CN112603526A - 射频等离子手术系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种射频等离子手术系统及其使用方法，系统包括：主控模块、指令获取模块、射频输出模块和等离子输出模块；所述指令获取模块，用于获取工作模式选择指令，所述工作模式包括射频单级切割模式、射频双极凝血模式和等离子双极消融模式；所述主控模块与所述指令获取模块、所述射频输出模块和所述等离子输出模块均连接，用于基于所述工作模式选择指令，控制所述射频输出模块和所述等离子输出模块的工作状态，以实现所述射频等离子手术系统产生等离子或射频信号。本公开实施例提供的技术方案可以实现射频单级切割模式、射频双极凝血模式和等离子双极消融模式的自由切换，便于医生在手术中根据需要选择不同的模式，完成不同的手术。

Description

射频等离子手术系统及其使用方法

技术领域

本公开涉及医疗器械设备技术领域，尤其涉及一种射频等离子手术系统及其使用方法。

背景技术

目前，公知的等离子系统和射频消融系统是两种不同的设备。这两种设备在临床上的应用比较局限，均只适用于对单一病种的病灶治疗处理。对于相对比较复杂的病种，医院需采购多台不同的设备才能够完成治疗处理，用户体验不佳。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种射频等离子手术系统及其使用方法。

第一方面，本公开提供了一种射频等离子手术系统，包括：主控模块、指令获取模块、射频输出模块和等离子输出模块；

所述指令获取模块，用于获取工作模式选择指令，所述工作模式包括射频单级切割模式、射频双极凝血模式和等离子双极消融模式；

所述主控模块与所述指令获取模块、所述射频输出模块和所述等离子输出模块均连接，用于基于所述工作模式选择指令，控制所述射频输出模块和所述等离子输出模块的工作状态，以实现所述射频等离子手术系统产生等离子或射频信号。

进一步地，所述等离子输出模块包括顺次连接的等离子控制单元、等离子高压驱动单元、等离子变压器、等离子输出滤波电路和等离子输出接口。

进一步地，所述射频输出模块包括射频单极输出单元和射频双极输出单元；

所述射频单极输出单元包括顺次连接的射频单极控制子单元、射频单极高压驱动子单元、射频单极变压器、射频单极功率放大器和射频单极输出接口；

所述射频双极输出单元包括顺次连接的射频双极控制子单元、射频双极高压驱动子单元、射频双极变压器、射频双极功率放大器和射频双极输出接口。

进一步地，所述射频单极输出单元还包括极板检测子单元；

所述极板检测子单元连接于所述射频单极输出接口和所述射频单极控制子单元之间。

进一步地，所述射频单极控制子单元复用为所述射频双极控制子单元；

所述射频单极高压驱动子单元复用为所述射频双极高压驱动子单元；

所述射频输出模块包括第一开关单元；所述第一开关单元与所述射频单极控制子单元、所述射频单极变压器和所述射频双极变压器均连接；所述第一开关单元还与所述主控模块连接，以在所述主控模块的控制下，进行射频单级切割模式和射频双极凝血模式的切换。

进一步地，所述等离子输出接口复用为所述射频双极输出接口；

所述射频输出模块包括第二开关单元；所述第二开关单元与所述射频双极功率放大器、所述等离子输出滤波电路以及所述等离子输出接口均连接，所述第二开关单元还与所述主控模块连接，以在所述主控模块的控制下，进行射频双极凝血模式和等离子双极消融模式的切换。

进一步地，所述第一开关单元和/或所述第二开关单元包括继电器。

进一步地，还包括反馈模块；

所述反馈模块与所述射频输出模块连接，以对所生成的射频信号进行反馈调节；和/或；

所述反馈模块与所述等离子输出模块连接，以对所生成的等离子进行反馈调节。

进一步地，还包括音频控制模块；所述音频控制模块与所述主控模块连接，用于输出音频信号。

第二方面，本公开还提供了一种适用于本公开实施例提供的任一项所述的射频等离子手术系统的使用方法，其特征在于，包括：

获取工作模式选择指令，所述工作模式包括射频单级切割模式、射频双极凝血模式和等离子双极消融模式；

基于所述工作模式选择指令，控制所述射频输出模块和所述等离子输出模块的工作状态，以实现所述射频等离子手术系统产生等离子或射频信号。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供的技术方案的实质是将等离子系统和射频消融系统整合为一个设备。整合后的设备可以实现射频单级切割模式、射频双极凝血模式和等离子双极消融模式的自由切换，便于医生在手术中根据需要选择不同的模式，完成不同的手术。上述技术方案可以实现多种微创手术需要做切割、等离子消融及内窥镜下射频消融等多种治疗方案的要求，可以满足多个科室(如在骨科、耳鼻喉科、头颈科、妇科和疼痛科等)手术需求，可以大大减少手术时间，同时手术效果更佳完美。此外，本公开实施例提供的技术方案由于是将多个设备整合为一体，其占地方小，成本低。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种射频等离子手术系统的结构框图；

