CN112602821A - 注芯结构、注芯装置及注芯方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种注芯结构、注芯装置及注芯方法，其中注芯结构包括：第一注芯件和第二注芯件，所述第一注芯件的内部形成物料通道，且所述第一注芯件的一端形成出料口，所述第一注芯件能够在第一状态和第二状态之间切换，在所述第一状态，所述出料口被所述第二注芯件封堵；在所述第二状态，所述出料口导通以与外部连通。本发明的注芯结构、注芯装置及注芯方法能够在注芯结构插入食品料液的过程中，通过使第一注芯件在第一状态和第二状态之间切换来避免食品料液由出料口倒灌至物料通道内，有利于提高生产效率，保证注芯效果。

Description

注芯结构、注芯装置及注芯方法

技术领域

本发明涉及冰淇淋生产设备技术领域，尤其涉及一种注芯结构、注芯装置及注芯方法。

背景技术

部分食品，例如冰淇淋产品，内部包含注芯，使冰淇淋产品具备更丰富的口感。进行注芯时，需要在冷冻至近似凝固状态下的冰淇淋料液内灌注酱料，形成柱状的酱料条。

现有技术中，进行注芯时通常采用直通的不锈钢管作为注芯设备，将其直插如食品料液内进行酱料的灌注。在不锈钢管插入食品料液的过程中，半凝固的食品料液容易进入不锈钢管的管道内部，造成料管的堵塞，影响生产进度，即使注芯过程中能够将不锈钢管内的食品料液排出也容易造成注芯效果不理想，无法达到预期的问题。

发明内容

本发明提供一种注芯结构、注芯装置及注芯方法，用以解决现有技术中进行注芯操作时，食品料液容易倒灌至注芯设备内的问题。

本发明提供一种注芯结构，包括：第一注芯件和第二注芯件，所述第一注芯件的内部形成物料通道，且所述第一注芯件的一端形成出料口，所述第一注芯件能够在第一状态和第二状态之间切换，在所述第一状态，所述出料口被所述第二注芯件封堵；在所述第二状态，所述出料口导通以与外部连通。

根据本发明提供的一种注芯结构，在所述第一状态下，所述第一注芯件与所述第二注芯件在所述出料口位置拼接形成斜面结构。

根据本发明提供的一种注芯结构，所述第一注芯件在同一端具有两个及以上的所述出料口，在所述第一状态下所述第二注芯件同时封堵各所述出料口。

根据本发明提供的一种注芯结构，所述第二注芯件上设置有封堵部，在所述第一状态下，所述封堵部嵌入所述出料口内形成封堵，在所述第二状态下，所述封堵部与所述出料口错位设置使所述出料口处于打开状态。

根据本发明提供的一种注芯结构，所述第一注芯件能够在所述第二注芯件中，相对于所述第二注芯件在升起位置和下降位置之间升降，在所述升起位置，所述第一注芯件处于所述第二状态；在所述下降位置，所述第一注芯件处于第一状态。

根据本发明提供的一种注芯结构，所述第二注芯件套设在所述第一注芯件外侧，所述封堵部设置在所述第二注芯件的内壁上，所述出料口为由所述第一注芯件侧壁延伸至所述第一注芯件端部的缺口，所述封堵部能够由所述第一注芯件的端部插入所述出料口；

或，所述第二注芯件设置在所述第一注芯件内，所述出料口为所述第一注芯件端部的缺口，在所述第二状态下，所述第二注芯件与所述第一注芯件的内壁之间形成流体通路，在所述第一状态下，所述封堵部插入所述出料口内形成封堵。

本发明还提供一种注芯装置，包括支撑装置、第一驱动装置、第二驱动装置以及如上任一项所述的注芯结构，所述支撑装置用于支撑所述第一驱动装置、第二驱动装置和注芯结构，所述第一驱动装置用于驱动所述注芯结构升降，所述第二驱动装置用于驱动所述第一注芯件在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

根据本发明提供的一种注芯装置，所述注芯结构设置有两个及以上，所述第一驱动装置适于驱动各所述注芯结构同步升降，所述第二驱动装置设置有两个及以上，各所述第二驱动装置与各所述注芯结构一一对应。

