CN112603622A - 一种关节矫正装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗器械技术领域，具体是涉及一种关节矫正装置及其使用方法，包括有：万向节，其两端分别设置有第一丝杆滑动器和第二丝杆滑动器；第一固定件、第二固定件和第三固定件，所述第一固定件固定设置在万向节十字轴一端，所述第二固定件和第三固定件分别设置在所述滑动器工作端；可调式固定件和间距调节器，可调式固定件通过间距调节器同轴设置在万向节十字轴另一端，且可调式固定件外周两侧还设置有第一旋转杆和第二旋转杆；第一横纵丝杆调节器和第二横纵丝杆调节器，所述调节器分别设置在所述旋转杆外端；铰接件，所述滑动器外端均通过铰接件与所述第一横纵丝杆调节器和第二横纵丝杆调节器工作端铰接，本装置舒适度高，且成本低。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体是涉及一种关节矫正装置及其使用方法。
背景技术
正常的膝关节，压力是平均分布在关节面上的，由于胫骨、腓骨弯曲变形，使小腿出现内翻，造成“O”型腿，而O型腿的人，由于膝关节内翻，身体重量就过多集中于膝关节内侧关节面上。X型腿的人，由于膝关节外翻，身体重量就过多集中于膝关节外侧关节面上，同时下肢力线不良，髌骨及股骨之间的摩擦增多，易导致髌骨软化，过度的压力和摩擦力，会导致膝关节内侧软骨面磨损，胫骨平台塌陷，继发骨性关节炎，尤其年龄大了，就容易出现关节痛，影响到正常的行走活动。
现有的矫正器一般都是通过将两腿经机械固定装置向中间聚拢以实现关节矫正的效果，整个矫正过程患者需躺下，此过程中患者不能移动因此矫正占患者时间长，有的矫正装置也可佩戴在患者身上在行走过程中进行矫正，但矫正力度明显不足矫正效果差。
中国专利CN201921558976.5公开了一种关节辅助矫正装置，有效的解决了现有关节矫正装置在佩戴过程中矫正效果差，不能利用患者零碎或休闲时间进行矫正的问题；其解决的技术方案包括一个左右对称布置的两组矫正单元，每组矫正单元包括一个水平前后方向放置的第一连杆，每个第一连杆的外侧固定有一个开口朝外的第一弧形板，第一连杆的前端铰接有第二连杆，第二连杆的外侧固定有一个开口朝外的第二弧形板，第一连杆与第二连杆铰接位置同轴固定有一个内螺纹管，内螺纹管的内侧旋装有一个螺纹杆，螺纹杆的内端面固定有一个强磁铁，左右两个矫正单元上的强磁铁可相互吸引。
该装置于患者腿部外侧固定，佩戴舒适度较低，且通过布带进行约束，容易造成局部血液不循环。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种关节矫正装置及其使用方法，本技术方案解决了能够较舒适矫正患者膝关节的问题。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种关节矫正装置，包括有：万向节，所述万向节两端分别设置有能够相对转动的第一丝杆滑动器和第二丝杆滑动器；第一固定件、第二固定件和第三固定件，所述第一固定件固定设置在万向节十字轴一端，所述第二固定件和第三固定件分别设置在第一丝杆滑动器和第二丝杆滑动器工作端，所述固定件用于分别固定患者股、膝和踝；可调式固定件和间距调节器，所述可调式固定件通过间距调节器同轴设置在万向节十字轴另一端，所述间距调节器用于调节万向节和可调式固定件之间距离，且所述可调式固定件外周两侧还设置有能够沿竖直面转动的第一旋转杆和第二旋转杆；第一横纵丝杆调节器和第二横纵丝杆调节器，所述第一横纵丝杆调节器和第二横纵丝杆调节器分别设置在第一旋转杆和第二旋转杆外端；铰接件，所述第一丝杆滑动器和第二丝杆滑动器外端均通过铰接件与所述第一横纵丝杆调节器和第二横纵丝杆调节器工作端铰接。
