KR20190062765A - 응고와 절제 공정의 자동 수행을 위한 가변 출력 구조의 공진형 수술 장치 - Google Patents

응고와 절제 공정의 자동 수행을 위한 가변 출력 구조의 공진형 수술 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 응고와 절제 공정의 자동 수행을 위한 가변 출력 구조의 공진형 수술 장치에 관한 것이고, 구체적으로 다수 개의 전극이 배치되어 응고와 절제 공정에서 서로 다른 주파수 대역의 전류를 인가하여 응고와 절제 과정이 효율적으로 이루어지도록 하는 응고와 절제 공정의 자동 수행을 위한 가변 출력 구조의 공진형 수술 장치에 관한 것이다. 응고와 절제 공정의 자동 수행을 위한 가변 출력 구조의 공진형 수술 장치는 인체의 조직의 고정이 가능한 구조를 가지는 그립 모듈(13);그립 모듈(13)에 서로 분리되어 인체의 조직에 접촉 가능하도록 설치되는 다수 개의 작동 전극(141 내지 14N); 작동 상태에서 다수 개의 작동 전극(141 내지 14N)의 전기 특성을 탐지하는 탐지 유닛(15); 및 다수 개의 작동 전극(141 내지 14N)의 각각에 대한 전기 연결을 설정하는 전환 설정 유닛(12); 및 전체 작동을 제어하는 제어 모듈(11)을 포함하고, 상기 다수 개의 작동 전극(141 내지 14N)은 독립적으로 작동이 제어되고, 응고로부터 절제로부터 진행은 탐지 유닛(15)의 탐지 정보에 기초하여 전환 설정 유닛(12)에 의하여 자동으로 이루어진다.

Description

응고와 절제 공정의 자동 수행을 위한 가변 출력 구조의 공진형 수술 장치{A Resonant Type of a Surgical Device Having a Structure of Variable Power for Performing a Coagulation and a Cutting Process}
본 발명은 응고와 절제 공정의 자동 수행을 위한 가변 출력 구조의 공진형 수술 장치에 관한 것이고, 구체적으로 다수 개의 전극이 배치되어 응고와 절제 공정에서 서로 다른 주파수 대역의 전류를 인가하여 응고와 절제 과정이 효율적으로 이루어지도록 하는 응고와 절제 공정의 자동 수행을 위한 가변 출력 구조의 공진형 수술 장치에 관한 것이다.
인체 내부의 질환 치료를 위한 수술 과정에서 혈관과 같은 조직의 일부가 절개 또는 절제가 되어야 하고 이를 위한 다양한 형태의 수술 도구가 이 분야에 공지되어 있다. 예를 들어 고주파 또는 초음파 에너지를 이용하여 혈관의 절제를 위하여 응고를 시키는 무혈 절제 방식의 수술 장치가 적용되고 있다. 공지된 고주파 방식의 수술 장치는 혈관을 파지하여 고주파를 인가하여 응고를 시키고 이후 나이프를 돌출시켜 응고된 조직을 절제하는 구조를 가진다. 이에 비하여 초음파 수술 장치는 응고와 절단이 하나의 공정으로 진행되도록 하지만 시술 시간이 길어지고 발열에 따른 조직 손상을 피하기 어렵다는 단점을 가진다. 그러므로 고주파 방식이 적용되면서 효율적으로 절제 공정이 진행되도록 하는 기술이 개발될 필요가 있다.
특허등록번호 제10-1764386호는 내시경 점막하 절제용 처치구에 적용되어 사용되는 나이프를 개선하여 환부의 프리커팅을 용이하게 수행할 수 있고, 점막 조직을 팽윤하는 약액 주입 니들이 일체로 형성된 고주파 나이프에 대하여 개시한다. 또한 특허공개번호 제10-2016-0141684호는 IT 나이프와 니들 나이프 및 물 분사 기능을 통합하여 기계 교체 횟수를 감소시켜 시간을 절약하면서도 더욱 효율성이 높고 안전한 수술이 가능하도록 하는 내시경용 다기능 고주파 절삭 도구에 대하여 개시한다.
