CN204113150U - 一种夹紧钳 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹紧钳,包括钳体和钳体支承架,所述钳体通过缓冲装置与所述钳体支承架连接。所述缓冲装置包括弹簧、导向杆和弹簧保护壳体,所述钳体支承架和/或钳体设置有导向孔,所述导向杆穿过所述螺旋弹簧与所述钳体支承架和/或钳体借助所述导孔滑动连接。所述弹簧保护壳体包括相互套接并可相对移动的上壳体和下壳体,所述上壳体的顶面设置有通孔,所述上壳体借助该通孔套在所述导向杆的上端,所述下壳体的底面设置有通孔,所述下壳体借助该通孔套在所述导向杆的下端,所述螺旋弹簧位于所述弹簧保护壳体内。使用本实用新型的夹紧钳,即使钻具稍有偏心,或夹持不正,冲扣或旋扣作业过程中也不太蹩劲,旋扣顺畅,加大扭矩也不会伤扣。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于液压拆装架的钻具夹紧装置,尤其涉及一种与冲扣钳或旋扣钳配合使用的夹紧钳。
背景技术
液压拆装架是用于拆装油田、矿场等行业的钻具连接螺纹的专用设备,其冲扣钳和夹紧钳是架体的主钳和被钳,是主要夹持及承力工具。
中国专利201020015819.2公开了一种液压拆装架旋扣装置,由底座、固定冲扣钳、快速旋扣钳、移动旋扣钳四部分组成。其中所述移动旋扣钳就是用于被钳固定钻具的封闭式夹紧钳。由于其钳体(原文中指油缸座,从原说明书的附图可以看出,其中,油缸有六个,活塞杆端头上的钳头是平头)是整体铸造结构。在工作时,钻具稍有偏心,或夹持不正,冲扣或旋扣作业时就非常蹩劲,不顺畅,稍加大扭矩就会伤扣,甚至损坏旋扣器。为此,需要提出一种新的液压拆装架夹紧钳以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种夹紧钳,在使用该夹紧钳工作时,钻具即使稍有偏心,或夹持不正,冲扣或旋扣作业过程中也不太蹩劲,旋扣顺畅,加大扭矩也不会伤扣,更不会损坏旋扣器。
为了解决上述技术问题,本实用新型的夹紧钳,包括钳体和钳体支承架,所述钳体通过缓冲装置与所述钳体支承架连接。
所述缓冲装置包括弹性体,所述弹性体是螺旋弹簧或板簧。
所述缓冲装置还包括导向杆,所述钳体支承架和/或钳体设置有导向孔,所述导向孔的孔径大于所述导向杆的直径,所述导向杆穿过所述螺旋弹簧与所述钳体支承架和/或钳体借助所述导孔滑动连接。
所述缓冲装置还包括弹簧保护壳体,所述弹簧保护壳体包括相互套接并可相对移动的上壳体和下壳体,所述上壳体的顶面设置有通孔,所述上壳体借助该通孔套在所述导向杆的上端,所述下壳体的底面设置有通孔,所述下壳体借助该通孔套在所述导向杆的下端,所述螺旋弹簧位于所述弹簧保护壳体内。
所述钳体呈上凹形钳体,所述上凹形钳体的两侧凸起部分别对称地设置有夹紧油缸,两个所述夹紧油缸活塞杆的端头相对,两个所述活塞杆的端头分别设置有“V”字形钳口,每一个“V”字形钳口内的两侧分别设置有牙块。
所述钳体支承架呈“几”字形,所述钳体支承架底面的向上凹入部通过导轨滑块机构与平台连接,所述平台的宽度小于所述钳体支承架底面向上凹入部的宽度,所述缓冲装置有两个,所述钳体底面的两端通过所述两个缓冲装置别分与所述钳体支承架两端向下凹入的顶面连接。
所述夹紧钳的前方配有辅助支撑装置,所述辅助支撑装置包括钻具支承部件和与钻具支承部件连接的升降机构。
所述钻具支承部件包括钻具支承架和钻具支承辊,所述支承架呈上凹形,所述支承架两个向上的凸出部设置有同轴的轴孔,所述支承辊的形状呈缩颈状,所述支承辊的直径从一端到另一端先逐渐缩小再逐渐增大,所述支承辊两端的轴位于所述支承架的轴孔中,其中一个轴的端头穿过所述轴孔并设置有转动驱动盘。
