CN112610170B - 铁钻工旋扣器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铁钻工旋扣器，属于石油钻井设备技术领域。本发明包括支撑架总成、旋轮总成和驱动装置，支撑架总成包括支撑架本体，支撑架本体相对的两侧均设置有导向轴和阻尼轴；旋轮总成包括第一旋轮总成和第二旋轮总成；在第一旋轮总成与支撑架本体之间，以及在第二旋轮总成与支撑架本体之间均设有阻尼弹簧，每个阻尼弹簧套设于对应的阻尼轴上；支撑架本体上设有重心调节座，重心调节座用于调节夹持区域的位置以使被夹持的钻具保持竖直方向；驱动装置能够驱动第一旋轮总成和第二旋轮总成在对应的导向轴上同时移动。本发明能够使所夹持的钻具轴线与夹持区域的中心线重合，进而可以使旋扣器所夹持的钻具轴线与钳体总成所夹持的钻具轴线重合。

Description

铁钻工旋扣器

技术领域

本发明涉及石油钻井设备技术领域，特别涉及一种铁钻工旋扣器。

背景技术

铁钻工是一种自动化旋扣设备，因其工作效率高、工作稳定性好等优势，在油气田的钻探过程中被广泛的应用。铁钻工一般由钳体总成和旋扣器组成，钳体总成一般包括主钳和背钳。铁钻工在进行工作时，旋扣器夹持一根钻具，钳体总成夹持另一根钻具，然后再对两根钻具进行上扣或者卸扣操作，并且在铁钻工的工作过程中，一般需要旋扣器所夹持钻具的轴线与钳体总成所夹持钻具的轴线重合。

旋扣器包括旋轮总成，旋轮总成上设置有用于夹持钻具的夹持区域，从而在旋扣器进行作业时，钻具被固定在夹持区域中，将夹持区域中钻具的轴线定义为夹持区域的中心线。在旋扣器进行作业时，一般需要夹持区域的中心线位于夹持区域的中心位置处，夹持区域的中心位置是指：当旋扣器安装在钳体总成上时，位于钳体总成所夹持钻具正上方的位置，并且夹持区域的中心线应该保持竖直。但是，现有的铁钻工在进行旋扣作业时，由于钻具在下放的过程中会出现晃动，所以钻具大多数情况下不处于旋扣器的夹紧中心位置处，也就是指夹持区域的中心线不处于夹持区域的中心位置，从而导致旋扣器所夹持的钻具轴线与钳体总成所夹持的钻具轴线不重合，进而会影响铁钻工的工作效率和工作质量；并且现有的旋扣器在夹紧钻具时，旋扣器上的旋轮总成会带动整个旋扣器去适应钻杆中心，从而使得旋扣器在夹紧钻具的同时会前伸或者后退，进而容易造成钻具或者旋扣器变形。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术中，因旋扣器夹持的钻具轴线不在旋扣器夹持区域的中心位置，而导致旋扣器夹持的钻具轴线与钳体总成夹持的钻具轴线不重合，进而影响铁钻工的工作效率和工作质量的问题，提供一种铁钻工旋扣器。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

铁钻工旋扣器，包括支撑架总成、旋轮总成和驱动装置，支撑架总成包括支撑架本体，在支撑架本体相对的两侧均设置有导向轴和阻尼轴，导向轴的轴线与阻尼轴的轴线相互平行；旋轮总成包括第一旋轮总成和第二旋轮总成，第一旋轮总成安装在支撑架本体一侧的导向轴上，第二旋轮总成安装在支撑架本体另一侧的导向轴上，第一旋轮总成和第二旋轮总成之间形成用于夹持钻具的夹持区域；在第一旋轮总成与支撑架本体之间，以及在第二旋轮总成与支撑架本体之间均设置阻尼弹簧，每个阻尼弹簧套设于对应的阻尼轴上；支撑架本体上还设置有重心调节座，重心调节座用于调节夹持区域的位置以使被夹持的钻具保持竖直方向；驱动装置能够驱动第一旋轮总成和第二旋轮总成在对应的导向轴上同时移动。