优选地，第一丝杆滑动器包括有：固定杆，所述固定杆设置在万向节一端，且其一侧设置有沿其杆向的第一滑槽；第一丝杆，所述第一丝杆沿杆向转动设置在第一滑槽中；第一内螺纹滑动块，所述第一内螺纹滑动块沿杆向滑动设置在第一滑槽中且其与第一丝杆同轴螺纹拧接，第二固定件固定设置在第一内螺纹滑动块外侧。
优选地，第二丝杆滑动器与第一丝杆滑动器结构完全相同且关于万向节十字轴横向面对称。
优选地，第一固定件包括有外固定拉带和内柔软包裹带，所述外固定拉带固定设置在万向节十字轴一端用于固定使用者膝部，所述内柔软包裹带同轴设置在外固定拉带内侧，且其外周边沿设置能够与万向节十字轴一端固定的拉绳。
优选地，第二固定件和第三固定件均与第一固定件结构相同。
优选地，可调式固定件还包括有：固定盘，所述固定盘通过间距调节器同轴设置在万向节十字轴一端，所述固定盘圆周面上同轴设置有滑动环槽，且其上下端分别设置有同轴的第一腰型槽；转动弧块，第一旋转杆和第二旋转杆通过转动弧块沿周向转动设置在滑动环槽中；限位盘，所述限位盘同轴固定设置在固定盘外周用于限制固定盘在滑动环槽外周转动，所述限位盘上还设置有与第一腰型槽水平投影重合的第二腰型槽；螺栓螺母，所述螺栓螺母与固定盘同轴贯穿所述旋转杆且滑动设置在所述腰型槽上。
优选地，间距调节器包括有：第一转动件，所述第一转动件包括有固定筒、转动圈和限位圈，所述第一转动件开口朝外同轴固定设置在万向节十字轴一端，所述转动圈同轴转动设置在固定筒内部，所述所述限位圈同轴固定设置在固定筒外端用于限制转动圈沿轴向脱离固定筒；第一螺纹杆，所述第一螺纹杆一端同轴固定设置在转动圈内周，所述第一螺纹杆另一端同轴贯穿可调式固定件且与其滑动配合；螺母，所述螺母同轴固定设置在可调式固定件一端且与第一螺纹杆同轴螺纹拧接。
优选地，第一旋转杆一侧设置有沿其杆向的第二滑槽，第一横纵丝杆调节器包括有：第二内螺纹滑动块，所述第二内螺纹滑动块孔道轴线水平且沿所述杆向滑动设置在所述滑槽内，所述第二内螺纹滑动块两侧还设置有贯穿第一旋转杆且与其两侧滑动配合的内螺纹固定耳；第二丝杆和第二转动件，所述第二丝杆一端通过第二转动件与铰接件转动连接，且其与第二内螺纹滑动块同轴螺纹拧接；第二螺纹杆和转动座，所述第二螺纹杆通过转动座沿所述杆向转动设置在第二内螺纹滑动块两侧，且所述内螺纹固定耳与第二螺纹杆同轴螺纹拧接；滚子链同步机构，所述旋转杆两侧第二螺纹杆通过滚子链同步机构同步传动连接；第二横纵丝杆调节器与第一横纵丝杆调节器结构相同且关于万向节十字轴横向面对称。
优选地，内柔软包裹带内周还等间距设置有凸条。
一种关节矫正装置及其使用方法，包括有以下步骤：
步骤一，当需要对型腿使用者进行矫正时，将第一固定件、第二固定件和第三固定件分别与使用者的膝、股和踝进行固定；
步骤二，转动第一螺纹杆，使得固定盘同轴抵接在万向节十字轴外端；