图2为本公开实施例提供的另一种射频等离子手术系统的结构框图；

图3为本公开实施例提供的另一种射频等离子手术系统的结构框图；

图4为本公开实施例提供的一种射频等离子手术系统的使用方法的流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1为本公开实施例提供的一种射频等离子手术系统的结构框图。参见图1，该射频等离子手术系统包括：主控模块1、指令获取模块2、射频输出模块3和等离子输出模块4。指令获取模块2，用于获取工作模式选择指令，工作模式包括射频单级切割模式、射频双极凝血模式和等离子双极消融模式；主控模块1与指令获取模块2、射频输出模块3和等离子输出模块4均连接，用于基于工作模式选择指令，控制射频输出模块和等离子输出模块的工作状态，以实现射频等离子手术系统产生等离子或射频信号。

其中，指令获取模块2具体可以为人机交互设备，如显示设备，或语音输入设备等。主控模块具体可以为中央处理器。

示例性地，若用户通过指令获取模块2输入使用等离子双极消融模式的控制指令，主控模块在该控制指令的控制下，使等离子输出模块4运行，同时控制射频输出模块3处于停止状态，最终达到输出等离子体的目的。若用户通过指令获取模块2输入使用射频单级切割模式或射频双极凝血模式的控制指令，主控模块在该控制指令的控制下，使射频输出模块3运行，同时控制等离子输出模块4处于停止状态，最终达到以射频单级切割模式或射频双极凝血模式进行工作的目的。

上述技术方案的实质是将等离子系统和射频消融系统整合为一个设备。整合后的设备可以实现射频单级切割模式、射频双极凝血模式和等离子双极消融模式的自由切换，便于医生在手术中根据需要选择不同的模式，完成不同的手术。上述技术方案可以实现多种微创手术需要做切割、等离子消融及内窥镜下射频消融等多种治疗方案的要求，可以满足多个科室(如在骨科、耳鼻喉科、头颈科、妇科和疼痛科等)手术需求，可以大大减少手术时间，同时手术效果更佳完美。此外，上述技术方案由于是将多个设备整合为一体，其占地方小，成本低。

图2为本公开实施例提供的另一种射频等离子手术系统的结构框图。具体地，继续参见图2，在实际设置时，可以设置等离子输出模块4包括顺次连接的等离子控制单元41、等离子高压驱动单元42、等离子变压器43、等离子输出滤波电路44和等离子输出接口45。其中，等离子控制单元41用于控制等离子输出模块的工作状态，即是否输出等离子体。主控模块1形成电压控制信号，该电压控制信号通过数模转化器(图中未示出)后，输入到高压电源(图中未示出)。高压电源(图中未示出)基于该控制信号，向等离子高压驱动单元42提供直流电信号。该等离子高压驱动单元42用于把高压电源的直流电信号转换为交流电信号，交流电信号再通过等离子变压器43转换为高频高压交流电信号。等离子输出滤波电路44，用于接收该高频高压交流电信号，对其进行滤波处理后，将其输送到等离子输出接口45，进而形成等离子体。通过上述各单元的组合可以实现等离子双极消融模式。

继续参见图2，在实际设置时，还可以设置射频输出模块包括射频单极输出单元31和射频双极输出单元32。射频单极输出单元31包括顺次连接的射频单极控制子单元311、射频单极高压驱动子单元312、射频单极变压器313、射频单极功率放大器314和射频单极输出接口315；射频双极输出单元32包括顺次连接的射频双极控制子单元321、射频双极高压驱动子单元322、射频双极变压器323、射频双极功率放大器324和射频双极输出接口325。

其中，射频单极控制子单元311用于控制射频单极输出单元31的工作状态，即是否进入射频单级切割模式。主控模块1形成电压控制信号，该电压控制信号通过数模转化器(图中未示出)后，输入到高压电源(图中未示出)。高压电源(图中未示出)基于该控制信号，向射频单极高压驱动子单元312提供直流电信号。该射频单极高压驱动子单元312用于把高压电源的直流电信号转换为交流电信号，交流电信号再通过射频单极变压器313转换为高频高压交流电信号。射频单极功率放大器314，用于进行射频信号功率调整处理，并将处理后的信号输送到射频单极输出接口315，进而形成射频信号。

