CN111671515A - 一种手术操作系统及其单、双极混合输出方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种手术操作系统及其单、双极混合输出方法，该方法应用于手术操作系统，包括确定操作者对输出模式的选择指令，当获取到选择单双极混合模式的指令时，通过控制第一执行器械执行切割动作以及组织凝结动作。该系统包括主控制单元、控制面板、高频电源模块、以及执行器械。本发明在同一执行器械可以实现单极模式切割，双极模式凝血的混合模式，不仅克服了常规单极输出和常规双极输出各自的不足，还集成了单极输出和双极输出各自的优点。

Description

一种手术操作系统及其单、双极混合输出方法

技术领域

本发明涉及电外科手术技术领域，尤其涉及一种手术操作系统以及应用于该系统的单、双极混合输出方法。

背景技术

电刀是利用电外科手术系统所输出的能量来完成对人体组织的切割和凝血。其中，电流的热效应会使得人体组织发生汽化，这是切割的原理；电流的热效应会使得人体组织蛋白质变性凝固，这是凝血的原理。

目前，电外科手术系统普遍具备单极输出功能和双极输出的功能。

在现有技术中，如图1所示，图1是现有的一种电外科手术系统的单极输出功能的工作模式，该电外科手术系统包括高频电源模块、电刀笔、回路电极、有源导线以及回路电极导线，电外科手术系统单极输出功能的工作模式的具体工作流程为：电流由电刀笔通过人体组织进入贴在病人身上的负极板形成回路。

如图2所示，图2是现有的一种电外科手术系统的双极输出功能的工作模式，该电外科手术系统包括双极剪、有源导线以及回路电极导线，电外科手术系统双极输出功能的工作模式的具体工作流程为：双极器械将组织夹在双极剪(或者是双极镊，双极钳)之间，电流流经人体组织完成组织汽化与凝固止血。

因此，现有电外科手术系统普遍分别具有单极输出和双极输出的功能。其中，单极输出的优点和缺点：使用单极输出模式的单极电刀相比双极电刀来论，因为单极的笔尖具有更大的能量密度，所以单极电刀有比双极电刀更好的切割效果。

然而，由于电刀笔仅为整个电流回路中的一极，电功率并不能较大程度集中在需要凝固组织上，而是通过笔尖后经由较大区域的人体组织到达负极板端。因而其凝血效果要比双极电刀较差；且单极电刀笔难以深入到腹腔里进行腹腔镜下的微创手术；单极电刀笔切割时也无法借助机械剪切力，因而往往需要较大的功率才能将组织切开，不过较大的功率又带来了较大的组织热损伤。

双极输出的优点和缺点：由于凝固组织是需要凝固的组织被夹在双极两级之间，使得电功率较大程度集中在两极之间的组织。双极剪(或者是双极镊，双极钳)比单极电刀笔具有更好的凝血效果，且双极的机械结构特性使得其在进行切割时还具有单极电刀笔所不具有的剪切力。

然而，由于双极器械(双极剪或者是双极镊，双极钳)自身能量输出普遍较单极小，且上刀片与下刀片位置之间的组织能量密度较单极电刀笔笔尖位置小，所有在切割较厚组织时，难以实现快速汽化分离组织。所以双极器械(双极剪或者是双极镊，双极钳)往往仅能切割细薄的组织。

综上可得，单极输出模式更有利于切割，不利于凝血；双极输出模式更有利于凝血，而不利于切割。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种在同一执行器械上可以实现单双极混合输出的单、双极混合输出方法。

本发明的另一目的在于提供一种在同一执行器械上可以实现单双极混合输出的手术操作系统。

为了实现上述的主要目的，本发明提供的一种单、双极混合输出方法，该方法应用于手术操作系统，该方法包括：通过确定操作者对输出模式的选择指令，当获取到选择单双极混合模式的指令时，通过控制第一执行器械执行切割动作以及组织凝结动作。

进一步的方案中，在单双极混合模式下，执行切割动作时，所述主控制单元以第一组控制信号使得电流经过所述第一执行器械的第一执行端通过人体组织到达回路电极形成第一电流回路，并在所述第一执行器械上完成单双极混合模式下的切割动作。

