CN116252376B - 一种装配式建筑pc预制构件的成型装置与方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及预制件成型技术领域，具体是涉及一种装配式建筑PC预制构件的成型装置与方法，成型装置包括输送装置、成型模具和混凝土搅拌箱，混凝土搅拌箱底部设置有送料装置，送料装置的输出端设置有预置箱，混凝土进入预置箱内沿倾斜的引导面向下料通道处堆积，下料通道底部设置有挤出头；下料通道上侧安装有振捣装置，所述输送装置上设置有升降台，升降台带动成型模具上移至成型模具顶部设置的浇筑口与挤出头对接。本技术方案通过在混凝土进入成型模具前对混凝土进行振捣，在通过挤出头和成型模具的浇筑口的连接将混凝土送入成型模具中，避免空气与混凝土接触混合，使进入成型模具中的混凝土无需进行较多的处理即可进行堆码放置成型。

Description

一种装配式建筑PC预制构件的成型装置与方法

技术领域

本发明涉及预制件成型技术领域，具体是涉及一种装配式建筑PC预制构件的成型装置与方法。

背景技术

装配式建筑PC预制构件是以混凝土为基本材料预先在工厂制成的混凝土构件，小型混凝土预制件施工工艺流程大致为：配料→拌合→运输→入模→振捣→脱模→码垛→养生，现有的浇筑成型设备包括水平料斗、水平轨道、振动辊台和推送辊台，其在对小型混凝土预制件进行浇筑成型时，使用人工将模盒摆放到推送辊台的上方并摆放整齐，混凝土物料位于水平料斗的内部，操作人员对水平料斗的位置进行控制，同时控制卸料口的卸料，适时适量向模盒布料，在此过程中，另有工作人员对物料进行刮平刮匀，将钢筋网放入模盒的内部进行浇筑成型，模盒通过振动辊台的振动实现成型，成型后经过振动辊台输送到动力输送辊上等待，动成型后的在推送辊台上累积够一定数量后经叉车叉走进行养护。

现有技术需要一个人工预先对多个模盒进行摆放，并尽量保证多个模盒的整齐，一个人工控制水平料斗的移动和浇筑，实现对不同的模盒的浇筑，且在浇筑完成后需要人工对每个模盒内的混凝土进行振捣，所需人力较多，工作效率较低。

发明内容

针对上述问题，提供一种装配式建筑PC预制构件的成型装置与方法，通过在混凝土进入成型模具前对混凝土进行振捣，在通过挤出头和成型模具的浇筑口的连接将混凝土送入成型模具中，避免空气与混凝土接触混合，使进入成型模具中的混凝土无需进行较多的处理即可进行堆码放置成型。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种装配式建筑PC预制构件的成型装置，包括输送装置和输送装置上输送的成型模具，输送装置的输送路径上设置有混凝土搅拌箱，混凝土搅拌箱底部设置有送料装置，送料装置的输出端设置有预置箱，混凝土进入预置箱内沿倾斜的引导面向下料通道处堆积，下料通道底部设置有挤出头；下料通道上侧设置有开口，开口处安装有振捣装置，振捣装置对下料通道处堆积的混凝土进行振捣；所述输送装置上设置有升降台，升降台位于混凝土搅拌箱的挤出头下方，升降台用于将移动至混凝土搅拌箱下方的成型模具向上抬起，成型模具上移至成型模具顶部设置的浇筑口与挤出头对接。

优选的，所述送料装置包括水平设置在混凝土搅拌箱出料口下方的送料管道，送料管道的出料口连通预置箱；送料管道内同轴安装有螺旋输送辊，螺旋输送辊的外壁贴合送料管道的内壁；送料管道的一侧固定安装有驱动螺旋输送辊旋转的旋转驱动器。

优选的，所述送料装置和预置箱的连通位置位于预置箱内引导面的较高一端上方，下料通道位于引导面较低的一端；挤出头竖直安装在下料通道的底部，挤出头的外径与成型模具的浇筑口的内径相同。