응고와 절제 공정은 서로 다른 온도에서 진행이 되고, 인체에 적용되는 부위가 서로 다르므로 적용되는 부위가 적절하게 제한이 되면서 온도 조절이 가능한 것이 유리하다. 그러나 상기 선행기술 또는 공지 기술은 이와 같은 절제 장치에 대하여 개시하지 않는다.
본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
선행기술 1: 특허등록번호 제10-1764386호(유펙스메드 주식회사, 2017년08월03일 공고) 내시경 점막하 절개박리를 위한 고주파 나이프 선행기술 2: 특허공개번호 제10-2016-0141684호(안레이 메디컬(항저우) 컴퍼니 리미티드, 2016년12월09일 공개) 내시경용 다기능 고주파 절삭도구
본 발명의 목적은 다수 개의 전극을 배치하면서 각각의 전극에 인가되는 주파수 대역을 조절하는 것에 의하여 수술 과정에서 조직이 절제가 효율적으로 이루어지도록 하는 응고와 절제 공정의 자동 수행을 위한 가변 출력 구조의 공진형 수술 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 응고와 절제 공정의 자동 수행을 위한 가변 출력 구조의 공진형 수술 장치는 인체의 조직의 고정이 가능한 구조를 가지는 그립 모듈; 그립 모듈에 서로 분리되어 인체의 조직에 접촉 가능하도록 설치되는 다수 개의 작동 전극; 작동 상태에서 다수 개의 작동 전극의 전기 특성을 탐지하는 탐지 유닛; 및 다수 개의 작동 전극의 각각에 대한 전기 연결을 설정하는 전환 설정 유닛; 및 전체 작동을 제어하는 제어 모듈을 포함하고, 상기 다수 개의 작동 전극은 독립적으로 작동이 제어되고, 응고로부터 절제로부터 진행은 탐지 유닛의 탐지 정보에 기초하여 전환 설정 유닛에 의하여 자동으로 이루어진다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 다수 개의 작동 전극의 적어도 하나의 작동 전극에 대하여 응고 및 절제 과정에서 서로 다른 주파수 대역의 전류가 인가된다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 독립적으로 작동되는 각각의 작동 전극의 작동의 개시를 위한 작동 개시 유닛을 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 탐지 유닛은 다수 개의 작동 전극의 작동이 개시되면 조직의 임피던스의 변화를 주기적으로 탐지한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 서로 다른 주파수 대역의 전류는 저주파수 대역 및 고주파 대역으로 이루어지고, 저주파 대역의 전기 신호는 불연속적으로 인가되면서 조직의 온도의 제한하는 방식으로 인가된다.
본 발명에 따른 수술 장치는 혈관과 같은 조직의 파지를 위한 부위에 다수 개의 전극을 배치하면서 각각의 전극에 인가되는 전류의 주파수 대역을 적절하게 조절하는 것에 의하여 수술 과정에서 절제가 효율적으로 이루어지도록 한다. 본 발명에 따른 수술 장치는 응고 부위와 절삭 부위에 인가되는 전극 및 주파수 대역을 선택적으로 결정하는 것에 의하여 절삭 공정으로 인한 인체 손상 부위가 제한되도록 하면서 시술 시간이 감소되도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 수술 장치의 구조에 대한 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 수술 장치의 적용 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 수술 장치에서 전극 배치 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 수술 장치에 의하여 서로 다른 전극에 의하여 응고 및 절제가 진행되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 수술 장치의 작동 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 수술 장치의 구조에 대한 실시 예를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 가변 출력 구조의 공진형 수술 장치는 인체의 조직의 고정이 가능한 구조를 가지는 그립 모듈(13); 그립 모듈(13)에 서로 분리되어 인체의 조직에 접촉 가능하도록 설치되는 다수 개의 작동 전극(141 내지 14N); 작동 상태에서 다수 개의 작동 전극(141 내지 14N)의 전기 특성을 탐지하는 탐지 유닛(15); 및 다수 개의 작동 전극(141 내지 14N)의 각각에 대한 전기 연결을 설정하는 전환 설정 유닛(12); 및 전체 작동을 제어하는 제어 모듈(11)을 포함하고, 상기 다수 개의 작동 전극(141 내지 14N)은 독립적으로 작동이 제어되고, 응고로부터 절제로부터 진행은 탐지 유닛(15)의 탐지 정보에 기초하여 전환 설정 유닛(12)에 의하여 자동으로 이루어진다.
