CN112607019A - 一种防风型悬浮拍摄无人机及稳定拍摄方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防风型悬浮拍摄无人机及稳定拍摄方法，属于无人机技术领域。包括：壳体，固定连接在所述壳体下方的摄像头，对称可转动连接在壳体上并向四周延伸的偶数个支架，安装在所述支架上的飞行组件，以及可转动连接在支架边缘处的挡风装置；其中，所述飞行组件用于驱动无人机在空中飞行，所述挡风装置用于给飞行组件提供挡风作用，所述挡风装置同时具有换向、伸缩的功能，保护飞行组件正常运行。确保无人机能够稳定的悬浮停留在空中，避免拍摄时发生晃动导致拍摄画面模糊效果。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种防风型悬浮拍摄无人机及稳定拍摄方法。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
但现有的无人机在拍摄的过程中，如果遇到较强的风力冲击时，容易造成螺旋桨无法均速进行转动，导致无人机重心不稳，产生晃动，无法让无人机稳定的悬浮在空中，导致拍摄画面模糊，甚至出现坠机的情况。
发明内容
发明目的：提供一种防风型悬浮拍摄无人机及使用方法，能够使无人机在较强风力的空中，也能稳定的悬浮，解决了现有技术存在的上述问题。
技术方案：
一种防风型悬浮拍摄无人机，壳体，固定连接在所述壳体下方的摄像头，对称可转动连接在壳体上并向四周延伸的偶数个支架，安装在所述支架上的飞行组件，以及可转动连接在支架边缘处的挡风装置；
其中，所述飞行组件用于驱动无人机在空中飞行，所述挡风装置用于给飞行组件提供挡风作用，所述挡风装置同时具有换向、伸缩的功能，保护飞行组件正常运行，通过调节挡风装置为飞行组件之间的位置关系，将飞行组件和风力进行阻隔。
在进一步的实施例中，所述飞行组件包括螺旋桨、第一伺服电机，固定连接在螺旋桨下端的第一齿轮；所述第一伺服电机与所述螺旋桨啮合连接。
在进一步的实施例中，还包括设置在所述支架末端的第一放置孔，固定连接在所述第一放置孔外侧边沿处的第二放置孔；所述螺旋桨放置在所述第一放置孔内，所述第一伺服电机固定在所述第二放置孔内。
在进一步的实施例中，所述挡风装置包括：转动板、升降组件和支撑组件，其中升降组件包括升降挡风组件、卡接组件和密封组件，所述卡接组件固定连接在挡风组件的下端内侧和挡风组件的上端外侧，所述密层组件固定连接在所述卡接组件远离挡风组件的一端上，所述密封组件固定连接在所述挡风组件连接卡接组件的侧壁上，在升降组件进行上下升降是，密封组件能够有效的防止风进入升降组件内部，使升降组件发生倾斜或损坏导致升降组件无法正常工作。
所述挡风组件包括，固定连接在所述转动板上顶部开口的第一挡风板，活动连接在所述第一挡风板内且上下开口的第二挡风板，活动连接在所述第二挡风板内侧且下端开口的第三挡风板；所述卡接组件包括固定连接在所述第一挡风板顶部内侧且向内部延伸的第一卡板，所述第二挡风板下端外侧设有向外部延伸的第二卡板，所述第二挡板风上端内侧设有向内部延伸的第三卡板，所述第三挡风板下端外侧设有像外延伸的第四卡板，所述第一挡风板靠近螺旋桨的侧壁上设有固定框，固定放置在所述固定框内的第三伺服电机，所述第三伺服电机与所述支撑组件啮合连接。
在进一步的实施例中，还包括固定连接在所述第一放置孔外侧边沿处且与所述第二放置孔相邻的第三放置孔，设置在转动板中央的通孔，固定连接在所述通孔内壁上的第二齿轮，啮合连接在所述第二齿轮上的第二伺服电机，所述第二伺服电机固定在所述第三放置孔内。
在进一步的实施例中，所述支撑组件包括若干移动块，设置在所述移动块上表面的弹性护膜，设置在所述移动块一端下侧的第一放置槽，以及设置在所述移动块另一端上侧壁上的第二放置槽；所述其中一移动块的第二放置槽卡在后方的另一移动块上的第一放置槽，所述固定连接在所述移动块下方的直齿条，所述弹性护膜固定连接在所述第三挡风板内侧顶壁上。
在进一步的实施例中，还包括设置在所述支架末端的风向传感器，设置在所述支架上的风速传感器；所述风速传感器与第三伺服电机接线连接，所述风向传感器与第二伺服电机接线连接，所述风向传感器与第三伺服电机接线连接。