本发明还提供一种适用于如上所述的注芯结构或如上所述的注芯装置的注芯方法，所述方法包括：

使所述注芯装置插入食品料液内以做好注芯准备；

向所述食品料液内注入酱料；

将所述注芯装置移出所述食品料液。

根据本发明提供的一种注芯方法，所述使所述注芯装置插入食品料液内以做好注芯准备包括：

使所述第一注芯件处于所述第一状态；

使所述第一注芯件和所述第二注芯件同时插入食品料液内；

将所述第一注芯件切换至所述第二状态；

和/或，所述向所述食品料液内注入酱料包括：

通过所述第一注芯件向所述食品料液内注入酱料，同时使所述第一注芯件和所述第二注芯件向拔出所述食品料液的方向同步移动；

和/或，所述将所述注芯装置移出所述食品料液包括：

使所述第一注芯件和所述第二注芯件向拔出所述食品料液的方向移动，同时使所述第一注芯件切换至第一状态，直至将所述注芯装置完全拔出。

本发明提供的注芯结构、注芯装置及注芯方法，通过使第一注芯件在第一状态和第二状态之间切换能够开闭出料口，在注芯结构插入食品料液的过程中，将第一注芯件切换至第一状态，能够有效避免食品料液由出料口倒灌至物料通道内，有利于提高生产效率，保证注芯效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种注芯结构的结构示意图(图中箭头表示酱料流动方向)；

图2是本发明提供的一种注芯结构的拆解状态图；

图3是本发明提供的注芯结构的使用状态图(图中第一注芯处于第一状态)；

图4是本发明提供的注芯结构的使用状态图(图中第一注芯处于第二状态)；

图5是本发明提供的另一种注芯结构的结构示意图；(图中箭头表示酱料流动方向)；

图6是本发明提供的又一种注芯结构的结构示意图；

图7是本发明提供的又一种注芯结构的结构示意图；

图8是本发明提供的一种注芯装置的结构示意图(图中第一注芯处于第一状态)；

图9是本发明提供的一种注芯装置的结构示意图(图中第一注芯处于第二状态，图中箭头表示酱料流动方向)。

附图标记：

100：第一注芯件； 110：物料通道； 120：出料口；

130：端板； 200：第二注芯件； 210：封堵部；

300：斜面结构； 400：支撑装置； 500：第一驱动装置；

510：第一升降驱动 520：运动横梁； 600：第二驱动装置；件；

610：第二升降驱动 620：错位支撑架； 700：食品料液。件；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1-图4描述本发明实施例的注芯结构，在本发明实施例中，注芯结构包括：第一注芯件100和第二注芯件200。第一注芯件100的内部形成物料通道110，且第一注芯件100的一端形成出料口120，酱料可由第一注芯件100上的进料口进入物料通道110，再由出料口120排出。第二注芯件200与第一注芯件100连接，第一注芯件100具有第一状态和第二状态，第一注芯件100在第一状态时出料口120被第二注芯件200封堵第一注芯件100在第一状态时出料口120未被第二注芯件200封堵，第一注芯件100能够在第一状态和第二状态之间切换。

使用时，先将第一注芯件100调整至第一状态下，再将第一注芯件100和第二注芯件200同步插入食品料液700内，插入的过程中，由于出料口120处于封堵状态，食品料液700不会由出料口120倒灌至物料通道110内，有效避免食品料液700堵塞出料口120。需要进行后续的注芯操作时，可将第一注芯件100由第一状态切换至第二状态，打开出料口120，使酱料能够由出料口120流动至食品料液700中。

可选的，在第一状态下，第一注芯件100与第二注芯件200在出料口120位置拼接形成斜面结构300，该斜面结构300由第一注芯件100的端部和第二注芯件200的端部共同构成。在将第一注芯件100和第二注芯件200同步插入食品料液700的过程中，斜面结构300能够有效减小插入的阻力，并且能够减小注芯结构对食品料液700形状的破坏，使冰淇淋产品的结构更美观。

可选的，第一注芯件100在同一端具有两个及以上的出料口120，各出料口120可设置为朝向不同的方向，并且在第一状态下，第二注芯件200能够同时封堵各出料口120；在第二状态下，第二注芯件200能够同时打开各出料口120的通路。将出料口120设置为两个及以上，能够便于朝向不同方向同时排出酱料，提高注芯效率，并且能够形成不同形状的酱料条。

当出料口120设置有两个及以上时，第一注芯件100和第二注芯件200可以在端部形成一个斜面结构300，也可以在端部形成与各出料口120对应的两个及以上斜面结构300。

在本发明一个实施例中，第二注芯件200上设置有封堵部210，封堵部210的形状与出料口120相同。在第一状态下，封堵部210嵌入出料口120内形成封堵，在第二状态下，封堵部210与出料口120错位设置使出料口120处于打开状态。

进一步地，可以将第一注芯件100配置为能够在第二注芯件200中，相对于第二注芯件200在升起位置和下降位置之间升降，在升起位置，第一注芯件100处于第二状态；在下降位置，第一注芯件100处于第一状态。