在本发明中，旋轮总成包括第一旋轮总成和第二旋轮总成，第一旋轮总成安装在支撑架本体一侧的导向轴上，第二旋轮总成安装在支撑架本体另一侧的导向轴上，并且在第一旋轮总成与支撑架本体之间，以及在第二旋轮总成与支撑架本体之间均设置阻尼弹簧，每个阻尼弹簧套设在对应的阻尼轴上，从而当第一旋轮总成和第二旋轮总成在导向轴上进行移动时，通过阻尼弹簧可以补偿第一旋轮总成和第二旋轮总成在导向轴上的位移量，进而不会因为第一旋轮总成或者第二旋轮总成与导向轴之间的摩擦力不一致，而导致第一旋轮总成和第二旋轮总成在导向轴上移动的距离不一致的情况发生，从而可以保证第一旋轮总成和第二旋轮总成之间所形成夹持区域的中心线位置不会发生变化，并且能够使夹持区域的中心线位于夹持区域的中心位置处；同时，本发明在支撑架总成的支撑架本体上设置有重心调节座，重心调节座用于调节夹持区域的位置以使被夹持的钻具保持竖直方向，也即通过调节重心调节座的位置使第一旋轮总成和第二旋轮总成之间夹持区域的中心线保持竖直，从而在使用本发明夹持钻具后，能够使钻具的轴线与夹持区域的中心线重合，在使夹持区域的中心线与铁钻工钳体总成夹持区域的轴线重合后，可以使旋扣器所夹持的钻具轴线与钳体总成所夹持的钻具轴线重合，进而可以提高铁钻工的工作效率和工作质量。

进一步的，支撑架本体的上端设置有第一通孔，第一通孔的轴向与阻尼轴的轴向相垂直；重心调节座与第一通孔适配，重心调节座沿第一通孔的轴向与支撑架本体滑动配合，并在支撑架本体上设置有用于固定重心调节座在第一通孔中位置的锁紧件。通过上述结构，便于调节重心调节座在支撑架本体上的位置。

进一步的，在第一通孔的内壁上开设有第一导向槽，第一导向槽沿第一通孔的轴线方向设置，在重心调节座上设置有导向件，导向件与第一导向槽适配。通过上述结构，可以相对平稳地调节重心调节座在支撑架本体上的位置。

进一步的，在重心调节座与支撑架本体之间设置有调节装置，调节装置包括调节丝杆，并且调节丝杆的轴线沿第一通孔的轴线方向布置；在第一通孔一端的开口处固设有挡块，并在挡块上开设有第二通孔，调节丝杆的一端从第二通孔穿过后与重心调节座连接在一起，并在调节丝杆的另一端上设置有锁紧螺母。通过上述结构，便于对重心调节座进行位置调节，从而使第一旋轮总成和第二旋轮总成之间夹持区域的轴线保持竖直。

进一步的，在重心调节座与调节丝杆的连接处设置有丝杆限位板，并在重心调节座上设置有盲孔，调节丝杆上设置有环形凹槽；调节丝杆带有环形凹槽的一端安装在盲孔内，并且丝杆限位板的一端固定在重心调节座上，另一端伸入调节丝杆上的环形凹槽中。通过上述结构，便于对重心调节座和调节丝杆进行拆分，进而便于对重心调节座或者对调节丝杆进行维修和更换。

进一步的，本发明所提供的铁钻工旋扣器还包括支撑装置和移动支架总成；支撑装置上设置有用于与铁钻工钳体总成相连的连接座，支撑架总成设置在移动支架总成上，并且支撑装置与移动支架总成之间在水平方向上滑动配合或者滚动配合；支撑装置还包括第一滑动杆、第一弹簧和浮动座，第一滑动杆安装在连接座的上端，并且第一滑动杆的轴线方向沿第二导向槽的布置方向设置；浮动座包括第一连接部和第二连接部，第二连接部与第一连接部之间固定连接，并且第一连接部与第一滑动杆间在第一滑动杆的轴线方向滑动连接，第二连接部与移动支架总成的底部之间固定连接；第一弹簧之套设在第一滑动杆上，并分别位于浮动座的两侧；第一弹簧的一端抵靠在浮动座上，另一端抵靠在连接座上。通过上述结构，便于将本发明安装在铁钻工的钳体总成上；并且可以使移动支架总成在支撑装置的第二导向槽上弹性移动，进而使本发明在进行工作时，可以在水平方向上补偿旋轮总成的位移，从而可以减少钻具或者旋轮总成变形的情况发生。