步骤三，转动第一横纵丝杆调节器和第二横纵丝杆调节器螺纹杆，从而逐渐调节所述滑动器外端与所述旋转杆之间距离，使得使用者股部和踝部以膝部为支撑点向外侧逐步矫正；
步骤四，当需要对型腿使用者进行矫正时，首先重复步骤一；
步骤五，转动第一横纵丝杆调节器和第二横纵丝杆调节器螺纹杆，使得所述旋转杆外端与所述滑动器外端抵接，转动第一螺纹杆，从而调节第二旋转杆和万向节之间距离，使得使用者膝部以股部和踝部为支撑点向外侧逐步被矫正。
本发明的工作原理：
本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
步骤一，当需要对O型腿使用者进行矫正时，将第一固定件、第二固定件和第三固定件分别与使用者的膝、股和踝进行固定，即使得外固定拉带与内柔软包裹袋固定在使用者膝、股和踝处，从而提高舒适度；
步骤二，转动第一螺纹杆，使得固定盘同轴抵接在万向节十字轴外端，便于以使用者膝处为支点；
步骤三，转动第一横纵丝杆调节器和第二横纵丝杆调节器螺纹杆，从而逐渐调节所述滑动器外端与所述旋转杆之间距离，使得使用者股部和踝部以膝部为支撑点向外侧逐步矫正；
步骤四，当需要对X型腿使用者进行矫正时，首先重复步骤一；
步骤五，转动第一横纵丝杆调节器和第二横纵丝杆调节器螺纹杆，使得所述旋转杆外端与所述滑动器外端抵接，转动第一螺纹杆，从而调节第二旋转杆和万向节之间距离，使得使用者膝部以股部和踝部为支撑点向外侧逐步被矫正。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
本装置矫正结构均设置在使用者外侧，舒适度更高，且能够根据使用者腿型更换不同的矫正方式，具体的，当需要对O型腿使用者进行矫正时，将第一固定件、第二固定件和第三固定件分别与使用者的膝、股和踝进行固定，即使得外固定拉带与内柔软包裹袋固定在使用者膝、股和踝处，从而提高舒适度；转动第一螺纹杆，使得固定盘同轴抵接在万向节十字轴外端，便于以使用者膝处为支点；转动第一横纵丝杆调节器和第二横纵丝杆调节器螺纹杆，从而逐渐调节所述滑动器外端与所述旋转杆之间距离，使得使用者股部和踝部以膝部为支撑点向外侧逐步矫正；当需要对X型腿使用者进行矫正时，首先重复步骤一；转动第一横纵丝杆调节器和第二横纵丝杆调节器螺纹杆，使得所述旋转杆外端与所述滑动器外端抵接，转动第一螺纹杆，从而调节第二旋转杆和万向节之间距离，使得使用者膝部以股部和踝部为支撑点向外侧逐步被矫正，本装置相对现有设备，舒适度更高，且成本更低，效果更好。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的侧视图；
图5为图4的A-A截面处的剖视图；
图6为图5的B处局部放大图；
图7为图5的C处局部放大图；
图8为图5的D处局部放大图；
图9为图4的E处局部放大图；
图10为图5的F处局部放大图。
图中标号为：
1-万向节；1a-第一丝杆滑动器；1a1-固定杆；1a2-第一滑槽；1a3-第一丝杆；1a4-第一内螺纹滑动块；1b-第二丝杆滑动器；
2-第一固定件；2a-外固定拉带；2b-内柔软包裹带；2b1-拉绳；2b2-凸条；
3-第二固定件；
4-第三固定件；
5-可调式固定件；5a-第一旋转杆；5a1-第二滑槽；5b-第二旋转杆；5c-固定盘；5c1-滑动环槽；5c2-第一腰型槽；5d-转动弧块；5e-限位盘；5e1-第二腰型槽；5f-螺栓螺母；
