CN112607511A - 一种3d打印机用线材收卷装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于3D打印线材收卷设备技术领域，特别涉及一种3D打印机用线材收卷装置。包括底座、第一调节组件、第二调节组件、排线组件、储线盘、第一支撑架、第一电机、第二电机和第一转动辊；所述储线盘与所述第一电机的输出轴一端传动连接；所述第一转动辊上开设有第一导向槽，所述第一导向槽分别为下坡段和上坡段，且所述下坡段和上坡段对称设置，两端分别连通；所述排线组件包括滑动组件，所述滑动组件的一端活动卡接在所述第一导向槽内；所述滑动组件的另一端位于所述第二调节组件远离所述第一调节组件的一侧。所述储线轴上的收卷直径增加时，可实时地降低所述第二电机的转速，使收卷的排线整齐、紧密。

Description

一种3D打印机用线材收卷装置
技术领域
本发明属于3D打印线材收卷设备技术领域，特别涉及一种3D打印机用线材收卷装置。
背景技术
3D打印材料中包含TPU、TPE等软性材料，软性材料挤出成型后，需要通过电机带动线盘进行收卷，且收卷时需要保持一定的张力。但如果张力过大则容易使线材受到拉伸变形，导致线材的尺寸变小。尤其是当储线架上的线材逐渐增多后，收卷线材时的直径增大，储线架外层线材和挤出机之间的距离缩短。如果保持固定的速度和张力对线材进行收卷，软性材料会在拉伸过程中变形。
另外现有的线材收卷装置收卷的线材凌乱，不紧密，浪费储线架的储线空间，导致生产成本的增加。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种3D打印机用线材收卷装置，包括底座、第一调节组件、第二调节组件、排线组件、储线盘、第一支撑架、第一电机、第二电机和第一转动辊；
所述第一调节组件固定安装在所述底座的一端，所述第二调节组件位于所述第一调节组件的一侧；
所述第二电机的本体一端与所述底座固定连接，所述第二电机的输出轴一端与所述第一转动辊传动连接；
所述第一转动辊的上端与所述第一支撑架的一端通过滚珠轴承转动连接，且所述第一支撑架的一端还与所述第一电机的本体一端固定连接；所述第一电机位于所述第一转动辊的上方；
所述第一支撑架的另一端与所述底座固定连接；
所述储线盘与所述第一电机的输出轴一端传动连接；
所述第一转动辊上开设有第一导向槽，所述第一导向槽分别为下坡段和上坡段，且所述下坡段和上坡段对称设置，两端分别连通；
所述排线组件包括滑动组件，所述滑动组件的一端活动卡接在所述第一导向槽内；所述滑动组件的另一端位于所述第二调节组件远离所述第一调节组件的一侧。
进一步的，所述第一调节组件包括安装座、第一连接杆和第二连接杆；
所述安装座为长方体，所述安装座固定安装在所述底座的一端，所述安装座的一端等间距设置有三组第一气缸，三组所述第一气缸的连线与所述安装座的长边平行；三组所述第一气缸的本体一端与所述安装座固定连接，中间一组所述第一气缸的输出轴一端与所述第二连接杆的下端固定连接，其余两组所述第一气缸的输出轴一端分别与两组所述第一连接杆的下端固定连接。
进一步的，所述第一连接杆和所述第二连接杆上分别转动连接有一组第一调节辊，并通过轴承固定；
所述第一连接杆上的第一调节辊所处的水平高度低于所述第二连接杆上的第一调节辊的水平高度。
进一步的，所述第二调节组件包括第二支撑架和两组第二调节辊；
所述第二支撑架的下端固定安装在所述底座上，所述第二支撑架位于所述安装座的一侧，两组所述第二调节辊转动安装在所述第二支撑架的上端；
所述第二调节辊上还开设有第一凹槽，两组所述第一凹槽形成一个通道，供线材穿过，对线材进行导向。
进一步的，所述排线组件还包括第一滑轨；
所述第一滑轨固定安装在所述底座上，且与所述第二支撑架远离所述安装座的一侧固定连接；所述第一滑轨内滑动卡接有第三支撑架，所述第三支撑架与所述第二支撑架通过第二弹簧弹性连接。
进一步的，所述第三支撑架的上固定安装有支撑板，所述支撑板位于所述第一滑轨的上方；所述第三支撑架的两侧还分别转动安装有第二转动辊；
所述滑动组件包括第二气缸和连接板，所述第二气缸的本体一端固定安装在所述连接板的下端，所述第二气缸的输出轴一端固定安装有第二滚珠，所述第二滚珠可滑动卡接在所述第一导向槽内；