수술 장치는 수술 과정에서 고주파 또는 저주파 전류를 인가하여 혈관 또는 조직에 열을 가하여 절삭 또는 절제하는 다양한 구조를 가지는 기기가 될 수 있다. 수술 장치는 예를 들어 복강경 수술 또는 내시경 수술 과정에서 트로이카 또는 이와 유사한 유도기기를 통하여 인체 내부로 삽입될 수 있다. 그리고 인체 내부에서 절제 부분을 파지하여 지혈을 위하여 전류를 인가하여 열을 발생시켜 응고를 하고, 이후 응고된 부분을 절제할 수 있다. 또한 의료 기기는 인체의 노출된 부위에 적용될 수 있고, 예를 들어 피부 개선, 흉터 제거 또는 이와 유사한 수술에 적용될 수 있다. 이와 같이 의료 기기는 다양한 구조로 만들어져 다양한 수술 과정에 적용될 수 있다. 예를 들어 수술 장치는 핸드피스 구조 또는 이와 유사한 구조로 만들어질 수 있다.
그립 모듈(13)에 의하여 혈관과 같은 인체 조직이 고정될 수 있고, 그립 모듈(13)은 서로 마주보도록 배치된 한 쌍의 조 유닛, 한 쌍의 맞물림 패드 또는 맞물림 패드 클램프와 같이 혈관 또는 이와 유사한 조직의 고정이 가능한 다양한 구조를 가질 수 있다. 수술 장치는 인체의 내부로 삽입이 되거나, 인체 외부에서 작동될 수 있고, 그에 적합한 구조로 만들어질 수 있다. 그리고 그립 모듈(13)에 다수 개의 작동 전극이 배치될 수 있다.
다수 개의 작동 전극(141 내지 14N)은 서로 분리되어 배치되면서 적어도 일부가 파지가 된 조직에 접촉될 수 있다. 다수 개의 작동 전극(141 내지 14N)은 독립적으로 작동될 수 있고, 예를 들어 다수 개의 작동 전극(141 내지 14N)의 각각이 서로 다른 전원에 연결되어 작동이 되거나, 각각이 다른 작동 전극(141 내지 14N)의 작동 여부에 관계없이 작동이 될 수 있다. 또한 다수 개의 작동 전극(141 내지 14N)의 각각이 서로 다른 주파수 대역의 전류를 조직 또는 그 주변 부위에 인가할 수 있다. 서로 다른 작동 전극(141 내지 14N)은 동일하거나 서로 다른 구조를 가질 수 있고, 예를 들어 다수 개의 작동 전극(141 내지 14N)은 선형, 막대형 또는 판 형상이 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다.
그립 모듈(13)은 서로 마주보는 한 쌍의 서브 모듈로 이루어질 수 있고, 한 쌍의 서브 모듈의 서로 마주보는 안쪽 면에 다수 개의 작동 전극(141 내지 14N)이 배치될 수 있다. 그리고 각각의 작동 전극(141 내지 14N)은 조직에 대한 접촉 상태에 따라 전환 설정 유닛(12)에 의하여 작동 상태가 되거나, 작동되지 않는 상태로 될 수 있다. 전환 설정 유닛(12)은 예를 들어 전원과 각각의 작동 전극(141 내지 14N)을 전기적으로 서로 연결하거나 분리시키는 스위치 기능을 가질 수 있다. 또한 전환 설정 유닛(12)은 서로 다른 작동 전극(141 내지 14N) 사이의 연결을 설정하거나, 각각의 작동 전극(141 내지 14N)의 주파수 대역을 전환시키는 기능을 가질 수 있다. 예를 들어 하나의 작동 전극(141 내지 14N)에 저주파 서브 전극 및 고주파 서브 전극이 배치될 수 있고, 전환 설정 유닛(12)에 의하여 작동되는 서브 전극이 전환될 수 있다.