更进一步的方案中，在单双极混合模式下，执行组织凝结动作时，所述主控制单元以第二组控制信号使得电流经过所述第一执行器械的第一执行端通过需要切除的组织到达所述第一执行器械的第二执行端形成第二电流回路，并在所述第一执行器械上完成单双极混合模式下的组织凝结动作。

更进一步的方案中，所述输出模式还包括单极模式，在单极模式下，所述主控制单元以第三组控制信号使得电流经过第二执行器械的第三执行端通过人体组织到达所述回路电极形成第三电流回路，并在所述第二执行器械上完成单极模式下的切割动作以及组织凝结动作。

更进一步的方案中，所述输出模式还包括双极模式，在双极模式下，所述主控制单元以第四组控制信号使得电流经过所述第一执行器械的第一执行端通过人体组织到达所述第一执行器械的第二执行端形成第四电流回路，并在所述第一执行器械上完成双极模式下的切割动作以及组织凝结动作。

为了实现上述的另一目的，本发明提供的一种手术操作系统，包括：主控制单元、控制面板以及执行器械，所述主控制单元包括中央控制器、高频电源模块和开关矩阵，所述高频电源模块分别与所述中央控制器、所述开关矩阵连接，所述中央控制器接收所述控制面板输出选择指令、以及读取执行器械内置芯片的模式信息或脚踏开关指令，所述中央控制器输出驱动开关信号至所述开关矩阵，以控制所述开关矩阵导通驱动所述执行器械。

进一步的方案是，所述开关矩阵包括第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管，所述中央控制器根据接收到的选择指令向所述第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管发送驱动开关信号以控制所述第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的导通和关断。

更进一步的方案是，所述开关矩阵还包括第六开关管以及第七开关管，所述中央控制器根据接收到的选择指令向所述第六开关管、第七开关管发送驱动开关信号以控制所述第六开关管、第七开关管的导通和关断。

更进一步的方案是，所述执行器械包括第一执行器械、第二执行器械以及回路电极，所述开关矩阵的第一输出插座连接至所述第一执行器械末端，所述开关矩阵的第二输出插座分别连接至所述第二执行器械末端和所述回路电极末端，其中，所述第一执行器械为双极器械，所述第二执行器械为电极结构。

更进一步的方案是，所述双极器械包括第一导电区域、第二导电区域、手柄组件以及双极器械执行端，所述第一导电区域与所述第一输出插座的第一输出端连接，所述第二导电区域与所述第一输出插座的第二输出端连接，所述手柄组件与所述双极器械执行端连接，其中，所述双极器械执行端具有第一执行端、第二执行端，所述电极结构具有第三执行端。

本发明的有益效果为：本申请在同一执行器械可以使用于单、双极混合输出模式，在单、双极混合输出模式下，同一执行器械可以实现单极模式切割，双极模式止血的混合模式，克服了常规单极输出和常规双极输出各自的不足，又集成了单极输出和双极输出各自的优点。

在单、双极混合输出模式下，双极器械可实现使用单极模式进行切割，从而使得双极器械的一个执行端也能具有较高的能量密度；并且可以借助双极器械的切力作用，使得双极器械在低功率下就可以完成切割功能，从而使得手术过程对病人造成的损伤会降低很多。

在单、双极混合输出模式下，双极器械的凝血本质依然为双极凝血，与单极模式的凝血效果相比，双极凝血的优势是在凝血处的一定深度内，功率更集中，凝固层深度更厚，从而对出血点有更好的止血效果。

此外，本发明同时具备以上三种工作模式，在执行器械的配合下可以根据手术需要任意切换输出模式。

附图说明

图1是现有技术的一种电外科手术系统的单极输出功能工作模式的示意图。

图2是现有技术的一种电外科手术系统的双极输出功能工作模式的示意图。

图3是本发明一种手术操作系统实施例的原理框图。

图4是本发明一种手术操作系统实施例的电路原理图。

图5是本发明一种手术操作系统实施例中开关矩阵的电路原理图。

图6是本发明一种手术操作系统实施例中双极器械的结构示意图。

图7是本发明一种手术操作系统实施例中控制面板选择模式的示意图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