所述连接板的下端与所述支撑板通过第一弹簧弹性连接，所述连接板滑动安装在所述第三支撑架内，且与所述第二转动辊滑动连接。
进一步的，所述连接板的上端开设有导向孔，所述导向孔内设置有若干组第一滚珠，若干组所述第一滚珠围成圆形通道；
所述连接板的顶部还固定安装有激光测距仪，所述激光测距仪用于测定所述连接板到储线盘收卷线材之间的距离。
进一步的，所述储线盘包括两组第一挡板、储线轴和卡线组件；
所述第一挡板固定安装在所述储线轴的两端，所述第一挡板与所述第一电机的输出轴一端传动连接；
所述储线轴靠近所述第一挡板的一端开设有卡槽，所述卡线组件活动卡接在所述卡槽内。
进一步的，所述卡槽的内壁上还开设有一圈第三导向槽，所述第三导向槽分为若干组上行槽和若干组下行槽，所述下行槽的末端与所述上行槽的始端相连通，构成一组V型槽，且若干组V型槽首尾相连；
所述V型槽包括第一槽顶、第二槽顶、第三槽顶、第一槽底和第二槽底；
所述第一槽顶到所述第一槽底之间的行程距离小于所述第二槽顶到所述第一槽底之间的行程距离，且所述第二槽顶的角平分线与所述第三槽顶的角平分线不重合，所述第一槽底的角平分线与所述第二槽底的角平分线不重合；
所述第二槽顶的角平分线到所述第二槽底的角平分线之间的最短距离与所述第三槽顶的角平分线到所述第一槽底的角平分线之间的最短距离相等。
进一步的，所述卡线组件包括第二挡板、第三挡板、第三连接杆、第四挡板和卡块；
所述第三挡板与所述第四挡板固定连接，所述第三挡板与所述第四挡板之间开设有第二导向槽，所述第二导向槽内活动卡接有第三滚珠，所述第三滚珠活动卡接在所述第三导向槽内；
所述第二挡板通过所述第三连接杆固定安装在所述第三挡板远离所述第四挡板的一侧；
所述卡块固定安装在所述第四挡板远离所述第三挡板的一侧，所述卡块上还套接有第三弹簧。
本发明的有益效果是：
1、所述第一转动辊上开设有第一导槽，所述排线组件的下端与活动卡接在所述第一导槽内，并随所述第一转动辊的转动在竖直方向上做往复运动，使穿过所述排线组件的线材能紧密的排布在所述储线盘上。
2、通过调节所述第二连接杆上的第一调节辊的高度，使线材的张力得到调节。
3、通过所述第二气缸调节所述连接板与所述储线盘收卷线材之间的距离，避免所述储线盘因收卷线材直径增大所引起的干涉。
4、通过在所述储线轴上设置卡线组件，使线材能被卡接在卡槽内，便于收卷。
5、所述储线轴上的收卷直径增加时，可实时地降低所述第二电机的转速，使收卷的排线整齐、紧密。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例的收卷装置的结构示意图；
图2示出了本发明实施例的第一调节组件的结构示意图；
图3示出了本发明实施例的第二调节组件的结构示意图；
图4示出了本发明实施例的排线组件的结构示意图；
图5示出了本发明实施例的排线组件的剖视结构示意图；
图6示出了本发明实施例的第一转动辊的结构示意图；
图7示出了本发明实施例的储线盘的结构示意图；
图8示出了本发明实施例的卡线组件的结构示意图；
图9示出了本发明实施例的第三导向槽的第一状态的结构示意图；
图10示出了本发明实施例的第三导向槽的第二状态的结构示意图。
图中：1、底座；2、第一调节组件；21、安装座；22、第一气缸；23、第一连接杆；24、第一调节辊；25、第二连接杆；26、轴承；3、第二调节组件；31、第二支撑架；32、第二调节辊；33、第一凹槽；4、排线组件；41、激光测距仪；42、导向孔；421、第一滚珠；43、第三支撑架；44、第二转动辊；45、滑动组件；451、第二滚珠；452、第二气缸；453、连接板；46、第一滑轨；47、第一弹簧；48、支撑板；49、第二弹簧；5、储线盘；51、第一挡板；52、储线轴；521、第三导向槽；5211、第一槽顶；5212、第二槽顶；5213、第一槽底；5214、第三槽顶；5215、第二槽底；522、卡槽；53、卡线组件；531、第二挡板；532、第三挡板；533、第三连接杆；534、第三滚珠；535、第二导向槽；536、第四挡板；537、第三弹簧；538、卡块；6、第一支撑架；7、第一电机；8、第二电机；9、第一转动辊；91、第一导向槽；911、下坡段；912、上坡段。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提出了一种3D打印机用线材收卷装置，包括底座1、第一调节组件2、第二调节组件3、排线组件4、储线盘5、第一支撑架6、第一电机7、第二电机8和第一转动辊9，示例性的，如图1所示。