优选的，挤出头上安装有电磁阀，电磁阀在挤出头与成型模具的浇筑口连接时打开。

优选的，所述成型模具上侧设置有若干个排气孔。

优选的，所述振捣装置包括至少一个振捣杆，振捣杆固定安装在振动电机的工作端，振捣杆通过预置箱的挤出头竖直插装在下料通道内，对挤出头上方的混凝土进行振捣；振捣装置还包括用于驱动振动电机和振捣杆在竖直方向上往复移动的第二直线驱动器。

优选的，所述振动电机固定安装在第一滑座上，所述第二直线驱动器固定安装在第二滑座上，第一滑座和第二滑座滑动安装在预置箱外侧设置的限位导轨中，第一滑座位于第二滑座上方；第二滑座的底部两侧设置有连接支架，第二滑座通过连接支架与升降台固定连接；两个连接支架之间的宽度大于成型模具的宽度。

优选的，所述成型模具的底部两侧设置有限位板，限位板之间的宽度与输送装置的工作面宽度相同，成型模具通过限位板安装在输送装置的工作面上；成型模具底部位于限位板外侧设置有若干个定位套，所述升降台上侧设置有与定位套数量相同的顶柱，顶柱竖直向上延伸；升降台固定安装在第一直线驱动器的工作端上，第一直线驱动器驱动升降台上移使顶柱插入成型模具的定位套中带动成型模具上移。

优选的，所述升降台的朝向成型模具进料端的一侧设置有至少两个侧挡板，侧挡板位于输送装置的两侧，侧挡板跟对升降台上移阻挡后续成型模具的移动。

一种装配式建筑PC预制构件的成型方法，应用于一种装配式建筑PC预制构件的成型装置，包括以下步骤：

步骤一、根据PC预制构件的形状组装成型模具，将组装好的成型模具依次放置在输送装置的工作面上向混凝土搅拌箱方向输送；

步骤二、向混凝土搅拌箱内输送混凝土原料并搅拌制成混凝土，送料装置将混凝土搅拌箱内的混凝土向预置箱内输送堆积；

步骤三、振捣装置对预置箱的下料通道内堆积的混凝土进行振捣；

步骤四、升降台将输送装置输送至混凝土搅拌箱下方的成型模具向上抬升，使成型模具的浇筑口与预置箱下方的振动电机对接，向成型模具内填充混凝土；

步骤五、升降台复位使填充有混凝土的成型模具继续移动；

步骤六、工作人员对成型模具进行堆码、养护和脱模。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

1 .本发明通过在混凝土进入成型模具前对混凝土进行振捣，在通过挤出头和成型模具的浇筑口的连接将混凝土送入成型模具中，避免空气与混凝土接触混合，使进入成型模具中的混凝土无需进行较多的处理即可进行堆码放置成型，提高了工作效率，通过预置箱上安装的振捣装置减少了人力的参与。

2 .本发明通过连接支架连接升降台和第二滑座同步进行上升，升降台带动成型模具上升时，第二滑座推动第一滑座同步进行上升，使振捣杆的振捣位置远离挤出头，对位于下料通道上方的混凝土进行振捣，同时也保证挤出头输送混凝土时混凝土稳定的向成型模具内流动，避免影响成型模具内的PC预制构件的成型质量。