一种手术操作系统实施例：

参见图3至图4，本发明的手术操作系统由中央控制器2、高频电源模块3和开关矩阵4组成的主控制单元、控制面板1以及执行器械，高频电源模块3分别与中央控制器2、开关矩阵4连接，中央控制器2接收控制面板1输出的选择指令、以及读取执行器械内置芯片的模式信息或脚踏开关指令，中央控制器2输出驱动开关信号至开关矩阵4，以控制开关矩阵4导通驱动执行器械。本实施例的选择指令可以是用户通过控制面板1的显示屏界面选择的指令，也可以是系统通过电极内置芯片识别到的指令信息。

其中，本实施例的中央控制器2可以是MCU等具有运算功能的芯片，但不限于MCU，也可以是指其他微控制器如DSP、微计算机、可编程逻辑控制器CPLD、FPGA、专用集成电路和其他可编程电路。

在本实施例中，手术操作系统还包括低压电源10以及开关电源9，低压电源10为中央控制器2提供5V/12V电源，开关电源9为高频电源模块3提供48V电源。当然，本实施例的低压电源10及开关电源9可以是其他电压输出，如开关电源9可以是24V电源输出。

在本实施例中，开关矩阵4包括第一开关管41、第二开关管42、第三开关管43、第四开关管44、第一输出插座21、第二输出插座22以及至少一个第三输出插座，中央控制器2根据接收到的选择指令向第一开关管41、第二开关管42、第三开关管43、第四开关管44发送驱动开关信号以控制第一开关管41、第二开关管42、第三开关管43、第四开关管44的导通和关断。

其中，开关矩阵4还包括第六开关管以及第七开关管，中央控制器2根据接收到的选择指令向第六开关管、第七开关管发送驱动开关信号以控制第六开关管、第七开关管的导通和关断。

进一步的，第一开关管41、第二开关管42分别与第一输出插座21的的第一输出端、第二输出端连接，第三开关管43、第四开关管44分别与第二输出插座22的的第一输出端、第二输出端连接，第六开关管、第七开关管分别与第三输出插座的的第一输出端、第二输出端连接。

本实施例的开关矩阵4优选为继电器开关矩阵，但不限于继电器，也可以是光电耦合器、三极管、功率MOSFET、绝缘栅双极晶体管(IGBT)或任何其它可控开关。

具体的，如图5所示，第一开关管41、第二开关管42、第三开关管43、第四开关管44、第六开关管、第七开关管分别为第一继电器开关JDQ1、第二继电器开关JDQ2、第三继电器开关JDQ3、第四继电器开关JDQ4、第六继电器开关JDQ6、第七继电器开关JDQ7，中央控制器2通过同类反相器(如74HC14D等)导通驱动继电器开关六个信号，分别为输入场效应管G5的CH1_PK2ABDR信号、场效应管G1的CH1_PKABDR信号、场效应管G4的CH2_PKADR信号、以及场效应管G2的CH3_BEMDR信号、场效应管G6的CH4_VP2DR信号、场效应管G3的CH4_VPDR信号。

