CN112601056B - 一种图像获取与分享方法、装置以及车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种图像获取与分享方法、装置以及车辆，方法包括：根据接收的用户指令，通过设置在车辆外部车顶的横梁主体上的可转动摄像头进行图像数据的获取，所述可转动摄像头安装的高度固定，且令所述可转动摄像头的高度与水平视角获取外部景物的图像且车辆引擎和/或挡风玻璃遮挡部分外部景物的图像；采用虚拟图像算法将获取的所述图像数据实时发送至车辆控制器进行图像处理，将所述图像数据中的引擎图像和/或挡风玻璃图像进行透明化处理；将处理后的所述图像数据发送至车机、移动终端、云服务器中至少其一。本申请摄像头体积小，便于安装设置，不影响车辆美观且便于用户分享拍摄的图像数据。
Description
技术领域
本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种图像获取与分享方法、装置以及车辆。
背景技术
为了解决用户在车上需要实时分享车外风景或者路况，却不方便使用手持设备进行拍摄的问题，出现了各种各样的车载拍摄设备。这些车载拍摄设备通常是在车顶架设固定视角的运动相机，拍摄完成后需取下运动相机，取出里面SD卡，才可获取图像。但是架设的运动相机操作复杂，其拍摄角度也无法调整，获得拍摄图像的方式操作复杂。
因此出现在车顶或车内安装摄像头，摄像头拍摄的图像存储在车机里，用户再通过wifi与车机相连或者拔SD卡的方式获取图像。如图1所示的通常的前装车外拍摄方案是在车顶架一个可升降的2MP摄像头，可以360度旋转拍摄，其控制器与拍摄模块做在一起，均布置在车顶，布置体积较大。并且这种摄像头获取图像后无法便捷快速的对获取的图像进行分享，造成用户使用的不便。
发明内容
基于上述问题，本申请提供了一种图像获取与分享方法、装置以及车辆，以部分或者全部克服现有技术中存在的缺陷。
本申请实施例公开了如下技术方案：
第一方面，本申请提供一种图像获取与分享方法，应用于车辆，其特征在于，包括：根据接收的用户指令，通过设置在车辆外部车顶的横梁主体上的可转动摄像头进行图像数据的获取，所述可转动摄像头安装的高度固定，且令所述可转动摄像头的高度与水平视角获取外部景物的图像且车辆引擎和/或挡风玻璃遮挡部分外部景物的图像；采用虚拟图像算法将获取的所述图像数据实时发送至车辆控制器进行图像处理，将所述图像数据中的引擎图像和/或挡风玻璃图像进行透明化处理；将处理后的所述图像数据发送至车机、移动终端、云服务器中至少其一。
在本申请实施例一具体实现中，所述车辆的车顶具有一凹陷空间，所述横梁主体下沉至所述凹陷空间中且令所述可转动摄像头高度固定安装在所述横梁主体的安装结构上，所述横梁主体的下沉高度令所述可转动摄像头的高度与水平视角获取外部景物的图像且车辆引擎和/或挡风玻璃遮挡部分外部景物的图像。
在本申请实施例一具体实现中，所述可转动摄像头获取的图像数据为4K高清图像数据；将处理后的所述图像数据发送至车机、移动终端、云服务器中至少其一具体为：所述车辆控制器以4K画质将处理后的所述图像数据保存在TF卡中，并以1K画质在车机中显示，以缩略图的形式将所述图像数据发送至所述云服务器或者所述车机的图库中保存。
在本申请实施例一具体实现中，所述方法还包括：
根据接收的用户对所述缩略图的操作，在所述车机或者所述移动终端中展示从所述云服务器或者所述车机的图库中根据1K画质转换为4K画质的图像数据。
