CN115227341A - 一种超声及等离子双输出外科手术系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种超声及等离子双输出外科手术系统，包括显示屏、控制模块、保护调整模块、激发控制模块、等离子能量产生模块、超声能量产生模块、能量输出模块、频率调节锁相环模块、功率锁定模块和手柄。本发明提供了一种既具备超声切割的优势，又兼顾等离子低温凝血的外科手术系统，优化切割及止血功能。在产品功能上，有效集成了超声和等离子功能于一体；在产品效果上，可切换不同模式，可实现组织更优的切割和止血，在原超声切割下，通过等离子能量的控制，可实现边切边凝，有效减少器械的使用，提高手术效率；在使用空间上，大大降低了不同系统主机的空间占地，节约成本。
Description
技术领域
本发明属于外科手术设备技术领域，具体涉及一种超声及等离子双输出外科手术系统。
背景技术
微创手术是指利用腹腔镜和胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术。超声刀系统和电凝系统是腔镜手术中必用的两个设备。由于这是两个独立的设备，两者经常需要配合使用，医生要频繁地更换刀具，操作既不方便，效率也低下，具体如下：
超声刀系统的原理：超声发生器输出的电流传导至换能器，换能器将电能转化为前后振动的机械能，通过刀头的传递和放大使刀头末端以一定频率振动，摩擦产生的热量导致与刀头接触的组织细胞内水汽化，蛋白质氢键断裂，细胞崩解重新融合，组织凝固后被切开；在切割血管时，刀头与组织蛋白接触，通过机械振动产生热量，导致组织内胶原蛋白结构被破坏，造成蛋白凝固，进而封闭血管，达到止血目的。优点：①无电流通过人体，更加安全；②侧向热损伤小，可用于重要脏器及精细操作；③烟雾少，可保证清晰的手术视野；④超声刀是边凝边切，使得微创手术过程出血量大大减少。缺点：仅对微小的血管止血效果较好，而对稍粗的血管止血效果较差，往往需要再次采用线扎或者双极电凝止血。
高频电凝系统的原理：发生器产生的高频电流传导至手术部位，利用高频电流(频率高于200K以上，不引起神经或肌肉反应)的热效应，使血管壁脱水皱缩、血管内血液凝固，并使血管与血凝块互融为一体，而达到有效止血目的。电凝有单极电凝、双极电凝两种。单极电凝能耗需求较大、热损伤范围也较大且有电流通过人体，不能用于血管的凝闭及切割；双极电凝(带机械切割刀片)，电流主要在两电极之间流动，因此比单极电极更安全，止血效果好，速度快，可用于大血管的凝闭，但热效应也比较明显，产生高热，热损伤较大，组织易粘连，有焦痂形成，有大量烟雾产生，且因机械结构的限制，切割刀片只能在小间隙的沟槽内滑动，电凝切割后的组织碎屑血液等容易造成沟槽的堵塞，引起机械切割刀片的卡滞，不能有效实现切割。
现有等离子电凝系统，其发生器以100KHz超低频率电能激发介质产生等离子体，通过导电介质(盐)在电极周围形成的等离子体区内高度离子化了的粒子来粉碎组织内的有机分子的分子链，使分子与分子分离，定点消融，组织体积缩小，由于电流不直接流经组织，组织发热极少。等离子工作温度在40-70度，低温安全，创伤小等优点。
为了优化组织的切割及凝血的功能，目前亟需一种既可满足超声，又可兼顾等离子的双输出外科手术系统。
发明内容
本发明为了解决上述问题，提出了一种超声及等离子双输出外科手术系统。
本发明的技术方案是：一种超声及等离子双输出外科手术系统包括显示屏、控制模块、保护调整模块、激发控制模块、等离子能量产生模块、超声能量产生模块、能量输出模块、频率调节锁相环模块、功率锁定模块和手柄；