所述第一调节组件2固定安装在所述底座1的一端，所述第二调节组件3位于所述第一调节组件2的一侧，所述第一调节组件2和所述第二调节组件3用于调节线材的张力，并为线材进行定位导向；
所述排线组件4位于所述第二调节组件3远离所述第一调节组件2的一侧，所述第二电机8的本体一端与所述底座1固定连接，所述第二电机8的输出轴一端与所述第一转动辊9传动连接；所述第一转动辊9上开设有第一导向槽，所述排线组件4的下端活动卡接在所述第一导向槽内，并随所述第一转动辊9的转动在竖直方向上做往复运动，使穿过所述排线组件4的线材能紧密的排布在所述储线盘5上。
所述第一转动辊9上端与所述第一支撑架6的一端通过滚珠轴承转动连接；且所述第一支撑架6的一端还与所述第一电机7的本体一端固定连接；所述第一支撑架6的另一端与所述底座1固定连接。
所述储线盘5的下端与所述第一电机7的输出轴一端传动连接，使所述储线盘5对线材进行收卷。
示例性的，通过第一调节组件2调节线材的张力，通过第二调节组件3对线材进行导向；启动第二电机8使所述第一转动辊9转动，使所述排线组件4在竖直方向上做往复运动，使通过所述排线组件4的线材能紧密的排布在所述储线盘5上。
所述第一调节组件2包括安装座21、第一连接杆23、第二连接杆25和轴承26，示例性的，如图2所示。
所述安装座21为长方体，所述安装座21固定安装在所述底座1的一端，所述安装座21的一端等间距设置有三组第一气缸22，三组所述第一气缸22的连线与所述安装座21的长边平行；三组所述第一气缸22的本体一端与所述安装座21固定连接，中间一组所述第一气缸22的输出轴一端与所述第二连接杆25的下端固定连接，其余两组所述第一气缸22的输出轴一端分别与两组所述第一连接杆23的下端固定连接。
所述第一连接杆23和所述第二连接杆25上分别转动连接有一组第一调节辊24，并通过所述轴承26固定。所述第一连接杆23上的第一调节辊24所处的水平高度低于所述第二连接杆25上的第一调节辊24的水平高度。将线材从所述第一连接杆23上的第一调节辊24下方穿过，再从所述第二连接杆25上的第一调节辊24的上方穿过，然后再次从所述第一连接杆23上的第一调节辊24下方穿过，使得所述第一调节组件2在调节线材张力时，通过调节所述第二连接杆25上的第一调节辊24的高度，使线材的张力增大或减小。
示例性的，当第二连接杆25上的第一调节辊24在竖直方向上的高度增加时，三组第一调节辊24之间的线材长度增长，使得所述第一调节组件2和所述第二调节组件3之间的线材张力增大；当第二连接杆25上的第一调节辊24在竖直方向上的高度减小时，三组第一调节辊24之间的线材长度缩短，使得所述第一调节组件2和所述第二调节组件3之间的线材张力减小。从而控制所述第一调节组件2和所述第二调节组件3之间线材张力，以便于收卷工作。
所述第二调节组件3包括第二支撑架31和两组第二调节辊32，示例性的，如图3所示。
所述第二支撑架31的下端固定安装在所述底座1上，所述第二支撑架31位于所述安装座21的一侧，两组所述第二调节辊32转动安装在所述第二支撑架31的上端；
所述第二调节辊32上还开设有第一凹槽33，两组所述第一凹槽33形成一个通道，供线材穿过，对线材进行导向。
所述排线组件4包括第一滑轨46和滑动组件45，示例性的，如图4和图5所示。
所述第一滑轨46固定安装在所述底座1上，且与所述第二支撑架31远离所述安装座21的一侧固定连接；所述第一滑轨46内滑动卡接有第三支撑架43，所述第三支撑架43与所述第二支撑架31通过第二弹簧49弹性连接。
所述第三支撑架43的上还固定安装有支撑板48，所述支撑板48位于所述第一滑轨46的上方。
所述第三支撑架43的两侧还分别转动安装有第二转动辊44。