第二方面，本申请提供一种可进行图像获取与共享的车辆，包括：可转动摄像头，设置在车辆外部车顶的横梁主体上且通过所述横梁主体上的安装结构进行安装，所述可转动摄像头根据接收的用户指令进行图像数据的获取，所述可转动摄像头安装的高度固定，且令所述可转动摄像头的高度与水平视角获取外部景物的图像且车辆引擎和/或挡风玻璃遮挡部分外部景物的图像；车机控制器，实时接收所述可转动摄像头发送的图像数据，采用虚拟图像算法将所述图像数据中的引擎图像和/或挡风玻璃图像进行透明化处理；将处理后的所述图像数据发送至车机、移动终端、云服务器中至少其一。
在本申请实施例一具体实现中，所述车辆的车顶具有一凹陷空间，所述横梁主体下沉至所述凹陷空间中且令所述可转动摄像头高度固定安装在所述横梁主体的安装结构上，所述横梁主体的下沉高度令所述可转动摄像头的高度与水平视角获取外部景物的图像且车辆引擎和/或挡风玻璃遮挡部分外部景物的图像。
在本申请实施例一具体实现中，所述可转动摄像头获取的图像数据为4K高清图像数据；所述车辆控制器以4K画质将处理后的所述图像数据保存在TF卡中，并以1K画质在车机中显示，以缩略图的形式将所述图像数据发送至所述云服务器或者所述车机的图库中保存。
在本申请实施例一具体实现中，所述车辆的方向盘具有控制控件，所述车机控制器接收所述控制控件发送的用户指令，并发送至所述摄像头。
在本申请实施例一具体实现中，所述车辆的方向盘和/或车机具有语音指令输入模块，所述车机控制器根据所述语音指令输入模块接收的用户语音进行识别获得用户指令，并发送至所述可转动摄像头。
第三方面，本申请提供一种图像获取与分享装置，应用于车辆，包括：图像获取单元，用于根据接收的用户指令，通过设置在车辆外部车顶的横梁主体上的可转动摄像头进行图像数据的获取，所述可转动摄像头安装的高度固定，且令所述可转动摄像头的高度与水平视角获取外部景物的图像且车辆引擎和/或挡风玻璃遮挡部分外部景物的图像；图像处理单元，用于采用虚拟图像算法将获取的所述图像数据实时发送至车辆控制器进行图像处理，将所述图像数据中的引擎图像和/或挡风玻璃图像进行透明化处理；图像分享单元，用于将处理后的所述图像数据发送至车机、移动终端、云服务器中至少其一。
相较于现有技术，本申请具有以下有益效果：
本申请实施例提供的图像获取与分享方法、装置以及车辆，通过设置在车辆外部车顶的横梁主体上的可转动摄像头进行图像数据的获取，所述可转动摄像头安装的高度固定，且令所述可转动摄像头的高度与水平视角获取外部景物的图像且车辆引擎和/或挡风玻璃遮挡部分外部景物的图像。本申请实施例摄像头安装的高度为固定的，不需要通过摄像头高度的变化进行拍摄，且车辆引擎和/或挡风玻璃遮挡部分外部景物的图像意味着摄像头安装的位置较低，对车辆的外观以及风阻的影响很小。由于摄像头安装在车辆前横梁与车顶上会造成采集图像数据中具有引擎图像和/或挡风玻璃图像，本申请实施例将所述图像数据中的引擎图像和/或挡风玻璃图像进行透明化处理，避免了引擎图像和/或挡风玻璃图像的影响。本申请由车辆控制器进行图像处理，摄像头无需配置控制器，摄像头本身的布置体积小，避免了其对车辆外观造成的影响。本申请实施例将处理后的图像分享至车机、移动终端、云服务器中至少其一，无需进行改善了用户图像分享的便捷性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为通常可进行图像获取与共享的车辆的示意图。
图2为本申请实施例提供的图像获取与分享方法的流程图。
图3a以及图3b为本申请实施例提供的图像获取与分享方法的摄像头安装示意图。
图4为本申请实施例提供的一种可进行图像获取与共享的车辆的结构示意图。