当然，本实施例的场效应管也可以是光电耦合器，如PC817；也可以是模拟开关，如74HC4066；也可以是三极管等来完成对继电器的开关控制。

具体的，中央控制器2输出CH1_PK2ABDR信号至场效应管G5的栅极，场效应管G5的漏极与第一继电器开关JDQ1的第三端连接，中央控制器2输出CH1_PKABDR信号至场效应管G1的栅极，场效应管G1的漏极与第二继电器开关JDQ2的第三端连接，中央控制器2输出CH2_PKADR信号至场效应管G4的栅极，场效应管G4的漏极与第三继电器开关JDQ3的第三端连接，中央控制器2输出CH3_BEMDR信号至场效应管G2的栅极，场效应管G2的漏极与第四继电器开关JDQ4的第三端连接，中央控制器2输出CH4_VP2DR信号至场效应管G6的栅极，场效应管G6的漏极与第六继电器开关JDQ6的第三端连接，中央控制器2输出CH4_VPDR信号至场效应管G3的栅极，场效应管G3的漏极与第七继电器开关JDQ7的第三端连接。场效应管G1、场效应管G2、场效应管G3、场效应管G4、场效应管G5、场效应管G6、场效应管G7的源极分别接地，第一继电器开关JDQ1的第一端接于节点1，节点1接于节点3，第三继电器开关JDQ3的第一端、第六继电器开关JDQ6的第一端接于节点3。第二继电器开关JDQ2的第一端、第四继电器开关JDQ4的第一端和第七继电器开关JDQ7的第一端接于节点2。第一继电器开关JDQ1的第二端、第二继电器开关JDQ2的第二端接于第一输出插座21(如SM输出座)，第六继电器开关JDQ6的第二端、第七继电器开关JDQ7的第二端接于第三输出插座(如VP输出座)，第三继电器开关JDQ3的第二端、第四继电器开关JDQ4的第二端接于第二输出插座22(如J_MONO和J_PATIENT)。

在本实施例中，执行器械包括第一执行器械、第二执行器械以及回路电极5，开关矩阵4的第一输出插座21连接至第一执行器械末端，开关矩阵4的第二输出插座22分别连接至第二执行器械末端和回路电极5末端，其中，第一执行器械为双极器械7，第二执行器械为电极结构6，回路电极5为负极板(敷肌板)。本实施例的第二输出插座22可以电性分割为两个接口插座，即一个接口插座连接第二输出插座22的3端口，另一个接口插座连接第二输出插座22的4端口，一个接口插座连接第二执行器械，另一个接口插座连接回路电极5。

参见图6，双极器械7包括第一导电区域73、第二导电区域74、手柄组件75以及双极器械执行端，第一导电区域73与第一输出插座21的第一输出端连接，第二导电区域74与第一输出插座21的第二输出端连接(也可以反过来接)，手柄组件75与双极器械执行端连接。本实施例的双极器械7优选为双极电凝剪，但不限于双极电凝剪，也可以是双极电凝钳，双极电凝镊等其他双极电凝器；本实施例的电极结构6优选为单极电刀笔模块或类似结构。

双极器械执行端具有第一执行端71、第二执行端72，电极结构6具有第三执行端，第一导电区域与双极执行器械的第一执行端电性连接，第二导电区域与双极执行器械的第二执行端电性连接；或者，第一导电区域与第二执行端电性连接，第二导电区域与第一执行端电性连接。其中，双极器械7的第一执行端71为上刀片端，双极器械7的第二执行端72为下刀片端，电极结构6的第三执行端为刀头端。

本实施例的高频电源模块3具有三种能量输出模式，分别对应本发明手术操作系统的三种输出模式：单极模式、双极模式或单双极混合模式。通过主控制单元让操作系统在单极输出模式、双极输出模式或单/双极混合输出模式下工作，当选择系统单、双极混合输出模式时，在操作系统的同一执行器械上可以实现单双极混合输出。

在选择单双极混合模式时，在切割时，电流经过双极器械7的刀片端经由人体组织流入负极板(本质为单极切割)；在凝血时，电流经过双极器械7的上刀片端经由夹在双极器械7间的人体组织流入双极器械7的下刀片端(本质为双极凝血)。可见，在同一执行器械上可以实现单双极混合输出(单极切，双极凝)及双极输出(双极切，双极凝)。

具体为，在使用双极器械7进行组织切割时使用的是单极能量输出模式，此时仅仅在双极器械7的上刀片端输出能量，电流流经组织到达负极板；而在使用双极器械7进行组织凝血时，则是进行双极能量输出模式，双极器械7的上刀片端和下刀片端之间流过电流，电流不经过负极板。也就是说，在同一个执行器械(双极器械7)上既集成了单、双极两种能量输出模式各自的优点，又克服了单、双极两种能量输出模式各自原有的缺点。

在单极模式下，回路电极5电性连接第二输出插座22的第一输出端(线4或线3)，电极结构6电性连接第二输出插座22(线3或线4)。当选择单极模式时，系统闭合第三开关管43或第四开关管44形成单极回路，完成单极切割和凝血。