6-间距调节器；6a-第一转动件；6a1-固定筒；6a2-转动圈；6a3-限位圈；6b-第一螺纹杆；6c-螺母；
7-第一横纵丝杆调节器；7a-第二内螺纹滑动块；7a1-内螺纹固定耳；7b-第二丝杆；7c-第二转动件；7d-第二螺纹杆；7e-转动座；7f-滚子链同步机构；
8-第二横纵丝杆调节器；
9-铰接件。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1所示，一种关节矫正装置，包括有：
万向节1，所述万向节1两端分别设置有能够相对转动的第一丝杆滑动器1a和第二丝杆滑动器1b；
第一固定件2、第二固定件3和第三固定件4，所述第一固定件2固定设置在万向节1十字轴一端，所述第二固定件3和第三固定件4分别设置在第一丝杆滑动器1a和第二丝杆滑动器1b工作端，所述固定件用于分别固定患者股、膝和踝；
可调式固定件5和间距调节器6，所述可调式固定件5通过间距调节器6同轴设置在万向节1十字轴另一端，所述间距调节器6用于调节万向节1和可调式固定件5之间距离，且所述可调式固定件5外周两侧还设置有能够沿竖直面转动的第一旋转杆5a和第二旋转杆5b；
第一横纵丝杆调节器7和第二横纵丝杆调节器8，所述第一横纵丝杆调节器7和第二横纵丝杆调节器8分别设置在第一旋转杆5a和第二旋转杆5b外端；
铰接件9，所述第一丝杆滑动器1a和第二丝杆滑动器1b外端均通过铰接件9与所述第一横纵丝杆调节器7和第二横纵丝杆调节器8工作端铰接。
当需要对O型腿使用者进行矫正时，以使用者膝部为支撑点，使得使用者股部和踝部以膝部为支撑点向外侧逐步被矫正，即使得第一固定件2、第二固定件3和第三固定件4分别与使用者的膝、股和踝进行固定，因第一丝杆滑动器1a和第二丝杆滑动器1b通过万向节1转动连接，从而使得第一丝杆滑动器1a和第二丝杆滑动器1b能够贴附在使用者腿部外侧；
通过调节间距调节器6，使得可调式固定件5同轴抵接在万向节1十字轴外端，因第一旋转杆5a和第二旋转杆5b能够相对可调式固定件5调节角度，从而使其能够分别于第一丝杆滑动器1a和第二丝杆滑动器1b同横向面，通过第一横纵丝杆调节器7和第二横纵丝杆调节器8逐渐调节所述滑动器外端与所述旋转杆之间距离，从而使得使用者膝关节得到矫正；
当需要对X型腿使用者进行矫正时，以使用者股部和踝部为支撑点，使得使用者膝部以股部和踝部为支撑点向外侧逐步被矫正，安装方式与上述方式相同，矫正时，通过间距调节器6逐步调节可调式固定件5和万向节1之间距离，使得第一丝杆滑动器1a和第二丝杆滑动器1b外端分别通过铰接件9消除沿纵向刚性力，使得所述滑动器外端能够相对所述旋转杆外端移动，从而使得使用者膝关节得到矫正。
如图6所示，第一丝杆滑动器1a包括有：
固定杆1a1，所述固定杆1a1设置在万向节1一端，且其一侧设置有沿其杆向的第一滑槽1a2；
第一丝杆1a3，所述第一丝杆1a3沿杆向转动设置在第一滑槽1a2中；
第一内螺纹滑动块1a4，所述第一内螺纹滑动块1a4沿杆向滑动设置在第一滑槽1a2中且其与第一丝杆1a3同轴螺纹拧接，第二固定件3固定设置在第一内螺纹滑动块1a4外侧。
当需要调节第二固定件3在股部固定位置时，转动第一丝杆1a3，使其在第一滑槽1a2中同轴转动，而第一内螺纹滑动块1a4滑动设置在第一滑槽1a2中且与第一内螺纹滑动块1a4同轴螺纹拧接，从而使得第二固定件3相对固定杆1a1沿杆向滑动，从而便于根据使用者股长调节至舒适位置。
