CN108444661A - 一种斜圈弹簧疲劳试验台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种斜圈弹簧疲劳试验台，包括底座，底座上固定有依次连接的传感检测装置、轴承组件以及用于夹持待测弹簧的夹持装置，轴承组件和夹持装置之间连接有偏心轴装置；传感检测装置用于采集负载转矩和判断偏心轴装置的偏心距。将滑块部分两侧的紧定螺钉与激光距离传感器相配合使用，同时采用高精度的导轨与线性滑块，在调节偏心滑块轴的偏心距时，能降低摩擦或者其他因素所带来的误差。
Description
技术领域
本发明属于疲劳试验设备技术领域，涉及一种斜圈弹簧疲劳试验台。
背景技术
斜圈弹簧具有特殊的载荷-变形曲线，较高的许可压缩量，在一个大的范围内，产生饶性偏差时，仍然可以保持一个近乎不变的力，而且有很高的通流能力和很好的技术经济性等诸多优良特性。因此，斜圈弹簧作为电力连接件及密封零件被被广泛的应用于航空航天、能源工业、电力行业、医疗器械等众多领域。
斜圈弹簧可靠性寿命与疲劳寿命的优劣，会对其应用效果产生至关重要的影响。当斜圈弹簧在径向方向承受交变应力的载荷作用时，材料在低于拉伸强度极限的往复作用，从一些微小的表面缺陷开始，不断的经过交变应力的作用，逐渐出现微细的裂纹，然后由于裂纹的扩展最后导致断裂。疲劳是逐渐的、局部的、和永久性的结构变化，弹簧失效的原因除过载外，其次就是疲劳，过大的应力会导致弹簧发生疲劳失效。
目前现有的斜圈弹簧疲劳试验台，对斜圈弹簧进行偏心加载时，摩擦或者一些其他因素会产生测量误差；部分斜圈弹簧疲劳试验台无法针对不同型号斜圈弹簧进行疲劳试验，需要专门的定制；在进行疲劳试验过程中，会磨损斜圈弹簧，并且会产生噪音。
发明内容
本发明的目的在于提供一种斜圈弹簧疲劳试验台，能精确控制不同型号斜圈弹簧的加载量。
本发明所采用的技术方案是，一种斜圈弹簧疲劳试验台，包括底座，底座上固定有依次连接的传感检测装置、轴承组件以及用于夹持待测弹簧的夹持装置，轴承组件和夹持装置之间连接有偏心轴装置；传感检测装置用于采集负载转矩和判断偏心轴装置的偏心距。
本发明的特点还在于，
传感检测装置包括依次连接的旋转编码器、制动器、步进电机、扭矩传感器，传感检测装置还包括激光距离传感器，激光距离传感器位于偏心轴装置一侧；步进电机通过联轴器a与扭矩传感器连接。
轴承组件包括轴承座，轴承座一端连接有轴承座支架，轴承座内套接有滚动轴承a，滚动轴承a内套接有轴套a，轴套a远离滚动轴承a的一端外壁上套接有两个角接触球轴承；轴承组件还包括有驱动轴，驱动轴穿过轴套a与扭矩传感器连接。
滚动轴承a通过锁紧螺帽固定在驱动轴上；驱动轴通过联轴器b与扭矩传感器连接。
轴承座与轴承座支架通过法兰连接，轴承组件通过轴承座支架固定在底座上。
偏心轴装置包括圆盘，圆盘中心平行于盘面开设有水平凹槽，沿凹槽内水平设置有导轨，导轨上设置有线性滑块，线性滑块上表面固接有偏心滑块轴；偏心轴装置还包括有平衡块，平衡块同时固定在线性滑块和偏心滑块轴一侧边上，圆盘内还设置有两个紧定螺钉固定板，两个紧定螺钉固定板分别位于凹槽两端；偏心滑块轴两端内部均设置有紧定螺钉，偏心滑块轴一端的紧定螺钉依次穿过平衡块固定在紧定螺钉固定板，偏心滑块轴另一端的紧定螺钉固定在紧定螺钉固定板，且偏心滑块轴沿紧定螺钉在导轨上运动。