3 .本发明通过输送装置上的成型模具进行的持续注入混凝土，也可以保证振捣装置不会对预置箱内的混凝土进行长时间的重复的振捣，保证混凝土的质量。

附图说明

图1是一种装配式建筑PC预制构件的成型装置的立体图；

图2是一种装配式建筑PC预制构件的成型装置的主视图；

图3是一种装配式建筑PC预制构件的成型装置的侧视图；

图4是图3的A处局部放大图；

图5是图3的B-B处截面剖视图；

图6是图5的C处局部放大图；

图7是图5的D处局部放大图；

图8是图5的E处局部放大图；

图9是一种装配式建筑PC预制构件的成型装置的局部放大图；

图10是一种装配式建筑PC预制构件的成型装置的成型模具的立体图一；

图11是一种装配式建筑PC预制构件的成型装置的成型模具的立体图二。

图中标号为：

1-输送装置；

11-成型模具；

111-浇筑口；112-排气孔；113-限位板；114-定位套；

12-升降台；

121-顶柱；122-第一直线驱动器；123-侧挡板；

2-混凝土搅拌箱；

21-送料装置；

211-送料管道；212-螺旋输送辊；213-旋转驱动器；

22-预置箱；

221-引导面；222-下料通道；223-挤出头；224-开口；225-电磁阀；226-限位导轨；

23-振捣装置；

231-振捣杆；232-振动电机；233-第二直线驱动器；234-第一滑座；235-第二滑座；

236-连接支架。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1至图5：一种装配式建筑PC预制构件的成型装置，包括输送装置1和输送装置1上输送的成型模具11，输送装置1的输送路径上设置有混凝土搅拌箱2，混凝土搅拌箱2底部设置有送料装置21，送料装置21的输出端设置有预置箱22，混凝土进入预置箱22内沿倾斜的引导面221向下料通道222处堆积，下料通道222底部设置有挤出头223；下料通道222上侧设置有开口224，开口224处安装有振捣装置23，振捣装置23对下料通道222处堆积的混凝土进行振捣；所述输送装置1上设置有升降台12，升降台12位于混凝土搅拌箱2的挤出头223下方，升降台12用于将移动至混凝土搅拌箱2下方的成型模具11向上抬起，成型模具11上移至成型模具11顶部设置的浇筑口111与挤出头223对接。

工作人员在采用本成型装置对PC预制构件进行成型加工时，首先根据PC预制构件的形状组装成型模具11，成型模具11分为上模和下模，上模和下模之间还安装有插装组件，随后工作人员将组装好的成型模具11依次放置在输送装置1的工作面上向混凝土搅拌箱2方向输送，所述输送装置1可以是链板式传输机，也可以是传送带或传送滚筒等，成型模具11在输送装置1的工作面上移动时保持成型模具11的浇筑口111朝向上方，输送装置1带动成型模具11依次移动至混凝土搅拌箱2的下方；工作人员可以通过上料装置向混凝土搅拌箱2内输送混凝土原料并搅拌制成混凝土，所述上料装置和混凝土搅拌箱2均为现有技术，在此不做过多赘述，送料装置21将混凝土搅拌箱2内的混凝土向预置箱22内输送堆积，经过搅拌的混凝土沿预置箱22的引导面221向下料通道222处进行堆积，最后由下料通道222底部的挤出头223向外排出，预置箱22位于下料通道222的上侧安装有振捣装置23，振捣装置23在混凝土堆积在下料通道222中时即对混凝土进行振捣，在混凝土进入成型模具11之前便完成振捣，排出位于下料通道222中的混凝土中的气泡，使致密的混凝土堆积在挤出头223上方，当输送装置1输送成型模具11移动至浇筑口111与挤出头223处于同一直线上时，输送装置1上设置的升降台12启动带动成型模具11上移，使浇筑口111与挤出头223对接，挤出头223将经过振捣的混凝土在密闭的通道中向成型模具11中输送并将成型模具11填满，随后升降台12带动成型模具11下降至输送装置1的工作面上，成型模具11跟随输送装置1继续前移，工作人员手动或通过机械手对填充混凝土的成型模具11进行堆码和养护，等待PC预制构件成型后进行脱模，得到装配式建筑PC预制构件。通过本实施例中的成型装置对PC预制构件进行成型加工，在混凝土进入成型模具11前对混凝土进行振捣，在通过挤出头223和成型模具11的浇筑口111的连接将混凝土送入成型模具11中，避免空气与混凝土接触混合，使进入成型模具11中的混凝土无需进行较多的处理即可进行堆码放置成型，提高了工作效率，通过预置箱22上安装的振捣装置23减少了人力的参与。

