CN112606624A - 一种可根据地面粗糙度调整表面摩擦力的驱动轮 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车驱动相关领域，公开了一种可根据地面粗糙度调整表面摩擦力的驱动轮，包括按键弹簧，按键弹簧内左右等距设有两个转轮腔，右侧转轮腔左端壁内转动配合连接有向左延伸至左侧转轮腔内的驱动轴，驱动轴上固定连接有位于转轮腔内的车轮，右侧车轮左端面固定连接有位于转轮腔内的摩擦盘，通过控制升降块的升降，以定位块滑动的距离判断地面的粗糙度，从而针对不同路况触发不同的转动方式，当地面因为积雪等环境因素变得过于平滑时，触发触发磁铁，从而控制摩擦板伸展而出，与地面相抵，从而提高车轮与地面之间的摩擦力，避免由于车轮打滑，导致车辆无法正常行驶的现象发生，在提高车轮使用寿命的同时，提高了行驶安全性。

Description

一种可根据地面粗糙度调整表面摩擦力的驱动轮

技术领域

本发明涉及汽车驱动相关领域，尤其是一种可根据地面粗糙度调整表面摩擦力的驱动轮。

背景技术

在汽车行驶过程中，车轮是驱动汽车行驶不可缺少的重要组成部分，车轮的好坏决定着汽车在行驶过程中是否会出现打滑，侧滑等现象的发生，现阶段的防止车轮打滑的方式是在车轮底部安装一条可旋转的铁链，用来增大车轮与地面的摩擦力，然而这种方式会对车轮造成一定的磨损，影响到车轮的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可根据地面粗糙度调整表面摩擦力的驱动轮，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种可根据地面粗糙度调整表面摩擦力的驱动轮，包括按键弹簧，所述按键弹簧内左右等距设有两个转轮腔，右侧所述转轮腔左端壁内转动配合连接有向左延伸至左侧所述转轮腔内的驱动轴，所述驱动轴上固定连接有位于所述转轮腔内的车轮，右侧所述车轮左端面固定连接有位于所述转轮腔内的摩擦盘，所述摩擦盘内设有自由转动腔，所述驱动轴贯穿所述摩擦盘和所述自由转动腔，所述自由转动腔外端壁连通设有伸展腔，所述伸展腔远离所述驱动轴侧端壁以所述驱动轴为中心周向等距连通设有多个开口向外的通过腔，所述上侧内壁连通设有花键腔，所述摩擦盘内设有位于所述花键腔左侧的正反转齿轮腔，所述正反转齿轮腔左端壁连通设有移动轴活动腔，所述移动轴活动腔左端壁连通设有磁铁滑动腔，所述摩擦盘内设有位于所述正反转齿轮腔下侧的万向齿轮腔，所述万向齿轮腔左端壁连通设有开口向左的球形腔，所述球形腔内转动配合连接有与右侧所述转轮腔左端壁相抵且摩擦配合的万向球，所述万向齿轮腔下端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述万向齿轮腔至所述正反转齿轮腔内的正反转驱动轴，所述正反转驱动轴固定连接有位于所述万向齿轮腔内且与所述万向球摩擦配合的万向摩擦轮，所述正反转驱动轴上侧末端固定连接有位于所述正反转齿轮腔内的正反转斜齿轮，所述正反转齿轮腔右端壁转动配合连接有向右延伸贯穿所述齿轮啮合腔至所述齿轮啮合腔右端壁内的花键驱动轴。

在上述技术方案基础上，所述花键驱动轴内设有开口向左的花键腔，所述花键腔内花键配合连接有向左延伸贯穿所述正反转齿轮腔至所述移动轴活动腔内的移动齿轮轴，所述移动齿轮轴上固定连接有位于所述正反转齿轮腔内且能够与所述正反转斜齿轮啮合的正转斜齿轮，所述移动齿轮轴上固定连接有位于所述正反转齿轮腔内且位于所述正转斜齿轮左侧的反转斜齿轮，所述反转斜齿轮能够与所述正反转斜齿轮啮合，所述移动齿轮轴右端面与所述花键腔右端壁之间固定连接有花键弹簧，所述移动齿轮轴左侧末端固定连接有位于所述移动轴活动腔内的移动磁铁块，所述磁铁滑动腔内滑动配合连接有能够与所述移动磁铁块相对应的滑动磁铁块，所述滑动磁铁块上端面与所述磁铁滑动腔上端壁之间固定连接有推力弹簧。