激光距离传感器位于圆盘一侧，且远离平衡块。
驱动轴通过免键轴衬与圆盘连接。
夹持装置包括箱体，箱体内设置有相套接的环形斜圈弹簧外夹具和斜圈弹簧内夹具，斜圈弹簧外夹具内侧壁开设有环形凹槽；斜圈弹簧内夹具内侧连接有滚动轴承壳体，滚动轴承壳体内套接有滚动轴承b，滚动轴承b套接在偏心滑块轴上，偏心滑块轴的轴端上套接轴端锁紧螺帽。
箱体内侧壁上设置有四个凸台，斜圈弹簧外夹具外壁上连接有四个连接杆a，连接杆a一端开设有凹槽，凸台与凹槽连接；斜圈弹簧内夹具通过连接杆b连接滚动轴承壳体。
本发明的有益效果在于：
(1)本发明的斜圈弹簧疲劳试验台，将滑块部分两侧的紧定螺钉与激光距离传感器相配合使用，同时采用高精度的导轨与线性滑块，在调节偏心滑块轴的偏心距时，能降低摩擦或者其他因素所带来的误差；
(2)本发明的斜圈弹簧疲劳试验台，斜圈弹簧内夹具和斜圈弹簧外夹具在固定时采用凸台与凹槽配合，通过改变连接杆的长短以及斜圈弹簧外夹具内侧环形凹槽的大小，能实现对于不同型号斜圈弹簧的疲劳试验；
(3)本发明的斜圈弹簧疲劳试验台，采用滚动轴承结构使偏心滑块轴与斜圈弹簧内夹具相配合，能有效减小摩擦力及噪音，进而减少在试验过程中对斜圈弹簧的磨损和误差。
附图说明
图1是本发明一种斜圈弹簧疲劳试验台的结构示意图；
图2是本发明一种斜圈弹簧疲劳试验台内传感检测装置的结构示意图；
图3是本发明一种斜圈弹簧疲劳试验台内轴承组件的结构示意图；
图4是本发明一种斜圈弹簧疲劳试验台内轴承组件的剖视；
图5是本发明一种斜圈弹簧疲劳试验台内偏心轴装置的结构示意图；
图6是本发明一种斜圈弹簧疲劳试验台内圆盘的结构示意图；
图7是本发明一种斜圈弹簧疲劳试验台内偏心轴装置的剖视图；
图8是本发明一种斜圈弹簧疲劳试验台内夹持装置的结构示意图；
图9是本发明一种斜圈弹簧疲劳试验台内夹持装置的剖视图。
图中，1.旋转编码器，2.制动器，3.步进电机，4.支架，5.联轴器a，6.扭矩传感器，7.联轴器b，8.锁紧螺帽，9.轴承座，10.轴承座支架，11.免键轴衬，12.圆盘，13.紧定螺钉固定板，14.箱体，15.斜圈弹簧外夹具，16.斜圈弹簧内夹具，17.轴端锁紧螺帽，18.偏心滑块轴，18-1.底座，18-2.偏心轴，19.激光距离传感器，20.支架，21.驱动轴，22.扭矩传感器支架，23.底座，24.滚动轴承a，25.角接触球轴承，26.轴套a，27.导轨，28.线性滑块，29.紧定螺钉，30.平衡块，31.滚动轴承壳体，32.滚动轴承b，33.凹槽，34.环形凹槽，35.轴套b，36.凸台，37.连接杆a，38.连接杆b，39.凹槽，40.传感检测装置，41.轴承组件，42.夹持装置，43.偏心轴装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种斜圈弹簧疲劳试验台，如图1所示，一种斜圈弹簧疲劳试验台，其特征在于，包括底座23，底座23上固定有依次连接的传感检测装置40、轴承组件41以及用于夹持待测弹簧的夹持装置42，轴承组件41和夹持装置42之间连接有偏心轴装置43。