请参见图1和图2，图1和图2示出了注芯结构的一种可实现方式。本实施例中，第一注芯件100和第二注芯件200均为柱状管，第二注芯件200套设在第一注芯件100的外侧，第一注芯件100和第二注芯件200之间滑动连接。第一注芯件100在出料口120一端设置有端板130，出料口120为由第一注芯件100侧壁延伸至第一注芯件100端部的缺口。封堵部210设置在第二注芯件200的内壁上，并且为第二注芯件200内壁上的凸起结构。

在第一状态下，第一注芯件100处于下降位置，第一注芯件100的出料口120一端与封堵部210的端部对齐，此时封堵部210嵌入出料口120内形成封堵。当第一注芯件100与第二注芯件200产生相对滑动时，封堵部210逐渐脱离出料口120，在第一注芯件100到达第二状态后，第一注芯件100内的酱料可以由出料口120流出后沿第二注芯件200的内壁向下流动。

封堵部210可以为沿第二注芯件200轴向延伸的柱状结构，也可以为沿第二注芯件200轴线方向宽度逐渐减小的锥形结构，当封堵部210采用锥形结构时，封堵部210宽度较大的一端位于第二注芯件200的端部位置。

封堵部210侧壁的形状与出料口120的形状相同，使封堵部210能够与出料口120更好的配合在一起，达到良好的封堵效果。封堵部210的侧壁可以采用弧形面，也可以采用具有例如侧楞等结构的非弧形面，只要是能够实现封堵出料口120的相似结构均应在本发明实施例的保护范围内。

第一注芯件100的端板130在第一注芯件100的端部形成倾斜面，第二注芯件200的端部形成与第一注芯件100的端板130相同倾角的倾斜面。在第一状态下，第一注芯件100的端板130与第二注芯件200的端部拼接为同一个平面，从而形成斜面结构300(见图3)。

在第一注芯件100上设置有两个及以上的出料口120时，第二注芯件200可以与第一注芯件100在端部形成一个斜面结构300，也可分别在各出料口120位置均形成一个斜面结构300。

参见图5，以第一注芯件100上设置有两个出料口120且两个出料口120朝向第一注芯件100相反侧为例，第一注芯件100可在端部的两侧分别形成倾斜面，第二注芯件200也在两侧分别形成倾斜面。在第一状态下，第二注芯件200与第一注芯件100拼合成两个斜面结构300，此时注芯结构的端部呈楔形。

为避免第二注芯件200相对于第一注芯件100产生轴向旋转，可通过将第一注芯件100设置为横截面呈椭圆形、多边形或不规则图形等非圆形的柱状管，并将第二注芯件200的内壁设置为与第一注芯件100外壁相同的形状实现。也可以通过在第一注芯件100的外壁和第二注芯件200的内壁之间设置滑槽和滑轨的配合结构实现。

请参见图6，图6示出了注芯结构的另一种可实现方式。在本实施例中，第一注芯件100为柱状管结构，第二注芯件200一端位于第一注芯件100内并与第一注芯件100滑动连接。出料口120为第一注芯件100端部的缺口，封堵部210设置在第二注芯件200的端部。在第一状态下，封堵部210插入出料口120内形成封堵；在第二状态下，封堵部210位于第一注芯件100内且与第一注芯件100的出料口120脱离。在第二状态下，第二注芯件200与第一注芯件100的内壁之间形成流体通路，该流体通路为第一注芯件100内壁与第二注芯件200之间的间隙，第一注芯件100内的酱料可经过流体通路到达出料口120位置，并由出料口120流出。在本实施例中，第二注芯件200上背离封堵部210的一端由第一注芯件100背离出料口120的一端穿出，并与第一注芯件100滑动密封连接。第一注芯件100的入料口可设置在第一注芯件100的侧壁上。

上述的两种实施方式中，第一注芯件100和第二注芯件200之间均为滑动连接，第一注芯件100能够通过轴向滑动的方式在第一状态和第二状态之间切换。

可以理解的是，第一注芯件100也可以通过其他方式在第一状态和第二状态之间切换，例如，如图7中所示，第二注芯件200转动连接在第一注芯件100内，封堵部210设置在第二注芯件200端部偏离轴线的位置，通过旋转第二注芯件200可以使封堵部210在第一注芯件100内移动位置，从而切换状态。