参照图5和图6：所述送料装置21包括水平设置在混凝土搅拌箱2出料口下方的送料管道211，送料管道211的出料口连通预置箱22；送料管道211内同轴安装有螺旋输送辊212，螺旋输送辊212的外壁贴合送料管道211的内壁；送料管道211的一侧固定安装有驱动螺旋输送辊212旋转的旋转驱动器213。

本实施例中的送料装置21包括设置在混凝土搅拌箱2出料口下方的送料管道211，送料管道211水平设置，螺旋输送辊212同轴安装在送料管道211中，混凝土搅拌箱2内的混凝土原料经过混合后通过混凝土搅拌箱2底部的出料口进入送料管道211中，旋转驱动器213驱动螺旋输送辊212旋转将混凝土向送料管道211另一端下方的出料口处移动，送料管道211的出料口连通预置箱22，从而可以将混凝土输送至预置箱22中，本实施例中所述的旋转驱动器213可以是伺服电机，由于螺旋输送辊212周侧环绕的螺旋叶片贴合送料管道211内部，从而旋转驱动器213带动螺旋输送辊212旋转对送料管道211内的混凝土进行输送时可以对混凝土进行一定的挤压，排出部分空气，降低混凝土进入预置箱22中振捣装置23对混凝土的振捣时间，提高振捣的效率。

参照图5和图7：所述送料装置21和预置箱22的连通位置位于预置箱22内引导面221的较高一端上方，下料通道222位于引导面221较低的一端；挤出头223竖直安装在下料通道222的底部，挤出头223的外径与成型模具11的浇筑口111的内径相同。

本实施例中的预置箱22设置有引导面221，混凝土进入预置箱22后沿引导面221向下料通道222移动，引导面221倾斜设置，送料装置21的送料管道211和预置箱22的连接位置位于引导面221较高的一端，从而在混凝土落在引导面221上后可以在重力作用下沿引导面221向下滑动，下料通道222位于引导面221的较低一端，混凝土堆积在下料通道222中，振捣装置23安装在下料通道222上方的开口224处，当振捣装置23对下料通道222内的混凝土进行振捣时，由于引导面221的倾斜设置使得下料通道222上部始终存在一定的空间使得振捣装置23振捣排出的混凝土内的空气可以通过开口224排出，振捣装置23对下料通道222中的混凝土进行振捣后，位于挤出头223上部的混凝土内不含有气体，且通过上部混凝土与外部气体进行隔绝，保证挤出头223开启对混凝土进行输送时，向成型模具11内输送的均为振捣后的混凝土。当升降台12带动成型模具11上移至浇筑口111与挤出头223对接时，由于本实施例中挤出头223的外径与浇筑口111的内径相同，从而使挤出头223与浇筑口111连接位置保持密封，工作人员也可以在挤出头223的外部设置密封橡胶圈等提高密封的效果，保证挤出头223开启后，混凝土直接进入成型模具11中进行填充。

参照图7

挤出头223上安装有电磁阀225，电磁阀225在挤出头223与成型模具11的浇筑口111连接时打开。

为了实现挤出头223仅在浇筑口111与挤出头223连通时打开，挤出头223上安装有电磁阀225，电磁阀225可以配合接触式传感器或者光电传感器等，保证在成型模具11上移至浇筑口111与挤出头223连通后，电磁阀225启动打开挤出头223，使预置箱22内的混凝土进入成型模具11中，电磁阀225还可以配合重力传感器实现当成型模具11内填装一定重量的混凝土后，电磁阀225自动关闭挤出头223，防止混凝土过量溢出，造成混凝土的浪费。

参照图10：所述成型模具11上侧设置有若干个排气孔112。

为了使挤出头223向成型模具11内注入经过振捣的混凝土时，成型模具11内的空气可以及时的排出，本实施例中成型模具11上侧模具上设置有若干个排气孔112，混凝土进入成型模具11时将成型模具11的空气从排气孔112中挤出，从而保证混凝土在成型模具11内成型时表面的效果。