所述滑动组件45包括第二气缸452和连接板453，所述第二气缸452的本体一端固定安装在所述连接板453的下端，所述第二气缸452的输出轴一端固定安装有第二滚珠451，所述第二滚珠451可滑动卡接在所述第一第一转动辊9上的第一导向槽内。
所述连接板453的下端与所述支撑板48通过第一弹簧47弹性连接，所述连接板453滑动安装在所述第三支撑架43内，且与所述第二转动辊44滑动连接。
所述连接板453的上端开设有导向孔42，所述导向孔42内设置有若干组第一滚珠421，若干组所述第一滚珠421围成圆形通道，供线材在所述导向孔42沿任意角度移动。
示例性的，所述圆形通道可设置有多组，形成空心圆柱状的通道。
所述连接板453的顶部还固定安装有激光测距仪41，所述激光测距仪41用于测定所述连接板453到储线盘5收卷线材之间的距离，并通过所述第二气缸452调节所述连接板453与所述储线盘5收卷线材之间的距离，避免所述储线盘5因收卷线材直径增大所引起的干涉。
示例性的，当所述激光测距仪41测定的连接板453到所述储线盘5收卷线材之间的距离变小时，启动所述第二气缸452，使所述第三支撑架43在所述第一滑轨46内移动，使所述连接板453远离所述储线盘5。
所述第一第一转动辊9上开设有第一导向槽91，示例性的，如图6所示。
所述第一导向槽91分为下坡段911和上坡段912，且所述下坡段911和上坡段912对称设置，两端分别连通，形成闭环。
使得所述第二滚珠451可活动卡接在所述第一导向槽91内，并随所述第一转动辊9转动而在竖直方向上上下移动，使得所述导向孔42在竖直方向上上下移动，使线材随着所述导向孔42的移动依次排布在所述储线盘5上。
所述储线盘5包括两组第一挡板51、储线轴52和卡线组件53，示例性的，如图7和图8和图9和图10所示。
所述第一挡板51固定安装在所述储线轴52的两端，所述第一挡板51与所述第一电机7的输出轴一端传动连接。
所述储线轴52用于收卷线材，所述储线轴52靠近所述第一挡板51的一端开设有卡槽522，所述卡线组件53活动卡接在所述卡槽522内。
所述卡槽522的内壁上还开设有一圈第三导向槽521，所述第三导向槽521分为若干组上行槽和若干组下行槽，所述下行槽的末端与所述上行槽的始端相连通，构成一组V型槽，且若干组V型槽首尾相连。
所述V型槽包括第一槽顶5211、第二槽顶5212、第三槽顶5214、第一槽底5213和第二槽底5215；
所述第一槽顶5211到所述第一槽底5213之间的行程距离小于所述第二槽顶5212到所述第一槽底5213之间的行程距离，且所述第二槽顶5212的角平分线与所述第三槽顶5214的角平分线不重合，所述第一槽底5213的角平分线与所述第二槽底5215的角平分线不重合。
所述第二槽顶5212的角平分线到所述第二槽底5215的角平分线之间的最短距离与所述第三槽顶5214的角平分线到所述第一槽底5213的角平分线之间的最短距离相等。
所述卡线组件53包括第二挡板531、第三挡板532、第三连接杆533、第四挡板536和卡块538；
所述第三挡板532与所述第四挡板536固定连接，所述第三挡板532与所述第四挡板536之间开设有第二导向槽535，所述第二导向槽535内活动卡接有第三滚珠534，所述第三滚珠534活动卡接在所述第三导向槽521内。
所述第二挡板531通过所述第三连接杆533固定安装在所述第三挡板532远离所述第四挡板536的一侧，所述第二挡板531与所述第三连接杆533用于卡接线材。
所述卡块538固定安装在所述第四挡板536远离所述第三挡板532的一侧，所述卡块538上还套接有第三弹簧537。
示例性的，当所述第二挡板531第一次按压时，所述第三滚珠534在所述第三导向槽521内从所述第二槽顶5212处移动至所述第一槽底5213内，由于所述第三弹簧537的弹力，当撤去对所述第二挡板531按压的力时，所述第三滚珠534从所述第一槽底5213运动至第一槽顶5211，使所述第二挡板531卡接在所述卡槽522内，同时，穿过所述第三连接杆533的线材被卡接在所述卡槽522内，便于收卷。
当所述第二挡板531再次按压时，所述第三滚珠534在所述第三导向槽521内从所述第一槽顶5211运动至所述第二槽顶5212，由于所述第二槽顶5212到所述第一槽底5213之间的行程距离大于所述第一槽顶5211到所述第一槽底5213之间的行程距离，使得所述第二挡板531位于所述卡槽522外，线材能够取出。