类似地，射频双极控制子单元321用于控制射频双极输出单元322的工作状态，即是否进入射频双极凝血模式。主控模块1形成电压控制信号，该电压控制信号通过数模转化器(图中未示出)后，输入到高压电源(图中未示出)。高压电源(图中未示出)基于该控制信号，向射频双极高压驱动子单元322提供直流电信号。该射频双极高压驱动子单元322用于把高压电源的直流电信号转换为交流电信号，交流电信号再通过射频双极变压器323转换为高频高压交流电信号。射频双极功率放大器324，用于进行射频信号功率调整处理，并将处理后的信号输送到射频双极输出接口325，进而形成射频信号。

继续参见图2，可选地，射频单极输出单元31还包括极板检测子单元316；极板检测子单元316连接于射频单极输出接口315和射频单极控制子单元311之间。由于在实际使用过程中，当使用单级切割模式时，需要将与电极关联的极板贴到患者身上。此处极板检测子单元316用于评估极板贴合状态是否优良，这样设置可以确保单级切割模式下，切割效果优良。

图3为本公开实施例提供的另一种射频等离子手术系统的结构框图。在上述技术方案的基础上，可选地，图2中，射频单极控制子单元311复用为射频双极控制子单元321，复用后成为图3中射频控制子单元331。图2中射频单极高压驱动子单元312复用为射频双极高压驱动子单元322，复用后成为图3中射频高压驱动子单元332。继续参见图3，射频输出模块包括第一开关单元333；第一开关单元333与射频控制子单元331、射频单极变压器313和射频双极变压器323均连接；第一开关单元333还与主控模块1连接，以在主控模块1的控制下，进行射频单级切割模式和射频双极凝血模式的切换。由于射频单极控制子单元311和射频双极控制子单元321的工作原理相同，射频单极高压驱动子单元312和射频双极高压驱动子单元322的工作原理相同。通过复用的方法，可以实现在确保单级切割模式和射频双极凝血模式工作不受影响的前提下，对其内部部件进行精简，使得射频等离子手术系统的集成度更高，制作成本更低。

可选地，参见图2，可以将等离子输出接口45复用为射频双极输出接325口，如果图3所示，复用后成为双极输出接口52。继续参见图3，射频输出模块还包括第二开关单元51；第二开关单元51与射频双极功率放大器324、等离子输出滤波电路44以及双极输出接口52均连接，第二开关单元51还与主控模块1连接，以在主控模块1的控制下控制，进行射频双极凝血模式和等离子双极消融模式的切换。这样设置的目的是，通过复用的方法，实现在确保射频双极凝血模式和等离子双极消融模式工作不受影响的前提下，对其内部部件进行精简，使得射频等离子手术系统的集成度更高，制作成本更低。并且这样设置使得最终射频等离子手术系统仅具有两个输出接口(即，双极输出接口和射频单极输出接口)，在实际使用时，仅需要针对这两个输出接口分别选择耗材，可以减少所需耗材的类型，降低学习难度和使用难度。

可选地，在上述各技术方案中，第一开关单元333和/或第二开关单元51包括继电器。继电器本身属于一种利用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。使用继电器作为第一开关单元333和/或第二开关单元51，易于实现。

可选地，该射频等离子手术系统还包括反馈模块；反馈模块与射频输出模块连接，以实现对所生成的射频信号进行反馈调节；和/或；反馈模块与等离子输出模块连接，以实现对所生成的等离子参数进行反馈调节。通过设置反馈模块，可以使得所生成的射频信号或等离子体更加稳定，有利于对手术中各种风险的控制。

示例性地，继续参见图3，在该射频等离子手术系统中，仅针对等离子输出模块设置反馈模块6。该反馈模块包括等离子输出采样单元61和等离子采样信号调理单元62。等离子输出采样单元61与等离子输出滤波电路44连接，用于实时对等离子输出滤波电路44输出的信号进行采样。等离子采样信号调理单元62与等离子输出采样单元61连接，用于对所采的样进行处理。等离子控制单元41还与等离子采样信号调理单元62连接，用于基于等离子采样信号调理单元62输出的处理结果实时对用于控制等离子高压驱动单元42的控制信号进行修正，以使得最终所生成的等离子性能参数稳定。

继续参见图3，可选地，该射频等离子手术系统还包括音频控制模块8；音频控制模块8与主控模块1连接，用于输出音频信号。后续音频信号可以用于在人机交互的过程中播放提示音、播放报警音、播报当前该射频等离子手术系统运行状态信息等。