结合图8和图9，本发明一个实施例中提供了一种注芯装置，该注芯装置包括支撑装置400、第一驱动装置500、第二驱动装置600以及上述实施例中的注芯结构。

支撑装置400可以采用门型架结构，用于支撑第一驱动装置500、第二驱动装置600和注芯结构。

第一驱动装置500用于驱动注芯结构升降。具体的，第一驱动装置500包括第一升降驱动件510和运动横梁520，第一升降驱动件510的驱动方向沿竖向，运动横梁520水平设置。第一升降驱动件510的固定端与支撑装置400固定连接，其活动端与运动横梁520固定连接，运动横梁520与注芯结构连接。当第一升降驱动件510运行时，能够驱动运动横梁520竖向移动，进而带动注芯结构竖向移动，将注芯结构的端部插入食品料液700内或将注芯结构由食品料液700内拔出。

第二驱动装置600包括第二升降驱动件610和错位支撑架620。错位支撑架620采用门形结构，其竖直杆与运动横梁520固定连接。第二升降驱动件610的固定端与错位支撑架620的横向杆固定连接，第二升降驱动件610能够在错位支撑架620的支撑下随运动横梁520竖向移动。第二升降驱动件610的活动端连接第一注芯件100，第二注芯件200与运动横梁520固定连接。在第二升降驱动件610运行时能够带动第一注芯件100相对于第二注芯件200产生竖向移动，从而使第一注芯件100能够在第一状态和第二状态之间切换。

第一升降驱动件510和/或第二升降驱动件610可采用气缸、液压缸、电机带动的丝杠丝母升降机构等驱动设备，在本发明实施例中，为避免冰淇淋产品上沾染润滑油等杂物，保证食品卫生，第一升降驱动件510和/或第二升降驱动件610优先采用气缸。

在本发明一个实施例中，注芯结构设置有两个及以上，第一驱动装置500适于驱动各注芯结构同步升降，第二驱动装置600设置有两个及以上，各第二驱动装置600与各注芯结构一一对应。具体的，可沿运动横梁520的长度方向间隔设置两个及以上的注芯结构，并且分别与各注芯结构对应的设置一个第二驱动装置600。各注芯结构能够在运动横梁520的带动下同步升降，各注芯结构的第一注芯件100分别受与其对应的第二驱动装置600的控制。当各模具内所生产的产品相同时，各第二驱动装置600可设置为同步运行。在进行产品生产时，注芯装置能够同时为两个及以上的模具内的食品料液700注芯，有利于实现批量生产，提高生产效率。

本发明一个实施例提供了一种注芯方法，该注芯方法能够适用于上述实施例中的注芯结构或注芯装置。注芯方法包括以下步骤：

S100、使注芯装置插入食品料液700内以做好注芯准备。

为实现注芯过程，需要先将食品料液700注入模具内，在冷冻环境下，使食品料液700达到半凝固状态。注芯装置连接酱料供给设备后能够向食品料液700内注入酱料。

在本发明一个实施例中，使注芯装置插入食品料液700内以做好注芯准备具体包括：

S110、使第一注芯件100处于第一状态；

首先判断第一注芯件100是否处于第一状态，当第一注芯件100未处于第一状态时，启动第二升降驱动件610，在第二升降驱动件610的驱动下，第一注芯件100单独向下移动，直至封堵部210封堵出料口120且第一注芯件100与第二注芯件200在出料口120位置拼接形成斜面结构300。此时，注芯装置内的酱料无法由出料口120流出，食品料液700也无法通过出料口120进入第一注芯件100内。

S120、使第一注芯件100和第二注芯件200同时插入食品料液700内；

启动第一升降驱动件510，第一升降驱动件510带动运动横梁520竖直向下移动，运动横梁520上的注芯装置的下端逐渐插入食品料液700内直至最低设定位置。

S130、将第二注芯件200切换至第二状态；

启动第二升降驱动件610，使第二升降驱动件610带动第一注芯件100向上移动，封堵部210逐渐脱离出料口120，使出料口120处于打开状态。

S200、向食品料液700内注入酱料；

第一注芯件100内的酱料由出料口120逐渐流入食品料液700内，形成酱料芯。在此过程中，向食品料液700内注入酱料还可以进一步包括：

通过第一注芯件100向食品料液700内注入酱料，同时运行第一升降驱动件510带动运动横梁520向上移动，使第一注芯件100和第二注芯件200向拔出食品料液700的方向同步移动。此过程中，酱料的注入位置逐渐上移，第一注芯件100在食品料液700内形成的空腔由下至上被酱料填充，形成柱状的酱料条。