利用本发明提出的一种3D打印机用线材收卷装置，其工作原理如下：
首先将线材依次穿过第一调节组件2的第一调节辊24、第二调节组件3的第二调节辊32、排线组件4的导向孔42，然后将线材的线头穿过第二挡板531一侧的第三连接杆533内，按压所述第二挡板531，使第三挡板532推动第三滚珠534从第二槽顶5212运动至第一槽底5213内，然后在第三弹簧537的推力下第四挡板536推动所述第三滚珠534，使所述第三滚珠534处于所述第一槽顶5211内，此时第四挡板536被所述第三滚珠534挡住无法继续向上运动，此时，线材的线头被卡接在所述卡槽522内，固定便利。
之后启动第二电机8使得所述第一转动辊9转动，带动所述导向孔42在竖直方向上运动，启动第一电机7使所述储线轴52转动，所述第一转动辊9与所述储线轴52的转动方向相同；线材即可通过所述导向孔42依次排布在所述储线轴52上。当所述储线轴52上的收卷直径增加时，可实时地降低所述第二电机8的转速，使收卷的排线整齐、紧密。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种3D打印机用线材收卷装置，其特征在于：包括底座(1)、第一调节组件(2)、第二调节组件(3)、排线组件(4)、储线盘(5)、第一支撑架(6)、第一电机(7)、第二电机(8)和第一转动辊(9)；
所述第一调节组件(2)固定安装在所述底座(1)的一端，所述第二调节组件(3)位于所述第一调节组件(2)的一侧；
所述第二电机(8)的本体一端与所述底座(1)固定连接，所述第二电机(8)的输出轴一端与所述第一转动辊(9)传动连接；
所述第一转动辊(9)的上端与所述第一支撑架(6)的一端通过滚珠轴承转动连接，且所述第一支撑架(6)的一端还与所述第一电机(7)的本体一端固定连接；所述第一电机(7)位于所述第一转动辊(9)的上方；
所述第一支撑架(6)的另一端与所述底座(1)固定连接；
所述储线盘(5)与所述第一电机(7)的输出轴一端传动连接；
所述第一转动辊(9)上开设有第一导向槽(91)，所述第一导向槽(91)分别为下坡段(911)和上坡段(912)，且所述下坡段(911)和上坡段(912)对称设置，两端分别连通；
所述排线组件(4)包括滑动组件(45)，所述滑动组件(45)的一端活动卡接在所述第一导向槽(91)内；所述滑动组件(45)的另一端位于所述第二调节组件(3)远离所述第一调节组件(2)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印机用线材收卷装置，其特征在于：所述第一调节组件(2)包括安装座(21)、第一连接杆(23)和第二连接杆(25)；
所述安装座(21)为长方体，所述安装座(21)固定安装在所述底座(1)的一端，所述安装座(21)的一端等间距设置有三组第一气缸(22)，三组所述第一气缸(22)的连线与所述安装座(21)的长边平行；三组所述第一气缸(22)的本体一端与所述安装座(21)固定连接，中间一组所述第一气缸(22)的输出轴一端与所述第二连接杆(25)的下端固定连接，其余两组所述第一气缸(22)的输出轴一端分别与两组所述第一连接杆(23)的下端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种3D打印机用线材收卷装置，其特征在于：所述第一连接杆(23)和所述第二连接杆(25)上分别转动连接有一组第一调节辊(24)，并通过轴承(26)固定；
所述第一连接杆(23)上的第一调节辊(24)所处的水平高度低于所述第二连接杆(25)上的第一调节辊(24)的水平高度。
4.根据权利要求2所述的一种3D打印机用线材收卷装置，其特征在于：所述第二调节组件(3)包括第二支撑架(31)和两组第二调节辊(32)；
所述第二支撑架(31)的下端固定安装在所述底座(1)上，所述第二支撑架(31)位于所述安装座(21)的一侧，两组所述第二调节辊(32)转动安装在所述第二支撑架(31)的上端；