在上述技术方案基础上，所述花键驱动轴上固定连接有位于所述齿轮啮合腔内的摩擦驱动轮，所述齿轮啮合腔右端壁内转动配合连接有向左延伸贯穿所述齿轮啮合腔至所述齿轮啮合腔左端壁内且位于所述花键驱动轴上侧的自由齿轮轴，所述自由齿轮轴上固定连接有位于所述齿轮啮合腔内的摩擦输出轮，所述摩擦输出轮与所述摩擦驱动轮之间动力配合连接有摩擦同步带，所述摩擦输出轮右端面固定连接有位于所述齿轮啮合腔内且与所述自由齿轮轴固定连接的内齿轮，所述齿轮啮合腔左端壁连通设有绷紧腔，所述绷紧腔内滑动配合连接有绷紧块，所述绷紧块左端面与所述绷紧腔左端壁之间固定连接有绷紧弹簧。

在上述技术方案基础上，所述驱动轴上固定连接有位于所述内的驱动盘，所述驱动盘外缘面固定连接有位于所述伸展腔内且与所述伸展腔滑动配合的环形轮，所述环形轮外缘面以所述驱动轴为中心周向固定连接有多个与所述通过腔相对应的推块，所述通过腔内滑动配合连接有位于所述通过腔内且能够与所述推块相抵的摩擦板，所述摩擦板左端面固定连接有位于所述伸展腔内的限位板，所述限位板远离所述驱动轴侧端面与所述伸展腔远离所述驱动轴侧端壁之间固定连接有限位弹簧。

在上述技术方案基础上，所述车体内设有位于右侧所述转轮腔右侧且开口向下的升降腔，所述升降腔内滑动配合连接有升降块，所述升降块上端面与所述升降腔上端壁之间固定连接有升降弹簧，所述升降块内连通设有开口向下的定位腔，所述定位腔内滑动配合连接有定位块，所述定位块左端面与所述定位弹簧左端壁之间固定连接有定位弹簧，所述定位块上端面内固定连接有吸力磁铁，所述定位腔上端壁连通设有触发腔，所述触发腔内滑动配合连接有能够与所述吸力磁铁相对应的触发磁铁，所述触发磁铁上端面与所述触发腔上端壁之间固定连接有触发弹簧，所述触发磁铁上端面与所述滑动磁铁块上端面之间固定连接有反转拉绳，所述车体内设有开口向上的按键腔，所述按键腔内滑动配合连接有升降键，所述升降键下端面与所述按键腔下端壁之间固定连接有按键弹簧，所述升降块上端面与所述升降键下端面之间固定连接有升降拉绳，所述绷紧块左端面与所述升降键下端面之间固定连接有绷紧拉绳。

本发明的有益效果 ：通过控制升降块的升降，以定位块滑动的距离判断地面的粗糙度，从而针对不同路况触发不同的转动方式，当地面因为积雪等环境因素变得过于平滑时，触发触发磁铁，从而控制摩擦板伸展而出，与地面相抵，从而提高车轮与地面之间的摩擦力，避免由于车轮打滑，导致车辆无法正常行驶的现象发生，在提高车轮使用寿命的同时，提高了行驶安全性。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种可根据地面粗糙度调整表面摩擦力的驱动轮整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B的放大结构示意图。

图4是图3中C的放大结构示意图。

图5是图1中D-D的结构示意图。

图6是图5中E的放大结构示意图。

图7是图3中F的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-7所述的一种可根据地面粗糙度调整表面摩擦力的驱动轮，包括按键弹簧12，所述按键弹簧12内左右等距设有两个转轮腔20，右侧所述转轮腔20左端壁内转动配合连接有向左延伸至左侧所述转轮腔20内的驱动轴19，所述驱动轴19上固定连接有位于所述转轮腔20内的车轮14，右侧所述车轮14左端面固定连接有位于所述转轮腔20内的摩擦盘21，所述摩擦盘21内设有自由转动腔50，所述驱动轴19贯穿所述摩擦盘21和所述自由转动腔50，所述自由转动腔50外端壁连通设有伸展腔22，所述伸展腔22远离所述驱动轴19侧端壁以所述驱动轴19为中心周向等距连通设有多个开口向外的通过腔26，所述上侧内壁连通设有花键腔44，所述摩擦盘21内设有位于所述花键腔44左侧的正反转齿轮腔31，所述正反转齿轮腔31左端壁连通设有移动轴活动腔54，所述移动轴活动腔54左端壁连通设有磁铁滑动腔51，所述摩擦盘21内设有位于所述正反转齿轮腔31下侧的万向齿轮腔48，所述万向齿轮腔48左端壁连通设有开口向左的球形腔45，所述球形腔45内转动配合连接有与右侧所述转轮腔20左端壁相抵且摩擦配合的万向球29，所述万向齿轮腔48下端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述万向齿轮腔48至所述正反转齿轮腔31内的正反转驱动轴46，所述正反转驱动轴46固定连接有位于所述万向齿轮腔48内且与所述万向球29摩擦配合的万向摩擦轮47，所述正反转驱动轴46上侧末端固定连接有位于所述正反转齿轮腔31内的正反转斜齿轮49，所述正反转齿轮腔31右端壁转动配合连接有向右延伸贯穿所述齿轮啮合腔41至所述齿轮啮合腔41右端壁内的花键驱动轴42。