一种防风悬浮拍摄无人机的稳定拍摄方法，其特征在于包括以下步骤：
第一步、通过风向传感器对风向进行检测，同通过第二伺服电机与第二齿轮进行配合，带动转动板进行转动，通过转动板上的挡风装置阻隔风力；
第二步、通过风速传感器、风向传感器来检测风速和风向，并通过第三伺服电机带动支撑杆进行移动，通过支撑杆带动第三挡风板进行向上移动；
第三步、通过第三挡风板下端的第二固定板与第二挡风板上的第二卡板卡接，带动第二挡风板进行向上移动，所述第二挡风板下端的第一固定板卡接在第一挡风板上的第一卡板上，通过第一挡风板、第二挡风板和第三挡风板将螺旋桨与风力阻隔开，能够让螺旋桨均匀转速，使无人机机身重心稳定，确保无人机能够稳定的悬浮停留，避免拍摄时发生晃动导致拍摄画面模糊。
有益效果：本发明涉及一种防风型悬浮拍摄无人机及稳定拍摄方法，通过检测风向和风速，通过第二伺服电机带动转动板进行转动，通过转动板上的挡风装置将螺旋桨与风力进行阻隔分开，并通过调节挡风装置的不同高度来对风力进行阻隔，能够确保螺旋桨不受风力的影响下进行转动，并让无人机机身重心稳定，确保无人机能够稳定的悬浮停留在空中，避免拍摄时发生晃动导致拍摄画面模糊。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明的挡风装置结构示意图；
图4为本发明的挡风装置剖面示意图；
图5为本发明的挡风装置A部放大图。
图中附图标记为：壳体1、摄像头2、支架3、挡风装置4、第一放置孔100、第三放置孔101、第二放置孔102、螺旋桨103、第一齿轮104、第一伺服电机105、转动板106、通孔107、第二齿轮108、第二伺服电机109、第一挡风板401、第二挡风板402、第三挡风板403、第二卡接板404、第一卡板405、第三卡板406、第四卡接板407、进入孔408、固定框409、第三伺服电机410、移动块411、弹性护膜412、第一放置槽413、第二放置槽414、直齿条415、密封组件416。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
现有的无人机在拍摄的过程中，如果遇到较强的风力冲击时，容易造成螺旋桨无法均速进行转动，导致无人机重心不稳，产生晃动，无法让无人机稳定的悬浮在空中，导致拍摄画面模糊，甚至出现坠机的情况。
针对上述问题提出了一种防风型悬浮拍摄无人机及稳定拍摄方法，以下简称“该装置”。该装置性包括基壳体、支架和挡风装置组件三个部分。
一种防风型悬浮拍摄无人机，包括壳体1，所述壳体1下方固定连接摄像头2，壳体1上可转动连接并向四周延伸的四个支架3，所述支架3末端设置有第一放置孔100，所述第一放置孔100外侧边沿处固定连接有第二放置孔102，所述支架3末端可转动连接螺旋桨103，螺旋桨103下端固定连接第一齿轮104，第一齿轮104上啮合连接第一伺服电机105，所述支架3上可转动连接转动板106，所述转动板106中央设置通孔107，所述通孔107内壁上固定连接第二齿轮108，所述第二齿轮108上啮合连接第二伺服电机109，以及所述转动板106上固定连接挡风装置4，所述螺旋桨103放置在所述第一放置孔100内，所述第一伺服电机105固定在所述第二放置孔102内，所述第二伺服电机109固定在所述第三放置孔101内，所述转动板106上设置风速传感器，所述风速传感器与所述第三伺服电机410接线连接所述螺旋桨103放置在所述第一放置孔100内，所述支架3末端设置风向传感器，所述风向传感器与所述第二伺服电机109接线连接，所述风向传感器与所述第三伺服电机410接线连接，通过风向传感器检测风向，并使第二伺服电机109带动转动板106进行转动，调节转动板106上的挡风装置4与螺旋桨103之间的位置关系，通过挡风装置4将螺旋桨103与风力阻隔开，即使在遇到较强风力冲击时，也能够让螺旋桨103能够保持匀速稳定的转动，保持无人机平稳的悬浮在空中，可以让无人机避免遭到较强风力冲击后发生中心不稳，产生晃动，导致拍摄画面模糊不清。