다수 개의 작동 전극(141 내지 14N)은 응고 및 절제 과정에서 서로 다른 주파수 대역의 전류를 인가할 수 있다. 조직의 응고와 절제(cutting)는 고주파 전류를 조직에 인가하여 조직의 수분을 형성하는 물 분자의 분극에 따른 발열 현상을 이용하여 진행될 수 있다. 조직의 응고를 위하여 높은 전압 및 낮은 전류를 조직에 인가하는 것이 유리하고, 이에 의하여 조직에 존재하는 수분이 용이하게 제거될 수 있다. 또한 응고 과정의 진행을 위하여 저주파 전류가 불연속적으로 인가되는 것이 유리하고, 예를 들어 펄스 형태로 인가될 수 있다. 구체적으로 그립 모듈(13)에 파지된 조직의 응고를 위하여 300 내지 500 kHz, 바람직하게 350 내지 450 kHz, 가장 바람직하게 370 내지 400 kHz의 주파수 대역의 저주파 대역의 전류가 불연속적이면서 주기적으로 펄스 형태로 인가될 수 있다. 응고 과정이 완료되면, 절제 과정이 전행될 수 있다.
절제 또는 절단을 위하여 낮은 전압 및 큰 전류 밀도를 가진 전력이 응고 부위에 인가되는 것이 유리하고, 짧은 시간에 좁은 영역에 지속적으로 인가되는 것이 유리하다. 예를 들어 1 MHz 이상, 바람직하게 1 내지 5 MHz, 가장 바람직하게 2 내지 4 MHz의 고주파 전류가 절제를 위한 영역에 인가될 수 있다. 응고 및 절제 과정은 저주파 전류 및 고주파 전류를 조직에 인가하는 과정에서 발생되는 온도에 따라 조절될 수 있다. 예를 들어 응고는 100 ℃ 이하의 온도에서 진행되고, 절제는 100 ℃ 이상의 온도에서 진행될 수 있다.
본 발명의 하나의 실시 예에 따르면, 응고 공정으로부터 절삭 공정은 자동으로 진행이 되고, 탐지 유닛(15)에서 탐지된 정보에 기초하여 전환 설정 유닛(12)에 의하여 공정 전환이 이루어질 수 있다. 구체적으로 탐지 유닛(15)은 응고가 개시되면 응고 부위의 온도, 수분의 변화 또는 이와 유사한 조직의 상태 변화를 탐지할 수 있고, 바람직하게 응고 부위의 임피던스의 변화를 탐지할 수 있다. 파지된 부위는 응고가 진행되면서 임피던스가 변할 수 있고, 응고가 완료되면 일정 수준의 임피던스가 유지될 수 있다. 또는 저주파 전류의 인가에 따른 온도 변화가 커질 수 있다. 탐지 유닛(15)은 이와 같은 응고 과정의 진행에 따른 조직의 상태 변화를 탐지하여 주파수 설정 유닛(16)으로 전송할 수 있다. 주파수 설정 유닛(16)은 탐지 유닛(15)으로 전송된 정보에 기초하여 작동 전극(141 내지 14N)의 주파수 대역을 설정할 수 있고, 예를 들어 저주파 대역에서 고주파 대역으로 하나 또는 그 이상의 작동 전극(141 내지 14N)의 주파수 대역을 전환할 수 있다. 또는 하나 또는 그 이상의 작동 전극(141 내지 14N)에 고주파 대역의 전류를 설정할 수 있다. 그리고 설정 값이 제어 모듈(11)로 전송될 수 있고, 제어 모듈(11)은 전환 설정 유닛(12)의 작동을 조절하여 적어도 하나의 작동 전극(141 내지 14N)에 주파수 설정 유닛(16)에 의하여 설정된 대역의 주파수를 가지는 교류 전류를 인가할 수 있다.