如图5所示，第二丝杆滑动器1b与第一丝杆滑动器1a结构完全相同且关于万向节1十字轴横向面对称。
第二丝杆滑动器1b与第一丝杆滑动器1a结构相同且关于万向节1十字轴横向面对称，从而便于调节第三固定件4位置，能够使得第三固定件4在使用者踝部固定时较舒适。
如图2所示，第一固定件2包括有外固定拉带2a和内柔软包裹带2b，所述外固定拉带2a固定设置在万向节1十字轴一端用于固定使用者膝部，所述内柔软包裹带2b同轴设置在外固定拉带2a内侧，且其外周边沿设置能够与万向节1十字轴一端固定的拉绳2b1。
通过外固定拉带2a使得万向节1十字轴一端贴附抵接在使用者膝部，使得内柔软包裹带2b能够包裹在膝部并通过拉绳2b1与万向节1固定连接，使得在矫正时增大受力面积以提高膝部舒适度。
如图2所示，第二固定件3和第三固定件4均与第一固定件2结构相同。
第二固定件3和第三固定件4均与第一固定件2结构相同，从而均通过增大受力面积以提高股部和踝部舒适度。
如图4和图7所示，可调式固定件5还包括有：
固定盘5c，所述固定盘5c通过间距调节器6同轴设置在万向节1十字轴一端，所述固定盘5c圆周面上同轴设置有滑动环槽5c1，且其上下端分别设置有同轴的第一腰型槽5c2；
转动弧块5d，第一旋转杆5a和第二旋转杆5b通过转动弧块5d沿周向转动设置在滑动环槽5c1中；
限位盘5e，所述限位盘5e同轴固定设置在固定盘5c外周用于限制固定盘5c在滑动环槽5c1外周转动，所述限位盘5e上还设置有与第一腰型槽5c2水平投影重合的第二腰型槽5e1；
螺栓螺母5f，所述螺栓螺母5f与固定盘5c同轴贯穿所述旋转杆且滑动设置在所述腰型槽上。
当需要根据第一丝杆滑动器1a和第二丝杆滑动器1b弯曲角度调节第一旋转杆5a和第二旋转杆5b时，拧松螺栓螺母5f，使其能够在第一腰型槽5c2和第二腰型槽5e1上滑动，即使得第一旋转杆5a和第二旋转杆5b通过转动弧块5d在滑动环槽5c1上沿周向改变角度，从而便于适应矫正，通过转动弧块5d能够使得所述旋转杆不易通过转动弧块5d脱离固定盘5c，调节好第一旋转杆5a和第二旋转杆5b角度后，拧紧螺栓螺母5f，使其不易在所述腰型槽上滑动，从而使得所述旋转杆相对固定，从而便于矫正。
如图7和图8所示，间距调节器6包括有：
第一转动件6a，所述第一转动件6a包括有固定筒6a1、转动圈6a2和限位圈6a3，所述第一转动件6a开口朝外同轴固定设置在万向节1十字轴一端，所述转动圈6a2同轴转动设置在固定筒6a1内部，所述所述限位圈6a3同轴固定设置在固定筒6a1外端用于限制转动圈6a2沿轴向脱离固定筒6a1；
第一螺纹杆6b，所述第一螺纹杆6b一端同轴固定设置在转动圈6a2内周，所述第一螺纹杆6b另一端同轴贯穿可调式固定件5且与其滑动配合；
螺母6c，所述螺母6c同轴固定设置在可调式固定件5一端且与第一螺纹杆6b同轴螺纹拧接。
第一转动件6a用于转动连接第一螺纹杆6b和万向节1十字轴，当转动第一螺纹杆6b时，因螺母6c与其同轴螺纹拧接，且6d0一端通过转动圈6a2转动设置在固定筒6a1中，从而能够调节万向节1和可调式固定件5之间距离，便于矫正，限位圈6a3用于防止转动圈6a2脱离固定筒6a1。