所述升降机构包括底座、升降丝杆和升降螺母,所述底座的形状呈筒形,所述筒形底座的孔呈二阶阶递形孔,自下而上形成第一轴承台肩和第二轴承台肩,所述底座的底端与底板的顶面固定连接,所述升降丝杆的上端头与所述钻具支承部件的底面中央固定连接,所述升降丝杆通过螺纹与所述升降螺母连接,所述升降丝杆的下端头从所述底座的顶端孔插入,所述升降螺母外表面呈“中”字阶递轴形,所述升降螺母侧面的下部形成第一轴承台肩,所述升降螺母侧面的上部形成第二轴承台肩,所述升降螺母侧面的顶部设置有法兰,所述法兰的侧面分布有板手,所述升降螺母通过推力轴承借助所述第一台肩与所述底座转动连接,所述升降螺母通过滚动轴承借助所述第二台肩与所述底座转动连接,所述升降丝杆的一侧沿轴向设置有导向槽,所述底座侧壁上对应所述导向槽设置有导向键,所述导向键卡在所述导向槽内。
本实用新型的夹紧钳与现有技术相比具有以下有益效果。
1、本技术方案由于采用了所述钳体通过缓冲装置与所述钳体支承架连接的技术手段,在旋扣过程中,钳体可随钻具的非定轴转动而浮动,所以,在使用该夹紧钳工作时,钻具即使稍有偏心,或夹持不正,冲扣或旋扣作业过程中也不太蹩劲,旋扣顺畅,加大扭矩也不会伤扣,更不会损坏旋扣器。
2、本技术方案由于采用了所述缓冲装置包括弹性体,所述弹性体是螺旋弹簧或板簧的技术手段,所以,缓冲装置的结构简单,制造成本低。
3、本技术方案由于采用了所述缓冲装置还包括导向杆,所述钳体支承架和/或钳体设置有导向孔,所述导向孔的孔径大于所述导向杆的直径,所述导向杆穿过所述螺旋弹簧与所述钳体支承架和/或钳体借助所述导孔滑动连接技术手段,所以,不但可对钳体起到足够的约束作用,而且还为钳体提供足够的用于浮动的自由度。
4、本技术方案由于采用了所述缓冲装置还包括弹簧保护壳体,所述弹簧保护壳体包括相互套接并可相对移动的上壳体和下壳体,所述上壳体的顶面设置有通孔,所述上壳体借助该通孔套在所述导向杆的上端,所述下壳体的底面设置有通孔,所述下壳体借助该通孔套在所述导向杆的下端,所述螺旋弹簧位于所述弹簧保护壳体内的技术手段,所以,可保护弹簧不被杂物卡住,同时,也提高了设备的安全性。
5、本技术方案由于采用了所述钳体呈上凹形钳体,所述上凹形钳体的两侧凸起部分别对称地设置有夹紧油缸,两个所述夹紧油缸活塞杆的端头相对,两个所述活塞杆的端头分别设置有“V”字形钳口,每一个“V”字形钳口内的两侧分别设置有牙块的技术手段,所以,可用两个夹紧油缸就可夹住钻具,大大减少了油缸的数量,大大降低了生产成本。
6、本技术方案由于采用了所述钳体支承架呈“几”字形,所述钳体支承架底面的向上凹入部通过导轨滑块机构与平台连接,所述平台的宽度小于所述钳体支承架底面向上凹入部的宽度,所述缓冲装置有两个,所述钳体底面的两端通过所述两个缓冲装置别分与所述钳体支承架两端向下凹入的顶面连接的技术手段,所以,可大大降低设备的总高度。
7、本技术方案由于采用了所述夹紧钳的前方配有辅助支撑装置,所述辅助支撑装置包括钻具支承部件和与钻具支承部件连接的升降机构的技术手段,所以,可大大降低操作人员的工作强度,提高生产效率。
8、本技术方案由于采用了所述钻具支承部件包括钻具支承架和钻具支承辊,所述支承架呈上凹形,所述支承架两个向上的凸出部设置有同轴的轴孔,所述支承辊的形状呈缩颈状,所述支承辊的直径从一端到另一端先逐渐缩小再逐渐增大,所述支承辊两端的轴位于所述支承架的轴孔中,其中一个轴的端头穿过所述轴孔并设置有转动驱动盘的技术手段,所以,可方便地调节钻具的前后位置。