所述挡风装置4包括转动板106、升降组件和支撑组件，其中升降组件包括升降挡风组件、卡接组件和密封组件416，所述卡接组件固定连接在挡风组件的下端内侧和挡风组件的上端外侧，所述密层组件固定连接在所述卡接组件远离挡风组件的一端上，所述密封组件416固定连接在所述挡风组件连接卡接组件的侧壁上，在升降组件进行上下升降是，密封组件416能够有效的防止风进入升降组件内部，使升降组件发生倾斜或损坏导致升降组件无法正常工作。
所述挡风组件包括，固定连接在所述转动板106上顶部开口的第一挡风板401，活动连接在所述第一挡风板401内且上下开口的第二挡风板402，活动连接在所述第二挡风板402内侧且下端开口的第三挡风板403；所述卡接组件包括固定连接在所述第一挡风板401顶部内侧且向内部延伸的第一卡板405，所述第二挡风板402下端外侧设有向外部延伸的第二卡板，所述第二挡板风上端内侧设有向内部延伸的第三卡板406，所述第三挡风板403下端外侧设有像外延伸的第四卡板，通过第一卡接板与第二卡接板404相互卡接，第三卡接板与第四卡接板407相互卡接，使第一挡风板401与第二挡风板402进行卡接配合，第二挡风板402与第三挡风板403进行卡接配合，并通过卡接板上的密封组件416阻隔风进入挡风板内，使挡风装置4发生倾斜或损坏导致挡风装置4无法正常运转。
所述第一挡风板401靠近螺旋桨103的侧壁上设有固定框409，固定放置在所述固定框409内的第三伺服电机410，所述第三伺服电机410与所述支撑组件啮合连接，所述第一挡风板401一端部设有进入孔408，所述进入孔408内放置支撑杆，所述第一挡风板401靠近螺旋桨103的侧壁上设有固定框409，所述固定框409内固定放置第三伺服电机410，所述第三伺服电机410与所述支撑杆啮合连接，所述支撑杆包括若干移动块411，设置在所述移动块411上表面的弹性护膜412，设置在所述移动块411一端下侧的第一放置槽413，以及设置在所述移动块411另一端上侧壁上的第二放置槽414；所述其中一移动块411的第二放置槽414卡在后方的另一移动块411上的第一放置槽413，所述固定连接在所述移动块411下方的直齿条415，所述弹性护膜412固定连接在所述第三挡风板403内侧顶壁上，通过支撑杆带动第一挡风板401和第二挡风板402进行向上移动，通过提升挡风装置4的高度，来提升阻隔风力的效果。
通过上述技术方案，本发明能够实现如下工作过程：
第一步、通过风向传感器对风向进行检测，同通过第二伺服电机109与第二齿轮108进行配合，带动转动板106进行转动，通过转动板106上的挡风装置4阻隔风力；
第二步、通过风速传感器、风向传感器来检测风速和风向，并通过第三伺服电机410带动支撑杆进行移动，通过支撑杆带动第三挡风板403进行向上移动；
第三步、通过第三挡风板403下端的第四卡接板407与第二挡风板402上的第三卡板406卡接，带动第二挡风板402进行向上移动，所述第二挡风板402下端的第二卡接板404卡接在第一挡风板401上的第一卡板405上，通过第一挡风板401、第二挡风板402和第三挡风板403将螺旋桨103与风力阻隔开，能够让螺旋桨103均匀转速，使无人机机身重心稳定，确保无人机能够稳定的悬浮停留，避免拍摄时发生晃动导致拍摄画面模糊。
下面，为了便于对本发明上述的工作过程清楚的理解，下面对一种防风型悬浮拍摄无人机及稳定拍摄方法的工作原理做详细阐述。
通过第一伺服电机105带动螺旋桨103进行转动，当无人机处于空中时，通过风向传感器与风速传感去对风向和风速进行检测，并通过第二伺服电机109根据不同的风向带动转动板106进行转动，通过在转动板106带动挡风装置4进行转动，通过挡风装置4将螺旋桨103和风力进行阻隔分开，并通过第三伺服电机410带动支撑杆进行上下移动，带动第三挡风板403进行移动，并通过固定连接在第三挡风板403下端外侧的第四卡接板407与设置在所述第二挡风板402上端内侧的第三卡板406卡接，带动第二挡风板402进行移动，通过第三挡风板403与第二挡风板402进行升降来调节挡风装置4的高度，通过调节挡风装置4的不同高度来将螺旋桨103与风力进行更有效的阻隔，使无人机在遇到较强风力冲击时，也能够空中稳定的停留，并进行清晰的拍摄。