주파수 설정 유닛(16)은 이와 같이 작동 전극(141 내지 14N)의 작동 모드를 전환하는 기능을 가질 수 있고, 주파수 설정 유닛(16)에서 설정되는 작동 주파수는 절제 데이터 유닛(111)에서 생성된 절제 데이터와 비교될 수 있다. 절제 데이터 유닛(111)은 서로 다른 구조를 가지는 조직 또는 서로 다른 직경을 가지는 혈관의 절제에 필요한 작동 주파수에 대한 데이터를 생성할 수 있다. 절제 데이터 유닛(111)은 서로 다른 조직에 대하여 응고 및 절제에 필요한 시간, 주파수 대역 또는 온도에 대한 기준 데이터를 가질 수 있고, 서로 다른 조직이 가지는 서로 다른 상태에 따른 임피던스에 대한 데이터를 가질 수 있다. 그리고 주파수 설정 유닛(16)은 탐지 유닛(15)에서 전송된 정보에 따라 각각의 작동 전극(141 내지 14N)의 현재 작동 주파수와 임피던스 변화에 따른 절제를 위한 주파수를 설정할 수 있다. 제어 모듈(11)은 절제 데이터와 설정 데이터를 대비하여 각각의 작동 전극(141 내지 14N)의 각각의 작동 상태에 따른 최적 주파수를 결정할 수 있다. 그리고 결정된 최적 주파수가 전환 설정 유닛(12)으로 전송되어 수술 과정에서 각각의 작동 전극(141 내지 14N)이 최적 주파수로 작동하도록 설정될 수 있다.
응고 또는 절제 과정에서 작동 전극(141 내지 14N)의 작동 주파수는 다양한 방법으로 설정이 될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 2는 본 발명에 따른 수술 장치의 적용 예를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 수술 장치의 그립 모듈은 서로 마주보는 한 쌍의 조 유닛(21, 22)으로 이루어질 수 있고, 한 쌍의 조 유닛(21, 22)의 사이에 조직이 파지되어 고정되고, 각각의 조 유닛(21, 22)의 안쪽 면에 형성된 한 쌍의 전극 모듈(23a, 23b)에 다수 개의 작동 전극(23a, 23b)이 배치될 수 있다.
구체적으로 의료 장치는 핸드 피스 구조로 만들어질 수 있고, 속이 빈 실린더 형상으로 연장되는 유도 로드(26)의 한쪽에 커넥터(25)가 설치되고, 커넥터(25)에 결합된 작동 브래킷(24)에 서로 마주보도록 배치된 한 쌍의 서브 조 유닛(21, 22)이 결합되는 구조를 가질 수 있다. 유도 로드(26)의 다른 끝은 서브 조 유닛(21, 22)의 작동을 위한 트리거 또는 전극 모듈(23a, 23b)의 작동을 위한 작동 모듈이 배치된 작동 몸체(도시되지 않음)와 연결될 수 있다. 2 서브 조 유닛(22)은 1 서브 조 유닛(211)에 대하여 한쪽 끝이 고정된 상태에서 회전될 수 있고, 1, 2 서브 조 유닛(21, 22)의 사이에 혈관과 같은 조직이 파지될 수 있다.
전극 모듈(23a, 23)은 각각의 서브 조 유닛(21, 22)의 내부에 배치되고, 파지된 혈관과 접촉 가능하도록 서브 조 유닛(21, 22)의 내부에 배치될 수 있다. 각각의 전극 모듈(23a, 23b)은 위에서 설명된 다수 개의 작동 전극을 포함할 수 있고, 각각의 작동 전극은 유도 로드(26)의 내부를 따라 연장되는 전력 케이블(27)에 의하여 각각의 작동을 위한 전원에 연결될 수 있다.