如图2所示，传感检测装置40包括依次连接的旋转编码器1、制动器2、步进电机3、扭矩传感器6，传感检测装置1还包括激光距离传感器19，激光距离传感器19位于偏心轴装置43一侧，激光距离传感器19通过支架20固定在底座23上；步进电机3通过联轴器a5与扭矩传感器6连接，步进电机3通过支架4固定在底座23上，扭矩传感器6通过扭矩传感器支架22固定在底座23上。
如图3所示，轴承组件41包括轴承座9，轴承座9一端通过法兰连接有轴承座支架10，轴承座支架10固定在底座23上；如图4所示，轴承座9内套接有滚动轴承a24，滚动轴承a24内套接有轴套a26，轴套a26远离滚动轴承a24一端的外壁上套接有两个角接触球轴承25(角接触球轴承25和滚动轴承a24分别套接在轴套a26两端)；轴承组件41还包括有驱动轴21，驱动轴21上套接轴套b35，轴套b35一端与滚动轴承a24内圈接触，轴套b35另一端通过锁紧螺帽8将滚动轴承a24固定，驱动轴21依次穿过轴套b35、轴套a26并通过联轴器b7与扭矩传感器6连接，用于在疲劳试验过程中实时检测试验台对斜圈弹簧循环加载过程中偏心滑块轴18的负载转矩的变化，通过负载转矩的变化数值来判断斜圈弹簧是否发生疲劳断裂。通过上述结构来实现轴向定位以及保证试验台的回转精度。
如图5及图6所示，偏心轴装置43包括圆盘12，圆盘12中心位置开设有凹槽33，凹槽33内设置有导轨27，导轨27上设置有线性滑块28，线性滑块28上表面固接有偏心滑块轴18，偏心轴装置43还包括有平衡块30，平衡块30同时固定在线性滑块28和偏心滑块轴18一侧边上，平衡块30用于平衡偏心轴装置偏心带来的部分离心力，可根据调节偏心距的大小来安装不同质量的平衡块30；圆盘12上还设置有两个紧定螺钉固定板13，凹槽33位于两个紧定螺钉固定板13之间；偏心滑块轴18两端内部均设置有两个紧定螺钉29，偏心滑块轴18一端的两个紧定螺钉29穿过平衡块30固定在紧定螺钉固定板13，偏心滑块轴18另一端的两个紧定螺钉29固定在紧定螺钉固定板13；通过调节紧定螺钉29使平衡块30随线性滑块28和偏心滑块轴18在导轨27上运动，既能实现偏心滑块轴18偏心距的调节，又能确保在试验过程中安装在线性滑块28上的偏心滑块轴18的偏心距保持固定不变。激光距离传感器19通过支架20固定在底座23上，并置于圆盘12上远离平衡块30一侧，用于测量可调偏心滑块轴18在导轨27上移动的距离，即所调偏心距的大小。
如图7所示，偏心滑块轴18包括底座18-1，底座18-1上固接有偏心轴18-2，平衡块30同时连接在底座18-1和线性滑块28一侧；紧定螺钉29设置在底座18-1内部。
驱动轴21和圆盘12通过免键轴衬11连接；免键轴衬11通过螺钉固定在圆盘12上并与驱动轴21套接。
如图8及图9所示，夹持装置42包括箱体14，箱体14内侧壁上设置有四个凸台36，斜圈弹簧外夹具15外壁上连接有四个连接杆a37，连接杆a37上开设有凹槽39，凸台36与凹槽39固接，从而将斜圈弹簧外夹具15固定在箱体14上；箱体14内设置有相套接的环形斜圈弹簧外夹具15和斜圈弹簧内夹具16，斜圈弹簧外夹具15内侧壁开设有环形凹槽34，工作时，将斜圈弹簧置于环形凹槽34内，在试验过程中环形凹槽34对斜圈弹簧起到定位夹紧作用。