9、本技术方案由于采用了所述升降机构包括底座、升降丝杆和升降螺母,所述底座的形状呈筒形,所述筒形底座的孔呈二阶阶递形孔,自下而上形成第一轴承台肩和第二轴承台肩,所述底座的底端与底板的顶面固定连接,所述升降丝杆的上端头与所述钻具支承部件的底面中央固定连接,所述升降丝杆通过螺纹与所述升降螺母连接,所述升降丝杆的下端头从所述底座的顶端孔插入,所述升降螺母外表面呈“中”字阶递轴形,所述升降螺母侧面的下部形成第一轴承台肩,所述升降螺母侧面的上部形成第二轴承台肩,所述升降螺母侧面的顶部设置有法兰,所述法兰的侧面分布有板手,所述升降螺母通过推力轴承借助所述第一台肩与所述底座转动连接,所述升降螺母通过滚动轴承借助所述第二台肩与所述底座转动连接,所述升降丝杆的一侧沿轴向设置有导向槽,所述底座侧壁上对应所述导向槽设置有导向键,所述导向键卡在所述导向槽内的技术手段,所以,可方便地调节钻具的上下位置。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的夹紧钳作进一步的详细描述。
图1为本实用新型夹紧钳的主视结构示意图。
图2为本实用新型夹紧钳的俯视结构示意图。
图3为图1中A向局部放大示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示,本实施方式提供的夹紧钳,包括钳体1和钳体支承架2,所述钳体1通过缓冲装置3与所述钳体支承架2连接。
本实施方式由于采用了所述钳体通过缓冲装置与所述钳体支承架连接的技术手段,在旋扣过程中,钳体可随钻具的非定轴转动而浮动,所以,在使用该夹紧钳工作时,钻具即使稍有偏心,或夹持不正,冲扣或旋扣作业过程中也不太蹩劲,旋扣顺畅,加大扭矩也不会伤扣,更不会损坏旋扣器。
作为本实施方式的一种改进,如图1至图3所示,所述缓冲装置3包括弹性体,所述弹性体是螺旋弹簧3-1,当然,也可以是折叠板簧。
本实施方式由于采用了所述缓冲装置包括弹性体,所述弹性体是螺旋弹簧或板簧的技术手段,所以,缓冲装置的结构简单,制造成本低。
作为本实施方式进一步的改进,如图1至图3所示,所述缓冲装置3还包括导向杆3-2,所述钳体支承架2设置有导向孔,所述导向孔的孔径大于所述导向杆3-2的直径,所述导向杆3-2穿过所述螺旋弹簧3-1与所述钳体支承架2借助所述导孔滑动连接。从图3中可以看出,所述导向杆3-2的上端与所述钳体1的底面固定连接,所述导向杆3-2的下端穿过所述钳体支承架2的导孔,所述导向杆3-2下端的端头设置有螺纹孔并配置有卡圈6,所述卡圈6通过螺钉7与所述导向杆3-2下端的端头固定连接。当然,也可以是,所述钳体1设置有导向孔,所述导向孔的孔径大于所述导向杆3-2的直径,所述导向杆3-2穿过所述螺旋弹簧3-1与所述钳体1借助所述导孔滑动连接。所述导向杆3-2的下端与所述钳体支承架2的顶面固定连接,所述导向杆3-2的上端穿过所述钳体1的导孔,所述导向杆3-2上端的端头设置有螺纹孔并配置有卡圈6,所述卡圈6通过螺钉7与所述导向杆3-2上端的端头固定连接。还可以是,所述钳体1和钳体支承架2分另设置有导向孔,所述导向杆3-2的上端穿过所述钳体1的导孔,所述导向杆3-2上端的端头设置有螺纹孔并配置有卡圈6,所述卡圈6通过螺钉7与所述导向杆3-2上端的端头固定连接,所述导向杆3-2的下端穿过所述钳体支承架2的导孔,所述导向杆3-2下端的端头设置有螺纹孔并配置有卡圈6,所述卡圈6通过螺钉7与所述导向杆3-2下端的端头固定连接。
本实施方式由于采用了所述缓冲装置还包括导向杆,所述钳体支承架和/或钳体设置有导向孔,所述导向孔的孔径大于所述导向杆的直径,所述导向杆穿过所述螺旋弹簧与所述钳体支承架和/或钳体借助所述导孔滑动连接技术手段,所以,不但可对钳体起到足够的约束作用,而且还为钳体提供足够的用于浮动的自由度。
作为本实施方式再进一步的改进,如图1至图3所示,所述缓冲装置3还包括弹簧保护壳体3-3,所述弹簧保护壳体包括相互套接并可相对移动的上壳体3-4和下壳体3-5,所述上壳体3-4的顶面设置有通孔,所述上壳体借助该通孔套在所述导向杆3-2的上端,所述下壳体3-5的底面设置有通孔,所述下壳体该通孔套在所述导向杆3-2的下端,所述螺旋弹簧3-1位于所述弹簧保护壳体3-3内。从图3中可以看出,所述上壳体3-4套在所述下壳体3-5上。当然,也可以是所述下壳体3-5套在所述上壳体3-4上。