进一步的，连接座呈矩形状结构，连接座上设置有第二导向槽，第二导向槽沿连接座的长度方向水平布置，并在第二导向槽的两端分别固设有挡板，移动支架总成上固设有第一滚轮，第一滚轮与第二导向槽滚动配合。通过上述结构，可以使悬挂支架总成在移动支架总成上进行平稳地发生位移。

进一步的，在支撑架总成和移动支架总成之间设置有悬挂支架总成，移动支架总成与悬挂支架总成之间在竖直方向上滑动配合或者滚动配合；悬挂支架总成通过卸扣与支撑架总成连接；在移动支架总成和悬挂支架总成之间设置有升降悬挂总成，升降悬挂总成包括第二滑动杆和第二弹簧，第二滑动杆的轴线方向沿第三导向槽的布置方向设置，并在第二滑动杆的两端分别固设有第一连接结构和第二连接结构，第一连接结构用于与移动支架总成连接，第二连接结构用于与悬挂支架总成连接；第二弹簧套设在第二滑动杆上，并且第二弹簧的两端分别抵靠在第一连接结构上和第二连接结构上。通过上述结构，可以使悬挂支架总成在移动支架总成上的第三导向槽上弹性移动，进而使本发明在进行工作时，可以在竖直方向上补偿旋轮总成的位移，从而可以减少钻具或者旋轮总成变形的情况发生。

进一步的，移动支架总成上设置有第三导向槽，第三导向槽沿竖直方向设置；悬挂支架总成上固设有第二滚轮，第二滚轮与第三导向槽滚动配合。通过上述结构，可以使悬挂支架总成在移动支架总成上进行平稳地发生位移。

进一步的，还包括润滑系统总成，润滑系统总成包括第一集中润滑部和第二集中润滑部，第一集中润滑部用于润滑支撑装置与移动支架总成的连接处，第二集中润滑部用于润滑移动支架总成与悬挂支架总成的连接处；第一集中润滑部固设在移动支架总成上，第二集中润滑部固设在悬挂支架总成上。通过上述结构，可以减少支撑装置与移动支架总成之间的摩擦，以及可以减少移动支架总成与悬挂支架总成之间的摩擦，并且可以利于支撑装置与移动支架总成之间的散热，以及利于移动支架总成与悬挂支架总成之间的散热，从而可以提高本发明工作的稳定性以及本发明的使用寿命。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、使用本发明夹持钻具后，能够使钻具的轴线位于第一旋轮总成和第二旋轮总成之间夹持区域的中心处，进而可以使旋扣器所夹持的钻具轴线与钳体总成所夹持的钻具轴线重合。

2、通过本发明能够提高铁钻工的工作效率和工作质量。

3、通过本发明可以减少钻具或者旋轮总成变形的情况发生。

附图说明：

图1为本发明的三维结构示意图。

图2为本发明的三维结构爆炸示意图。

图3为支撑架总成的正视图。

图4为支撑架总成的三维结构爆炸示意图。

图5为图4中A处的局部放大示意图。

图6为支撑装置的三维结构示意图。

图7为支撑装置的三维结构爆炸示意图。

图8为移动支架总成的三维结构示意图。

图9为悬挂支架总成的三维结构示意图。

图10为升降悬挂总成的三维结构示意图。

图11为第一旋轮总成和第二旋轮总成张开的结构示意图。

图12为第一旋轮总成和第二旋轮总成闭合的结构示意图。

图中标记：1-支撑装置，11-连接座，12-第二导向槽，13-挡板，14-第一滑动杆，15-第一弹簧，16-浮动座，161-第一连接部，162-第二连接部，2-移动支架总成，21-第一滚轮，22-第三导向槽，23-第一结构，3-悬挂支架总成，31-第二滚轮，32-第二结构，4-支撑架总成，41-支撑架本体，411-第一导向槽，42-导向轴，43-阻尼轴，44-阻尼弹簧，45-重心调节座，451-导向件，452-盲孔，46-锁紧件，47-调节丝杆，471-锁紧螺母，472-环形凹槽，48-挡块，481-第二通孔，49-丝杆限位板，5-旋轮总成，51-第一旋轮总成，52-第二旋轮总成，6-驱动装置，7-卸扣，8-升降悬挂总成，81-第二滑动杆，811-第一连接结构，812-第二连接结构，82-第二弹簧，9-润滑系统总成，91-第一集中润滑部，92-第二集中润滑部。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