控制模块分别与显示屏、保护调整模块、激发控制模块、等离子能量产生模块和超声能量产生模块通信连接；能量输出模块分别与等离子能量产生模块、超声能量产生模块、激发控制模块和手柄通信连接；手柄分别与保护调整电路、频率调节锁相环模块和功率锁定模块通信连接；频率调节锁相环模块分别与等离子能量产生模块和超声能量产生模块通信连接；功率锁定模块分别与等离子能量产生模块和超声能量产生模块通信连接。
进一步地，控制模块用于显示屏、保护调整模块、激发控制模块、等离子能量产生模块、超声能量产生模块、能量输出模块、频率调节锁相环模块、功率锁定模块和手柄进行监测；
控制模块包括FPGA控制单元、等离子能量控制单元和超声能量控制单元；FPGA控制单元分别与等离子能量控制单元、超声能量控制单元、显示屏、保护调整模块和激发控制模块通信连接；等离子能量控制单元和等离子能量产生模块通信连接；超声能量控制单元和超声能量产生模块通信连接；
等离子能量控制单元用于控制等离子能量产生模块产生等离子高频能量，并通过能量输出模块将等离子高频能量传输至手柄；超声能量控制单元用于控制超声能量产生模块产生超声能量，并通过能量输出模块将超声能量传输至手柄。
进一步地，等离子能量产生模块用于产生等离子高频能量；
等离子能量产生模块包括第一功率设置电路、第一波形发生电路和等离子驱动电路；第一功率设置电路、第一波形发生电路和能量输出模块均与等离子驱动电路通信连接。
进一步地，超声能量产生模块用于产生超声能量；
超声能量产生模块包括第二功率设置电路、第二波形发生电路、数字调压电路和超声驱动电路；第二功率设置电路、第二波形发生电路、数字调压电路和能量输出模块均与超声驱动电路通信连接。
进一步地，激发控制模块用于根据激发模式进行等离子高频能量激发和超能能量激发；
激发控制模块包括手柄激发电路和脚踏激发电路；手柄激发电路和脚踏激发电路均与FPGA控制单元通信连接；
手柄激发电路用于进行手柄激发；脚踏激发电路进行脚踏激发。
进一步地，手柄用于将能量输出模块输出的能量转换为机械能，并作用在患者的病患处进行治疗；手柄包括换能器和刀具。
进一步地，保护调整模块用于对手柄输出的等离子高频能量和超声能量进行监测，并将监测数据传输至FPGA控制单元；
保护调整模块包括阻抗检测电路、功率调整电路、电流保护电路和电压保护电路；阻抗检测电路、功率调整电路、电流保护电路和电压保护电路均与FPGA控制单元通信连接；阻抗检测电路、功率调整电路、电流保护电路和电压保护电路均与换能器通信连接。
进一步地，频率调节锁相环模块用于对外科手术系统的频率进行监测；频率调节锁相环模块包括依次通信连接的鉴相电路、压控电路和振荡电路。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种既具备超声切割的优势，又兼顾等离子低温凝血的外科手术系统，优化切割及止血功能。在产品功能上，有效集成了超声和等离子功能于一体；在产品效果上，可切换不同模式，可实现组织更优的切割和止血，在原超声切割下，通过等离子能量的控制，可实现边切边凝，有效减少器械的使用，提高手术效率；在使用空间上，大大降低了不同系统主机的空间占地，节约成本。
附图说明
图1为超声及等离子双输出外科手术系统的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作进一步的说明。
如图1所示，本发明提供了一种超声及等离子双输出外科手术系统，包括显示屏、控制模块、保护调整模块、激发控制模块、等离子能量产生模块、超声能量产生模块、能量输出模块、频率调节锁相环模块、功率锁定模块和手柄；