斜圈弹簧内夹具16内侧通过连接杆b38连接有滚动轴承壳体31，滚动轴承壳体31内套接有滚动轴承b32，滚动轴承b32套接在偏心轴18-2上，滚动轴承b32外圈与滚动轴承壳体31内圈相配合，并通过螺钉将滚动轴承壳体31与滚动轴承b32固定；滚动轴承b32内圈与偏心轴18-2相配合；偏心轴18-2的轴端上套接有轴套，轴套上套接有轴端锁紧螺帽17，偏心轴18-2轴端采用轴套使轴端锁紧螺帽17与滚动轴承b32内圈配合，限制其轴向运动。箱体14固定在底座23上。工作时，通过改变四个连接杆a37和连接杆b38的长短以及环形凹槽34的大小，便可实现对于不同型号斜圈弹簧的疲劳试验。
本发明的斜圈弹簧疲劳试验台的工作过程如下：
工作时，先根据被测斜圈弹簧的型号选择对应的夹持装置安装固定，并将被测斜圈弹簧置于环形凹槽34内；然后，对斜圈弹簧进行静态加载，通过调节四个紧定螺钉29，根据螺距以及激光距离传感器19来判断所调节偏心滑块轴18的偏心距大小，且必须保证紧定螺钉29水平放置，同时，将平衡块30与线性滑块28对应的螺纹孔紧固连接，平衡偏心轴装置偏心带来的部分离心力。可通过旋转编码器1、步进电机3来调节圆盘12位置，通过制动器2来固定圆盘12位置。最后，设置步进电机3转速，即斜圈弹簧疲劳试验台对被测斜圈弹簧径向循环加载所需的频率。待斜圈弹簧疲劳试验台运行稳定后，启动扭矩传感器6，采集运行过程中负载转矩的大小作为标准值，在随后的斜圈弹簧疲劳试验台运转过程中，实时采集负载转矩的大小并与标准值对比，当所采集的负载转矩值超出或低于标准值时，判定斜圈弹簧发生疲劳断裂。此时，步进电机3停止远转，制动器2制动，旋转编码器1停止记录斜圈弹簧的加载圈数。或者通过预先设置好斜圈弹簧所需的疲劳试验次数，在斜圈弹簧疲劳试验台到达预设加载次数时，疲劳试验台自动停止。
通过以上方式，本发明的斜圈弹簧疲劳试验台，将滑块部分两侧的紧定螺钉与激光距离传感器相配合使用，同时采用高精度的导轨与线性滑块，在调节偏心滑块轴的偏心距时，能降低摩擦或者其他因素所带来的误差；本发明的斜圈弹簧疲劳试验台，斜圈弹簧内夹具和斜圈弹簧外夹具在固定时采用凸台与凹槽配合，通过改变连接杆的长短以及斜圈弹簧外夹具内侧环形凹槽的大小，能实现对于不同型号斜圈弹簧的疲劳试验；本发明的斜圈弹簧疲劳试验台，采用滚动轴承结构使偏心滑块轴与斜圈弹簧内夹具相配合，能有效减小摩擦力及噪音，进而减少在试验过程中对斜圈弹簧的磨损和误差。
Claims (10)
1.一种斜圈弹簧疲劳试验台，其特征在于，包括底座(23)，所述底座(23)上固定有依次连接的传感检测装置(40)、轴承组件(41)以及用于夹持待测弹簧的夹持装置(42)，所述轴承组件(41)和夹持装置(42)之间连接有偏心轴装置(43)；所述传感检测装置(40)用于采集负载转矩和判断偏心轴装置(43)的偏心距。
2.如权利要求1所述的一种斜圈弹簧疲劳试验台，其特征在于，所述传感检测装置(40)包括依次连接的旋转编码器(1)、制动器(2)、步进电机(3)、扭矩传感器(6)，所述传感检测装置(1)还包括激光距离传感器(19)，所述激光距离传感器(19)位于偏心轴装置(43)一侧；所述步进电机(3)通过联轴器a(5)与扭矩传感器(6)连接。