如图1至图12所示，本发明包括支撑装置1、移动支架总成2、悬挂支架总成3、支撑架总成4、旋轮总成5和驱动装置6：

其中，

本发明的支撑装置1包括用于与铁钻工钳体总成相连的连接座11，并且支撑装置1与移动支架总成2之间在水平方向上滑动配合或者滚动配合。具体地，如图6和图7所示，连接座11可以设置为矩形状结构，并且在连接座11上设置有第二导向槽12，第二导向槽12沿连接座11的长度方向水平布置，第二导向槽12的两端分别固设有挡板13；并且，如图8所示，在移动支架总成2上固设有第一滚轮21，使第一滚轮21与第二导向槽12滚动配合，从而可以使移动支架总成2在支撑装置1上进行平稳地发生位移。

在本实施例中，移动支架总成2通过第一滚轮21在连接座11上的第二导向槽12中进行滚动，并且在第二导向槽12的两端设置有挡板13，从而可以防止移动支架总成2在第二导向槽12中滚动时发生分离；挡板13的具体结构不限，为便于实施，如图6和图7所示，挡板13可以设置有矩形块；当然，挡板13还可以是其他结构，例如，将挡板13设置为圆盘状结构等。第二导向槽12的具体结构不限，具体地，第二导向槽12可以设置为矩形槽结构，或者V型槽结构等，只要能够保证第一滚轮21能够第二导向槽12上进行滚动即可。移动支架总成2上的第一滚轮21的具体数量不限，可以设置为一个，也可以设置为两个或者多个，为便于实施，在图8所示的视图中，第一滚轮21的数量选择为四个，并且分别安装在移动支架总成2底部相对的两侧，每侧均设置有两个第一滚轮21。

进一步的，为了可以使移动支架总成2在支撑装置1的第二导向槽12上进行弹性移动，进而使本发明在进行工作时，可以在水平方向上补偿旋轮总成5的位移，从而可以减少钻具或者旋轮总成5变形的情况发生，如图6和图7所示，本发明的支撑装置1还包括第一滑动杆14、第一弹簧15和浮动座16，第一滑动杆14安装在连接座11的上端，并且第一滑动杆14的轴线方向沿第二导向槽12的布置方向设置；浮动座16包括第一连接部161和第二连接部162，第二连接部162与第一连接部161之间固定连接，并且第一连接部161与第一滑动杆14间在第一滑动杆14的轴线方向滑动连接，第二连接部162与移动支架总成2的底部之间固定连接；第一弹簧15之套设在第一滑动杆14上，并分别位于浮动座16的两侧；第一弹簧15的一端抵靠在浮动座16上，另一端抵靠在连接座11上。具体地，第一连接部161可以设置为块状结构，并在第一连接部161上开设有一个通孔，并使第一连接部161上的通孔与第一滑动杆14之间间隙配合，从而可以使第一连接部161在第一滑动杆14上进行滑动；第二连接部162可以设置为矩形状结构，并且，如图6和图7所示，可以将第二连接部162固设在第一连接部161的下方；当然第二连接部162也可以固设在第一连接部161的上方。在本实施例中，第二连接部162上开设有螺纹孔，从而第二连接部162与移动支架总成2之间可以通过螺栓进行连接；当然，为便于实施，还可以直接将第二连接部162与移动支架总成2采用焊接的方式连接在一起。

本发明的移动支架总成2与悬挂支架总成3之间在竖直方向上滑动配合或者滚动配合。具体地，如图8和图9所示，可以将移动支架总成2设置为“L”形结构，悬挂支架总成3设置为倒“L”形结构，并在移动支架总成2上设置有第三导向槽22，第三导向槽22沿竖直方向设置，在悬挂支架总成3上固设有第二滚轮31，并使第二滚轮31与第三导向槽22滚动配合，从而可以使悬挂支架总成3在移动支架总成2上进行平稳地发生位移。