在双极模式下，双极器械7连接第一输出插座21(双极输出插座)，当选择双极模式时，系统闭合第一开关管41或第二开关管42形成双极回路，完成双极极切割和凝血。

当选择单、双极混合输出模式时，双极器械7连接第一输出插座21，回路电极5连接第二输出插座22。

使能切割踏板或手控切割按键时，系统闭合第一开关管41和连接回路电极5的第四开关管44，断开第二开关管42和第三开关管43，使得电流经过双极器械7的执行端(刀片端)通过人体组织到达回路电极5形成电流回路，形成本质上的单极回路，在双极器械7上完成单极切割。

使能凝血踏板时或手控凝血按键时，系统闭合第一开关管41、第二开关管42，断开连接回路电极5回路的第四开关管44，断开与电极结构6连接的第三开关管43，使得电流经过双极器械7的一执行端(如上刀片端)通过人体组织到达双极器械7的另一执行端(如下刀片端)形成回路，形成本质上的双极凝血回路，实现双极凝血效果。

在本实施例中，高频电源模块3还具有第四种能量输出模式，对应本发明手术操作系统的第四种输出模式：双极VP模式。

本发明的双极VP模式，为第二个双级模式输出或两个以上的双级模式输出，其输出原理与与双级模式相同，即增加第六开关管以及第七开关管，并在相应输出座上增加相应的双极器械7。

作为优选，本实施例的控制面板1可以是触摸显示屏，但不限于触摸显示屏，可以是薄膜按键，也可以是任意一种可接收触头等输入讯号的感应式显示装置。

具体的，中央控制器2通过接口及射频适配器(如J_RF1插座)控制高频电源模块3，高频电源模块3通过J_RF插座及继电器开关矩阵输出至患者。其中，中央控制器2与高频电源模块3的通信方式可以是串行数据也可以是并行数据格式。串行数据格式可以是SPI、IIC、uart、一线总线等；并行数据格式可以是8位、16位、32位等异步时钟，也可以是是8位、16位、32位等同步时钟。

一种手术操作系统的单、双极混合输出方法实施例：

参见图7，本发明的一种单、双极混合输出方法应用于电外科手术操作系统，该方法包括：通过控制面板1确定操作者或执行器械内置的芯片读取的模式信息对单极模式、双极模式或单双极混合模式的选择指令，当主控制单元获取到选择单双极混合模式的指令时，通过控制第一执行器械执行切割动作以及组织凝结动作。

具体的，上述操作系统通过触摸显示屏与中央控制器2实现信息交互。关于模式选择：当系统开机后，触摸显示屏进入待机界面，右侧区域为单极区域，左侧区域为双极模式区域内，其中，左上区域为双极SM区域，左下区域为双极VP控制区域。

在实际应用中，左上为双极SM区域有两种模式选择按钮，第一种模式选择按钮：当按下第一种双极模式时为双极输出模式，即通过继电器选则使得电流经过双极器械7的一执行端经由夹在双极间的人体组织流入双极器械7的另一执行端；第二种模式选择按钮：当按下第二种双极模式时为单双极混合模式，系统检测回路电极5已经连接至患者时，系统会通过继电器选则使得切割时，电流经过双极器械7执行端经由人体组织流入回路电极5(本质为单极切割)，凝血时电流经过双极器械7的一执行端经由夹在双极间的人体组织流入双极器械7的另一执行端(本质为双极凝血)。

在本实施例中，该系统可以通过一线总线读取电极信息确认电极默认的输出模式为双极输出或单双极混合输出。

在单双极混合模式下，执行切割动作时，主控制单元以第一组控制信号使得电流经过第一执行器械的第一执行端71通过人体组织到达回路电极5形成第一电流回路，并在第一执行器械上完成单双极混合模式下的单极切割动作。

在本实施例中，在单双极混合模式下，执行组织凝结动作时，主控制单元以第二组控制信号使得电流经过第一执行器械的第一执行端71通过需要切除的组织到达第一执行器械的第二执行端72形成第二电流回路，并在第一执行器械上完成单双极混合模式下的双极组织凝结动作。