另外，在一个实施例中，所述花键驱动轴42内设有开口向左的花键腔44，所述花键腔44内花键配合连接有向左延伸贯穿所述正反转齿轮腔31至所述移动轴活动腔54内的移动齿轮轴30，所述移动齿轮轴30上固定连接有位于所述正反转齿轮腔31内且能够与所述正反转斜齿轮49啮合的正转斜齿轮34，所述移动齿轮轴30上固定连接有位于所述正反转齿轮腔31内且位于所述正转斜齿轮34左侧的反转斜齿轮32，所述反转斜齿轮32能够与所述正反转斜齿轮49啮合，所述移动齿轮轴30右端面与所述花键腔44右端壁之间固定连接有花键弹簧43，所述移动齿轮轴30左侧末端固定连接有位于所述移动轴活动腔54内的移动磁铁块56，所述磁铁滑动腔51内滑动配合连接有能够与所述移动磁铁块56相对应的滑动磁铁块55，所述滑动磁铁块55上端面与所述磁铁滑动腔51上端壁之间固定连接有推力弹簧53。

另外，在一个实施例中，所述花键驱动轴42上固定连接有位于所述齿轮啮合腔41内的摩擦驱动轮64，所述齿轮啮合腔41右端壁内转动配合连接有向左延伸贯穿所述齿轮啮合腔41至所述齿轮啮合腔41左端壁内且位于所述花键驱动轴42上侧的自由齿轮轴36，所述自由齿轮轴36上固定连接有位于所述齿轮啮合腔41内的摩擦输出轮37，所述摩擦输出轮37与所述摩擦驱动轮64之间动力配合连接有摩擦同步带39，所述摩擦输出轮37右端面固定连接有位于所述齿轮啮合腔41内且与所述自由齿轮轴36固定连接的内齿轮38，所述齿轮啮合腔41左端壁连通设有绷紧腔67，所述绷紧腔67内滑动配合连接有绷紧块68，所述绷紧块68左端面与所述绷紧腔67左端壁之间固定连接有绷紧弹簧66。

另外，在一个实施例中，所述驱动轴19上固定连接有位于所述90内的驱动盘40，所述驱动盘40外缘面固定连接有位于所述伸展腔22内且与所述伸展腔22滑动配合的环形轮28，所述环形轮28外缘面以所述驱动轴19为中心周向固定连接有多个与所述通过腔26相对应的推块27，所述通过腔26内滑动配合连接有位于所述通过腔26内且能够与所述推块27相抵的摩擦板25，所述摩擦板25左端面固定连接有位于所述伸展腔22内的限位板23，所述限位板23远离所述驱动轴19侧端面与所述伸展腔22远离所述驱动轴19侧端壁之间固定连接有限位弹簧24。