S300、将注芯装置移出食品料液700。

在酱料的填充量达到预期后，第一升降驱动件510带动第一注芯件100和第二注芯件200向上移动脱离食品料液700直至初始位置。

进一步地，将注芯装置移出食品料液700包括：

第一升降驱动件510带动第一注芯件100和第二注芯件200向上移动，同时启动第二升降驱动件610，使第一注芯件100向下移动以向第一状态切换，直至将注芯装置完全拔出。第二状态至第一状态的切换过程需在注芯装置完全拔出食品料液700之前完成。

在注芯装置完全拔出食品料液700之前完成第一注芯件100由第二状态至第一状态的切换，能够有效避免在进行下一批次的产品注芯操作之前切换状态所导致的位于第一注芯件100的出料口120位置的残余酱料挤出到外部的问题。

本发明实施例中的注芯结构、注芯装置及注芯方法，在进行注芯操作的过程中能够避免食品料液700倒灌至第一注芯件100内，防止出现堵塞、混料等情况，有利于保证生产效率和产品质量。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种注芯结构，其特征在于，包括：第一注芯件和第二注芯件，所述第一注芯件的内部形成物料通道，且所述第一注芯件的一端形成出料口，所述第一注芯件能够在第一状态和第二状态之间切换，在所述第一状态，所述出料口被所述第二注芯件封堵；在所述第二状态，所述出料口导通以与外部连通。

2.根据权利要求1所述的注芯结构，其特征在于，在所述第一状态下，所述第一注芯件与所述第二注芯件在所述出料口位置拼接形成斜面结构。

3.根据权利要求1所述的注芯结构，其特征在于，所述第一注芯件在同一端具有两个及以上的所述出料口，在所述第一状态下所述第二注芯件同时封堵各所述出料口。

4.根据权利要求1所述的注芯结构，其特征在于，所述第二注芯件上设置有封堵部，在所述第一状态下，所述封堵部嵌入所述出料口内形成封堵，在所述第二状态下，所述封堵部与所述出料口错位设置使所述出料口处于打开状态。

5.根据权利要求4所述的注芯结构，其特征在于，所述第一注芯件能够在所述第二注芯件中，相对于所述第二注芯件在升起位置和下降位置之间升降，在所述升起位置，所述第一注芯件处于所述第二状态；在所述下降位置，所述第一注芯件处于第一状态。

6.根据权利要求5所述的注芯结构，其特征在于，所述第二注芯件套设在所述第一注芯件外侧，所述封堵部设置在所述第二注芯件的内壁上，所述出料口为由所述第一注芯件侧壁延伸至所述第一注芯件端部的缺口，所述封堵部能够由所述第一注芯件的端部插入所述出料口；

或，所述第二注芯件设置在所述第一注芯件内，所述出料口为所述第一注芯件端部的缺口，在所述第二状态下，所述第二注芯件与所述第一注芯件的内壁之间形成流体通路，在所述第一状态下，所述封堵部插入所述出料口内形成封堵。

7.一种注芯装置，其特征在于，包括支撑装置、第一驱动装置、第二驱动装置以及如权利要求1-6任一项所述的注芯结构，所述支撑装置用于支撑所述第一驱动装置、第二驱动装置和注芯结构，所述第一驱动装置用于驱动所述注芯结构升降，所述第二驱动装置用于驱动所述第一注芯件在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

8.根据权利要求7所述的注芯装置，其特征在于，所述注芯结构设置有两个及以上，所述第一驱动装置适于驱动各所述注芯结构同步升降，所述第二驱动装置设置有两个及以上，各所述第二驱动装置与各所述注芯结构一一对应。

9.一种适用于如权利要求1-6任一项所述的注芯结构或如权利要求7或8所述的注芯装置的注芯方法，其特征在于，所述方法包括：

使所述注芯装置插入食品料液内以做好注芯准备；

向所述食品料液内注入酱料；

将所述注芯装置移出所述食品料液。

10.根据权利要求9所述的注芯方法，其特征在于，所述使所述注芯装置插入食品料液内以做好注芯准备包括：

使所述第一注芯件处于所述第一状态；

使所述第一注芯件和所述第二注芯件同时插入食品料液内；

将所述第一注芯件切换至所述第二状态；

和/或，所述向所述食品料液内注入酱料包括：

通过所述第一注芯件向所述食品料液内注入酱料，同时使所述第一注芯件和所述第二注芯件向拔出所述食品料液的方向同步移动；

和/或，所述将所述注芯装置移出所述食品料液包括：

使所述第一注芯件和所述第二注芯件向拔出所述食品料液的方向移动，同时使所述第一注芯件切换至第一状态，直至将所述注芯装置完全拔出。

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