1 또는 2 전극 모듈(23a, 23b)에 저주파 또는 고주파 전류가 인가되는 다수 개의 작동 전극이 배치될 수 있고, 다수 개의 작동 전극은 응고 또는 절제에 적합한 구조로 배치될 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 수술 장치에서 전극 배치 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 다수 개의 선형 구조를 가지는 다수 개의 작동 전극(141 내지 14N)이 나란하게 배치될 수 있고, 각각의 작동 전극(141 내지 14N)이 조직과 접촉되는 면은 평면 형상이 되거나 나이프 형상이 될 수 있다. 예를 들어 중앙 부분에 배치되는 절삭을 위한 작동 전극(예를 들어 143 또는 144)은 아래쪽 부분이 나이프 형상이 되고, 양쪽 가장자리에 배치되는 작동 전극(예를 들어 141 또는 14N)은 응고를 위하여 저주파 전류가 인가되는 전극이 될 수 있다. 각각의 작동 전극(141 내지 14N)은 스위치 모듈(31)을 경유하여 각각의 작동 전원(321 내지 32N)에 연결될 수 있다. 제어 모듈(11)은 위에서 설명된 탐지 유닛에서 전송된 정보에 기초하여 각각의 작동 전극(141 내지 14N)의 작동을 조절할 수 있다. 제어 모듈(11)은 작동 개시 유닛(33)을 통하여 각각의 작동 전극(141 내지 145)의 작동 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어 작동 정보는 저주파 전류, 고주파 전류 또는 연결 차단에 대한 정보를 포함할 수 있고, 또한 작동 개시 시각에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이와 같은 작동 정보가 작동 개시 유닛(33)으로 전송되면, 작동 개시 유닛(33)은 각각의 전원(321 내지 32N)으로 작동 개시 신호를 전송할 수 있다. 작동 개시 신호에 의하여 각각의 전원의 작동이 개시될 수 있고, 스위치 모듈(31)의 연결이 설정될 수 있다. 그리고 그에 기초하여 각각의 작동 전극(141 내지 14N)이 작동될 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 수술 장치에 의하여 서로 다른 전극에 의하여 응고 및 절제가 진행되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4를 참조하면, 혈관과 같은 조직의 고정을 위한 그립 패드(41)의 안쪽 면에 다수 개의 작동 전극(141 내지 14N)이 선형으로 연장되면서 나란하게 배치될 수 있다. 그리고 혈관은 각각의 작동 전극(141 내지 14N)의 연장 방향에 대하여 수직이 되는 방향으로 연장되도록 그립 패드(41)에 의하여 고정될 수 있고, 그립 패드(41)는 서로 마주보는 한 쌍의 서브 그립 패드로 이루어질 수 있다. 조직의 응고를 위하여 각각의 작동 전극(141 내지 14N)에 동일하거나 서로 다른 저주파 대역이 전류가 불연속적으로 인가될 수 있다. 각각의 작동 전극(141 내지 14N)에 인가되는 전류의 주파수 대역을 서로 다를 수 있고, 예를 들어 중간에 배치된 작동 전극(예를 들어 143)을 기준으로 바깥쪽으로 선택된 저주파 대역에서 주파수가 낮아지는 방법으로 각각의 작동 전극(141 내지 14N)에 저주파 전류가 인가될 수 있다. 작동 과정에서 임피던스 탐지 유닛(42)에 의하여 파지되어 응고되는 조직의 임피던스가 탐지될 수 있다. 그리고 탐지된 임피던스 정보가 모드 전환 유닛(43)으로 전송될 수 있다. 모드 전환 유닛(43)은 전송된 임피던스 정보를 분석하여 조직의 응고가 미리 결정된 수준으로 이루어졌는지 여부 및 조직의 응고 수준을 결정하여 제어 모듈(11) 및 스위치 모듈(31)로 전송할 수 있다. 그리고 응고가 완료되었다고 판단되면, 이에 대한 정보를 제어 모듈(11)과 스위치 모듈(31)로 전송하고 모드 전환 신호를 발생시킬 수 있다.
응고 완료의 탐지는 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 5는 본 발명에 따른 수술 장치의 작동 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5를 참조하면, 수술 장치의 작동 방법은 저주파 또는 고주파 전류의 인가가 가능한 다중 선형 배열 전극을 준비하는 단계(P51); 다중 선형 배열 전극이 배치된 그립 모듈에 의하여 인체의 조직 부분을 파지하는 단계(P52); 파지된 조직의 초기 임피던스가 탐지되는 단계(P53); 각각의 선형 전극이 독립적으로 작동이 되면서 조직의 접촉 상태에 따라 동일하거나 서로 다른 주파수 대역의 저주파 전류가 적어도 하나의 선형 전극에 인가되는 단계(P54); 저주파 전극의 인가에 따른 열을 발생에 의하여 응고가 되는 조직의 임피던스가 측정되는 단계(P55); 측정된 임피던스 정보에 따라 파지된 조직의 응고가 완료되었는지 여부가 판단되는 단계(P56); 만약 응고가 완료되지 않았다면(NO), 응고 임피던스의 측정이 계속되고, 이에 비하여 응고가 완료된 것으로 판단되면(YES), 절제 전극이 선택되어 절제가 되는 단계(P57)를 포함한다.