3.如权利要求2所述的一种斜圈弹簧疲劳试验台，其特征在于，所述轴承组件(41)包括轴承座(9)，所述轴承座(9)一端连接有轴承座支架(10)，所述轴承座(9)内套接有滚动轴承a(24)，所述滚动轴承a(24)内套接有轴套a(26)，所述轴套a(26)远离滚动轴承a(24)的一端外壁上套接有两个角接触球轴承(25)；所述轴承组件(41)还包括有驱动轴(21)，所述驱动轴(21)穿过轴套a(26)与扭矩传感器(6)连接。
4.如权利要求3所述的一种斜圈弹簧疲劳试验台，其特征在于，所述滚动轴承a(24)通过锁紧螺帽(8)固定在驱动轴(21)上；所述驱动轴(21)通过联轴器b(7)与扭矩传感器(6)连接。
5.如权利要求3所述的一种斜圈弹簧疲劳试验台，其特征在于，所述轴承座(9)与轴承座支架(10)通过法兰连接，所述轴承组件(41)通过轴承座支架(10)固定在底座(23)上。
6.如权利要求3所述的一种斜圈弹簧疲劳试验台，其特征在于，所述偏心轴装置(43)包括圆盘(12)，所述圆盘(12)中心平行于盘面开设有水平凹槽(33)，沿所述凹槽(33)内水平设置有导轨(27)，所述导轨(27)上设置有线性滑块(28)，所述线性滑块(28)上表面固接有偏心滑块轴(18)；所述偏心轴装置(43)还包括有平衡块(30)，所述平衡块(30)同时固定在线性滑块(28)和偏心滑块轴(18)一侧边上，所述圆盘(12)内还设置有两个紧定螺钉固定板(13)，两个所述紧定螺钉固定板(13)分别位于凹槽(33)两端；所述偏心滑块轴(18)两端内部均设置有紧定螺钉(29)，所述偏心滑块轴(18)一端的紧定螺钉(29)依次穿过平衡块(30)固定在紧定螺钉固定板(13)，所述偏心滑块轴(18)另一端的紧定螺钉(29)固定在紧定螺钉固定板(13)，且所述偏心滑块轴(18)沿紧定螺钉(29)在导轨(27)上运动。
7.如权利要求6所述的一种斜圈弹簧疲劳试验台，其特征在于，所述激光距离传感器(19)位于圆盘(12)一侧，且远离平衡块(30)。
8.如权利要求6所述的一种斜圈弹簧疲劳试验台，其特征在于，所述驱动轴(21)通过免键轴衬(11)与圆盘(12)连接。
9.如权利要求6所述的一种斜圈弹簧疲劳试验台，其特征在于，所述夹持装置(42)包括箱体(14)，所述箱体(14)内设置有相套接的环形斜圈弹簧外夹具(15)和斜圈弹簧内夹具(16)，所述斜圈弹簧外夹具(15)内侧壁开设有环形凹槽(34)；所述斜圈弹簧内夹具(16)内侧连接有滚动轴承壳体(31)，所述滚动轴承壳体(31)内套接有滚动轴承b(32)，所述滚动轴承b(32)套接在偏心滑块轴(18)上，所述偏心滑块轴(18)的轴端上套接轴端锁紧螺帽(17)。
10.如权利要求9所述的一种斜圈弹簧疲劳试验台，其特征在于，所述箱体(14)内侧壁上设置有四个凸台(36)，所述斜圈弹簧外夹具(15)外壁上连接有四个连接杆a(37)，所述连接杆a(37)一端开设有凹槽(39)，所述凸台(36)与凹槽(39)连接；所述斜圈弹簧内夹具(16)通过连接杆b(38)连接滚动轴承壳体(31)。
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