另外，在一个实施例中，所述车体13内设有位于右侧所述转轮腔20右侧且开口向下的升降腔17，所述升降腔17内滑动配合连接有升降块18，所述升降块18上端面与所述升降腔17上端壁之间固定连接有升降弹簧16，所述升降块18内连通设有开口向下的定位腔63，所述定位腔63内滑动配合连接有定位块61，所述定位块61左端面与所述定位弹簧62左端壁之间固定连接有定位弹簧62，所述定位块61上端面内固定连接有吸力磁铁60，所述定位腔63上端壁连通设有触发腔59，所述触发腔59内滑动配合连接有能够与所述吸力磁铁60相对应的触发磁铁57，所述触发磁铁57上端面与所述触发腔59上端壁之间固定连接有触发弹簧58，所述触发磁铁57上端面与所述滑动磁铁块55上端面之间固定连接有反转拉绳52，所述车体13内设有开口向上的按键腔10，所述按键腔10内滑动配合连接有升降键11，所述升降键11下端面与所述按键腔10下端壁之间固定连接有按键弹簧12，所述升降块18上端面与所述升降键11下端面之间固定连接有升降拉绳15，所述绷紧块68左端面与所述升降键11下端面之间固定连接有绷紧拉绳65。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-7所示，本发明的设备处于初始状态时，按键弹簧12处于放松状态，限位弹簧24处于放松状态，正转斜齿轮34与正反转斜齿轮49相抵，摩擦同步带39处于松弛状态，推力弹簧53处于放松状态，反转拉绳52处于放松状态，滑动磁铁块55与移动磁铁块56相吸，花键弹簧43处于拉伸状态，升降弹簧16处于压缩状态，升降拉绳15处于拉紧状态，触发弹簧58处于放松状态，定位弹簧62处于放松状态；

整个装置的机械动作的顺序 ：

开始工作时，汽车启动，汽车启动带动驱动轴19转动，驱动轴19转动带动车轮14转动，车轮14转动带动摩擦盘21转动，摩擦盘21转动通过万向球29与转轮腔20侧壁间的摩擦力带动万向球29以驱动轴19为中心转动，从而带动万向摩擦轮47转动，万向球29自转带动万向摩擦轮47转动，万向摩擦轮47转动带动正反转驱动轴46转动，正反转驱动轴46转动带动正反转斜齿轮49转动，正反转斜齿轮49转动带动正转斜齿轮34转动，正转斜齿轮34转动带动移动齿轮轴30正转，移动齿轮轴30正转通过花键配合带动花键驱动轴42正转，花键驱动轴42正转带动摩擦驱动轮64正转，此时摩擦驱动轮64空转，车轮14正常转动，汽车正常行驶中；

当汽车在冬天雪路上行驶路过容易打滑的路段时， 为了判断路面情况防止车轮打滑，向下按动升降键11,升降键11克服按键弹簧12的推力向下滑动使得升降拉绳15处于放松状态，升降拉绳15放松使得升降块18在升降弹簧16的推力作用下向下滑动，升降块18向下滑动带动定位块61向下滑动，定位块61向下滑动至与地面相抵，此时汽车向前行驶过程中，定位块61由于受到地面摩擦力的影响克服定位弹簧62的推力向前滑动，同时升降键11向下滑动使得绷紧拉绳65处于放松状态，绷紧拉绳65放松使得绷紧块68在绷紧弹簧66的推力作用下向右滑动，此时摩擦同步带39处于绷紧状态；

若地面的摩擦系数由于积雪等原因变小时，定位块61受到的摩擦力变小，此时定位块61向前滑动一段非常短的距离，当定位块61向前滑动的距离短使得吸力磁铁60与触发磁铁57相对应时，吸力磁铁60吸引触发磁铁57克服触发弹簧58的拉力向下滑动，触发磁铁57向下滑动使得反转拉绳52处于拉紧状态，反转拉绳52拉紧使得滑动磁铁块55在反转拉绳52的拉力作用下克服推力弹簧53的推力向上滑动至与滑动磁铁块55相离，此时移动磁铁块56失去滑动磁铁块55的吸力并在花键弹簧43的拉力作用下向右滑动，移动磁铁块56向右滑动带动移动齿轮轴30向右滑动，移动齿轮轴30向右滑动带动反转斜齿轮32和正转斜齿轮34向右滑动，正转斜齿轮34向右滑动至与正反转斜齿轮49相离，反转斜齿轮32向右滑动至与正反转斜齿轮49啮合，此时正反转斜齿轮49转动带动反转斜齿轮32转动，反转斜齿轮32转动带动移动齿轮轴30反转，移动齿轮轴30反转带动摩擦驱动轮64反转，摩擦驱动轮64反转通过摩擦同步带39带动摩擦输出轮37反转，摩擦输出轮37反转带动自由齿轮轴36反转，自由齿轮轴36反转带动内齿轮38反转，内齿轮38反转通过摩擦带动环形轮28反转，环形轮28反转带动推块27反转，推块27反转推动摩擦板25向外滑动，当摩擦板25向外滑动带动限位板23克服限位弹簧24的推力向外滑动，当限位板23向外滑动至限位弹簧24的压缩极限并静止不动时，摩擦板25刚好滑动至超过车轮14的转动半径并与地面相抵，此时车轮14转动带动摩擦盘21转动，摩擦盘21转动带动摩擦板25转动，增大了车轮14的转动摩擦力，避免出现打滑现象发生；

