CN112589892A - 一种纸张裁切堆叠装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种纸张裁切堆叠装置，包括支架，所述支架上设置有供纸张放置的放置板，所述支架上设置有驱动放置板沿水平方向和竖直方向移动的堆叠驱动机构，所述放置板上方设置有推料机构，所述放置板侧边设置有供纸张堆叠放置的堆叠板。本申请具有纸张堆叠效率，从而提高纸张生产效率的效果。

Description

一种纸张裁切堆叠装置
技术领域
本申请涉及纸张生产设备的领域，尤其是涉及一种纸张裁切堆叠装置。
背景技术
纸张在生产过程中，首先经过造纸机械生产出尺寸较大的纸张，然后经尺寸较大的纸张经过裁切机裁切出若干尺寸较小的纸张。
目前裁切完成后的纸张通常进行人工搬运，然后堆放在一起，以便于后续整体运输。
针对上述中的相关技术，发明发现长时间的生产加工，人工搬运堆放的过程效率降低，从而造成纸张生产效率较慢的缺陷。
发明内容
为了提高纸张堆叠效率，从而提高纸张生产效率，本申请提供一种纸张裁切堆叠装置。
本申请提供的一种纸张裁切堆叠装置采用如下的技术方案：
一种纸张裁切堆叠装置，包括支架，所述支架上设置有供纸张放置的放置板，所述支架上设置有驱动放置板沿水平方向和竖直方向移动的堆叠驱动机构，所述放置板上方设置有推料机构，所述放置板侧边设置有供纸张堆叠放置的堆叠板。
通过采用上述技术方案，将纸张放置在放置板上后，通过叠料驱动机构带动放置板移动至堆叠板上方，然后通过推料机构将纸张推落至堆叠板上，再次将纸张放置在放置板上，然后通过叠料驱动机构带动纸张位于堆叠板上已经放置完成纸张的正上方，然后通过推料机构将纸张推落至堆叠板上的纸张上，从而完成自动堆叠纸张的效果，从而提高纸张的堆叠效率。
可选的，所述堆叠驱动机构包括竖向驱动组件，所述竖向驱动组件上设置有横向驱动组件，所述放置板设置在横向驱动组件上。
通过采用上述技术方案，通过竖向驱动组件带动横向驱动组件和放置板一起在竖直方向上移动，从而改变放置板上纸张的高度，然后通过横向组件带动放置板在水平方向上的位置，从而带动纸张沿水平移动，从而完成纸张的竖向和水平移动，从而完成自动堆料的效果。
可选的，所述竖向驱动组件包括设置在支架上的竖向滑轨，所述竖向滑轨上设置有承载板，所述支架上设置有驱动承载板移动的竖向驱动件，所述横向驱动组件设置在承载板上。
通过采用上述技术方案，通过竖向驱动件带动承载板沿竖向滑轨移动，从而带动设置在承载板上的横向驱动组件竖向位置的改变。
可选的，所述横向驱动机构包括设置在承载板上的横向滑轨，所述横向滑轨上支撑块，所述承载板上设置有驱动支撑块沿横向滑轨滑动的横向驱动件，所述放置板上设置在支撑块上。
通过采用上述技术方案，通过横向驱动件带动支撑块沿横向滑轨移动，从而使得设置在支撑块上的放置板横向水平移动，从而完成放置板上的纸张自动移动。
可选的，所述推料机构包括设置在支架上竖直的导向孔和推料板，所述推料板上设置有穿过导向孔的导向杆上，所述支架上设置有驱动推料板沿导向孔轴向滑动的推料驱动件，所述推料板上设置有推料件。
通过采用上述技术方案，当放置板带动纸张移动至堆叠板上后，通过推料驱动件带动推料板和推料件竖直向下压紧在放置板上，然后通过叠料驱动机构带动放置板水平横向回退，从而使得放置板上的纸张在推料件的限位下从放置板上推落至堆叠板上，从而达到自动堆料的效果。
可选的，所述推料件包括滑动设置在导向杆上的压紧板，所述压紧板和推料板上设置有使压紧板竖直向下移动的压紧弹簧。
通过采用上述技术方案，通过压紧弹簧的弹力使得压紧板压紧在放置板上，减小因为推料板与放置板之间存在间隙而导致纸张不能全部从放置板上推出。
可选的，所述承载板上设置有纸张定位组件，所述纸张定位组件包括设置在承载板上水平的定位滑轨，所述定位滑轨上设置有定位板，所述承载板上设置有驱动定位板移动的定位驱动件。
通过采用上述技术方案，通过定位驱动件带动定位板沿定位滑轨移动，从而使得定位板抵紧在纸张上，从而防止纸张因为推料机构推动过程中，纸张因机械振动和自身惯性而发生倾斜，从而保证堆叠效果。
可选的，所述放置板上顶面设置有若干滚动槽，每个所述滚动槽内均嵌放有滚珠，所述滚珠突出于放置板上顶面1-2MM。