以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种防风悬浮拍摄无人机，其特征在于，包括：壳体，固定连接在所述壳体下方的摄像头，对称可转动连接在壳体上并向四周延伸的偶数个支架，安装在所述支架上的飞行组件，以及可转动连接在支架边缘处的挡风装置；
其中，所述飞行组件用于驱动无人机在空中飞行，所述挡风装置用于给飞行组件提供挡风作用，所述挡风装置同时具有换向、伸缩的功能，保护飞行组件正常运行。
2.根据权利要求1所述的一种防风悬浮拍摄无人机，其特征在于，所述飞行组件包括螺旋桨、第一伺服电机，固定连接在螺旋桨下端的第一齿轮；所述第一伺服电机与所述螺旋桨啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种防风悬浮拍摄无人机，其特征在于，还包括设置在所述支架末端的第一放置孔，固定连接在所述第一放置孔外侧边沿处的第二放置孔；所述螺旋桨放置在所述第一放置孔内，所述第一伺服电机固定在所述第二放置孔内。
4.根据权利要求1所述的一种防风悬浮拍摄无人机，其特征在于，所述挡风装置包括：转动板、升降组件和支撑组件，
其中升降组件包括升降挡风组件、卡接组件和密封组件，所述卡接组件固定连接在挡风组件的下端内侧和挡风组件的上端外侧，所述密封组件固定连接在所述卡接组件远离挡风组件的一端上，所述密封组件固定连接在所述挡风组件连接卡接组件的侧壁上；
所述挡风组件包括，固定连接在所述转动板上顶部开口的第一挡风板，活动连接在所述第一挡风板内且上下开口的第二挡风板，活动连接在所述第二挡风板内侧且下端开口的第三挡风板；所述卡接组件包括固定连接在所述第一挡风板顶部内侧且向内部延伸的第一卡板，所述第二挡风板下端外侧设有向外部延伸的第二卡板，所述第二挡板风上端内侧设有向内部延伸的第三卡板，所述第三挡风板下端外侧设有像外延伸的第四卡板，所述第一挡风板靠近螺旋桨的侧壁上设有固定框，固定放置在所述固定框内的第三伺服电机，所述第三伺服电机与所述支撑组件啮合连接。
5.根据权利要求3所述的一种防风悬浮拍摄无人机，其特征在于，还包括固定连接在所述第一放置孔外侧边沿处且与所述第二放置孔相邻的第三放置孔，设置在转动板中央的通孔，固定连接在所述通孔内壁上的第二齿轮，啮合连接在所述第二齿轮上的第二伺服电机，所述第二伺服电机固定在所述第三放置孔内。
6.根据权利要求4所述的一种防风悬浮拍摄无人机，其特征在于，所述支撑组件包括若干移动块，设置在所述移动块上表面的弹性护膜，设置在所述移动块一端下侧的第一放置槽，以及设置在所述移动块另一端上侧壁上的第二放置槽；所述其中一移动块的第二放置槽卡在后方的另一移动块上的第一放置槽，所述固定连接在所述移动块下方的直齿条，所述弹性护膜固定连接在所述第三挡风板内侧顶壁上。
7.根据权利要求4-6任一所述的一种防风悬浮拍摄无人机，其特征在于，还包括设置在所述支架末端的风向传感器，设置在所述支架上的风速传感器；所述风速传感器与第三伺服电机接线连接，所述风向传感器与第二伺服电机接线连接，所述风向传感器与第三伺服电机接线连接。
8.一种基于防风悬浮拍摄无人机的稳定拍摄方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、通过风向传感器对风向进行检测，同通过第二伺服电机与第二齿轮进行配合，带动转动板进行转动，通过转动板上的挡风装置阻隔风力；
S2、通过风速传感器、风向传感器来检测风速和风向，并通过第三伺服电机带动支撑杆进行移动，通过支撑杆带动第三挡风板进行向上移动；
S3、通过第三挡风板下端的第二固定板与第二挡风板上的第二卡板卡接，带动第二挡风板进行向上移动，所述第二挡风板下端的第一固定板卡接在第一挡风板上的第一卡板上，通过第一挡风板、第二挡风板和第三挡风板将螺旋桨与风力阻隔开，能够让螺旋桨均匀转速，使无人机机身重心稳定，确保无人机能够稳定的悬浮停留，避免拍摄时发生晃动导致拍摄画面模糊。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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