当地面的摩擦力足够时，定位块61在摩擦作用下向前滑动一大段距离，此时吸力磁铁60滑过触发磁铁57，使得触发磁铁57失去吸力磁铁60的吸力并在触发弹簧58的拉力作用下向上滑动至复位，触发弹簧58复位使得反转拉绳52处于放松状态，反转拉绳52放松使得滑动磁铁块55失去反转拉绳52的拉力并在推力弹簧53的推力作用下向下滑动至复位，推力弹簧53复位至与移动磁铁块56相对应并吸引移动磁铁块56向左滑动，移动磁铁块56向左滑动带动移动齿轮轴30向左滑动至复位，移动齿轮轴30复位带动反转斜齿轮32和正转斜齿轮34向左滑动至复位，反转斜齿轮32复位至与正反转斜齿轮49相离，正转斜齿轮34复位至与正转斜齿轮34啮合，此时摩擦同步带39转动带动正转斜齿轮34转动，从而使得花键驱动轴42正转，花键驱动轴42正转使得推块27正转，推块27正转使得摩擦板25失去推力并在限位弹簧24的推力作用下向内滑动至复位，摩擦板25向内滑动复位至小于车轮14的转动半径，使得车轮14可以正常工作；

当车辆行驶过打滑路段时，松开按动升降键11，升降键11在按键弹簧12的推力作用下向上滑动至复位，升降键11复位使得升降拉绳15处于拉紧状态，升降拉绳15拉紧使得升降块18在升降拉绳15的拉力作用下克服升降弹簧16的推力向上滑动至复位，升降块18复位带动定位块61向上滑动至复位，定位块61复位与地面相离，此时失去地面摩擦力的定位块61在定位弹簧62的推力作用下向右滑动至复位，定位块61复位带动吸力磁铁60滑过触发磁铁57至复位，此时触发磁铁57并未被触发，同时升降键11复位使得绷紧拉绳65处于拉紧状态，绷紧拉绳65拉紧使得绷紧块68在绷紧拉绳65的拉力作用下克服绷紧弹簧66的推力向左滑动至复位，此时摩擦同步带39处于松弛状态，摩擦驱动轮64空转。

本发明的有益效果是：通过控制升降块的升降，以定位块滑动的距离判断地面的粗糙度，从而针对不同路况触发不同的转动方式，当地面因为积雪等环境因素变得过于平滑时，触发触发磁铁，从而控制摩擦板伸展而出，与地面相抵，从而提高车轮与地面之间的摩擦力，避免由于车轮打滑，导致车辆无法正常行驶的现象发生，在提高车轮使用寿命的同时，提高了行驶安全性。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种可根据地面粗糙度调整表面摩擦力的驱动轮，包括按键弹簧，其特征在于：所述按键弹簧内左右等距设有两个转轮腔，右侧所述转轮腔左端壁内转动配合连接有向左延伸至左侧所述转轮腔内的驱动轴，所述驱动轴上固定连接有位于所述转轮腔内的车轮，右侧所述车轮左端面固定连接有位于所述转轮腔内的摩擦盘，所述摩擦盘内设有自由转动腔，所述驱动轴贯穿所述摩擦盘和所述自由转动腔，所述自由转动腔外端壁连通设有伸展腔，所述伸展腔远离所述驱动轴侧端壁以所述驱动轴为中心周向等距连通设有多个开口向外的通过腔，所述上侧内壁连通设有花键腔，所述摩擦盘内设有位于所述花键腔左侧的正反转齿轮腔，所述正反转齿轮腔左端壁连通设有移动轴活动腔，所述移动轴活动腔左端壁连通设有磁铁滑动腔，所述摩擦盘内设有位于所述正反转齿轮腔下侧的万向齿轮腔，所述万向齿轮腔左端壁连通设有开口向左的球形腔，所述球形腔内转动配合连接有与右侧所述转轮腔左端壁相抵且摩擦配合的万向球，所述万向齿轮腔下端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述万向齿轮腔至所述正反转齿轮腔内的正反转驱动轴，所述正反转驱动轴固定连接有位于所述万向齿轮腔内且与所述万向球摩擦配合的万向摩擦轮，所述正反转驱动轴上侧末端固定连接有位于所述正反转齿轮腔内的正反转斜齿轮，所述正反转齿轮腔右端壁转动配合连接有向右延伸贯穿所述齿轮啮合腔至所述齿轮啮合腔右端壁内的花键驱动轴。