在单极模式下，主控制单元以第三组控制信号使得电流经过第二执行器械的第三执行端通过人体组织到达回路电极5形成第三电流回路，并在第二执行器械上完成单极模式下的切割动作以及组织凝结动作。

在双极模式下，主控制单元以第四组控制信号使得电流经过第一执行器械的第一执行端71通过人体组织到达第一执行器械的第二执行端72形成第四电流回路，并在第一执行器械上完成双极模式下的切割动作以及组织凝结动作。

当然，本实施例的第一组控制信号、第二组控制信号、第三组控制信号、第四组控制信号均由中央控制器2控制高频电源模块3及继电器矩阵输出，并形成各种电流回路。

当使用单极模式时，按下电极结构6(如电刀笔切割)或凝血按钮，通过电路触发光耦或运放的光耦信号或放大电信号传送至中央控制器2，中央控制器2通过同类反相器导通驱动继电器开关信号CH2_PKADR及CH3_BEMDR使得第四开关管44(如第四继电器开关JDQ4)及第三开关管43(如第三继电器开关JDQ3)导通，并由中央控制器2控制其余继电器断开，使得高频电源模块3输出高频电流通过第三开关管43(如第三继电器开关JDQ3)到达电极结构6(如电刀笔)经过人体组织到达回路电极5，经由第四开关管44(如第四继电器开关JDQ4)返回高频电源模块3，实现单极切割和凝血。

当使用双极模式时，踏下脚踏或手控切割或凝血按钮，通过电路触发经过数据传输接口传送至中央控制器2，中央控制器2通过同类反相器导通驱动继电器开关信号CH1_PK2ABDR及CH1_PKABDR使得第一开关管41(如第一继电器开关JDQ1)及第二开关管42(如第二继电器开关JDQ2)导通，由中央控制器2控制其余继电器断开，使得高频电流通过第一开关管41(如第一继电器开关JDQ1)到达双极器械7的一执行端经过夹在双极器械7的病变组织，从双极器械7的另一执行端，经由第二开关管42(如第二继电器开关JDQ2)返回高频电源模块3，实现双极切割和凝血。可见，本发明所提供的执行器械(如双极电凝剪刀，钳，镊)具有比常规双极执行器械更佳的临床效果。

当使用单双极混合模式时，执行切割动作时，踏下脚踏或手控切割按钮，通过电路触发经过数据传输接口传送至中央控制器2，中央控制器2通过同类反相器导通驱动继电器开关信号CH1_PK2ABDR及CH3_BEMDR使得第一开关管41及第四开关管44导通，由中央控制器2控制其余开关管断开，使得高频电流通过第一开关管41到达双极器械7的执行端经过人体组织，到达回路电极5，经由第四开关管44返回高频电源模块3，实现单极切割操作。

在执行组织凝结动作时，踏下脚踏或手控凝血按钮，通过电路触发传送至中央控制器2，中央控制器2通过同类反相器导通驱动继电器开关信号CH1_PK2ABDR及CH1_PKABDR使得第一开关管41及第二开关管42导通，由中央控制器2控制其余继电器断开，使得高频电流通过第一开关管41到达双极器械7的一执行端经过夹在双极器械7的病变组织，从双极器械7的另一执行端，经由第二开关管42返回高频电源模块3，实现双极凝血操作。

本系统还包括双极VP模式输出，如通过触摸显示屏的双极VP控制区域来选择该模式，或通过脚踏开关中间的转换按钮来切换SM端口输出与VP端口输出。双极VP模式为第二个双级模式输出或两个以上的双级模式输出，即增加第六开关管以及第七开关管，并在相应输出座上增加相应的双级电凝器械。在双极VP模式下，中央控制器2通过同类反相器导通驱动继电器开关信号使得第六开关管、第七开关管(如第六继电器开关JDQ6、第七继电器开关JDQ7)导通，由中央控制器2控制其余继电器断开，原理同上述双极模式，只是通过添加一个或多个射频输出座输出(如第三输出座)，以实现不同的射频输出座输出，当再增加一个射频输出座时，相应增加双级电凝器械即可。

本发明的有益效果为：本申请在同一执行器械可以使用于单、双极混合输出模式，在单、双极混合输出模式下，同一执行器械可以实现单极模式切割，双极模式止血的混合模式，克服了常规单极输出和常规双极输出各自的不足，又集成了单极输出和双极输出各自的优点。