在本实施例中，悬挂支架总成3通过第二滚轮31在第三导向槽22上滚轮，第三导向槽22的具体结构不限，具体地，第三导向槽22可以设置为矩形槽结构，或者V型槽结构等，只要能够保证第二滚轮31能够第三导向槽22上进行滚动即可。悬挂支架总成3上的第二滚轮31的具体数量不限，可以设置为一个，也可以设置为两个或者多个，为便于实施，在图9所示的视图中，第二滚轮31的数量选择为四个，并且分别安装在悬挂支架总成3相对的两侧，每侧均设置有两个第二滚轮31。

进一步的，为了可以使悬挂支架总成3能够在移动支架总成2上的第二导向槽12中进行弹性移动，进而使本发明在进行工作时，可以在竖直方向上补偿旋轮总成5的位移，从而可以减少钻具或者旋轮总成5变形的情况发生。如图2和图10所示，在移动支架总成2和悬挂支架总成3之间设置有升降悬挂总成8，升降悬挂总成8包括第二滑动杆81和第二弹簧82，第二滑动杆81的轴线方向沿第三导向槽22的布置方向设置，并在第二滑动杆81的两端分别固设有第一连接结构811和第二连接结构812，第一连接结构811用于与移动支架总成2连接，第二连接结构812用于与悬挂支架总成3连接；第二弹簧82套设在第二滑动杆81上，并且第二弹簧82的两端分别抵靠在第一连接结构811上和第二连接结构812上。

在本实施例中，第一连接结构811用于与移动支架总成2连接，相应地，在移动支架总成2上设有与第一连接结构811适配的第一结构23，具体地，如图10所示，第一连接结构811可以选择为板状结构，并在板状结构上开有轴线水平设置的通孔，如图8所示，在移动支架总成2上与第一连接结构811适配的第一结构23为耳板，耳板的数量选择为两块，在两块耳板上均开设有轴线水平设置的通孔，并且两块耳板间隔设置，将第一连接结构811插入两块耳板之间，并通过插销或者开口销等穿过耳板上的通孔，以及穿过第一连接结构811上的通孔将第一连接结构811与移动支架总成2连接在一起。第二连接结构812与悬挂支架总成3连接，相应地，在悬挂支架总成3上设有与第二连接结构812适配的第二结构32，具体地，如图10所示，第二连接结构812可以设置为板状结构，并且第二连接结构812水平设置，如图9所示，第二结构32可以设置矩形状结构，在第二结构32上开设有轴线竖直布置的通孔，并使第二滑动杆81可以在第二结构32上的通孔中滑动，但第二连接结构812无法从第二结构93上的通孔中穿过，将升降悬挂总成8的第二滑动杆81从第二结构32上的通孔中穿过后，然后在通过螺栓将第二连接结构812固定在第二结构32上，从而将第二连接结构812与悬挂支架总成3连接在一起。

进一步的，为了可以减少支撑装置1与移动支架总成2之间的摩擦，以及可以减少移动支架总成2与悬挂支架总成3之间的摩擦，并且可以利于支撑装置1与移动支架总成2之间的散热，以及利于移动支架总成2与悬挂支架总成3之间的散热，从而可以提高本发明工作的稳定性以及本发明的使用寿命，如图2所示，本发明还包括润滑系统总成9，润滑系统总成9包括第一集中润滑部91和第二集中润滑部92，第一集中润滑部91用于润滑支撑装置1与移动支架总成2的连接处，第二集中润滑部92用于润滑移动支架总成2与悬挂支架总成3的连接处。具体地，如图2所示，可以将第一集中润滑部91固设在移动支架总成2上，如图9所示，可以将第二集中润滑部92固设在悬挂支架总成3上。

如图2至图5所示，悬挂支架总成3通过卸扣7与支撑架总成4连接，支撑架总成4包括支撑架本体41，在支撑架本体41相对的两侧分别设置有导向轴42和阻尼轴43，导向轴42的轴线与阻尼轴43的轴线相互平行；旋轮总成5包括第一旋轮总成51和第二旋轮总成52，第一旋轮总成51安装在支撑架本体41一侧的导向轴42上，第二旋轮总成52安装在支撑架本体41另一侧的导向轴42上，第一旋轮总成51和第二旋轮总成52之间形成用于夹持钻具的夹持区域，并且在第一旋轮总成51与支撑架本体41之间，以及在第二旋轮总成52与支撑架本体41之间均设置阻尼弹簧44，阻尼弹簧44套设在阻尼轴43上；支撑架本体41上还设置有重心调节座45，重心调节座45用于使夹持区域的中心线保持竖直；在驱动装置6的作用下，第一旋轮总成51和第二旋轮总成52同时在支撑架本体41两侧的导向轴42上移动。