本实施方式由于采用了所述缓冲装置还包括弹簧保护壳体,所述弹簧保护壳体包括相互套接并可相对移动的上壳体和下壳体,所述上壳体的顶面设置有通孔,所述上壳体借助该通孔套在所述导向杆的上端,所述下壳体的底面设置有通孔,所述下壳体借助该通孔套在所述导向杆的下端,所述螺旋弹簧位于所述弹簧保护壳体内的技术手段,所以,可保护弹簧不被杂物卡住,同时,也提高了设备的安全性。
作为本实施方式还进一步的改进,如图1至图3所示,所述钳体1呈上凹形钳体,所述上凹形钳体的两侧凸起部分别对称地设置有夹紧油缸1-1,两个所述夹紧油缸1-1活塞杆的端头相对,两个所述活塞杆的端头分别设置有“V”字形钳口1-2,每一个“V”字形钳口内的两侧分别设置有牙块1-3。作为一种优选,从图2中可以看出,所述钳体1的凹口内位于下方设置有导向轴1-4,两个所述“V”字形钳口1-2的下部分别对应所述导向轴1-4设置导向孔,两个所述“V”字形钳口分别借助所述导向孔套在所述导向轴上。这样可以避免活塞杆的转动。当然,也可以是所述活塞杆的横截面设置为矩形或椭圆形。
本实施方式由于采用了所述钳体呈上凹形钳体,所述上凹形钳体的两侧凸起部分别对称地设置有夹紧油缸,两个所述夹紧油缸活塞杆的端头相对,两个所述活塞杆的端头分别设置有“V”字形钳口,每一个“V”字形钳口内的两侧分别设置有牙块的技术手段,所以,可用两个夹紧油缸就可夹住钻具,大大减少了油缸的数量,大大降低了生产成本,且钻具可从夹紧钳的上方放入夹紧钳的钳口中。
作为本实施方式又进一步的改进,如图1至图3所示,所述钳体支承架2呈“几”字形,所述钳体支承架2底面的向上凹入部通过导轨滑块机构4与平台5连接,所述平台5的宽度小于所述钳体支承架2底面向上凹入部的宽度,所述缓冲装置3有两个,所述钳体1底面的两端通过所述两个缓冲装置3别分与所述钳体支承架2两端向下凹入的顶面连接。从图1和图2可以看出,所述导轨滑块机构4包括两个导轨4-1和两个滑块4-2,所述两个导轨4-1相互行地固定在所述平台5的上面,所述两个滑块4-2设置在所述钳体支承架2向上凹入部的底面上,每一个所述导轨4-1的两侧分别设置有卡沟,每一个所述滑块4-2底面设置有导向槽,所述导向槽的槽口边缘向内收缩形成卡边,所述两个滑块4-2分别和所述两个导轨4-1滑动连接,所述卡边卡在卡沟中。
本实施方式由于采用了所述钳体支承架呈“几”字形,所述钳体支承架底面的向上凹入部通过导轨滑块机构与平台连接,所述平台的宽度小于所述钳体支承架底面向上凹入部的宽度,所述缓冲装置有两个,所述钳体底面的两端通过所述两个缓冲装置别分与所述钳体支承架两端向下凹入的顶面连接的技术手段,所以,可大大降低设备的总高度。
作为本实施方式更进一步的改进,如图1至图3所示,所述夹紧钳的前方配有辅助支撑装置6,所述辅助支撑装置6包括钻具支承部件6-1和与钻具支承部件6-1连接的升降机构6-2。
本实施方式由于采用了所述夹紧钳的前方配有辅助支撑装置,所述辅助支撑装置包括钻具支承部件和与钻具支承部件连接的升降机构的技术手段,所以,可大大降低操作人员的工作强度,提高生产效率。
作为本实施方式再更进一步的改进,如图1至图3所示,所述钻具支承部件6-1包括钻具支承架6-3和钻具支承辊6-4,所述支承架6-3呈上凹形,所述支承架6-3两个向上的凸出部设置有同轴的轴孔,所述支承辊6-4的形状呈缩颈状,所述支承辊6-4的直径从一端到另一端先逐渐缩小再逐渐增大,所述支承辊6-4两端的轴位于所述支承架6-3的轴孔中,其中一个轴的端头穿过所述轴孔并设置有转动驱动盘6-5。
