mm。需要说明的是，负载块23的重量可以根据需要进行调节。

优选地，测量摆杆21上设置有卡槽212，负载块23上设置有卡轴231，卡轴231卡接于卡槽212内。方便负载块23的更换，提高测量的便利性，可以实现单人操作。测量摆杆21的两端均设置有卡槽212和定位孔213，位移测量模块22和负载块23可任意的连接于测量摆杆21的两端。

如图1和图2所示，固定支架机构1包括支撑底座11和压装模块12，支撑底座11用于支撑待测件100；压装模块12与支撑底座11可拆卸连接，且支撑底座11和压装模块12之间形成夹持待测件100的夹持腔，起到沿竖直方向固定待测件100的作用。优选地，在本实施例中，压装模块12包括弧形抵接面，使得夹持腔上部呈半环形，半环形的夹持腔与待测件100的上部相匹配，从而能够限制待测件100绕竖直方向的转动，以更加稳定的固定待测件100。

优选地，如图6所示，支撑底座11上设置有第一定位部111，待测件100的底部设置有第二定位部1002，第一定位部111和第二定位部1002扣合以限制待测件100沿水平方向的移动，起到沿水平方向固定待测件100的作用。具体地，在本实施例中，第一定位部111为凸止口，第二定位部1002为凹止口，第一定位部111和第二定位部1002扣合形成止口结构，从而起到沿水平方向固定待测件100的作用。

如图3所示，压装模块12包括压合件121、第一支架122和第二支架123，压合件121压设于待测件100的上方；第一支架122和第二支架123位于支撑底座11的相对两侧，压合件121一端铰接于第一支架122和第二支架123的一个上，另一端可拆卸连接于第一支架122和第二支架123的另一个上，压合件121采用一端铰接，另一端可拆卸连接的方式，方便对待测件100的安装和拆卸。具体地，弧形抵接面设置于压合件121的底部。优选地，在本实施例中，压合件121一端铰接于第一支架122上，另一端可拆卸连接于第二支架123上。

如图1～图3所示，扭转刚度测量设备还包括支撑平台4，第一支架122、第二支架123、支撑底座11和位移测量模块22等均连接于支撑平台4上，方便整个扭转刚度测量设备的移动。

本实施例中的扭转刚度测量设备的安装和测试过程为：

装配时先将支撑平台4放置在工作台上，然后将第一支架122、支撑底座11和第二支架123依次用螺钉固定在支撑平台4对应的位置；然后将压合件121利用螺钉安装在第一支架122上；然后利用第一夹持件321即外六角螺钉和触发件31即连接螺栓将第二夹持件322和测量摆杆21装配起来；

如图1和图3所示，进行刚度测试前，先待测件100安装在支撑底座11上，两者直接通过止口结构配合，可以有效防止待测件100发生在水平面的移动；然后利用压合件121将待测件100压住，限制其在竖直方向的运动以及水平方向的转动。通过支撑底座11和压装模块12可以将待测件100固定于待测位置上。之后，测量摆杆21与待测件100连接，连接时将外六角螺钉穿过待测件100的安装孔，然后通过拧紧连接螺栓将测量摆杆21与待测件100锁紧。之后，将千分表模块固定好，将千分表模块的测量头放在测量摆杆21上的定位孔213内。

刚度测试时，先将千分表模块的测量头顶在测量摆杆21的定位孔213上，记录一次读数，之后将负载块23放在测量摆杆21的卡槽212上，该卡槽212距离待测件100的扭转中心的距离为100mm，待数据稳定后再记录一次读数。通过两次的读数，结合负载块23的重量以及卡槽212距离待测件100的扭转中心的力臂长度，可以计算出待测件100的扭转刚度。

测试完后，先将负载块23取下，然后拧动连接螺栓，将测量摆杆21从待测件100上拆卸下来，然后松开压合件121，就可以取出待测件100，更换下一个待测件100。

传统的待测件100的扭转刚度测试时需要将待测件100与测量摆杆21连接起来，连接时需要锁紧一圈外六角螺钉，之后拆卸时还需要将这些外六角螺钉松开，如果将这一圈外六角螺钉逐个锁紧，安装和拆卸都比较费时费力。本实施例中的扭转刚度测量设备通过拧紧一个连接螺栓(即触发件31)就可以实现一圈外六角螺钉(即第一夹持件321)的拧紧，拆卸时也只需要松开一个连接螺栓即可将测量摆杆21取出，极大的方便了装置的安装和拆卸，提高了测试效率。

综上，本实施例提供的扭转刚度测量设备结构简单，安装方便，无需复杂昂贵的测量设备；扭转刚度测量设备可以实现批量快速检测，安装过程轻松、简单，将多个螺钉的锁紧转化为单个螺栓的锁紧，极大的节省了安装及拆卸时间；本扭转刚度测量设备的占地面积小，负载块23的加载和拆卸方便，可以实现单人操作。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种扭转刚度测量设备，其特征在于，包括：