参照图7和图9：所述振捣装置23包括至少一个振捣杆231，振捣杆231固定安装在振动电机232的工作端，振捣杆231通过预置箱22的挤出头223竖直插装在下料通道222内，对挤出头223上方的混凝土进行振捣；振捣装置23还包括用于驱动振动电机232和振捣杆231在竖直方向上往复移动的第二直线驱动器233。

为了实现振捣装置23对下料通道222内混凝土的振捣效果，本实施例中的振捣装置23包括至少一个振捣杆231，振捣杆231通过预置箱22的开口224竖直插入下料通道222中堆积的混凝土中，振捣杆231安装在振动电机232的工作端，振动电机232带动振捣杆231在混凝土中振捣完成对混凝土的振捣，振捣装置23还包括带动振捣杆231和振动电机232同步上移往复移动的第二直线驱动器233，所述第二直线驱动器233可以是直线气缸或电动推杆等，第二直线驱动器233带动振捣杆231在混凝土中上下移动提高振捣的效率，第二直线驱动器233带动振捣杆231移动至最低位置时，振捣杆231应当位于挤出头223上方且不与下料通道222接触，保证挤出头223输送的混凝土均为振捣处理后的混凝土。

参照图3和图9：所述振动电机232固定安装在第一滑座234上，所述第二直线驱动器233固定安装在第二滑座235上，第一滑座234和第二滑座235滑动安装在预置箱22外侧设置的限位导轨226中，第一滑座234位于第二滑座235上方；第二滑座235的底部两侧设置有连接支架236，第二滑座235通过连接支架236与升降台12固定连接；两个连接支架236之间的宽度大于成型模具11的宽度。

本实施例中的振动电机232安装在第一滑座234上，第二直线驱动器233固定安装在第二滑座235上，第一滑座234和第二滑座235滑动安装在预置箱22外侧设置的限位导轨226使得第一滑座234和第二滑座235均可以在限位导轨226中沿竖直方向进行移动，第二滑座235通过连接支架236与升降台12固定连接，保持第二滑座235可以与升降台12进行同步的移动，正常工作状态下，升降台12处于最低位置，从而第二滑座235位于限位导轨226中的最低位置，此时第一滑座234在第二滑座235上安装的第二直线驱动器233的驱动下进行上下往复的移动，带动振捣杆231对挤出头223上方位置的混凝土进行振捣；当成型模具11移动至挤出头223下方后，升降台12带动成型模具11进行抬升，升降台12通过连接支架236带动第二滑座235同步进行上升，第二滑座235推动第一滑座234同步进行上升，使振捣杆231的振捣位置远离挤出头223，对位于下料通道222上方的混凝土进行振捣，同时也保证挤出头223输送混凝土时混凝土稳定的向成型模具11内流动，避免影响成型模具11内的PC预制构件的成型质量。当成型模具11填装混凝土完毕后，升降台12带动成型模具11复位，第一滑座234和第二滑座235跟随升降台12的下降进行复位，使振捣杆231再次对挤出头223上方的混凝土进行振捣。通过本实施例对输送装置1上的成型模具11进行的持续注入混凝土，也可以保证振捣装置23不会对预置箱22内的混凝土进行长时间的重复的振捣，保证混凝土的质量。

参照图4和图11：所述成型模具11的底部两侧设置有限位板113，限位板113之间的宽度与输送装置1的工作面宽度相同，成型模具11通过限位板113安装在输送装置1的工作面上；成型模具11底部位于限位板113外侧设置有若干个定位套114，所述升降台12上侧设置有与定位套114数量相同的顶柱121，顶柱121竖直向上延伸；升降台12固定安装在第一直线驱动器122的工作端上，第一直线驱动器122驱动升降台12上移使顶柱121插入成型模具11的定位套114中带动成型模具11上移。