위에서 설명이 된 것처럼, 다중 선형 배열 전극은 응고와 절제 과정에서 서로 다른 주파수 대역의 전류를 파지된 조직에 인가할 수 있다. 또한 선형으로 배열된 다수 개의 작동 전극은 응고와 절제 과정에서 선택적으로 작동할 수 있다. 예를 들어 응고 과정에 중앙 부분을 기준으로 양쪽 부분에 배치된 작동 전극에 불연속적으로 저주파 전극이 인가될 수 있다. 그리고 응고가 완료되면 절제 전극이 선택될 수 있고, 절제 전극은 예를 들어 중앙 부분에 배치된 작동 전극이 될 수 있다(P57). 그리고 절제를 위하여 선택된 전극에 고주파 대역의 전류가 짧은 시간 동안 지속적으로 인가되어 응고 부위의 절제가 진행될 수 있다(P57).
본 발명에 따른 수술 장치는 다양한 방법으로 작동될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
11: 제어 모듈 12: 전환 설정 유닛
13: 그립 모듈 15: 탐지 유닛
16: 주파수 설정 유닛 21, 22: 1, 2 서브 조 유닛
23a, 23b: 전극 모듈 24: 작동 브래킷
25: 커넥터 26: 유도 로드
27: 전력 케이블 31: 스위치 모듈
33: 작동 개시 유닛 41: 그립 패드
42: 임피던스 탐지 유닛 43: 모드 전환 유닛
111: 절제 데이터 유닛 141 내지 14N: 작동 전극
321 내지 32N: 작동 전원

Claims (5)

  1. 인체의 조직의 고정이 가능한 구조를 가지는 그립 모듈(13);
    그립 모듈(13)에 서로 분리되어 인체의 조직에 접촉 가능하도록 설치되는 다수 개의 작동 전극(141 내지 14N);
    작동 상태에서 다수 개의 작동 전극(141 내지 14N)의 전기 특성을 탐지하는 탐지 유닛(15); 및
    다수 개의 작동 전극(141 내지 14N)의 각각에 대한 전기 연결을 설정하는 전환 설정 유닛(12); 및
    전체 작동을 제어하는 제어 모듈(11)을 포함하고,
    상기 다수 개의 작동 전극(141 내지 14N)은 독립적으로 작동이 제어되고, 응고로부터 절제로부터 진행은 탐지 유닛(15)의 탐지 정보에 기초하여 전환 설정 유닛(12)에 의하여 자동으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 가변 출력 구조의 공진 형 수술 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 다수 개의 작동 전극(141 내지 14N)의 적어도 하나의 작동 전극(141 내지 14N)에 대하여 응고 및 절제 과정에서 서로 다른 주파수 대역의 전류가 인가되는 것을 특징으로 하는 응고와 절제 공정의 자동 수행을 위한 가변 출력 구조의 공진형 수술 장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 독립적으로 작동되는 각각의 작동 전극(141 내지 14N)의 작동의 개시를 위한 작동 개시 유닛(33)을 더 포함하는 가변 출력 구조의 공진형 수술 장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 탐지 유닛(15)은 다수 개의 작동 전극(141 내지 14N)의 작동이 개시되면 조직의 임피던스의 변화를 주기적으로 탐지하는 것을 특징으로 하는 가변 출력 구조의 공진형 수술 장치.
  5. 청구항 2에 있어서, 서로 다른 주파수 대역의 전류는 저주파수 대역 및 고주파 대역으로 이루어지고, 저주파 대역의 전기 신호는 불연속적으로 인가되면서 조직의 온도의 제한하는 방식으로 인가되는 것을 특징으로 하는 가변 출력 구조의 공진형 수술 장치.
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