控制模块分别与显示屏、保护调整模块、激发控制模块、等离子能量产生模块和超声能量产生模块通信连接；能量输出模块分别与等离子能量产生模块、超声能量产生模块、激发控制模块和手柄通信连接；手柄分别与保护调整电路、频率调节锁相环模块和功率锁定模块通信连接；频率调节锁相环模块分别与等离子能量产生模块和超声能量产生模块通信连接；功率锁定模块分别与等离子能量产生模块和超声能量产生模块通信连接。
在本发明实施例中，显示屏与控制模块电连接，通过显示屏可实现信息的交互，通过参数的输入，可进行系统执行功能的调整。功率锁定电路分别与手柄、超声能量产生模块和等离子能量产生模块通信连接，可通过手柄电流电压的采样与信号调理，从而实现超声能量及等离子能量的功率稳定控制。
在本发明实施例中，如图1所示，控制模块用于显示屏、保护调整模块、激发控制模块、等离子能量产生模块、超声能量产生模块、能量输出模块、频率调节锁相环模块、功率锁定模块和手柄进行监测；
控制模块包括FPGA控制单元、等离子能量控制单元和超声能量控制单元；FPGA控制单元分别与等离子能量控制单元、超声能量控制单元、显示屏、保护调整模块和激发控制模块通信连接；等离子能量控制单元和等离子能量产生模块通信连接；超声能量控制单元和超声能量产生模块通信连接；
等离子能量控制单元用于控制等离子能量产生模块产生等离子高频能量，并通过能量输出模块将等离子高频能量传输至手柄；超声能量控制单元用于控制超声能量产生模块产生超声能量，并通过能量输出模块将超声能量传输至手柄。
在本发明实施例中，FPGA控制单元、等离子能量控制单元及超声能量控制单元三者共同完成系统功能的实现；其中，FPGA控制单元为主机的核心，与等离子能量控制单元及超声能量控制单元共同完成系统功能的实现。
在本发明实施例中，如图1所示，等离子能量产生模块用于产生等离子高频能量；
等离子能量产生模块包括第一功率设置电路、第一波形发生电路和等离子驱动电路；第一功率设置电路、第一波形发生电路和能量输出模块均与等离子驱动电路通信连接。
在本发明实施例中，如图1所示，超声能量产生模块用于产生超声能量；
超声能量产生模块包括第二功率设置电路、第二波形发生电路、数字调压电路和超声驱动电路；第二功率设置电路、第二波形发生电路、数字调压电路和能量输出模块均与超声驱动电路通信连接。
在本发明实施例中，如图1所示，激发控制模块用于根据激发模式进行等离子高频能量激发和超能能量激发，确保能量输出的安全性；
激发控制模块包括手柄激发电路和脚踏激发电路；手柄激发电路和脚踏激发电路均与FPGA控制单元通信连接；
手柄激发电路用于进行手柄激发；脚踏激发电路进行脚踏激发。
在本发明实施例中，如图1所示，手柄用于将能量输出模块输出的能量转换为机械能，并作用在患者的病患处进行治疗；手柄包括换能器和刀具。
在本发明实施例中，如图1所示，保护调整模块用于对手柄输出的等离子高频能量和超声能量进行监测，并将监测数据传输至FPGA控制单元；
保护调整模块包括阻抗检测电路、功率调整电路、电流保护电路和电压保护电路；阻抗检测电路、功率调整电路、电流保护电路和电压保护电路均与FPGA控制单元通信连接；阻抗检测电路、功率调整电路、电流保护电路和电压保护电路均与换能器通信连接。
在本发明实施例中，如图1所示，频率调节锁相环模块用于对外科手术系统的频率进行监测；频率调节锁相环模块包括依次通信连接的鉴相电路、压控电路和振荡电路。
本发明的有益效果为：本发明提供了一种既具备超声切割的优势，又兼顾等离子低温凝血的外科手术系统，优化切割及止血功能。在产品功能上，有效集成了超声和等离子功能于一体；在产品效果上，可切换不同模式，可实现组织更优的切割和止血，在原超声切割下，通过等离子能量的控制，可实现边切边凝，有效减少器械的使用，提高手术效率；在使用空间上，大大降低了不同系统主机的空间占地，节约成本。