本实施方式由于采用了所述钻具支承部件包括钻具支承架和钻具支承辊,所述支承架呈上凹形,所述支承架两个向上的凸出部设置有同轴的轴孔,所述支承辊的形状呈缩颈状,所述支承辊的直径从一端到另一端先逐渐缩小再逐渐增大,所述支承辊两端的轴位于所述支承架的轴孔中,其中一个轴的端头穿过所述轴孔并设置有转动驱动盘的技术手段,所以,可方便地调节钻具的前后位置。
作为本实施方式还更进一步的改进,如图1至图3所示,所述升降机构6-2包括底座6-13、升降丝杆6-6和升降螺母6-7,所述底座6-13的形状呈筒形,所述筒形底座的孔呈二阶阶递形孔,自下而上形成第一轴承台肩和第二轴承台肩,所述底座6-13的底端与底板6-14的顶面固定连接,所述升降丝杆6-6的上端头与所述钻具支承部件6-1的底面中央固定连接,所述升降丝杆6-6通过螺纹与所述升降螺母6-7连接,所述升降丝杆6-6的下端头从所述底座6-13的顶端孔插入,所述升降螺母6-7外表面呈“中”字阶递轴形,所述升降螺母6-7侧面的下部形成第一轴承台肩,所述升降螺母侧面的上部形成第二轴承台肩,所述升降螺母6-7侧面的顶部设置有法兰6-10,所述法兰6-10的侧面分布有板手6-11,所述升降螺母6-7通过推力轴承6-8借助所述第一台肩与所述底座6-13转动连接,所述升降螺母6-7通过滚动轴承6-9借助所述第二台肩与所述底座6-13转动连接,所述升降丝杆6-6的一侧沿轴向设置有导向槽,所述底座6-13侧壁上对应所述导向槽设置有导向键6-12,所述导向键卡在所述导向槽内。作为一种优选,从图1中可以看出,所述升降丝杆6-6的下端头设置有螺纹孔并配置有卡圈6-16,所述卡圈通过螺钉6-17与所述升降丝杆6-6的下端头固定连接,所述卡圈的直径大于所述升降丝杆6-6的螺纹顶径且小于所述升降丝杆6-6的螺纹底径。这样可防止所述升降丝杆6-6从升降螺母6-7中脱出。
本实施方式由于采用了所述升降机构包括底座、升降丝杆和升降螺母,所述底座的形状呈筒形,所述筒形底座的孔呈二阶阶递形孔,自下而上形成第一轴承台肩和第二轴承台肩,所述底座的底端与底板的顶面固定连接,所述升降丝杆的上端头与所述钻具支承部件的底面中央固定连接,所述升降丝杆通过螺纹与所述升降螺母连接,所述升降丝杆的下端头从所述底座的顶端孔插入,所述升降螺母外表面呈“中”字阶递轴形,所述升降螺母侧面的下部形成第一轴承台肩,所述升降螺母侧面的上部形成第二轴承台肩,所述升降螺母侧面的顶部设置有法兰,所述法兰的侧面分布有板手,所述升降螺母通过推力轴承借助所述第一台肩与所述底座转动连接,所述升降螺母通过滚动轴承借助所述第二台肩与所述底座转动连接,所述升降丝杆的一侧沿轴向设置有导向槽,所述底座侧壁上对应所述导向槽设置有导向键,所述导向键卡在所述导向槽内的技术手段,所以,可方便地调节钻具的上下位置。
Claims (9)
1.一种夹紧钳,包括钳体,其特征在于:还包括钳体支承架,所述钳体通过缓冲装置与所述钳体支承架连接。
2.根据权利要求1所述的夹紧钳,其特征在于:所述缓冲装置包括弹性体,所述弹性体是螺旋弹簧或板簧。
3.根据权利要求2所述的夹紧钳,其特征在于:所述缓冲装置还包括导向杆,所述钳体支承架和/或钳体设置有导向孔,所述导向孔的孔径大于所述导向杆的直径,所述导向杆穿过所述螺旋弹簧与所述钳体支承架和/或钳体借助所述导孔滑动连接。
4.根据权利要求3所述的夹紧钳,其特征在于:所述缓冲装置还包括弹簧保护壳体,所述弹簧保护壳体包括相互套接并可相对移动的上壳体和下壳体,所述上壳体的顶面设置有通孔,所述上壳体借助所述上壳体借助该通孔套在所述导向杆的上端,所述下壳体的底面设置有通孔,所述下壳体借助该通孔套在所述导向杆的下端,所述螺旋弹簧位于所述弹簧保护壳体内。