图5为本申请实施例提供的一种可进行图像获取与共享的装置的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供的图像获取与分享方法、装置以及车辆，通过设置在车辆外部车顶的横梁主体上的可转动摄像头进行图像数据的获取，所述可转动摄像头安装的高度固定，且令所述可转动摄像头的高度与水平视角获取外部景物的图像且车辆引擎和/或挡风玻璃遮挡部分外部景物的图像。本申请实施例摄像头安装的高度为固定的，不需要通过摄像头高度的变化进行拍摄，且车辆引擎和/或挡风玻璃遮挡部分外部景物的图像意味着摄像头安装的位置较低，对车辆的外观以及风阻的影响很小。由于摄像头安装在车辆前横梁与车顶上会造成采集图像数据中具有引擎图像和/或挡风玻璃图像，本申请实施例将所述图像数据中的引擎图像和/或挡风玻璃图像进行透明化处理，避免了引擎图像和/或挡风玻璃图像的影响。本申请由车辆控制器进行图像处理，摄像头无需配置控制器，摄像头本身的布置体积小，避免了其对车辆外观造成的影响。本申请实施例将处理后的图像分享至车机、移动终端、云服务器中至少其一，无需进行改善了用户图像分享的便捷性。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图2，本申请实施例提供一种图像获取与分享方法，应用于车辆。所述方法，包括：
S1、根据接收的用户指令，通过设置在车辆外部车顶的横梁主体上的可转动摄像头进行图像数据的获取，所述可转动摄像头安装的高度固定，且令所述可转动摄像头的高度与水平视角获取外部景物的图像且车辆引擎和/或挡风玻璃遮挡部分外部景物的图像。
具体地，参见图3a以及图3b，车辆的横梁主体1，所述横梁主体1用于与车辆的车顶连接，所述车辆的车顶具有一凹陷空间2，所述横梁主体1下沉至所述凹陷空间2中且令所述可转动摄像头高度固定安装在所述横梁主体1的安装结构上，所述横梁主体1的下沉高度令所述可转动摄像头的高度与水平视角获取外部景物的图像且车辆引擎和/或挡风玻璃遮挡部分外部景物的图像。
一般车辆的车顶为玻璃的，无法打孔，即使车顶不为玻璃，也不便于密集打孔，本申请实施例将车辆的车顶制作成具有凹陷空间2的车顶，从而通过凹陷空间容纳下沉的横梁主体，将可转动摄像头固定安装至所述横梁主体上，通过所述横梁主体的下沉高度控制所述可转动摄像头的安装高度，令所述可转动摄像头的高度与水平视角获取外部景物的图像且车辆引擎和/或挡风玻璃遮挡部分外部景物的图像。本申请实施例的摄像头安装方式令所述摄像头的高度能够拍摄外部景物的同时保证了高度较低，对车辆的外观影响较小，减少了摄像头对车辆风阻的影响。
具体地，凹陷空间2为U型，所述横梁主体1为T型，便于所述横梁主体1的下沉高度令所述可转动摄像头的高度与水平视角获取外部景物的图像且车辆引擎和/或挡风玻璃遮挡部分外部景物的图像。
具体地，用户指令还包括：快速拍摄、延迟拍摄、远程即时拍摄以及其他拍摄方式。其中，快速拍摄是指自动启动摄像头按照预设的拍摄模式进行拍摄，延迟拍摄是指按照预约的时间点启动摄像头进行拍摄，远程即时拍摄是车机控制下的实时拍摄。本申请实施例还可以包括按照预约的模式进行的其他各类拍摄，用户可以根据需要设置拍摄的需求并通过车机软件的更新拍摄模式。
本申请实施例摄像头为可转动摄像头，可以灵活地根据用户指令设置摄像头获取图像数据的模式，也可以灵活地对设置的摄像头获取图像数据的模式进行更新，本申请实施例令车辆所安装的摄像头获取图像的模式更加多样化，且能够满足不断更新的图像获取需求。
S2、采用虚拟图像算法将获取的所述图像数据实时发送至车辆控制器进行图像处理，将所述图像数据中的引擎图像和/或挡风玻璃图像进行透明化处理。
由于摄像头安装在车辆前横梁与车顶上，因摄像头的广角拍摄会造成采集图像数据中具有引擎图像和/或挡风玻璃图像，本申请实施例将所述图像数据中的引擎图像和/或挡风玻璃图像进行透明化处理，避免了引擎图像和/或挡风玻璃图像的影响。