如图9和图10所示，第一旋转杆5a一侧设置有沿其杆向的第二滑槽5a1，第一横纵丝杆调节器7包括有：
第二内螺纹滑动块7a，所述第二内螺纹滑动块7a孔道轴线水平且沿所述杆向滑动设置在所述滑槽内，所述第二内螺纹滑动块7a两侧还设置有贯穿第一旋转杆5a且与其两侧滑动配合的内螺纹固定耳7a1；
第二丝杆7b和第二转动件7c，所述第二丝杆7b一端通过第二转动件7c与铰接件9转动连接，且其与第二内螺纹滑动块7a同轴螺纹拧接；
第二螺纹杆7d和转动座7e，所述第二螺纹杆7d通过转动座7e沿所述杆向转动设置在第二内螺纹滑动块7a两侧，且所述内螺纹固定耳7a1与第二螺纹杆7d同轴螺纹拧接；
滚子链同步机构7f，所述旋转杆两侧第二螺纹杆7d通过滚子链同步机构7f同步传动连接；
第二横纵丝杆调节器8与第一横纵丝杆调节器7结构相同且关于万向节1十字轴横向面对称。
当需要调节第一旋转杆5a和第一丝杆滑动器1a一端距离时，转动第二丝杆7b，因其与第二内螺纹滑动块7a同轴螺纹拧接，且其一端通过第二转动件7c与铰接件9转动配合，从而鞥能够调节第一旋转杆5a和第一丝杆滑动器1a之间距离，以便于矫正，当需要调节第二内螺纹滑动块7a在第二滑槽5a1上位置时，转动一第二螺纹杆7d，使其通过滚子链同步机构7f使得第一旋转杆5a两侧第二螺纹杆7d在转动座7e上同步转动，而内螺纹固定耳7a1与第二螺纹杆7d同轴螺纹拧接，从而使得第二内螺纹滑动块7a沿第一旋转杆5a杆向滑动，从而便于同步适应调节第一旋转杆5a和第一丝杆滑动器1a之间距离。
如图2所示，内柔软包裹带2b内周还等间距设置有凸条2b2。
内柔软包裹带2b内周还等间距设置有凸条2b2，从而使得内柔软包裹带2b在包裹使用者膝部时不宜脱落。
一种关节矫正装置及其使用方法，包括有以下步骤：
步骤一，当需要对O型腿使用者进行矫正时，将第一固定件2、第二固定件3和第三固定件4分别与使用者的膝、股和踝进行固定；
步骤二，转动第一螺纹杆6b，使得固定盘5c同轴抵接在万向节1十字轴外端；
步骤三，转动第一横纵丝杆调节器7和第二横纵丝杆调节器8螺纹杆，从而逐渐调节所述滑动器外端与所述旋转杆之间距离，使得使用者股部和踝部以膝部为支撑点向外侧逐步矫正；
步骤四，当需要对X型腿使用者进行矫正时，首先重复步骤一；
步骤五，转动第一横纵丝杆调节器7和第二横纵丝杆调节器8螺纹杆，使得所述旋转杆外端与所述滑动器外端抵接，转动第一螺纹杆6b，从而调节第二旋转杆5b和万向节1之间距离，使得使用者膝部以股部和踝部为支撑点向外侧逐步被矫正。
本发明的工作原理：
本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
步骤一，当需要对O型腿使用者进行矫正时，将第一固定件2、第二固定件3和第三固定件4分别与使用者的膝、股和踝进行固定，即使得外固定拉带与内柔软包裹袋固定在使用者膝、股和踝处，从而提高舒适度；
步骤二，转动第一螺纹杆6b，使得固定盘5c同轴抵接在万向节1十字轴外端，便于以使用者膝处为支点；
步骤三，转动第一横纵丝杆调节器7和第二横纵丝杆调节器8螺纹杆，从而逐渐调节所述滑动器外端与所述旋转杆之间距离，使得使用者股部和踝部以膝部为支撑点向外侧逐步矫正；
步骤四，当需要对X型腿使用者进行矫正时，首先重复步骤一；