5.根据权利要求1所述的夹紧钳,其特征在于:所述钳体呈上凹形钳体,所述上凹形钳体的两侧凸起部分别对称地设置有夹紧油缸,两个所述夹紧油缸活塞杆的端头相对,两个所述活塞杆的端头分别设置有“V”字形钳口,每一个“V”字形钳口内的两侧分别设置有牙块。
6.根据权利要求1所述的夹紧钳,其特征在于:所述钳体支承架呈“几”字形,所述钳体支承架底面的向上凹入部通过导轨滑块机构与平台连接,所述平台的宽度小于所述钳体支承架底面向上凹入部的宽度,所述缓冲装置有两个,所述钳体底面的两端通过所述两个缓冲装置别分与所述钳体支承架两端向下凹入的顶面连接。
7.根据权利要求1所述的夹紧钳,其特征在于:所述夹紧钳的前方配有辅助支撑装置,所述辅助支撑装置包括钻具支承部件和与钻具支承部件连接的升降机构。
8.根据权利要求7所述的夹紧钳,其特征在于:所述钻具支承部件包括钻具支承架和钻具支承辊,所述支承架呈上凹形,所述支承架两个向上的凸出部设置有同轴的轴孔,所述支承辊的形状呈缩颈状,所述支承辊的直径从一端到另一端先逐渐缩小再逐渐增大,所述支承辊两端的轴位于所述支承架的轴孔中,其中一个轴的端头穿过所述轴孔并设置有转动驱动盘。
9.根据权利要求7所述的夹紧钳,其特征在于:所述升降机构包括底座、升降丝杆和升降螺母,所述底座的形状呈筒形,所述筒形底座的孔呈二阶阶递形孔,自下而上形成第一轴承台肩和第二轴承台肩,所述底座的底端与底板的顶面固定连接,所述升降丝杆的上端头与所述钻具支承部件的底面中央固定连接,所述升降丝杆通过螺纹与所述升降螺母连接,所述升降丝杆的下端头从所述底座的顶端孔插入,所述升降螺母外表面呈“中”字阶递轴形,所述升降螺母侧面的下部形成第一轴承台肩,所述升降螺母侧面的上部形成第二轴承台肩,所述升降螺母侧面的顶部设置有法兰,所述法兰的侧面分布有板手,所述升降螺母通过推力轴承借助所述第一台肩与所述底座转动连接,所述升降螺母通过滚动轴承借助所述第二台肩与所述底座转动连接,所述升降丝杆的一侧沿轴向设置有导向槽,所述底座侧壁上对应所述导向槽设置有导向键,所述导向键卡在所述导向槽内。
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CN201420547658.XU CN204113150U (zh) | 2014-09-23 | 2014-09-23 | 一种夹紧钳 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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CN108869575A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-11-23 | 燕山大学 | 常闭式力平衡锁紧器 |
CN109138869A (zh) * | 2017-06-28 | 2019-01-04 | 江苏如通石油机械股份有限公司 | 抓紧机构 |
CN112610170A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-06 | 四川宏华石油设备有限公司 | 铁钻工旋扣器 |
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2014
- 2014-09-23 CN CN201420547658.XU patent/CN204113150U/zh not_active Expired - Lifetime
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Granted publication date: 20150121 |