重心调节座45在支撑架本体41上的具体设置位置不限，为便于实施，如图3和图4所示，在支撑架本体41的上端设置有第一通孔，第一通孔的轴向与阻尼轴43的轴向相垂直，此处所述的第一通孔的轴向与阻尼轴43的轴向相垂直是指：第一通孔的轴向与阻尼轴43的轴向在理论上相垂直，但在实际工作中可以在精度范围内出现偏差，精度范围一般根据实际情况确定。在第一通孔的内壁上开设有第一导向槽411，第一导向槽411沿第一通孔的轴线方向设置，将重心调节座45安装在第一通孔内，并在重心调节座45上设置有导向件451，导向件451与第一导向槽411适配；在第一通孔的外侧设置有用于固定重心调节座45在第一通孔中位置的锁紧件46。在本实施例中，锁紧件46的具体结构不限，为便于实施，如图4所示，锁紧件46可以选择为螺栓，在第一通孔的两侧分别开设有条形孔，并在重心调节座45上设置有螺纹孔，将重心调节座45安装在第一通孔内部后，锁紧件46穿过第一通孔上的条形孔后，再在重心调节座45上的螺纹孔中锁紧，从而固定重心调节座45在第一通孔内部的位置。重心调节座45的具体结构不限，只要能够使第一旋轮总成51和第二旋轮总成52之间夹持区域的轴线保持竖直即可。第一导向槽411与第一导向件451适配，具体地，第一导向槽411可以选择为矩形槽或者V型槽等，相应地，第一导向件451可以选择为矩形块或者V型块等。

进一步的，为了便于对重心调节座45进行位置调节，从而使第一旋轮总成51和第二旋轮总成52之间夹持区域的中心线保持竖直，如图4和图5所示，本发明在重心调节座45与支撑架本体41之间设置有调节装置，调节装置包括调节丝杆47，并且调节丝杆47的轴线沿第一通孔的轴线方向布置；在第一通孔一端的开口处固设有挡块48，并在挡块48上开设有第二通孔481，调节丝杆47的一端从第二通孔481穿过后与重心调节座45连接在一起，并在调节丝杆47的另一端上设置有锁紧螺母471。

重心调节座45与支撑架本体41之间具体的连接方式不限，为便于实施，可以在重心调节座45与调节丝杆47的连接处设置有丝杆限位板49，并在重心调节座45上设置有盲孔452，调节丝杆47上设置有环形凹槽472；调节丝杆47带有环形凹槽472的一端安装在盲孔452内，并且丝杆限位板49的一端固定在重心调节座45上，另一端伸入调节丝杆47上的环形凹槽472中，从而还便于对重心调节座45和调节丝杆47进行拆分，进而便于对重心调节座45或者对调节丝杆47进行维修和更换。在图4所示的视图中，挡块48可以设置有矩形块结构，并固设在第一通孔右侧的开口处；当然，挡块48还可以是其他结构，如圆盘状结构等。在图5所示的视图中，丝杆限位板49的数量选择为两块，丝杆限位板49可以选择为矩形板，两块丝杆限位板49相对设置，并且在两块丝杆限位板49相对的侧边上设置有弧形开口，两块丝杆限位板49上的弧形开口形成调节丝杆47上环形凹槽472的安装区域。当然，丝杆限位板49的具体数量不限，例如，丝杆限位板49的数量还选择可是三块或者四块等。

另外，在调节丝杆47与支撑架本体41之间的连接处，还可以在调节丝杆47上设置有凸台，在重心调节座45上设置有盲孔452，调节丝杆47带有凸台的一端安装在盲孔452内，并且丝杆限位板49的一端固定在重心调节座45上，另一端伸入调节丝杆47上的环形凹槽472中。