可以地，在实际设置时，音频控制模块8包括顺次连接的音频控制单元81、音频驱动单元82和喇叭83。音频控制单元81用于控制音频驱动单元82的工作状态，音频驱动单元82用于驱动喇叭83进行音频信号播放。

本发明实施例还提供一种适用于本发明任意实施例提供的射频等离子手术系统的使用方法。图4为本公开实施例提供的一种射频等离子手术系统的使用方法的流程图。参见图4，该射频等离子手术系统的使用方法包括：

S110、获取工作模式选择指令，工作模式包括射频单级切割模式、射频双极凝血模式和等离子双极消融模式。

S120、基于工作模式选择指令，控制射频输出模块和等离子输出模块的工作状态，以实现射频等离子手术系统产生等离子或射频信号。

由于本公开实施例提供的射频等离子手术系统的使用方法适用于本公开实施例提供的任意一种射频等离子手术系统，其具有其所包括的射频等离子手术系统相同或相应的有益效果，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种射频等离子手术系统，其特征在于，包括：主控模块、指令获取模块、射频输出模块和等离子输出模块；

所述指令获取模块，用于获取工作模式选择指令，所述工作模式包括射频单级切割模式、射频双极凝血模式和等离子双极消融模式；

所述主控模块与所述指令获取模块、所述射频输出模块和所述等离子输出模块均连接，用于基于所述工作模式选择指令，控制所述射频输出模块和所述等离子输出模块的工作状态，以实现所述射频等离子手术系统产生等离子或射频信号。

2.根据权利要求1所述的射频等离子手术系统，其特征在于，所述等离子输出模块包括顺次连接的等离子控制单元、等离子高压驱动单元、等离子变压器、等离子输出滤波电路和等离子输出接口。

3.根据权利要求2所述的射频等离子手术系统，其特征在于，所述射频输出模块包括射频单极输出单元和射频双极输出单元；

所述射频单极输出单元包括顺次连接的射频单极控制子单元、射频单极高压驱动子单元、射频单极变压器、射频单极功率放大器和射频单极输出接口；

所述射频双极输出单元包括顺次连接的射频双极控制子单元、射频双极高压驱动子单元、射频双极变压器、射频双极功率放大器和射频双极输出接口。

4.根据权利要求3所述的射频等离子手术系统，其特征在于，所述射频单极输出单元还包括极板检测子单元；

所述极板检测子单元连接于所述射频单极输出接口和所述射频单极控制子单元之间。

5.根据权利要求3所述的射频等离子手术系统，其特征在于，

所述射频单极控制子单元复用为所述射频双极控制子单元；

所述射频单极高压驱动子单元复用为所述射频双极高压驱动子单元；

所述射频输出模块包括第一开关单元；所述第一开关单元与所述射频单极控制子单元、所述射频单极变压器和所述射频双极变压器均连接；所述第一开关单元还与所述主控模块连接，以在所述主控模块的控制下，进行射频单级切割模式和射频双极凝血模式的切换。

6.根据权利要求5所述的射频等离子手术系统，其特征在于，所述等离子输出接口复用为所述射频双极输出接口；

所述射频输出模块包括第二开关单元；所述第二开关单元与所述射频双极功率放大器、所述等离子输出滤波电路以及所述等离子输出接口均连接，所述第二开关单元还与所述主控模块连接，以在所述主控模块的控制下，进行射频双极凝血模式和等离子双极消融模式的切换。

7.根据权利要求6所述的射频等离子手术系统，其特征在于，所述第一开关单元和/或所述第二开关单元包括继电器。

8.根据权利要求1所述的射频等离子手术系统，其特征在于，还包括反馈模块；

所述反馈模块与所述射频输出模块连接，以对所生成的射频信号进行反馈调节；和/或；

所述反馈模块与所述等离子输出模块连接，以对所生成的等离子进行反馈调节。

9.根据权利要求1所述的射频等离子手术系统，其特征在于，还包括音频控制模块；所述音频控制模块与所述主控模块连接，用于输出音频信号。

10.一种适用于权利要求1-9任一项所述的射频等离子手术系统的使用方法，其特征在于，包括：

获取工作模式选择指令，所述工作模式包括射频单级切割模式、射频双极凝血模式和等离子双极消融模式；

基于所述工作模式选择指令，控制所述射频输出模块和所述等离子输出模块的工作状态，以实现所述射频等离子手术系统产生等离子或射频信号。

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