CN112606834B - 一种车辆前方盲区显示的行驶辅助系统 - Google Patents

一种车辆前方盲区显示的行驶辅助系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112606834B
CN112606834B CN202011522186.9A CN202011522186A CN112606834B CN 112606834 B CN112606834 B CN 112606834B CN 202011522186 A CN202011522186 A CN 202011522186A CN 112606834 B CN112606834 B CN 112606834B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
driver
blind area
camera
processor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011522186.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112606834A (zh
Inventor
钟勇
林宁
魏忠彬
侯健
刘檩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujian University of Technology
Original Assignee
Fujian University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujian University of Technology filed Critical Fujian University of Technology
Priority to CN202011522186.9A priority Critical patent/CN112606834B/zh
Publication of CN112606834A publication Critical patent/CN112606834A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112606834B publication Critical patent/CN112606834B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)

Abstract

本申请公开了一种车辆前方盲区显示的行驶辅助系统，所述行驶辅助系统包括用于处理数据的处理器，所述处理器连接有车前摄像头，所述车前摄像头安装车头下部，用于采集车前路面图像。所述处理器连接有驾驶员眼球识别装置，所述驾驶员眼球识别装置安装在驾驶位一侧，用于识别驾驶员的视野位置。所述处理器连接有投影装置，所述处理器根据驾驶员的视野位置将视野盲区从车前摄像头拍摄的图像截取，并通过投影装置将截取的图像投射到汽车中控台上。

Description

一种车辆前方盲区显示的行驶辅助系统
技术领域
本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种车辆前方盲区显示的行驶辅助系统。
背景技术
生活中乘用车普及越来越高，对于新手司机来说汽车有很多的视觉盲区，如果车辆的盲区都能被看到并且以更加简易的方式展示，对于新手司机的安全驾驶有着很大的帮助。。现有的车辆盲区大部分是通过摄像头采集路面信息后，在通过合成展示在汽车中控屏幕上，这样导致司机驾驶车辆的时候需要低头去看中控屏幕，而且需要吸引司机较多的注意力去专注于一块屏幕，去分辨车辆盲区的信息。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆前方盲区显示的行驶辅助系统。本发明的目的是通过以下途径来实现的：
一种车辆前方盲区显示的行驶辅助系统，所述行驶辅助系统包括用于处理数据的处理器，所述处理器连接有车前摄像头，所述车前摄像头安装车头下部，用于采集车前路面图像；
所述处理器连接有驾驶员眼球识别装置，所述驾驶员眼球识别装置安装在驾驶位一侧，用于识别驾驶员的视野位置；
所述处理器连接有投影装置 ，所述处理器根据驾驶员的视野位置将视野盲区从车前摄像头拍摄的图像截取，并通过投影装置将截取的图像投射到汽车中控台上。
进一步的，所述车前摄像头安装在汽车前保险杠上。
进一步的，所述驾驶员眼球识别装置包括用于拍摄驾驶员图像的车内摄像头，车内摄像头固定在汽车主驾A柱上。
进一步的，所述投影设备安装在车内顶棚上，向汽车中控台上进行投影。
本发明相比现有的技术有以下优点:
本专利是通过投影显示在汽车的中控台上，并且采集司机的眼睛所在位置，实时投影司机的盲区图像。 更加精确有效提供盲区的路面信息，驾驶员可以简单明了的看到汽车前方盲区的路面信息，不用再低头专注于中控屏幕上的显示，减少低头抬头的时间为也进一步增加路面发生紧急情况的反应时间，提高驾驶安全性。
附图说明
图1为车前盲区计算示意图。
图2为中控台投影示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进行更详细的描述。
如图1-2所示，本系统包括控制器，控制器连接主要有车前摄像头1，用于采集路面信息2驾驶员眼球识别装置2，用于识别驾驶员的视野位置；投影装置3 ，将驾驶员的盲区图像投射到汽车中控台上。
本专利的工作原理如下：当驾驶员要启动该系统时，安装在汽车主驾A柱上的眼球识别摄像头将采集驾驶员的眼睛所在位置，如图所示，由光线沿直线传播，可以得到汽车前杠到视线与前机舱盖的延长线与地面的交汇处的距离S，是驾驶员对于汽车前方的盲区，而眼睛所在前后高低位置不同则会使这前方盲区的S距离也会不同。本申请中先预设一个驾驶员眼睛的基准位置，控制器根据眼睛偏离基准位置的前后左右距离计算出S的具体长度。得到这段盲区后，我们通过安装在汽车前保险杠上的摄像头采集车辆前方的盲区路面信息，并发送到驾驶舱内顶棚上投影设备，投影设备将这段距离为S的车前方的盲区等比例投放到车辆的中控台上，驾驶员可以简单明了看到盲区内的路面信息，从而达到“透视”的效果，提高驾驶安全。
以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (2)