在本发明中，旋轮总成5包括第一旋轮总成51和第二旋轮总成52，第一旋轮总成51安装在支撑架本体41一侧的导向轴42上，第二旋轮总成52安装在支撑架本体41另一侧的导向轴42上，并且在第一旋轮总成51与支撑架本体41之间，以及在第二旋轮总成52与支撑架本体41之间均设置阻尼弹簧44，每个阻尼弹簧套44套设在对应的阻尼轴43上，优选地，支撑架本体41两侧的阻尼弹簧44可以选择相同，从而当第一旋轮总成51和第二旋轮总成52在导向轴42上进行移动时，可以通过阻尼弹簧44补偿第一旋轮总成51和第二旋轮总成52在导向轴42上的位移，进而不会因为第一旋轮总成51或者第二旋轮总成52与导向轴42之间的摩擦力不一致，而导致第一旋轮总成51和第二旋轮总成52在导向轴42上移动的距离不一致的情况发生，从而可以保证第一旋轮总成51和第二旋轮总成52之间所形成夹持区域的中心线位置不会发生变化，并且能够使夹持区域的中心线位于夹持区域的中心位置处；同时，本发明在支撑架总成4的支撑架本体41上设置有重心调节座45，重心调节座45用于调节夹持区域的位置以使被夹持的钻具保持竖直方向，也即通过调节重心调节座45的位置使第一旋轮总成51和第二旋轮总成52之间夹持区域的中心线保持竖直，再通过支撑装置1上的连接座11将本发明固定在铁钻工的钳体总成上，并使夹持区域的轴线与铁钻工钳体总成夹持区域的轴线在理论上进行重合，从而在使用本发明夹持钻具后，能够使钻具的轴线与夹持区域的中心线重合，此处所述钻具的轴线与夹持区域的中心线重合是指：钻具的轴线与夹持区域的中心线在理论上重合，但在实际工作中，可以在精度范围内出现偏差，精度范围一般根据实际情况确定。进而可以使旋扣器所夹持的钻具轴线与钳体总成所夹持的钻具轴线重合，可以提高铁钻工的工作效率和工作质量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.铁钻工旋扣器，包括支撑架总成(4)、旋轮总成(5)和驱动装置(6)，其特征在于：

支撑架总成(4)包括支撑架本体(41)，在支撑架本体(41)相对的两侧均设置有导向轴(42)和阻尼轴(43)，导向轴(42)的轴线与阻尼轴(43)的轴线相互平行；

旋轮总成(5)包括第一旋轮总成(51)和第二旋轮总成(52)，第一旋轮总成(51)安装在支撑架本体(41)一侧的导向轴(42)上，第二旋轮总成(52)安装在支撑架本体(41)另一侧的导向轴(42)上，第一旋轮总成(51)和第二旋轮总成(52)之间形成用于夹持钻具的夹持区域；

在第一旋轮总成(51)与支撑架本体(41)之间，以及在第二旋轮总成(52)与支撑架本体(41)之间均设置阻尼弹簧(44)，每个阻尼弹簧(44)套设于对应的阻尼轴(43)上；

支撑架本体(41)上还设置有重心调节座(45)，重心调节座(45)用于调节夹持区域的位置以使被夹持的钻具保持竖直方向；

驱动装置(6)能够驱动第一旋轮总成(51)和第二旋轮总成(52)在对应的导向轴(42)上同时移动。

2.如权利要求1所述的铁钻工旋扣器，其特征在于：支撑架本体(41)的上端设置有第一通孔，第一通孔的轴向与阻尼轴(43)的轴向相垂直；重心调节座(45)与第一通孔适配，重心调节座(45)沿第一通孔的轴向与支撑架本体(41)滑动配合，并在支撑架本体(41)上设置有用于固定重心调节座(45)在第一通孔中位置的锁紧件(46)。

3.如权利要求2所述的铁钻工旋扣器，其特征在于：在第一通孔的内壁上开设有第一导向槽(411)，第一导向槽(411)沿第一通孔的轴线方向设置，在重心调节座(45)上设置有导向件(451)，导向件(451)与第一导向槽(411)适配。