固定支架机构（1），用于固定待测件（100）；

测量机构（2），包括位移测量模块（22）和测量摆杆（21），所述测量摆杆（21）的一端为施力端，另一端与所述位移测量模块（22）抵接；

连接机构（3），设置于所述测量摆杆（21）上，所述连接机构（3）包括触发件（31）和锁定组件（32），所述触发件（31）相对所述测量摆杆（21）移动，并驱动所述锁定组件（32）与所述待测件（100）锁定；

所述锁定组件（32）包括：

第一夹持件（321），所述第一夹持件（321）一端与所述测量摆杆（21）连接，另一端伸入所述待测件（100）内侧；

第二夹持件（322），所述第一夹持件（321）和所述触发件（31）将所述第二夹持件（322）和所述测量摆杆（21）装配；

所述第一夹持件（321）与所述待测件（100）的内侧表面抵接，所述第二夹持件（322）被配置为能够在所述触发件（31）的推动下抵压于所述待测件（100）沿所述待测件（100）扭转轴方向的外侧表面；

所述第一夹持件（321）包括锁定部（3211）和连接轴（3212），所述连接轴（3212）一端与所述锁定部（3211）连接，另一端与所述测量摆杆（21）连接，所述第二夹持件（322）滑动套设于所述连接轴（3212）上；

所述待测件（100）上设置有安装孔（1001），所述锁定部（3211）通过所述安装孔（1001）抵压于所述待测件（100）沿所述待测件（100）扭转轴方向的内侧表面，所述安装孔（1001）包括穿过孔和卡接孔，所述锁定部（3211）被配置为能够从所述穿过孔穿过并旋转预设角度后锁紧于所述卡接孔内；

所述第一夹持件（321）包括多个螺钉，所述螺钉固定于所述测量摆杆（21）上，所述螺钉的头部为所述锁定部（3211），所述螺钉的杆部为所述连接轴（3212），所述第二夹持件（322）套设于所述螺钉的杆部，并在所述螺钉的杆部滑动，所述螺钉的头部依次穿过所述安装孔（1001）的所述穿过孔和所述卡接孔；

所述触发件（31）沿所述待测件（100）扭转轴的延伸方向螺纹连接于所述测量摆杆（21）上。

2.如权利要求1所述的扭转刚度测量设备，其特征在于，多个所述螺钉以所述待测件（100）的扭转轴为中心轴周向均匀分布于所述测量摆杆（21）上。

3.如权利要求1~2任一项所述的扭转刚度测量设备，其特征在于，所述锁定组件（32）上设置有定位凸起（3221），所述测量摆杆（21）上设置有与所述定位凸起（3221）形状相适应的第一定位凹槽（211），所述定位凸起（3221）抵接于所述第一定位凹槽（211）内。

4.如权利要求1~2任一项所述的扭转刚度测量设备，其特征在于，所述锁定组件（32）上设置有第二定位凹槽（32211），所述触发件（31）的端部被配置为能够抵接于所述第二定位凹槽（32211）内。

5.如权利要求4所述的扭转刚度测量设备，其特征在于，所述第二定位凹槽（32211）的中心位于所述待测件（100）的扭转中心线上。

6.如权利要求1~2任一项所述的扭转刚度测量设备，其特征在于，所述测量机构（2）还包括：

负载块（23），可拆卸连接于所述测量摆杆（21）的另一端。

7.如权利要求6所述的扭转刚度测量设备，其特征在于，所述测量摆杆（21）上设置有卡槽（212），所述负载块（23）上设置有卡轴（231），所述卡轴（231）卡接于所述卡槽（212）内。

8.如权利要求1~2任一项所述的扭转刚度测量设备，其特征在于，所述固定支架机构（1）包括：

支撑底座（11），用于支撑所述待测件（100）；

压装模块（12），所述压装模块（12）与所述支撑底座（11）可拆卸连接，且所述支撑底座（11）和所述压装模块（12）之间形成夹持所述待测件（100）的夹持腔。

9.如权利要求8所述的扭转刚度测量设备，其特征在于，所述支撑底座（11）上设置有第一定位部（111），所述待测件（100）的底部设置有第二定位部（1002），所述第一定位部（111）和所述第二定位部（1002）扣合。

10.如权利要求8所述的扭转刚度测量设备，其特征在于，所述压装模块（12）包括：

压合件（121），压设于所述待测件（100）的上方；

第一支架（122）和第二支架（123），所述第一支架（122）和所述第二支架（123）位于所述支撑底座（11）的相对两侧，所述压合件（121）一端铰接于所述第一支架（122）上，另一端可拆卸连接于所述第二支架（123）上。