所述第二调节辊(32)上还开设有第一凹槽(33)，两组所述第一凹槽(33)形成一个通道，供线材穿过，对线材进行导向。
5.根据权利要求4所述的一种3D打印机用线材收卷装置，其特征在于：所述排线组件(4)还包括第一滑轨(46)；
所述第一滑轨(46)固定安装在所述底座(1)上，且与所述第二支撑架(31)远离所述安装座(21)的一侧固定连接；所述第一滑轨(46)内滑动卡接有第三支撑架(43)，所述第三支撑架(43)与所述第二支撑架(31)通过第二弹簧(49)弹性连接。
6.根据权利要求5所述的一种3D打印机用线材收卷装置，其特征在于：所述第三支撑架(43)的上固定安装有支撑板(48)，所述支撑板(48)位于所述第一滑轨(46)的上方；所述第三支撑架(43)的两侧还分别转动安装有第二转动辊(44)；
所述滑动组件(45)包括第二气缸(452)和连接板(453)，所述第二气缸(452)的本体一端固定安装在所述连接板(453)的下端，所述第二气缸(452)的输出轴一端固定安装有第二滚珠(451)，所述第二滚珠(451)可滑动卡接在所述第一导向槽(91)内；
所述连接板(453)的下端与所述支撑板(48)通过第一弹簧(47)弹性连接，所述连接板(453)滑动安装在所述第三支撑架(43)内，且与所述第二转动辊(44)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种3D打印机用线材收卷装置，其特征在于：所述连接板(453)的上端开设有导向孔(42)，所述导向孔(42)内设置有若干组第一滚珠(421)，若干组所述第一滚珠(421)围成圆形通道；
所述连接板(453)的顶部还固定安装有激光测距仪(41)，所述激光测距仪(41)用于测定所述连接板(453)到储线盘(5)收卷线材之间的距离。
8.根据权利要求1所述的一种3D打印机用线材收卷装置，其特征在于：所述储线盘(5)包括两组第一挡板(51)、储线轴(52)和卡线组件(53)；
所述第一挡板(51)固定安装在所述储线轴(52)的两端，所述第一挡板(51)与所述第一电机(7)的输出轴一端传动连接；
所述储线轴(52)靠近所述第一挡板(51)的一端开设有卡槽(522)，所述卡线组件(53)活动卡接在所述卡槽(522)内。
9.根据权利要求8所述的一种3D打印机用线材收卷装置，其特征在于：所述卡槽(522)的内壁上还开设有一圈第三导向槽(521)，所述第三导向槽(521)分为若干组上行槽和若干组下行槽，所述下行槽的末端与所述上行槽的始端相连通，构成一组V型槽，且若干组V型槽首尾相连；
所述V型槽包括第一槽顶(5211)、第二槽顶(5212)、第三槽顶(5214)、第一槽底(5213)和第二槽底(5215)；
所述第一槽顶(5211)到所述第一槽底(5213)之间的行程距离小于所述第二槽顶(5212)到所述第一槽底(5213)之间的行程距离，且所述第二槽顶(5212)的角平分线与所述第三槽顶(5214)的角平分线不重合，所述第一槽底(5213)的角平分线与所述第二槽底(5215)的角平分线不重合；
所述第二槽顶(5212)的角平分线到所述第二槽底(5215)的角平分线之间的最短距离与所述第三槽顶(5214)的角平分线到所述第一槽底(5213)的角平分线之间的最短距离相等。
10.根据权利要求9所述的一种3D打印机用线材收卷装置，其特征在于：所述卡线组件(53)包括第二挡板(531)、第三挡板(532)、第三连接杆(533)、第四挡板(536)和卡块(538)；
所述第三挡板(532)与所述第四挡板(536)固定连接，所述第三挡板(532)与所述第四挡板(536)之间开设有第二导向槽(535)，所述第二导向槽(535)内活动卡接有第三滚珠(534)，所述第三滚珠(534)活动卡接在所述第三导向槽(521)内；
所述第二挡板(531)通过所述第三连接杆(533)固定安装在所述第三挡板(532)远离所述第四挡板(536)的一侧；
所述卡块(538)固定安装在所述第四挡板(536)远离所述第三挡板(532)的一侧，所述卡块(538)上还套接有第三弹簧(537)。
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