4.如权利要求2所述的铁钻工旋扣器，其特征在于：在重心调节座(45)与支撑架本体(41)之间设置有调节装置，调节装置包括调节丝杆(47)，并且调节丝杆(47)的轴线沿第一通孔的轴线方向布置；在第一通孔一端的开口处固设有挡块(48)，并在挡块(48)上开设有第二通孔(481)，调节丝杆(47)的一端从第二通孔(481)穿过后与重心调节座(45)连接在一起，并在调节丝杆(47)的另一端上设置有锁紧螺母(471)。

5.如权利要求4所述的铁钻工旋扣器，其特征在于：在重心调节座(45)与调节丝杆(47)的连接处设置有丝杆限位板(49)，并在重心调节座(45)上设置有盲孔(452)，调节丝杆(47)上设置有环形凹槽(472)；调节丝杆(47)带有环形凹槽(472)的一端安装在盲孔(452)内，并且丝杆限位板(49)的一端固定在重心调节座(45)上，另一端伸入调节丝杆(47)上的环形凹槽(472)中。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的铁钻工旋扣器，其特征在于：还包括支撑装置(1)和移动支架总成(2)；

支撑装置(1)上设置有用于与铁钻工钳体总成相连的连接座(11)，支撑架总成(4)设置在移动支架总成(2)上，并且支撑装置(1)与移动支架总成(2)之间在水平方向上滑动配合或者滚动配合；

支撑装置(1)还包括第一滑动杆(14)、第一弹簧(15)和浮动座(16)，第一滑动杆(14)安装在连接座(11)的上端，并且第一滑动杆(14)的轴线方向沿第二导向槽(12)的布置方向设置；

浮动座(16)包括第一连接部(161)和第二连接部(162)，第二连接部(162)与第一连接部(161)之间固定连接，并且第一连接部(161)与第一滑动杆(14)间在第一滑动杆(14)的轴线方向滑动连接，第二连接部(162)与移动支架总成(2)的底部之间固定连接；

第一弹簧(15)套设在第一滑动杆(14)上，并分别位于浮动座(16)的两侧；第一弹簧(15)的一端抵靠在浮动座(16)上，另一端抵靠在连接座(11)上。

7.如权利要求6所述的铁钻工旋扣器，其特征在于：连接座(11)呈矩形状结构，连接座(11)上设置有第二导向槽(12)，第二导向槽(12)沿连接座(11)的长度方向水平布置，并在第二导向槽(12)的两端分别固设有挡板(13)，移动支架总成(2)上固设有第一滚轮(21)，第一滚轮(21)与第二导向槽(12)滚动配合。

8.如权利要求6所述的铁钻工旋扣器，其特征在于：在支撑架总成(4)和移动支架总成(2)之间设置有悬挂支架总成(3)，移动支架总成(2)与悬挂支架总成(3)之间在竖直方向上滑动配合或者滚动配合；悬挂支架总成(3)通过卸扣(7)与支撑架总成(4)连接；

在移动支架总成(2)和悬挂支架总成(3)之间设置有升降悬挂总成(8)，升降悬挂总成(8)包括第二滑动杆(81)和第二弹簧(82)，第二滑动杆(81)的轴线方向沿第三导向槽(22)的布置方向设置，并在第二滑动杆(81)的两端分别固设有第一连接结构(811)和第二连接结构(812)，第一连接结构(811)用于与移动支架总成(2)连接，第二连接结构(812)用于与悬挂支架总成(3)连接；第二弹簧(82)套设在第二滑动杆(81)上，并且第二弹簧(82)的两端分别抵靠在第一连接结构(811)上和第二连接结构(812)上。

9.如权利要求8所述的铁钻工旋扣器，其特征在于：移动支架总成(2)上设置有第三导向槽(22)，第三导向槽(22)沿竖直方向设置；悬挂支架总成(3)上固设有第二滚轮(31)，第二滚轮(31)与第三导向槽(22)滚动配合。

10.如权利要求6所述的铁钻工旋扣器，其特征在于：还包括润滑系统总成(9)，润滑系统总成(9)包括第一集中润滑部(91)和第二集中润滑部(92)，第一集中润滑部(91)用于润滑支撑装置(1)与移动支架总成(2)的连接处，第二集中润滑部(92)用于润滑移动支架总成(2)与悬挂支架总成(3)的连接处；

第一集中润滑部(91)固设在移动支架总成(2)上，第二集中润滑部(92)固设在悬挂支架总成(3)上。

Images