步骤五，转动第一横纵丝杆调节器7和第二横纵丝杆调节器8螺纹杆，使得所述旋转杆外端与所述滑动器外端抵接，转动第一螺纹杆6b，从而调节第二旋转杆5b和万向节1之间距离，使得使用者膝部以股部和踝部为支撑点向外侧逐步被矫正。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种关节矫正装置，其特征在于，包括有：
万向节(1)，所述万向节(1)两端分别设置有能够相对转动的第一丝杆滑动器(1a)和第二丝杆滑动器(1b)；
第一固定件(2)、第二固定件(3)和第三固定件(4)，所述第一固定件(2)固定设置在万向节(1)十字轴一端，所述第二固定件(3)和第三固定件(4)分别设置在第一丝杆滑动器(1a)和第二丝杆滑动器(1b)工作端，所述固定件用于分别固定患者股、膝和踝；
可调式固定件(5)和间距调节器(6)，所述可调式固定件(5)通过间距调节器(6)同轴设置在万向节(1)十字轴另一端，所述间距调节器(6)用于调节万向节(1)和可调式固定件(5)之间距离，且所述可调式固定件(5)外周两侧还设置有能够沿竖直面转动的第一旋转杆(5a)和第二旋转杆(5b)；
第一横纵丝杆调节器(7)和第二横纵丝杆调节器(8)，所述第一横纵丝杆调节器(7)和第二横纵丝杆调节器(8)分别设置在第一旋转杆(5a)和第二旋转杆(5b)外端；
铰接件(9)，所述第一丝杆滑动器(1a)和第二丝杆滑动器(1b)外端均通过铰接件(9)与所述第一横纵丝杆调节器(7)和第二横纵丝杆调节器(8)工作端铰接。
2.根据权利要求1所述的一种关节矫正装置及，其特征在于，第一丝杆滑动器(1a)包括有：
固定杆(1a1)，所述固定杆(1a1)设置在万向节(1)一端，且其一侧设置有沿其杆向的第一滑槽(1a2)；
第一丝杆(1a3)，所述第一丝杆(1a3)沿杆向转动设置在第一滑槽(1a2)中；
第一内螺纹滑动块(1a4)，所述第一内螺纹滑动块(1a4)沿杆向滑动设置在第一滑槽(1a2)中且其与第一丝杆(1a3)同轴螺纹拧接，第二固定件(3)固定设置在第一内螺纹滑动块(1a4)外侧。
3.根据权利要求1所述的一种关节矫正装置及，其特征在于，第二丝杆滑动器(1b)与第一丝杆滑动器(1a)结构完全相同且关于万向节(1)十字轴横向面对称。
4.根据权利要求1所述的一种关节矫正装置及，其特征在于，第一固定件(2)包括有外固定拉带(2a)和内柔软包裹带(2b)，所述外固定拉带(2a)固定设置在万向节(1)十字轴一端用于固定使用者膝部，所述内柔软包裹带(2b)同轴设置在外固定拉带(2a)内侧，且其外周边沿设置能够与万向节(1)十字轴一端固定的拉绳(2b1)。
5.根据权利要求1所述的一种关节矫正装置及，其特征在于，第二固定件(3)和第三固定件(4)均与第一固定件(2)结构相同。
6.根据权利要求1所述的一种关节矫正装置及，其特征在于，可调式固定件(5)还包括有：
固定盘(5c)，所述固定盘(5c)通过间距调节器(6)同轴设置在万向节(1)十字轴一端，所述固定盘(5c)圆周面上同轴设置有滑动环槽(5c1)，且其上下端分别设置有同轴的第一腰型槽(5c2)；
转动弧块(5d)，第一旋转杆(5a)和第二旋转杆(5b)通过转动弧块(5d)沿周向转动设置在滑动环槽(5c1)中；
限位盘(5e)，所述限位盘(5e)同轴固定设置在固定盘(5c)外周用于限制固定盘(5c)在滑动环槽(5c1)外周转动，所述限位盘(5e)上还设置有与第一腰型槽(5c2)水平投影重合的第二腰型槽(5e1)；
