CN208017573U - 一种远程控制能量外科手术系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种远程控制能量外科手术系统，包括操作端和能量平台，操作端包括按键I、按键II、踏板I、踏板II、踏板III、数据采集及发送模块和通信接口I，能量平台包括通信接口II、数据接收模块、主控制系统模块、功率检测及输出模块和输出接口；所述按键I、按键II、踏板I、踏板II、踏板III分别与数据采集及发送模块连接，所述数据采集及发送模块与通信接口I连接，所述通信接口I与通信接口II通过RS232接口连接，所述通信接口II、数据接收模块、主控制系统模块、功率检测及输出模块和输出接口依次连接。本实用新型将单极和双极输出接口合二为一，减少了外科手术中电极器械的更换，减少了手术时间和保证手术操作的连续性。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗器械设备领域，具体涉及一种远程控制能量外科手术系统。
背景技术
能量外科手术系统是一种取代传统机械手术刀进行组织切割的电外科设备，其输出的高频功率信号通过有效电极尖端与肌体接触时对组织进行加热，实现对肌体组织的分离和凝固，从而达到切割和止血的目的。通常，能量外科手术系统功率输出有单极、双极等多种方式，相应的输出电极也需要有多种形式，这就要求在手术过程中需要经常更换手术器械，不仅延长了手术操作的时间，还需要额外的人员来辅助操作。
遥操作微创手术机器人系统因其能协助医生完成精细的手术动作，减少手术时由于疲劳产生的误操作或滤除抖动。同时，微创手术因创伤小，术后恢复快而得到广泛的应用。目前，美国的达芬奇手术机器人系统(da Vinci System)中的能量外科手术系统切割、电凝功率信号的输出是通过主操作端踏板来控制的，但是，功率信号大小的实时调节以及单、双极手术器械的切换需要助手在本地辅助操作，不能远程控制。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种远程控制能量外科手术系统。
本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，一种远程控制能量外科手术系统，包括操作端和能量平台，操作端包括按键I、按键II、踏板I、踏板II、踏板III、数据采集及发送模块和通信接口I，能量平台包括通信接口II、数据接收模块、主控制系统模块、功率检测及输出模块和输出接口；所述按键I、按键II、踏板I、踏板II、踏板III分别与数据采集及发送模块连接，所述数据采集及发送模块与通信接口I连接，所述通信接口I与通信接口II通过RS232接口连接，所述通信接口II、数据接收模块、主控制系统模块、功率检测及输出模块和输出接口依次连接。
进一步，通信接口I和通信接口II可以为RS232接口、CAN接口、或者以太网口。
进一步，输出接口连接具有单极/双极功能的电刀，该电刀根据踏板I选择输出切割功率信号或电凝功率信号。
由于采用上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：
本实用新型不仅将单极和双极输出接口合二为一，减少了外科手术中电极器械的更换，减少了手术时间和保证手术操作的连续性。同时，医生能在远端实时调节输出功率大小和选择控制高频功率信号的输出，减少了额外的辅助人员。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：
图1为远程控制能量外科手术系统的结构示意图；
图2为切割高频功率信号输出波形；
图3为电凝高频功率信号输出波形。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。
远程控制能量外科手术系统，包括操作端、能量平台。操作端包括按键I、按键II、踏板I、踏板II、踏板III、数据采集及发送模块、通信接口I，能量平台包括通信接口II、数据接收模块、主控制系统模块、功率检测及输出模块、输出接口。所述按键I、按键II、踏板I、踏板II、踏板III分别与数据采集及发送模块连接，所述数据采集及发送模块与通信接口I连接，所述通信接口I与通信接口II通过RS232接口连接，所述通信接口II、数据接收模块、主控制系统模块、功率检测及输出模块和输出接口依次连接。
按键I、按键II采用开关按钮，按下后导通；踏板I、踏板II、踏板III为光电开关，输出为TTL高/低电平。按键I用于控制输出功率增大，按键II用于控制输出功率减小，踏板I用于切换输出接口输出不同的功率信号，踏板II用于控制输出接口切割功率信号的输出使能，踏板III用于控制输出接口电凝功率信号的输出使能。输出接口连接具有单极/双极功能的电刀，起始时默认选择输出单极功率信号，踏板1踏下后输出在单/双极功率信号之间切换。
通信接口I、通信接口II的通信方式采用RS232接口协议。
图2和图3所示为功率检测及输出模块可根据主控制系统模块的设置输出具有恒定功率，载波频率为500kHz的调制正弦波信号。
本实用新型不仅将单极和双极输出接口合二为一，减少了外科手术中电极器械的更换，减少了手术时间和保证手术操作的连续性。同时，医生能在远端实时调节输出功率大小和选择控制高频功率信号的输出，减少了额外的辅助人员。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (1)
1.一种远程控制能量外科手术系统，其特征在于：包括操作端和能量平台，操作端包括按键I、按键II、踏板I、踏板II、踏板III、数据采集及发送模块和通信接口I，能量平台包括通信接口II、数据接收模块、主控制系统模块、功率检测及输出模块和输出接口；所述按键I、按键II、踏板I、踏板II、踏板III分别与数据采集及发送模块连接，所述数据采集及发送模块与通信接口I连接，所述通信接口I与通信接口II通过RS232接口连接，所述通信接口II、数据接收模块、主控制系统模块、功率检测及输出模块和输出接口依次连接；通信接口I和通信接口II可以为RS232接口、CAN接口、或者以太网口；输出接口连接具有单极/双极功能的电刀，该电刀根据踏板I选择输出切割功率信号或电凝功率信号。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621252570.0U CN208017573U (zh) | 2016-11-22 | 2016-11-22 | 一种远程控制能量外科手术系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201621252570.0U CN208017573U (zh) | 2016-11-22 | 2016-11-22 | 一种远程控制能量外科手术系统 |
Publications (1)
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| CN208017573U true CN208017573U (zh) | 2018-10-30 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201621252570.0U Active CN208017573U (zh) | 2016-11-22 | 2016-11-22 | 一种远程控制能量外科手术系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN208017573U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020135675A1 (zh) * | 2018-12-27 | 2020-07-02 | 北京术锐技术有限公司 | 一种高频电刀控制系统及其控制方法 |
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2016
- 2016-11-22 CN CN201621252570.0U patent/CN208017573U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020135675A1 (zh) * | 2018-12-27 | 2020-07-02 | 北京术锐技术有限公司 | 一种高频电刀控制系统及其控制方法 |
| US12082865B2 (en) | 2018-12-27 | 2024-09-10 | Beijing Surgerii Robotics Company Limited | High-frequency electrotome control system and control method thereof |
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