具体地，本申请实施例采用图像融合的虚拟图像算法将所述图像数据中的引擎图像和/或挡风玻璃图像进行透明化处理。
本申请实施例通过设置在车辆前横梁与车顶上的至少一摄像头进行图像数据获取，而不进行图像处理操作，摄像头将捕获的图像实时发送至车辆控制器，本申请实施例摄像头无需配置控制器，摄像头本身的布置体积小，且安装位置避免了其造型过高的影响。
S3、将处理后的所述图像数据发送至车机、移动终端、云服务器中至少其一。
本申请实施例将处理后的图像分享至车机、移动终端、云服务器中至少其一，无需进行改善了用户图像分享的便捷性。
用户可以通过车机观看获取的图像数据，也可以通过移动终端将获取的图像数据进行社交网络分享，云服务器还可以保存获取的图像数据。
具体地，如果本申请实施例所述可转动摄像头获取的图像数据为4K高清图像数据；
将处理后的所述图像数据发送至车机、移动终端、云服务器中至少其一具体为：
所述车辆控制器以4K画质将处理后的所述图像数据保存在TF卡中，并以1K画质在车机中显示，以缩略图的形式将所述图像数据发送至所述云服务器或者所述车机的图库中保存。
在本申请一具体实现中，所述步骤S1，包括以下至少其一：
S11、根据接收的移动终端发送的用户指令，通过摄像头进行图像数据获取。
本申请实施例通过移动终端发送用户指令控制所述摄像头进行图像数据获取，本申请摄像头可以直接接受移动终端的控制，从而实现了通过移动终端可以远程控制摄像头进行图像数据获取，其避免了仅能够通过车机控制摄像头所带来的使用不便。
具体地，移动终端可以为手机、笔记本电脑、PAD、无人机等各类可以进行用户指令发送的移动设备。本申请实施例可以通过手机上安装的应用程序（APP）发送用户指令。
本申请实施例通过移动终端直接控制摄像头进行图像数据获取，扩展了利用车辆安装的摄像头进行图像获取的使用场景，极大地改善了用户体验。
S12、根据方向盘的控制控件发送至车机控制器的用户指令，通过摄像头进行图像数据获取。
为了避免驾驶员发送用户指令，因手离开方向盘而造成的驾驶安全事故的发生，本申请实施例通过方向盘上的控制控件发送用户指令控制摄像头进行图像数据获取，避免了驾驶员进行图像数据获取的用户指令时发生驾驶安全事故。
具体地址，控制控件可以为按键。
S13、根据接收的用户语音指令，车机控制器进行识别获得的用户指令，通过摄像头进行图像数据获取。
本申请实施例用户还可以通过语音输入的方式发送用户指令控制摄像头进行图像数据获取，避免了驾驶员进行图像数据获取的用户指令时发生驾驶安全事故。
S14、根据车机控制器获得的用户指令，通过摄像头进行图像数据获取。
本申请实施例还可以直接通过车机的操作界面输入用户指令，控制摄像头进行图像数据获取。
因此，本申请实施例用户可以通过便携终端远程发送控制指令控制摄像头进行图像数据获取。驾驶员可以通过方向盘或者语音输入的方式发送控制指令控制摄像头进行图像数据获取。副驾驶或者车辆未行驶时的驾驶员可以直接通过车机的操作界面输入用户指令，控制摄像头进行图像数据获取。
在本申请另一具体实现中，所述摄像头通过通讯模块直接与车机控制器和/或移动终端连接。
本申请实施例中摄像头本身不具有控制器，从而减小了摄像头的体积，避免了因摄像头体积过大造成的安装困难，改善车辆造型美观性。本申请实施例中摄像头通过通讯模块直接与车机控制器和/或移动终端连接，接收用户指令进行图像数据获取操作。
本申请实施例的摄像头通过通讯模块直接与车机控制器和/或移动终端连接，摄像头是否进行图像数据获取与车辆驾驶速度并无关系，从而避免了因驾驶速度过快或者过慢造成的摄像头停止工作的情况发生，本申请实施例可以实现在全速域进行图像数据获取操作。