通过采用上述技术方案，得纸张与承载部上顶面之间间隙设置，以便于纸张整体推出。
可选的，所述地面上设置有用于自动送料的送料组件，所述送料组件包括固定在地面上的送料齿条，所述送料齿条上滑动设置有供堆叠板放置的送料板，所述送料板上设置有驱动送料板沿送料滑轨移动的滑动驱动机构。
通过采用上述技术方案，通过滑动驱动机构驱动送料板沿送料齿轮移动，从而使得放置在送料板上的堆叠板被送出，从而使得当纸张堆叠完成后，可以跟随堆叠板被送出，从而完成自动送料的效果，从而提高堆叠效率。
可选的，所述支架上设置有电控台，所述支架上设置有水平红外测距仪和竖向红外测距仪，所述堆叠驱动机构、推料机构、水平红外测距仪和竖向红外测距仪均与电控台电性连接。
通过采用上述技术方案，通过水平红外测距仪和竖向红外测距仪检测纸张的相对于支架堆叠的位置和高度，从而控制堆叠驱动机构、推料机构相对的运动，以达到自动堆叠的效果，从而提高堆叠效率。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过叠料驱动机构带动放置板移动至堆叠板上方，然后通过推料机构将纸张推落至堆叠板上，从而提高纸张的堆叠效率；
2.定位组件的设置减少了纸张在推出过程中发生的倾斜情况，从而保证堆叠质量。
附图说明
图1是本申请实施例一种纸张裁切堆叠装置的整体结构示意图。
图2是本申请实施例一种纸张裁切堆叠装置中堆叠驱动机构的机构示意图。
图3是本申请实施例一种纸张裁切堆叠装置中推料机构的机构示意图。
图4是本申请实施例一种纸张裁切堆叠装置的整体结构另一视角图。
附图标记说明：1、支架；2、放置板；21、定位部；22、承载部；23、滚珠；3、堆叠驱动机构；31、竖向滑轨；32、承载板；33、竖向驱动件；34、横向滑轨；35、支撑块；36、横向驱动件；4、推料机构；41、推料横轨；42、横移推板；43、横移推料件；44、导向杆；45、推料板；46、推料驱动件；47、推料件；471、压紧板；472、滑套；473、压紧弹簧；5、纸张定位组件；51、定位滑轨；52、定位板；53、定位驱动件；6、送料组件；61、送料齿条；62、送料板；63、滑动驱动机构；631、送料齿轮；632、送料电机；7、堆叠板；8、电控台；9、水平红外测距仪；10、竖向红外测距仪。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种纸张裁切堆叠装置。参照图1和图2，纸张裁切堆叠装置包括支架1。支架1上设置有水平放置的放置板2，放置板2包括水平的承载部22和竖直的定位部21，人员只需将纸张抵紧在定位部21上即完成了纸质放置的定位。承载部22的上顶面等间距设置有若干滚动槽，每个滚动槽内嵌放有滚珠23，滚珠23突出于放置板2上顶面1-2MM，使得纸张与承载部22上顶面之间间隙设置，以便于纸张的推出。
参照图1和图2，支架1上设置有驱动支撑板沿水平方向和竖直方向移动的堆叠驱动机构3。堆叠驱动机构3包括竖向驱动组件和设置在竖向驱动组件上的横向驱动组件，放置板2设置在横向驱动组件上。竖向驱动组件上设置有推料机构4。支架1的侧边设置有送料组件6，送料组件6上设置有供纸张堆叠的堆叠板7。
参照图1和图2，竖向驱动组件包括固定在支架1上的竖直的竖向滑轨31，竖向滑轨31上滑动设置有承载板32，承载板32延伸至送料组件6上方。支架1上设置有驱动承载板32沿竖向滑轨31移动的竖向驱动件33，竖向驱动件33为固定在支架1上的伺服电机，伺服电机的转动轴通过滚珠丝杆组件与承载板32传动连接，从而达到通过控制伺服电机转动圈数来达到任意控制承载板32的竖直高度。
参照图2和图3，横向驱动组件包括固定在承载板32上的横向滑轨34，横向滑轨34上滑动设置有支撑块35，承载板32上设置有驱动支撑块35沿横向滑轨34滑动的横向驱动件36，横向驱动件36为固定在支架1上的伺服电机，伺服电机的转动轴通过滚珠丝杆与支撑块35传动连接，通过控制伺服电机转动的圈数，来控制支撑块35在横向滑轨34上的位置。放置板2的定位部22通过螺钉固定在支撑块35上，使得放置板2跟随支撑块35一起移动。既竖向驱动件33带动承载板32及承载板32上的横向驱动组件一起在竖直方向移动，从而使得放置板2在竖直方向移动；然后通过横向驱动件36带动支撑块35沿横向滑轨34移动，从而使得放置板2跟随支撑块35横向移动。