为了保证成型模具11在输送装置1上稳定的移动且浇筑口111的移动路径经过挤出头223下方，本实施例中成型模具11的下方设置有限位板113，限位板113对输送装置1的工作面两侧进行限位，保证成型模具11安装在输送装置1上后浇筑口111的移动路径经过挤出头223下方，由于成型模具11的宽度大于输送装置1工作面的宽度，从而使升降台12可以通过设置在输送装置1两侧的若干个顶柱121与成型模具11底部接触，将成型模具11从输送装置1的工作面上抬起使浇筑口111与挤出头223连接；本实施例的成型模具11底部位于限位板113外侧还设置有与顶柱121数量相同的定位套114，当输送装置1带动成型模具11移动至浇筑口111与挤出头223处于同一直线上时，顶柱121的轴线与定位套114的轴线处于同一直线，从而在第一直线驱动器122驱动升降台12上升时，顶柱121可以插入定位套114中对成型模具11进行定位，保证成型模具11上升后浇筑口111与挤出头223对接。所述第一直线驱动器122可以是电动推杆或油缸等。升降台12可以通过导向杆进行导向保证自身移动的稳定性。

参照图8：所述升降台12的朝向成型模具11进料端的一侧设置有至少两个侧挡板123，侧挡板123位于输送装置1的两侧，侧挡板123跟对升降台12上移阻挡后续成型模具11的移动。

为了避免升降台12将位于挤出头223下方的成型模具11抬起后输送装置1上后续的成型模具11继续移动，输送装置1可以设置为步进式移动，也可以通过本实施例中的升降台12朝向成型模具11进料端一侧的侧挡板123在升降台12抬起后对后续的成型模具11进行阻拦，防止前一个成型模具11进行填充混凝土时后续成型模具11继续向前移动，降低了输送装置1重复启动带来的损耗，工作人员可以通过对侧挡板123的高度进行调整实现侧挡板123在升降台12带动成型模具11下降后接触对都需成型模具11的阻挡。

参照图1至图5：一种装配式建筑PC预制构件的成型方法，应用于一种装配式建筑PC预制构件的成型装置，包括以下步骤：

步骤一、根据PC预制构件的形状组装成型模具11，将组装好的成型模具11依次放置在输送装置1的工作面上向混凝土搅拌箱2方向输送；

步骤二、向混凝土搅拌箱2内输送混凝土原料并搅拌制成混凝土，送料装置21将混凝土搅拌箱2内的混凝土向预置箱22内输送堆积；

步骤三、振捣装置23对预置箱22的下料通道222内堆积的混凝土进行振捣；

步骤四、升降台12将输送装置1输送至混凝土搅拌箱2下方的成型模具11向上抬升，使成型模具11的浇筑口111与预置箱22下方的振动电机232对接，向成型模具11内填充混凝土；

步骤五、升降台12复位使填充有混凝土的成型模具11继续移动；

步骤六、工作人员对成型模具11进行堆码、养护和脱模。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种装配式建筑PC预制构件的成型装置，包括输送装置（1）和输送装置（1）上输送的成型模具（11），输送装置（1）的输送路径上设置有混凝土搅拌箱（2），混凝土搅拌箱（2）底部设置有送料装置（21），其特征在于，送料装置（21）的输出端设置有预置箱（22），混凝土进入预置箱（22）内沿倾斜的引导面（221）向下料通道（222）处堆积，下料通道（222）底部设置有挤出头（223）；

下料通道（222）上侧设置有开口（224），开口（224）处安装有振捣装置（23），振捣装置（23）对下料通道（222）处堆积的混凝土进行振捣；

所述输送装置（1）上设置有升降台（12），升降台（12）位于混凝土搅拌箱（2）的挤出头（223）下方，升降台（12）用于将移动至混凝土搅拌箱（2）下方的成型模具（11）向上抬起，成型模具（11）上移至成型模具（11）顶部设置的浇筑口（111）与挤出头（223）对接；

所述振捣装置（23）包括至少一个振捣杆（231），振捣杆（231）固定安装在振动电机（232）的工作端，振捣杆（231）通过预置箱（22）的挤出头（223）竖直插装在下料通道（222）内，对挤出头（223）上方的混凝土进行振捣；