在本申请再一具体实现中，所述方法还包括：
所述处理后的所述图像数据通过仪表盘进行显示。
因此，驾驶员在驾驶过程中能够通过仪表盘观看获取的图像数据，避免因观看图像数据而造成的驾驶事故的发生。
具体地，用户还可以通过便携终端对图像数据进行编辑处理，生成各类可以进行分享的视频材料以实现更佳地分享效果。
参见图4，本申请实施例还提供一种可进行图像获取与共享的车辆，包括：
可转动摄像头41，设置在车辆外部车顶的横梁主体上且通过所述横梁主体上的安装结构进行安装，所述可转动摄像头根据接收的用户指令进行图像数据的获取，所述可转动摄像头安装的高度固定，且令所述可转动摄像头的高度与水平视角获取外部景物的图像且车辆引擎和/或挡风玻璃遮挡部分外部景物的图像；
车机控制器42，实时接收所述可转动摄像头发送的图像数据，采用虚拟图像算法将所述图像数据中的引擎图像和/或挡风玻璃图像进行透明化处理；将处理后的所述图像数据发送至车机、移动终端、云服务器中至少其一。
具体地，参见图3a以及图3b，车辆的横梁主体1，所述横梁主体1用于与车辆的车顶连接，所述车辆的车顶具有一凹陷空间2，所述横梁主体1下沉至所述凹陷空间2中且令所述可转动摄像头高度固定安装在所述横梁主体1的安装结构上，所述横梁主体1的下沉高度令所述可转动摄像头的高度与水平视角获取外部景物的图像且车辆引擎和/或挡风玻璃遮挡部分外部景物的图像。
一般车辆的车顶为玻璃的，无法打孔，即使车顶不为玻璃，也不便于密集打孔，本申请实施例将车辆的车顶制作成具有凹陷空间2的车顶，从而通过凹陷空间容纳下沉的横梁主体，将可转动摄像头固定安装至所述横梁主体上，通过所述横梁主体的下沉高度控制所述可转动摄像头的安装高度，令所述可转动摄像头的高度与水平视角获取外部景物的图像且车辆引擎和/或挡风玻璃遮挡部分外部景物的图像。本申请实施例的摄像头安装方式令所述摄像头的高度能够拍摄外部景物的同时保证了高度较低，对车辆的外观影响较小，减少了摄像头对车辆风阻的影响。
具体地，凹陷空间2为U型，所述横梁主体1为T型，便于所述横梁主体1的下沉高度令所述可转动摄像头的高度与水平视角获取外部景物的图像且车辆引擎和/或挡风玻璃遮挡部分外部景物的图像。
具体地，用户指令还包括：快速拍摄、延迟拍摄、远程即时拍摄以及其他拍摄方式。其中，快速拍摄是指自动启动摄像头按照预设的拍摄模式进行拍摄，延迟拍摄是指按照预约的时间点启动摄像头进行拍摄，远程即时拍摄是车机控制下的实时拍摄。本申请实施例还可以包括按照预约的模式进行的其他各类拍摄，用户可以根据需要设置拍摄的需求并通过车机软件的更新拍摄模式。
本申请实施例摄像头为可转动摄像头，可以灵活地根据用户指令设置摄像头获取图像数据的模式，也可以灵活地对设置的摄像头获取图像数据的模式进行更新，本申请实施例令车辆所安装的摄像头获取图像的模式更加多样化，且能够满足不断更新的图像获取需求。
由于摄像头安装在车辆前横梁与车顶上，因摄像头的广角拍摄会造成采集图像数据中具有引擎图像和/或挡风玻璃图像，本申请实施例将所述图像数据中的引擎图像和/或挡风玻璃图像进行透明化处理，避免了引擎图像和/或挡风玻璃图像的影响。
具体地，本申请实施例采用图像融合的虚拟图像算法将所述图像数据中的引擎图像和/或挡风玻璃图像进行透明化处理。
本申请实施例通过设置在车辆前横梁与车顶上的至少一摄像头进行图像数据获取，而不进行图像处理操作，摄像头将捕获的图像实时发送至车辆控制器，本申请实施例摄像头无需配置控制器，摄像头本身的布置体积小，且安装位置避免了其造型过高的影响。