参照图1和图2，推料机构4包括固定在承载板32上的推料横轨41，推料横轨41设置在横向滑轨34上方。推料横轨41上滑动设置有横移推板42，横移推板42和承载板32之间设置有驱动横移推板42沿推料横轨41移动的横移推料件43。横移推料件43为固定在支架1上的齿条，齿条沿推料横轨41长度方向设置。横移推板42上转动连接有与齿条啮合的齿轮，横移推板42上设置有驱动齿轮转动的伺服电机，从而使得横移推料件43形成齿轮齿条传动机构，进而通过伺服电机转动带动横移推板42沿推料横轨41移动。横移推板42上固定有竖直的导向孔，导向孔内设置有贯穿导向孔的导向杆44，导向杆44上固定有推料板45，横移推板42上设置有驱动推料板45沿导向孔移动的推料驱动件46，推料驱动件46为固定在横移推板42上竖直向下的气缸，气缸的伸缩杆与推料板45固定连接，从而使得气缸带动推料板45向下移动靠近放置板2。推料板45上设置有用于压紧放置板2的推料件47，推料件47包括压紧板471，压紧板471靠近推料板45一侧设置有用于套设在导向杆44上的滑套472，导向杆44上套设有压紧弹簧473，压紧弹簧473的上端与推料板45与导向杆44连接处抵接，压紧弹簧473的下端与滑套472抵接，从而使得压紧板471在压紧弹簧473的作用下压紧在放置板2，减小因为推料板45与放置板2之间存在间隙而导致纸张不能全部从放置板2上推出。
参照图1和图2，纸张放置在放置板2上后通过竖向驱动件33带动放置板2上移，同时推料驱动件46带动推料板45和推料件47上移。然后经过横向驱动件36带动放置板2横移至堆叠板7上方，使得放置板2上的纸张越过推料板45和推料件47，然后通过推料驱动件46带动推料板45和推料件47下移使得压紧板471压紧在放置板2，之后通过横向驱动件36带动放置板2回退，使得纸张抵接在压紧板471上而不会跟随放置板2回退，从而使得纸张被堆放在堆叠板7上。然后重复上述动作只需每次调整放置板2在竖直方向的位置逐渐升高即可，完成纸张的堆叠工作从而达到提高堆叠效率的效果。同时为了满足不同长度的纸张，可以通过推料驱动件46调节推料板45和推料件47在水平方向的位置。
参照图1，为了减少纸张推出过程中发生纸张发生倾斜，送料组件6远离支架1一侧的承载板32上设置有纸张定位组件5。纸张定位组件5包括设置在承载板32上的定位滑轨51，定位滑轨51水平设置，定位滑轨51上设置有与压紧板471平行设置的定位板52，定位板52与承载板32上之间设置有驱动定位板52沿定位滑轨51滑动的定位驱动件53，定位驱动件53与横移推料件43结构相似：为固定在定位板52上的伺服电机，伺服电机的转轴通过齿轮齿条传动，从而达到驱动支定位板52移动压紧在纸张上，从而防止纸张倾斜，从而保证叠放效果。
参照图1和图4，送料组件6包括固定在地面上的一对送料齿条61，送料齿条61上设置有送料板62，送料板62上设置有驱动送料板62沿送料滑轨移动的滑动驱动机构63。滑动驱动机构63包括转动设置在送料板62上的送料齿轮631，送料齿轮631和送料齿条61啮合驱动，送料板62上固定有驱动送料齿轮631转动的送料电机632。堆叠板7放置在送料板62上，使得堆叠板7上的纸张堆叠完成后能被自动送出。
参照图1和图4，支架1靠近堆叠板7一侧固定有水平红外测距仪9，承载板32上固定有竖向测距仪，横移推板42上固定有电控台8。水平红外测距仪9、竖向测距仪、堆叠驱动机构3、推料机构4、纸张定位组件5和送料组件6均与电控台8连接。通过水平红外测距仪9和竖向红外测距仪10检测纸张的相对于支架1堆叠的位置和高度，从而控制堆叠驱动机构3、推料机构4、纸张定位组件5和送料组件6相对的运动。