本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种超声及等离子双输出外科手术系统，其特征在于，包括显示屏、控制模块、保护调整模块、激发控制模块、等离子能量产生模块、超声能量产生模块、能量输出模块、频率调节锁相环模块、功率锁定模块和手柄；
所述控制模块分别与显示屏、保护调整模块、激发控制模块、等离子能量产生模块和超声能量产生模块通信连接；所述能量输出模块分别与等离子能量产生模块、超声能量产生模块、激发控制模块和手柄通信连接；所述手柄分别与保护调整电路、频率调节锁相环模块和功率锁定模块通信连接；所述频率调节锁相环模块分别与等离子能量产生模块和超声能量产生模块通信连接；所述功率锁定模块分别与等离子能量产生模块和超声能量产生模块通信连接。
2.根据权利要求1所述的超声及等离子双输出外科手术系统，其特征在于，所述控制模块用于显示屏、保护调整模块、激发控制模块、等离子能量产生模块、超声能量产生模块、能量输出模块、频率调节锁相环模块、功率锁定模块和手柄进行监测；
所述控制模块包括FPGA控制单元、等离子能量控制单元和超声能量控制单元；所述FPGA控制单元分别与等离子能量控制单元、超声能量控制单元、显示屏、保护调整模块和激发控制模块通信连接；所述等离子能量控制单元和等离子能量产生模块通信连接；所述超声能量控制单元和超声能量产生模块通信连接；
所述等离子能量控制单元用于控制等离子能量产生模块产生等离子高频能量，并通过能量输出模块将等离子高频能量传输至手柄；所述超声能量控制单元用于控制超声能量产生模块产生超声能量，并通过能量输出模块将超声能量传输至手柄。
3.根据权利要求1所述的超声及等离子双输出外科手术系统，其特征在于，所述等离子能量产生模块用于产生等离子高频能量；
所述等离子能量产生模块包括第一功率设置电路、第一波形发生电路和等离子驱动电路；所述第一功率设置电路、第一波形发生电路和能量输出模块均与等离子驱动电路通信连接。
4.根据权利要求1所述的超声及等离子双输出外科手术系统，其特征在于，所述超声能量产生模块用于产生超声能量；
所述超声能量产生模块包括第二功率设置电路、第二波形发生电路、数字调压电路和超声驱动电路；所述第二功率设置电路、第二波形发生电路、数字调压电路和能量输出模块均与超声驱动电路通信连接。
5.根据权利要求1所述的超声及等离子双输出外科手术系统，其特征在于，所述激发控制模块用于根据激发模式进行等离子高频能量激发和超能能量激发；
所述激发控制模块包括手柄激发电路和脚踏激发电路；所述手柄激发电路和脚踏激发电路均与FPGA控制单元通信连接；
所述手柄激发电路用于进行手柄激发；所述脚踏激发电路进行脚踏激发。
6.根据权利要求1所述的超声及等离子双输出外科手术系统，其特征在于，所述手柄用于将能量输出模块输出的能量转换为机械能，并作用在患者的病患处进行治疗；所述手柄包括换能器和刀具。
7.根据权利要求6所述的超声及等离子双输出外科手术系统，其特征在于，所述保护调整模块用于对手柄输出的等离子高频能量和超声能量进行监测，并将监测数据传输至FPGA控制单元；
所述保护调整模块包括阻抗检测电路、功率调整电路、电流保护电路和电压保护电路；所述阻抗检测电路、功率调整电路、电流保护电路和电压保护电路均与FPGA控制单元通信连接；所述阻抗检测电路、功率调整电路、电流保护电路和电压保护电路均与换能器通信连接。
8.根据权利要求1所述的超声及等离子双输出外科手术系统，其特征在于，所述频率调节锁相环模块用于对外科手术系统的频率进行监测；所述频率调节锁相环模块包括依次通信连接的鉴相电路、压控电路和振荡电路。
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