本申请实施例将处理后的图像分享至车机、移动终端、云服务器中至少其一，无需进行改善了用户图像分享的便捷性。
用户可以通过车机观看获取的图像数据，也可以通过移动终端将获取的图像数据进行社交网络分享，云服务器还可以保存获取的图像数据。
具体地，如果本申请实施例所述可转动摄像头获取的图像数据为4K高清图像数据；
将处理后的所述图像数据发送至车机、移动终端、云服务器中至少其一具体为：
所述车辆控制器以4K画质将处理后的所述图像数据保存在TF卡中，并以1K画质在车机中显示，以缩略图的形式将所述图像数据发送至所述云服务器或者所述车机的图库中保存。
在本申请一具体实现中，用户指令包括以下至少其一：
根据接收的移动终端发送的用户指令，通过摄像头进行图像数据获取。
根据方向盘的控制控件发送至车机控制器的用户指令，通过摄像头进行图像数据获取。
根据接收的用户语音指令，车机控制器进行识别获得的用户指令，通过摄像头进行图像数据获取。
根据车机控制器获得的用户指令，通过摄像头进行图像数据获取。
本申请实施例通过移动终端发送用户指令控制所述摄像头进行图像数据获取，本申请摄像头可以直接接受移动终端的控制，从而实现了通过移动终端可以远程控制摄像头进行图像数据获取，其避免了仅能够通过车机控制摄像头所带来的使用不便。
具体地，移动终端可以为手机、笔记本电脑、PAD、无人机等各类可以进行用户指令发送的移动设备。本申请实施例可以通过手机上安装的应用程序（APP）发送用户指令。
本申请实施例通过移动终端直接控制摄像头进行图像数据获取，扩展了利用车辆安装的摄像头进行图像获取的使用场景，极大地改善了用户体验。
为了避免驾驶员发送用户指令，因手离开方向盘而造成的驾驶安全事故的发生，本申请实施例通过方向盘上的控制控件发送用户指令控制摄像头进行图像数据获取，避免了驾驶员进行图像数据获取的用户指令时发生驾驶安全事故。
具体地址，控制控件可以为按键。
本申请实施例用户还可以通过语音输入的方式发送用户指令控制摄像头进行图像数据获取，避免了驾驶员进行图像数据获取的用户指令时发生驾驶安全事故。
本申请实施例还可以直接通过车机的操作界面输入用户指令，控制摄像头进行图像数据获取。
因此，本申请实施例用户可以通过便携终端远程发送控制指令控制摄像头进行图像数据获取。驾驶员可以通过方向盘或者语音输入的方式发送控制指令控制摄像头进行图像数据获取。副驾驶或者车辆未行驶时的驾驶员可以直接通过车机的操作界面输入用户指令，控制摄像头进行图像数据获取。
在本申请另一具体实现中，所述摄像头通过通讯模块直接与车机控制器和/或移动终端连接。
本申请实施例中摄像头本身不具有控制器，从而减小了摄像头的体积，避免了因摄像头体积过大造成的安装困难，改善车辆造型美观性。本申请实施例中摄像头通过通讯模块直接与车机控制器和/或移动终端连接，接收用户指令进行图像数据获取操作。
本申请实施例的摄像头通过通讯模块直接与车机控制器和/或移动终端连接，摄像头是否进行图像数据获取与车辆驾驶速度并无关系，从而避免了因驾驶速度过快或者过慢造成的摄像头停止工作的情况发生，本申请实施例可以实现在全速域进行图像数据获取操作。
在本申请再一具体实现中，所述方法还包括：
所述处理后的所述图像数据通过仪表盘进行显示。
因此，驾驶员在驾驶过程中能够通过仪表盘观看获取的图像数据，避免因观看图像数据而造成的驾驶事故的发生。
具体地，用户还可以通过便携终端对图像数据进行编辑处理，生成各类可以进行分享的视频材料以实现更佳地分享效果。