螺栓螺母(5f)，所述螺栓螺母(5f)与固定盘(5c)同轴贯穿所述旋转杆且滑动设置在所述腰型槽上。
7.根据权利要求1所述的一种关节矫正装置及，其特征在于，间距调节器(6)包括有：
第一转动件(6a)，所述第一转动件(6a)包括有固定筒(6a1)、转动圈(6a2)和限位圈(6a3)，所述第一转动件(6a)开口朝外同轴固定设置在万向节(1)十字轴一端，所述转动圈(6a2)同轴转动设置在固定筒(6a1)内部，所述所述限位圈(6a3)同轴固定设置在固定筒(6a1)外端用于限制转动圈(6a2)沿轴向脱离固定筒(6a1)；
第一螺纹杆(6b)，所述第一螺纹杆(6b)一端同轴固定设置在转动圈(6a2)内周，所述第一螺纹杆(6b)另一端同轴贯穿可调式固定件(5)且与其滑动配合；
螺母(6c)，所述螺母(6c)同轴固定设置在可调式固定件(5)一端且与第一螺纹杆(6b)同轴螺纹拧接。
8.根据权利要求1所述的一种关节矫正装置及，其特征在于，第一旋转杆(5a)一侧设置有沿其杆向的第二滑槽(5a1)，第一横纵丝杆调节器(7)包括有：
第二内螺纹滑动块(7a)，所述第二内螺纹滑动块(7a)孔道轴线水平且沿所述杆向滑动设置在所述滑槽内，所述第二内螺纹滑动块(7a)两侧还设置有贯穿第一旋转杆(5a)且与其两侧滑动配合的内螺纹固定耳(7a1)；
第二丝杆(7b)和第二转动件(7c)，所述第二丝杆(7b)一端通过第二转动件(7c)与铰接件(9)转动连接，且其与第二内螺纹滑动块(7a)同轴螺纹拧接；
第二螺纹杆(7d)和转动座(7e)，所述第二螺纹杆(7d)通过转动座(7e)沿所述杆向转动设置在第二内螺纹滑动块(7a)两侧，且所述内螺纹固定耳(7a1)与第二螺纹杆(7d)同轴螺纹拧接；
滚子链同步机构(7f)，所述旋转杆两侧第二螺纹杆(7d)通过滚子链同步机构(7f)同步传动连接；
第二横纵丝杆调节器(8)与第一横纵丝杆调节器(7)结构相同且关于万向节(1)十字轴横向面对称。
9.根据权利要求4所述的一种关节矫正装置及，其特征在于，内柔软包裹带(2b)内周还等间距设置有凸条(2b2)。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种关节矫正装置及其使用方法，其特征在于，包括有以下步骤：
步骤一，当需要对O型腿使用者进行矫正时，将第一固定件(2)、第二固定件(3)和第三固定件(4)分别与使用者的膝、股和踝进行固定；
步骤二，转动第一螺纹杆(6b)，使得固定盘(5c)同轴抵接在万向节(1)十字轴外端；
步骤三，转动第一横纵丝杆调节器(7)和第二横纵丝杆调节器(8)螺纹杆，从而逐渐调节所述滑动器外端与所述旋转杆之间距离，使得使用者股部和踝部以膝部为支撑点向外侧逐步矫正；
步骤四，当需要对X型腿使用者进行矫正时，首先重复步骤一；
步骤五，转动第一横纵丝杆调节器(7)和第二横纵丝杆调节器(8)螺纹杆，使得所述旋转杆外端与所述滑动器外端抵接，转动第一螺纹杆(6b)，从而调节第二旋转杆(5b)和万向节(1)之间距离，使得使用者膝部以股部和踝部为支撑点向外侧逐步被矫正。
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