2.根据权利要求1所述一种可根据地面粗糙度调整表面摩擦力的驱动轮，其特征在于：所述花键驱动轴内设有开口向左的花键腔，所述花键腔内花键配合连接有向左延伸贯穿所述正反转齿轮腔至所述移动轴活动腔内的移动齿轮轴，所述移动齿轮轴上固定连接有位于所述正反转齿轮腔内且能够与所述正反转斜齿轮啮合的正转斜齿轮，所述移动齿轮轴上固定连接有位于所述正反转齿轮腔内且位于所述正转斜齿轮左侧的反转斜齿轮，所述反转斜齿轮能够与所述正反转斜齿轮啮合，所述移动齿轮轴右端面与所述花键腔右端壁之间固定连接有花键弹簧，所述移动齿轮轴左侧末端固定连接有位于所述移动轴活动腔内的移动磁铁块，所述磁铁滑动腔内滑动配合连接有能够与所述移动磁铁块相对应的滑动磁铁块，所述滑动磁铁块上端面与所述磁铁滑动腔上端壁之间固定连接有推力弹簧。

3.根据权利要求2所述一种可根据地面粗糙度调整表面摩擦力的驱动轮，其特征在于：所述花键驱动轴上固定连接有位于所述齿轮啮合腔内的摩擦驱动轮，所述齿轮啮合腔右端壁内转动配合连接有向左延伸贯穿所述齿轮啮合腔至所述齿轮啮合腔左端壁内且位于所述花键驱动轴上侧的自由齿轮轴，所述自由齿轮轴上固定连接有位于所述齿轮啮合腔内的摩擦输出轮，所述摩擦输出轮与所述摩擦驱动轮之间动力配合连接有摩擦同步带，所述摩擦输出轮右端面固定连接有位于所述齿轮啮合腔内且与所述自由齿轮轴固定连接的内齿轮，所述齿轮啮合腔左端壁连通设有绷紧腔，所述绷紧腔内滑动配合连接有绷紧块，所述绷紧块左端面与所述绷紧腔左端壁之间固定连接有绷紧弹簧。

4.根据权利要求1所述一种可根据地面粗糙度调整表面摩擦力的驱动轮，其特征在于：所述驱动轴上固定连接有位于所述内的驱动盘，所述驱动盘外缘面固定连接有位于所述伸展腔内且与所述伸展腔滑动配合的环形轮，所述环形轮外缘面以所述驱动轴为中心周向固定连接有多个与所述通过腔相对应的推块，所述通过腔内滑动配合连接有位于所述通过腔内且能够与所述推块相抵的摩擦板，所述摩擦板左端面固定连接有位于所述伸展腔内的限位板，所述限位板远离所述驱动轴侧端面与所述伸展腔远离所述驱动轴侧端壁之间固定连接有限位弹簧。

5.根据权利要求1所述一种可根据地面粗糙度调整表面摩擦力的驱动轮，其特征在于：所述车体内设有位于右侧所述转轮腔右侧且开口向下的升降腔，所述升降腔内滑动配合连接有升降块，所述升降块上端面与所述升降腔上端壁之间固定连接有升降弹簧，所述升降块内连通设有开口向下的定位腔，所述定位腔内滑动配合连接有定位块，所述定位块左端面与所述定位弹簧左端壁之间固定连接有定位弹簧，所述定位块上端面内固定连接有吸力磁铁，所述定位腔上端壁连通设有触发腔，所述触发腔内滑动配合连接有能够与所述吸力磁铁相对应的触发磁铁，所述触发磁铁上端面与所述触发腔上端壁之间固定连接有触发弹簧，所述触发磁铁上端面与所述滑动磁铁块上端面之间固定连接有反转拉绳，所述车体内设有开口向上的按键腔，所述按键腔内滑动配合连接有升降键，所述升降键下端面与所述按键腔下端壁之间固定连接有按键弹簧，所述升降块上端面与所述升降键下端面之间固定连接有升降拉绳，所述绷紧块左端面与所述升降键下端面之间固定连接有绷紧拉绳。

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