在单、双极混合输出模式下，双极器械7可实现使用单极模式进行切割，从而使得双极器械7的一个执行端也能具有较高的能量密度；并且可以借助双极器械7的切力作用，使得双极器械7在低功率下就可以完成切割功能，从而使得手术过程对病人造成的损伤会降低很多。

在单、双极混合输出模式下，双极器械7的凝血本质依然为双极凝血，与单极模式的凝血效果相比，双极凝血的优势是在凝血处的一定深度内，功率更集中，凝固层深度更厚，从而对出血点有更好的止血效果。

此外，本发明同时具备以上三种工作模式，在执行器械的配合下可以根据手术需要任意切换输出模式。

需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例，但发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明做出的非实质性修改，也均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手术操作系统的单、双极混合输出方法，其特征在于，该方法应用于手术操作系统，该方法包括：

通过确定操作者对输出模式的选择指令，当获取到选择单双极混合模式的指令时，通过控制第一执行器械执行切割动作以及组织凝结动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

在单双极混合模式下，执行切割动作时，所述主控制单元以第一组控制信号使得电流经过所述第一执行器械的第一执行端通过人体组织到达回路电极形成第一电流回路，并在所述第一执行器械上完成单双极混合模式下的切割动作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：

在单双极混合模式下，执行组织凝结动作时，所述主控制单元以第二组控制信号使得电流经过所述第一执行器械的第一执行端通过需要切除的组织到达所述第一执行器械的第二执行端形成第二电流回路，并在所述第一执行器械上完成单双极混合模式下的组织凝结动作。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于：

所述输出模式还包括单极模式，在单极模式下，所述主控制单元以第三组控制信号使得电流经过第二执行器械的第三执行端通过人体组织到达所述回路电极形成第三电流回路，并在所述第二执行器械上完成单极模式下的切割动作以及组织凝结动作。

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于：

所述输出模式还包括双极模式，在双极模式下，所述主控制单元以第四组控制信号使得电流经过所述第一执行器械的第一执行端通过人体组织到达所述第一执行器械的第二执行端形成第四电流回路，并在所述第一执行器械上完成双极模式下的切割动作以及组织凝结动作。

6.一种手术操作系统，其特征在于，包括：

主控制单元、控制面板以及执行器械，所述主控制单元包括中央控制器、高频电源模块和开关矩阵，所述高频电源模块分别与所述中央控制器、所述开关矩阵连接，所述中央控制器接收所述控制面板输出的选择指令、以及读取执行器械内置芯片的模式信息或脚踏开关指令，所述中央控制器输出驱动开关信号至所述开关矩阵，以控制所述开关矩阵导通驱动所述执行器械。

7.根据权利要求6所述的操作系统，其特征在于：

所述开关矩阵包括第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管，所述中央控制器根据接收到的选择指令向所述第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管发送驱动开关信号以控制所述第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管的导通和关断。

8.根据权利要求7所述的操作系统，其特征在于：

所述开关矩阵还包括第六开关管以及第七开关管，所述中央控制器根据接收到的选择指令向所述第六开关管、第七开关管发送驱动开关信号以控制所述第六开关管、第七开关管的导通和关断。

9.根据权利要求6或7所述的操作系统，其特征在于：

所述执行器械包括第一执行器械、第二执行器械以及回路电极，所述开关矩阵的第一输出插座连接至所述第一执行器械末端，所述开关矩阵的第二输出插座分别连接至所述第二执行器械末端和所述回路电极末端，其中，所述第一执行器械为双极器械，所述第二执行器械为电极结构。

10.根据权利要求9所述的操作系统，其特征在于：

所述双极器械包括第一导电区域、第二导电区域、手柄组件以及双极器械执行端，所述第一导电区域与所述第一输出插座的第一输出端连接，所述第二导电区域与所述第一输出插座的第二输出端连接，所述手柄组件与所述双极器械执行端连接，其中，所述双极器械执行端具有第一执行端、第二执行端，所述电极结构具有第三执行端。

Images