振捣装置（23）还包括用于驱动振动电机（232）和振捣杆（231）在竖直方向上往复移动的第二直线驱动器（233）；

所述振动电机（232）固定安装在第一滑座（234）上，所述第二直线驱动器（233）固定安装在第二滑座（235）上，第一滑座（234）和第二滑座（235）滑动安装在预置箱（22）外侧设置的限位导轨（226）中，第一滑座（234）位于第二滑座（235）上方；

第二滑座（235）的底部两侧设置有连接支架（236），第二滑座（235）通过连接支架（236）与升降台（12）固定连接；

两个连接支架（236）之间的宽度大于成型模具（11）的宽度；

所述成型模具（11）的底部两侧设置有限位板（113），限位板（113）之间的宽度与输送装置（1）的工作面宽度相同，成型模具（11）通过限位板（113）安装在输送装置（1）的工作面上；

成型模具（11）底部位于限位板（113）外侧设置有若干个定位套（114），所述升降台（12）上侧设置有与定位套（114）数量相同的顶柱（121），顶柱（121）竖直向上延伸；

升降台（12）固定安装在第一直线驱动器（122）的工作端上，第一直线驱动器（122）驱动升降台（12）上移使顶柱（121）插入成型模具（11）的定位套（114）中带动成型模具（11）上移；

所述升降台（12）的朝向成型模具（11）进料端的一侧设置有至少两个侧挡板（123），侧挡板（123）位于输送装置（1）的两侧，侧挡板（123）跟对升降台（12）上移阻挡后续成型模具（11）的移动。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑PC预制构件的成型装置，其特征在于，所述送料装置（21）包括水平设置在混凝土搅拌箱（2）出料口下方的送料管道（211），送料管道（211）的出料口连通预置箱（22）；

送料管道（211）内同轴安装有螺旋输送辊（212），螺旋输送辊（212）的外壁贴合送料管道（211）的内壁；

送料管道（211）的一侧固定安装有驱动螺旋输送辊（212）旋转的旋转驱动器（213）。

3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑PC预制构件的成型装置，其特征在于，所述送料装置（21）和预置箱（22）的连通位置位于预置箱（22）内引导面（221）的较高一端上方，下料通道（222）位于引导面（221）较低的一端；

挤出头（223）竖直安装在下料通道（222）的底部，挤出头（223）的外径与成型模具（11）的浇筑口（111）的内径相同。

4.根据权利要求3所述的一种装配式建筑PC预制构件的成型装置，其特征在于，挤出头（223）上安装有电磁阀（225），电磁阀（225）在挤出头（223）与成型模具（11）的浇筑口（111）连接时打开。

5.根据权利要求3所述的一种装配式建筑PC预制构件的成型装置，其特征在于，所述成型模具（11）上侧设置有若干个排气孔（112）。

6.一种装配式建筑PC预制构件的成型方法，应用于权利要求1-5任意一项所述的一种装配式建筑PC预制构件的成型装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、根据PC预制构件的形状组装成型模具（11），将组装好的成型模具（11）依次放置在输送装置（1）的工作面上向混凝土搅拌箱（2）方向输送；

步骤二、向混凝土搅拌箱（2）内输送混凝土原料并搅拌制成混凝土，送料装置（21）将混凝土搅拌箱（2）内的混凝土向预置箱（22）内输送堆积；

步骤三、振捣装置（23）对预置箱（22）的下料通道（222）内堆积的混凝土进行振捣；

步骤四、升降台（12）将输送装置（1）输送至混凝土搅拌箱（2）下方的成型模具（11）向上抬升，使成型模具（11）的浇筑口（111）与预置箱（22）下方的振动电机（232）对接，向成型模具（11）内填充混凝土；

步骤五、升降台（12）复位使填充有混凝土的成型模具（11）继续移动；

步骤六、工作人员对成型模具（11）进行堆码、养护和脱模。