1.一种车辆前方盲区显示的行驶辅助系统，其特征在于，所述行驶辅助系统包括用于处理数据的处理器，所述处理器连接有车前摄像头，所述车前摄像头安装车头下部，用于采集车前路面图像；
所述处理器连接有驾驶员眼球识别装置，所述驾驶员眼球识别装置安装在驾驶位一侧，用于识别驾驶员的视野位置；
所述处理器连接有投影装置，所述处理器根据驾驶员的视野位置将视野盲区从车前摄像头拍摄的图像截取，并通过投影装置将截取的图像投射到汽车中控台上；
所述驾驶员眼球识别装置包括用于拍摄驾驶员图像的车内摄像头，车内摄像头固定在汽车主驾A柱上，用于采集驾驶员的眼睛所在位置；
所述投影设备安装在车内顶棚上，向汽车中控台上进行投影；
先预设一个驾驶员眼睛的基准位置，控制器根据眼睛偏离基准位置的距离，计算出盲区的距离S的具体长度；得到S后，通过安装在汽车前保险杠上的摄像头采集车辆前方的盲区路面信息，并发送到驾驶舱内顶棚上投影设备，投影设备将这段距离为S的车前方的盲区等比例投放到车辆的中控台上；
所述盲区指汽车前杠到视线与前机舱盖的延长线与地面的交汇处的区域；
眼睛所在前后高低位置不同则会使前方盲区的S距离也会不同。
2.如权利要求1所述的一种车辆前方盲区显示的行驶辅助系统，其特征在于，所述车前摄像头安装在汽车前保险杠上。
CN202011522186.9A 2020-12-21 2020-12-21 一种车辆前方盲区显示的行驶辅助系统 Active CN112606834B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011522186.9A CN112606834B (zh) 2020-12-21 2020-12-21 一种车辆前方盲区显示的行驶辅助系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011522186.9A CN112606834B (zh) 2020-12-21 2020-12-21 一种车辆前方盲区显示的行驶辅助系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112606834A CN112606834A (zh) 2021-04-06
CN112606834B true CN112606834B (zh) 2023-03-14

Family

ID=75244995

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011522186.9A Active CN112606834B (zh) 2020-12-21 2020-12-21 一种车辆前方盲区显示的行驶辅助系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112606834B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113415287A (zh) * 2021-07-16 2021-09-21 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 车辆道路行驶指示方法及装置、计算机可读存储介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205601703U (zh) * 2016-03-22 2016-09-28 华晨汽车集团控股有限公司 一种汽车前、侧方盲区指示系统
CN106799994A (zh) * 2017-01-13 2017-06-06 曾令鹏 一种消除机动车辆驾驶员视觉盲区的方法及设备
CN207059895U (zh) * 2017-07-18 2018-03-02 信利半导体有限公司 一种汽车视野辅助系统
CN207496570U (zh) * 2017-09-25 2018-06-15 郑州宇通客车股份有限公司 一种车辆a柱辅助显示系统及使用该系统的车辆
CN207523550U (zh) * 2017-10-09 2018-06-22 周永业 前车行驶信息抬头显示系统
CN108556738A (zh) * 2018-03-30 2018-09-21 深圳市元征科技股份有限公司 汽车a柱盲区的显示装置和方法
CN109941277A (zh) * 2019-04-08 2019-06-28 宝能汽车有限公司 显示汽车a柱盲区图像的方法、装置和车辆

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3855439B2 (ja) * 1998-03-17 2006-12-13 いすゞ自動車株式会社 夜間運転視界支援装置
WO2017168953A1 (ja) * 2016-04-01 2017-10-05 株式会社デンソー 車両用装置、車両用プログラム、フィルタ設計プログラム

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205601703U (zh) * 2016-03-22 2016-09-28 华晨汽车集团控股有限公司 一种汽车前、侧方盲区指示系统
CN106799994A (zh) * 2017-01-13 2017-06-06 曾令鹏 一种消除机动车辆驾驶员视觉盲区的方法及设备
CN207059895U (zh) * 2017-07-18 2018-03-02 信利半导体有限公司 一种汽车视野辅助系统
CN207496570U (zh) * 2017-09-25 2018-06-15 郑州宇通客车股份有限公司 一种车辆a柱辅助显示系统及使用该系统的车辆
CN207523550U (zh) * 2017-10-09 2018-06-22 周永业 前车行驶信息抬头显示系统
CN108556738A (zh) * 2018-03-30 2018-09-21 深圳市元征科技股份有限公司 汽车a柱盲区的显示装置和方法
CN109941277A (zh) * 2019-04-08 2019-06-28 宝能汽车有限公司 显示汽车a柱盲区图像的方法、装置和车辆

Also Published As

Publication number Publication date
CN112606834A (zh) 2021-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104786933A (zh) 一种全景影像驾驶辅助装置及方法
DE102009048491A1 (de) Nachrüstsystem für ein Fahrzeug, Nachrüstkomponente und Verfahren zum Durchführen einer Funktion zur Fahrerunterstützung
DE112017007019T5 (de) Fahrzeuganzeigesteuervorrichtung
CN107408338A (zh) 驾驶员辅助系统
CN112606834B (zh) 一种车辆前方盲区显示的行驶辅助系统
CN113997864A (zh) 汽车下车防撞预警与干预系统及方法
CN112896159A (zh) 行车安全预警方法及系统
CN110901536A (zh) 一种盲区检测报警系统及其工作方法
JPH06255399A (ja) 車両の表示装置
CN201610112U (zh) 可测距电子车牌照架系统
DE112013007418B4 (de) Fahrunterstützungssystem und Fahrunterstützungsverfahren
CN214775848U (zh) 一种基于a柱显示屏的障碍物探测装置及汽车
CN205273306U (zh) 汽车防碰撞辅助装置
CN111243291B (zh) 一种对高速公路急弯路段交通异常点后方车辆进行预警的方法
CN205523934U (zh) 一种基于雷达和摄像头的汽车后视预警系统
JP3363935B2 (ja) 車両の表示装置
CN111409554A (zh) 一种车辆前方通过性检测系统
CN208180895U (zh) 带前置摄像头的汽车外后视镜
JP6428376B2 (ja) 情報表示装置
CN111231946A (zh) 一种低视距车辆安全行驶控制方法
CN207761383U (zh) 泊车引导立体车库
CN114056235A (zh) 一种基于刹车灯识别的鬼探头预警系统及方法
CN114228705A (zh) 一种电动车预警系统及方法
CN114572239A (zh) 一种防车辆追尾碰撞的自适应驾驶预警方法及控制系统
CN211869284U (zh) 汽车辅助视野系统和汽车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant