CN112605157A - 卷取系统 - Google Patents

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CN112605157A
CN112605157A CN202011637460.7A CN202011637460A CN112605157A CN 112605157 A CN112605157 A CN 112605157A CN 202011637460 A CN202011637460 A CN 202011637460A CN 112605157 A CN112605157 A CN 112605157A
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feeding
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belt
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戴磊
石建辉
吴俊华
肖浩贤
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Foshan Xiongshunda Metal Board Co ltd
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Abstract

本发明公开了卷取系统，包括：基座；夹送装置，其设置在基座上；剪切装置，其设在夹送装置的下游；送料平台，其设置在剪切装置的下游；进料切换装置，其设置在剪切装置与送料平台之间，被配置为用于使带头流向送料平台落流向废料区；卷取装置，其包括卷筒轴、驱动机构和皮带助卷器，驱动机构用于带动皮带助卷器想卷筒轴移动或远离卷筒轴，皮带助卷器配置为使带头卷绕在卷筒轴上以固定带头；换向装置，其配置为用于使从送料平台流出的带头换向并流向卷筒轴。送料平台的设置使得无须进行人工引导，提高了效率，提高了安全性。此外，进料切换装置的设置使得被剪切装置剪下的带头部分能够自动流向落料区，无须人工进行干预。

Description

卷取系统
技术领域
本发明涉及卷材处理领域，特别涉及卷取系统。
背景技术
带材在进行加工后，通常被整理为卷材的形式进行存放以节约空间。例如，钢带在进行焊接、连续辊压等一系列操作后通常收卷为钢卷进行存放。目前的辊压线，在连续辊压装置的下游配置卷取装置进行收卷，在钢带的带头离开连续辊压装置后，通常是通过人工辅助引导带头至卷取装置处进行夹紧，其自动化程度有限，限制了连续辊压线的效率。此外，在连续辊压装置与卷取机之间的通常还配置有剪切装置以剪断带头，带头被剪断的部分通常也需要工人清出废料，效率较低且存在一定危险性。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
本发明提供卷取系统，包括：
基座；
夹送装置，其设置在所述基座上；
剪切装置，其设在所述夹送装置的下游；
送料平台，其设置在所述剪切装置的下游；
进料切换装置，其设置在所述剪切装置与所述送料平台之间，被配置为用于使带头流向送料平台落流向废料区；
卷取装置，其包括卷筒轴、驱动机构和皮带助卷器，所述驱动机构用于带动所述皮带助卷器想所述卷筒轴移动或远离所述卷筒轴，所述皮带助卷器配置为使带头卷绕在卷筒轴上以固定带头；
换向装置，其配置为用于使从所述送料平台流出的带头换向并流向所述卷筒轴。
本发明的有益效果：送料平台的设置使得带头被夹送装置进行送料时能够沿送料平台流动至换向装置处，经换向装置换向流向卷筒轴，并借助皮带助卷器卷绕在卷筒轴上从而实现自动化地送料，送料平台的设置使得无须进行人工引导，提高了效率，提高了安全性。此外，进料切换装置的设置使得被剪切装置剪下的带头部分能够自动流向落料区，无须人工进行干预。
作为上述技术方案的一些子方案，所述送料平台包括送料板，所述送料板设置在所述进料切换装置与换向装置之间。
作为上述技术方案的一些子方案，所述送料平台上还设有升降辊组，所述升降辊组包括升降驱动器、升降平台和第一托辊，所述升降驱动器设置在所述送料平台上，所述升降驱动器与所述升降平台驱动连接，所述送料板上形成有缺口，所述第一托辊可转动地架设在所述升降平台上，所述第一托辊随所述升降平台上下移动，伸向所述缺口上方或回缩至所述送料板的下方。
作为上述技术方案的一些子方案，所述进料切换装置包括第一摆动机构和导料板，所述第一摆动机构设置在所述基座上，所述导料板设置在所述送料平台和所述剪切装置之间，所述第一摆动机构与所述导料板驱动连接，带动所述导料板上下摆动，在连通位置和排料位置之间进行切换，所述导料板在所述连通位置上时带头沿导料板流向送料平台，所述导料板在所述排料位置时带头被导流板导向流向废料区。
作为上述技术方案的一些子方案，所述第一摆动机构包括第一直线驱动器，所述第一直线驱动器包括第一缸体和第一输出杆，所述第一缸体与所述基座铰接，所述第一输出杆与所述导料板的中部铰接，所述导料板背向所述剪切装置的一侧与所述基座铰接。
作为上述技术方案的一些子方案，所述换向装置包括第一旋转驱动器、换向辊、第二摆动机构、第一辊座和第一夹紧辊，所述第一旋转驱动器设置在所述基座上，所述换向辊架设在所述基座上，所述第一旋转驱动器与所述换向辊驱动连接，所述第一夹紧辊可转动地架设在所述第一辊座上，所述第二摆动机构与所述第一辊座驱动连接，带动所述第一夹紧辊接近或远离所述换向辊。
作为上述技术方案的一些子方案，所述第二摆动机构包括第二直线驱动器，所述第二直线驱动器包括第二缸体和第二输出杆，所述第二缸体与所述基座铰接，所述第二输出杆与所述第一辊座的中部铰接，所述第一辊座背向所述剪切装置的一侧与所述基座铰接。
作为上述技术方案的一些子方案，所述卷取装置还包括强脱机构，所述强脱机构配置为用于将卷绕在卷筒轴上的卷材沿卷筒轴推出。
作为上述技术方案的一些子方案，所述强脱机构包括第三直线驱动器和推板，所述第三直线驱动器设置在所述基座上并位于所述卷筒轴的旁侧，所述第三直线驱动器与所述推板驱动连接，带动所述推板沿所述卷筒轴的延伸方向运动。
作为上述技术方案的一些子方案，所述卷取系统还包括带尾承托装置，所述带尾承托装置包括第四直线驱动器、第二辊座和第二托辊，所述第四直线驱动器设置在所述基座上，所述第四直线驱动器与所述第二辊座驱动连接，所述第二托辊可转动地架设在所述第二辊座上，所述第二托辊随所述第二辊座移动朝向所述卷筒轴来回移动，接近或远离所述卷筒轴。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例的主视结构示意图；
图2为送料平台和进料切换装置的结构示意图；
图3为图2中A处的局部放大图；
图4为换向装置的结构示意图；
图5为卷取装置的左视结构示意图，其中隐去了皮带助卷器；
图6为带尾承托装置的结构示意图。
附图中：100-基座；200-夹送装置；300-剪切装置；400-送料平台；410-送料板；411-缺口；420-升降辊组；421-升降驱动器；422-升降平台；423-第一托辊；500-进料切换装置；510-第一摆动机构；520-导料板；600-卷取装置；610-卷筒轴；620-皮带助卷器；630-强脱机构；631-第三直线驱动器；632-推板；700-换向装置；710-第一旋转驱动器；720-换向辊；730-第二摆动机构；740-第一辊座；750-第一夹紧辊；800-带尾承托装置；810-第四直线驱动器；820-第二辊座；830-第二托辊。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，A和/或B表示A满足的方案、B满足的方案或者A和B同时满足的方案。
本发明的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在A上的B、C、与D连接的E，所表示的是B设置在A上，E与D连接，对C并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在A上的B、C、D，则表示B、C和D均设置在A上。省略了主语的语句，所省略的主语为前一语句的主语，即A上设有B，包括C，表示A上设有B，A包括C。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图6对本发明的实施例作出说明。
本实施例涉及卷取系统，包括：基座100、夹送装置200、剪切装置300、送料平台400、进料切换装置500、卷取装置600和换向装置700；
夹送装置200设置在所述基座100上；
剪切装置300设在所述夹送装置200的下游；
送料平台400设置在所述剪切装置300的下游；
进料切换装置500设置在所述剪切装置300与所述送料平台400之间，被配置为用于使带头流向送料平台400落流向废料区；
卷取装置600包括卷筒轴610、驱动机构和皮带助卷器620，所述驱动机构用于带动所述皮带助卷器620想所述卷筒轴610移动或远离所述卷筒轴610，所述皮带助卷器620配置为使带头卷绕在卷筒轴610上以固定带头；
换向装置700配置为用于使从所述送料平台400流出的带头换向并流向所述卷筒轴610。
送料平台400的设置使得带头被夹送装置200进行送料时能够沿送料平台400流动至换向装置700处，经换向装置700换向流向卷筒轴610，并借助皮带助卷器620卷绕在卷筒轴610上从而实现自动化地送料，送料平台400的设置使得无须进行人工引导，提高了效率，提高了安全性。此外，进料切换装置500的设置使得被剪切装置300剪下的带头部分能够自动流向落料区，无须人工进行干预。
在本实施例中，皮带助卷器620可以采用目前现有的皮带助卷器620，在此不在赘述。卷筒轴610处于待卷绕的状态下，驱动机构带动皮带助卷器620向卷筒轴610移动，然后皮带助卷器620动作使其所包括皮带与卷筒抵接，当带头被换向装置700引导至卷筒轴610的方向，并进入皮带助卷器620与卷筒轴610之间的夹缝，被皮带引导沿卷筒轴610卷绕数圈以实现将带头和带材固定在卷筒轴610上，然后皮带助卷器620动作使皮带松开带材，并被驱动机构带动离开卷筒轴610，以使后续带材能够正常收卷。
进一步的，所述送料平台400包括送料板410，所述送料板410设置在所述进料切换装置500与换向装置700之间。由此，带材被夹送装置200驱动时，带头经过剪切装置300和进料切换装置500即进入送料板410，沿送料板410流向换向装置700，无须人工引导。
进一步的，所述送料平台400上还设有升降辊组420，所述升降辊组420包括升降驱动器421、升降平台422和第一托辊423，所述升降驱动器421设置在所述送料平台400上，所述升降驱动器421与所述升降平台422驱动连接，所述送料板410上形成有缺口411，所述第一托辊423可转动地架设在所述升降平台422上，所述第一托辊423随所述升降平台422上下移动，伸向所述缺口411上方或回缩至所述送料板410的下方。带头需要送料板410承托才能移送至换向装置700处，但带材一直被送料板410承托容易引起带材表面磨损或变形，为此，送料板410上设置升降辊组420，在带头经过换向装置700，带材被换向装置700所夹持后，升降驱动器421升起升降平台422和第一托辊423，使第一托辊423将带材托起，避免带材与送料板410持续接触，减少带材变形和磨损，有利于提高带材的光洁度和形状精度。
进一步的，所述进料切换装置500包括第一摆动机构510和导料板520，所述第一摆动机构510设置在所述基座100上，所述导料板520设置在所述送料平台400和所述剪切装置300之间，所述第一摆动机构510与所述导料板520驱动连接，带动所述导料板520上下摆动，在连通位置和排料位置之间进行切换，所述导料板520在所述连通位置上时带头沿导料板520流向送料平台400，所述导料板520在所述排料位置时带头被导流板导向流向废料区。通过配置第一摆动机构510带动导料板520进行移动，导料板520在连通位置上时，导料板520的前后两端分别指向剪切装置300和送料平台400，从而从剪切装置300流出的带头能够通过导料板520流向送料平台400，带头需要进行剪切时，导料板520提前被第一摆动机构510驱动至排料位置，即导料板520向上摆动或向下摆动，使送料平台400和剪切装置300之间形成缺口411，被剪切的带头即从缺口411掉下流向废料区。通过配置第一摆动机构510和导料板520，简便地实现了进料切换装置500的功能。
进一步的，所述第一摆动机构510包括第一直线驱动器，所述第一直线驱动器包括第一缸体和第一输出杆，所述第一缸体与所述基座100铰接，所述第一输出杆与所述导料板520的中部铰接，所述导料板520背向所述剪切装置300的一侧与所述基座100铰接。由此，当第一直线驱动器驱动第一输出杆沿第一缸体移动时，第一输出杆即带动导料板520进行摆动，在本实施例中，第一输出杆伸出第一缸体时，所述导料板520向上摆动，所述第一输出杆回缩至所述第一缸体内时，所述导料板520向下摆动。
进一步的，所述换向装置700包括第一旋转驱动器710、换向辊720、第二摆动机构730、第一辊座740和第一夹紧辊750，所述第一旋转驱动器710设置在所述基座100上，所述换向辊720架设在所述基座100上，所述第一旋转驱动器710与所述换向辊720驱动连接，所述第一夹紧辊750可转动地架设在所述第一辊座740上，所述第二摆动机构730与所述第一辊座740驱动连接，带动所述第一夹紧辊750接近或远离所述换向辊720。第二摆动机构730与第一夹紧辊750驱动连接，带动第一夹紧辊750接近或远离换向辊720，在带头被夹送装置200驱动至换向辊720时，第一夹紧辊750被第二摆动机构730驱动至与换向辊720之间存在一定的距离，以便带头从进入第一夹紧辊750和换向辊720之间，然后第二摆动机构730驱动第一夹紧辊750想换向辊720移动以夹紧带材，并将带材导向至卷筒轴610处。
进一步的，所述第二摆动机构730包括第二直线驱动器，所述第二直线驱动器包括第二缸体和第二输出杆，所述第二缸体与所述基座100铰接，所述第二输出杆与所述第一辊座740的中部铰接，所述第一辊座740背向所述剪切装置300的一侧与所述基座100铰接。由此，当第二直线驱动器驱动第二输出杆沿第二缸体移动时，第二输出杆即带动第一辊座740进行摆动，在本实施例中，第二输出杆伸出第二缸体时，所述第一辊座740向上摆动，所述第二输出杆回缩至所述第二缸体内时，所述第一辊座740带动所述第一夹紧辊750向下摆动夹紧带材。
进一步的，所述卷取装置600还包括强脱机构630，所述强脱机构630配置为用于将卷绕在卷筒轴610上的卷材沿卷筒轴610推出。在本实施例中，卷筒轴610的外径可胀缩，卷筒轴610的胀缩结构可以采用卷筒装置领域的常规机构，例如四棱锥卷筒所包括的胀缩机构。卷筒装置正常工作情况下，在完成对卷材的卷绕后，卷筒轴610的外径受卷筒装置的驱动缩小，然后外设的收卷小车即可以托起卷材将卷材移出卷筒轴610。但当卷筒轴610出现故障无法缩小外径时，卷材难以取下。为此，本卷取系统还为卷取装置600配置了强脱机构630，以在卷筒轴610出现故障时强行将卷材从卷筒轴610强行推下，保证出现故障时能够取下钢卷，以便后续检修卷筒装置。
进一步的，所述强脱机构630包括第三直线驱动器631和推板632，所述第三直线驱动器631设置在所述基座100上并位于所述卷筒轴610的旁侧，所述第三直线驱动器631与所述推板632驱动连接，带动所述推板632沿所述卷筒轴610的延伸方向运动。由此，通过第三直线驱动器631即可带动推板632移动，即可实现将卷材强行推出卷筒轴610。
进一步的，所述卷取系统还包括带尾承托装置800，所述带尾承托装置800包括第四直线驱动器810、第二辊座820和第二托辊830，所述第四直线驱动器810设置在所述基座100上，所述第四直线驱动器810与所述第二辊座820驱动连接，所述第二托辊830可转动地架设在所述第二辊座820上，所述第二托辊830随所述第二辊座820移动朝向所述卷筒轴610来回移动，接近或远离所述卷筒轴610。在带材即将完成收卷，带尾离开换向装置700后失去支撑的情况下直接掉落容易导致带尾变形和磨损。为此设置带尾承托装置800以改善该问题。当带材被收卷至即将到达带尾时，第四直线驱动器810带动第二托辊830伸出接住带尾，从而带尾不会直接从换向装置700处摔落，减少带尾变形和磨损的机会。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.卷取系统，其特征在于：包括：
基座(100)；
夹送装置(200)，其设置在所述基座(100)上；
剪切装置(300)，其设在所述夹送装置(200)的下游；
送料平台(400)，其设置在所述剪切装置(300)的下游；
进料切换装置(500)，其设置在所述剪切装置(300)与所述送料平台(400)之间，被配置为用于使带头流向送料平台(400)落流向废料区；
卷取装置(600)，其包括卷筒轴(610)、驱动机构和皮带助卷器(620)，所述驱动机构用于带动所述皮带助卷器(620)想所述卷筒轴(610)移动或远离所述卷筒轴(610)，所述皮带助卷器(620)配置为使带头卷绕在卷筒轴(610)上以固定带头；