本申请实施例提供的图像获取与分享方法、装置以及车辆，通过设置在车辆外部车顶的横梁主体上的可转动摄像头进行图像数据的获取，所述可转动摄像头安装的高度固定，且令所述可转动摄像头的高度与水平视角获取外部景物的图像且车辆引擎和/或挡风玻璃遮挡部分外部景物的图像。本申请实施例摄像头安装的高度为固定的，不需要通过摄像头高度的变化进行拍摄，且车辆引擎和/或挡风玻璃遮挡部分外部景物的图像意味着摄像头安装的位置较低，对车辆的外观以及风阻的影响很小。由于摄像头安装在车辆前横梁与车顶上会造成采集图像数据中具有引擎图像和/或挡风玻璃图像，本申请实施例将所述图像数据中的引擎图像和/或挡风玻璃图像进行透明化处理，避免了引擎图像和/或挡风玻璃图像的影响。本申请由车辆控制器进行图像处理，摄像头无需配置控制器，摄像头本身的布置体积小，避免了其对车辆外观造成的影响。本申请实施例将处理后的图像分享至车机、移动终端、云服务器中至少其一，无需进行改善了用户图像分享的便捷性。
本申请再一实施例还提供一种图像获取与分享装置，应用于车辆，参见图5，包括：
图像获取单元51，用于根据接收的用户指令，通过设置在车辆外部车顶的横梁主体上的可转动摄像头进行图像数据的获取，所述可转动摄像头安装的高度固定，且令所述可转动摄像头的高度与水平视角获取外部景物的图像且车辆引擎和/或挡风玻璃遮挡部分外部景物的图像；
图像处理单元52，用于采用虚拟图像算法将获取的所述图像数据实时发送至车辆控制器进行图像处理，将所述图像数据中的引擎图像和/或挡风玻璃图像进行透明化处理；
图像分享单元53，用于将处理后的所述图像数据发送至车机、移动终端、云服务器中至少其一。
本申请实施例提供的图像获取与分享方法、装置以及车辆，通过设置在车辆外部车顶的横梁主体上的可转动摄像头进行图像数据的获取，所述可转动摄像头安装的高度固定，且令所述可转动摄像头的高度与水平视角获取外部景物的图像且车辆引擎和/或挡风玻璃遮挡部分外部景物的图像。本申请实施例摄像头安装的高度为固定的，不需要通过摄像头高度的变化进行拍摄，且车辆引擎和/或挡风玻璃遮挡部分外部景物的图像意味着摄像头安装的位置较低，对车辆的外观以及风阻的影响很小。由于摄像头安装在车辆前横梁与车顶上会造成采集图像数据中具有引擎图像和/或挡风玻璃图像，本申请实施例将所述图像数据中的引擎图像和/或挡风玻璃图像进行透明化处理，避免了引擎图像和/或挡风玻璃图像的影响。本申请由车辆控制器进行图像处理，摄像头无需配置控制器，摄像头本身的布置体积小，避免了其对车辆外观造成的影响。本申请实施例将处理后的图像分享至车机、移动终端、云服务器中至少其一，无需进行改善了用户图像分享的便捷性。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元提示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述，仅为本申请的一种具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种图像获取与分享方法，应用于车辆，其特征在于，包括：
根据接收的用户指令，通过设置在车辆外部车顶的横梁主体上的可转动摄像头进行图像数据的获取，所述可转动摄像头安装的高度固定，且令所述可转动摄像头的高度与水平视角获取外部景物的图像且车辆引擎和/或挡风玻璃遮挡部分外部景物的图像；
采用虚拟图像算法将获取的所述图像数据实时发送至车辆控制器进行图像处理，将所述图像数据中的引擎图像和/或挡风玻璃图像进行透明化处理；
将处理后的所述图像数据发送至车机、移动终端、云服务器中至少其一；
所述车辆的车顶具有一凹陷空间，所述横梁主体下沉至所述凹陷空间中且令所述可转动摄像头高度固定安装在所述横梁主体的安装结构上，所述横梁主体的下沉高度令所述可转动摄像头的高度与水平视角获取外部景物的图像且车辆引擎和/或挡风玻璃遮挡部分外部景物的图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可转动摄像头获取的图像数据为4K高清图像数据；
将处理后的所述图像数据发送至车机、移动终端、云服务器中至少其一具体为：
所述车辆控制器以4K画质将处理后的所述图像数据保存在TF卡中，并以1K画质在车机中显示，以缩略图的形式将所述图像数据发送至所述云服务器或者所述车机的图库中保存。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据接收的用户对所述缩略图的操作，在所述车机或者所述移动终端中展示从所述云服务器或者所述车机的图库中根据1K画质转换为4K画质的图像数据。
4.一种可进行图像获取与共享的车辆，其特征在于，包括：
可转动摄像头，设置在车辆外部车顶的横梁主体上且通过所述横梁主体上的安装结构进行安装，所述可转动摄像头根据接收的用户指令进行图像数据的获取，所述可转动摄像头安装的高度固定，且令所述可转动摄像头的高度与水平视角获取外部景物的图像且车辆引擎和/或挡风玻璃遮挡部分外部景物的图像；
车机控制器，实时接收所述可转动摄像头发送的图像数据，采用虚拟图像算法将所述图像数据中的引擎图像和/或挡风玻璃图像进行透明化处理；将处理后的所述图像数据发送至车机、移动终端、云服务器中至少其一；
所述车辆的车顶具有一凹陷空间，所述横梁主体下沉至所述凹陷空间中且令所述可转动摄像头高度固定安装在所述横梁主体的安装结构上，所述横梁主体的下沉高度令所述可转动摄像头的高度与水平视角获取外部景物的图像且车辆引擎和/或挡风玻璃遮挡部分外部景物的图像。
5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述可转动摄像头获取的图像数据为4K高清图像数据；所述车辆控制器以4K画质将处理后的所述图像数据保存在TF卡中，并以1K画质在车机中显示，以缩略图的形式将所述图像数据发送至所述云服务器或者所述车机的图库中保存。
6.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述车辆的方向盘具有控制控件，所述车机控制器接收所述控制控件发送的用户指令，并发送至所述摄像头。
7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述车辆的方向盘和/或车机具有语音指令输入模块，所述车机控制器根据所述语音指令输入模块接收的用户语音进行识别获得用户指令，并发送至所述可转动摄像头。
8.一种图像获取与分享装置，应用于车辆，其特征在于，包括：
图像获取单元，用于根据接收的用户指令，通过设置在车辆外部车顶的横梁主体上的可转动摄像头进行图像数据的获取，所述可转动摄像头安装的高度固定，且令所述可转动摄像头的高度与水平视角获取外部景物的图像且车辆引擎和/或挡风玻璃遮挡部分外部景物的图像；
所述车辆的车顶具有一凹陷空间，所述横梁主体下沉至所述凹陷空间中且令所述可转动摄像头高度固定安装在所述横梁主体的安装结构上，所述横梁主体的下沉高度令所述可转动摄像头的高度与水平视角获取外部景物的图像且车辆引擎和/或挡风玻璃遮挡部分外部景物的图像；
图像处理单元，用于采用虚拟图像算法将获取的所述图像数据实时发送至车辆控制器进行图像处理，将所述图像数据中的引擎图像和/或挡风玻璃图像进行透明化处理；
图像分享单元，用于将处理后的所述图像数据发送至车机、移动终端、云服务器中至少其一。
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