本申请实施例一种纸张裁切堆叠装置的实施原理为：纸张放置在放置板2上后通过竖向驱动件33带动放置板2上移，同时推料驱动件46带动推料板45和推料件47上移。然后经过横向驱动件36带动放置板2横移至堆叠板7上方，使得放置板2上的纸张越过推料板45和推料件47，然后通过推料驱动件46带动推料板45和推料件47下移使得压紧板471压紧在放置板2。然后通过定位驱动件53带动定位板52压紧在纸张远离压紧板471一端，对纸张进行限位固定。之后通过横向驱动件36带动放置板2回退，使得纸张抵接在压紧板471上而不会跟随放置板2回退，从而使得纸张被堆放在堆叠板7上。然后重复上述动作只需每次调整放置板2在竖直方向的位置逐渐升高即可，完成纸张的堆叠工作从而达到提高堆叠效率的效果。同时为了满足不同长度的纸张，可以通过推料驱动件46调节推料板45和推料件47在水平方向的位置。
当竖向红外测距仪10监测到纸张堆积到纤维高度后，通过控制台控制滑动驱动机构63带动送料板62和送料板62上的堆叠板7移动，从而使得堆叠板7上的纸张被送走。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸张裁切堆叠装置，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)上设置有供纸张放置的放置板(2)，所述支架(1)上设置有驱动放置板(2)沿水平方向和竖直方向移动的堆叠驱动机构(3)，所述放置板(2)上方设置有推料机构(4)，所述放置板(2)侧边设置有供纸张堆叠放置的堆叠板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种纸张裁切堆叠装置，其特征在于：所述堆叠驱动机构(3)包括竖向驱动组件，所述竖向驱动组件上设置有横向驱动组件，所述放置板(2)设置在横向驱动组件上。
3.根据权利要求2所述的一种纸张裁切堆叠装置，其特征在于：所述竖向驱动组件包括设置在支架(1)上的竖向滑轨(31)，所述竖向滑轨(31)上设置有承载板(32)，所述支架(1)上设置有驱动承载板(32)移动的竖向驱动件(33)，所述横向驱动组件设置在承载板(32)上。
4.根据权利要求3所述的一种纸张裁切堆叠装置，其特征在于：所述横向驱动机构包括设置在承载板(32)上的横向滑轨(34)，所述横向滑轨(34)上支撑块(35)，所述承载板(32)上设置有驱动支撑块(35)沿横向滑轨(34)滑动的横向驱动件(36)，所述放置板(2)上设置在支撑块(35)上。
5.根据权利要求1所述的一种纸张裁切堆叠装置，其特征在于：所述推料机构(4)包括设置在支架(1)上竖直的导向孔和推料板(45)，所述推料板(45)上设置有穿过导向孔的导向杆(44)上，所述支架(1)上设置有驱动推料板(45)沿导向孔轴向滑动的推料驱动件(46)，所述推料板(45)上设置有推料件(47)。
6.根据权利要求5所述的一种纸张裁切堆叠装置，其特征在于：所述推料件(47)包括滑动设置在导向杆(44)上的压紧板(471)，所述压紧板(471)和推料板(45)上设置有使压紧板(471)竖直向下移动的压紧弹簧(473)。
7.根据权利要求1所述的一种纸张裁切堆叠装置，其特征在于：所述承载板(32)上设置有纸张定位组件(5)，所述纸张定位组件(5)包括设置在承载板(32)上水平的定位滑轨(51)，所述定位滑轨(51)上设置有定位板(52)，所述承载板(32)上设置有驱动定位板(52)移动的定位驱动件(53)。
8.根据权利要求1所述的一种纸张裁切堆叠装置，其特征在于：所述放置板(2)上顶面设置有若干滚动槽，每个所述滚动槽内均嵌放有滚珠(23)，所述滚珠(23)突出于放置板(2)上顶面1-2MM。
9.根据权利要求1所述的一种纸张裁切堆叠装置，其特征在于：所述地面上设置有用于自动送料的送料组件(6)，所述送料组件(6)包括固定在地面上的送料齿条(61)，所述送料齿条(61)上滑动设置有供堆叠板(7)放置的送料板(62)，所述送料板(62)上设置有驱动送料板(62)沿送料滑轨移动的滑动驱动机构(63)。
10.根据权利要求1所述的一种纸张裁切堆叠装置，其特征在于：所述支架(1)上设置有电控台(8)，所述支架(1)上设置有水平红外测距仪(9)和竖向红外测距仪(10)，所述堆叠驱动机构(3)、推料机构(4)、水平红外测距仪(9)和竖向红外测距仪(10)均与电控台(8)电性连接。
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