换向装置(700)，其配置为用于使从所述送料平台(400)流出的带头换向并流向所述卷筒轴(610)。
2.根据权利要求1所述的卷取系统，其特征在于：所述送料平台(400)包括送料板(410)，所述送料板(410)设置在所述进料切换装置(500)与换向装置(700)之间。
3.根据权利要求2所述的卷取系统，其特征在于：所述送料平台(400)上还设有升降辊组(420)，所述升降辊组(420)包括升降驱动器(421)、升降平台(422)和第一托辊(423)，所述升降驱动器(421)设置在所述送料平台(400)上，所述升降驱动器(421)与所述升降平台(422)驱动连接，所述送料板(410)上形成有缺口(411)，所述第一托辊(423)可转动地架设在所述升降平台(422)上，所述第一托辊(423)随所述升降平台(422)上下移动，伸向所述缺口(411)上方或回缩至所述送料板(410)的下方。
4.根据权利要求1所述的卷取系统，其特征在于：所述进料切换装置(500)包括第一摆动机构(510)和导料板(520)，所述第一摆动机构(510)设置在所述基座(100)上，所述导料板(520)设置在所述送料平台(400)和所述剪切装置(300)之间，所述第一摆动机构(510)与所述导料板(520)驱动连接，带动所述导料板(520)上下摆动，在连通位置和排料位置之间进行切换，所述导料板(520)在所述连通位置上时带头沿导料板(520)流向送料平台(400)，所述导料板(520)在所述排料位置时带头被导流板导向流向废料区。
5.根据权利要求4所述的卷取系统，其特征在于：所述第一摆动机构(510)包括第一直线驱动器，所述第一直线驱动器包括第一缸体和第一输出杆，所述第一缸体与所述基座(100)铰接，所述第一输出杆与所述导料板(520)的中部铰接，所述导料板(520)背向所述剪切装置(300)的一侧与所述基座(100)铰接。
6.根据权利要求1所述的卷取系统，其特征在于：所述换向装置(700)包括第一旋转驱动器(710)、换向辊(720)、第二摆动机构(730)、第一辊座(740)和第一夹紧辊(750)，所述第一旋转驱动器(710)设置在所述基座(100)上，所述换向辊(720)架设在所述基座(100)上，所述第一旋转驱动器(710)与所述换向辊(720)驱动连接，所述第一夹紧辊(750)可转动地架设在所述第一辊座(740)上，所述第二摆动机构(730)与所述第一辊座(740)驱动连接，带动所述第一夹紧辊(750)接近或远离所述换向辊(720)。
7.根据权利要求6所述的卷取系统，其特征在于：所述第二摆动机构(730)包括第二直线驱动器，所述第二直线驱动器包括第二缸体和第二输出杆，所述第二缸体与所述基座(100)铰接，所述第二输出杆与所述第一辊座(740)的中部铰接，所述第一辊座(740)背向所述剪切装置(300)的一侧与所述基座(100)铰接。
8.根据权利要求1所述的卷取系统，其特征在于：所述卷取装置(600)还包括强脱机构(630)，所述强脱机构(630)配置为用于将卷绕在卷筒轴(610)上的卷材沿卷筒轴(610)推出。
9.根据权利要求8所述的卷取系统，其特征在于：所述强脱机构(630)包括第三直线驱动器(631)和推板(632)，所述第三直线驱动器(631)设置在所述基座(100)上并位于所述卷筒轴(610)的旁侧，所述第三直线驱动器(631)与所述推板(632)驱动连接，带动所述推板(632)沿所述卷筒轴(610)的延伸方向运动。
10.根据权利要求1所述的卷取系统，其特征在于：所述卷取系统还包括带尾承托装置(800)，所述带尾承托装置(800)包括第四直线驱动器(810)、第二辊座(820)和第二托辊(830)，所述第四直线驱动器(810)设置在所述基座(100)上，所述第四直线驱动器(810)与所述第二辊座(820)驱动连接，所述第二托辊(830)可转动地架设在所述第二辊座(820)上，所述第二托辊(830)随所述第二辊座(820)移动朝向所述卷筒轴(610)来回移动，接近或远离所述卷筒轴(610)。
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