CN112583251B - 列车、双向dc-dc变换器及其控制方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种列车、双向DC‑DC变换器及其控制方法、装置和系统，所述双向DC‑DC变换器包括多个并联的子模块，每个所述子模块包括多个并联的双向DC‑DC变换模块，所述方法包括：获取所述双向DC‑DC变换器的总功率；基于所述总功率判断所述双向DC‑DC变换器是否工作在稳定状态；如果所述双向DC‑DC变换器工作在稳定状态，则控制每个所述子模块中至少一个双向DC‑DC变换模块的输出电压恒定，以及其它双向DC‑DC变换模块的输出电流恒定。根据本发明的方法、装置和系统，通过设置变换器内部分模块恒压输出，且其它模块恒流输出，缩小各个模块之间的功率差异，防止部分模块因功率不均匀引起模块性能变化导致器件损坏，极大延长的器件的使用寿命。

Description

列车、双向DC-DC变换器及其控制方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及变换器领域，更具体地涉及变换器的功率控制。

背景技术

双向DC-DC变换器是电力电子领域重要的组成部分，伴随着车辆领域的发展，DC-DC变换器也已成为轨道交通系统中的重要环节之一。轨道交通技术高速发展使得各地运行的轨道交通系统日益增加，但是因为各地区的电压不同，例如不同的地区可能包括750V电网和/或1500V电网，而轨道交通系统中的产品如列车的额定电压为750V，所以其仅能适用于750V电网，但是无法直接用于1500V电网，那么利用双向DC-DC变换器可将电网电压1500V转换为750V供轨道交通系统使用。但是双向DC-DC变换器中的多个双向DC-DC模块因为硬件差异，如器件参数不一致，产品谐振能力不一样等，使得实际情况中每个模块输出功率不一致；此外，由于线路阻抗不同等原因会导致每个模块的输出功率也不同，进一步引起每个模块的工作时功率差异大。上述原因均会使得某些模块的功率处于持续过大的现象，从而导致器件损坏，减少了产品的使用寿命。

因此，现有技术中的双向DC-DC变换器存在内部模块工作时功率不一致，使得局部模块的功率处于持续过大，导致器件损坏，减少了产品的使用寿命的问题。

发明内容

考虑到上述问题而提出了本发明。本发明提供了一种双向DC-DC变换器的控制方法、系统及存储介质以解决上述问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种双向DC-DC变换器的控制方法，所述双向DC-DC变换器包括多个并联的子模块，每个所述子模块包括多个并联的双向DC-DC变换模块，所述方法包括：

获取所述双向DC-DC变换器的总功率；

基于所述总功率判断所述双向DC-DC变换器是否工作在稳定状态；

如果所述双向DC-DC变换器工作在稳定状态，则控制每个所述子模块中一个所述双向DC-DC变换模块的输出电压恒定，且所述子模块中的其它所述双向DC-DC变换模块的输出电流恒定。

根据本发明的第二方面，提供了一种双向DC-DC变换器，包括：

多个并联的子模块，用于将输入电压转换为输出电压为负载供电，其中每个所述子模块包括多个并联的双向DC-DC变换模块；

存储器、处理器及存储在所述存储器上且在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的双向DC-DC变换器的控制方法。

根据本发明的第三方面，提供了一种列车供电系统，包括：

电网；

双向DC-DC变换器，用于将所述电网的输入电压转换为输出电压为列车供电；

控制器，用于执行如第一方面所述的方法以控制所述双向DC-DC变换器。

根据本发明的第四方面，提供了一种列车，包括如第二方面所述的双向DC-DC变换器。

根据本发明的列车、双向DC-DC变换器及其控制方法、装置和系统，通过设置变换器内部分模块恒压输出，且其它模块恒流输出，缩小各个模块之间的功率差异，防止部分模块因功率不均匀引起模块性能变化导致器件损坏，极大延长的器件的使用寿命。

附图说明

通过结合附图对本发明实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是一种双向DC-DC变换器的示意性框图；

图2是根据本发明实施例的双向DC-DC变换器的控制系统的示意性框图；

图3是根据本发明实施例的双向DC-DC变换器的控制方法的示意性流程图；

图4是根据本发明实施例的所述总功率及其变化率的示例；

图5是根据本发明实施例的双向DC-DC变换器的控制方法的示例；

图6是根据本发明实施例的双向DC-DC变换器的控制装置的示意性框图；

图7是根据本发明实施例的一种双向DC-DC变换器的示意性框图；

图8是根据本发明实施例的一种列车的示意性框图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明中描述的本发明实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。

参见图1，图1示出了一种双向DC-DC变换器的控制系统的示意性框图。其中，一种双向DC-DC变换器的控制系统100包括：

电网110，用于提供电源；

双向DC-DC变换器120，输入端连接至所述电网110，用于将所述电网的电压转化为输出电压；

负载130，输入端连接至所述双向DC-DC变换器120，用于获取所述输出电压以进行工作。

其中，所述电网110可以是电压为1500V的电网；所述负载130可以是列车；所述双向DC-DC变换器120可以包括多个并联的双向DC-DC变换模块；所述多个并联的双向DC-DC变换模块同时工作，将所述电网110的1500V电压转换为适用于所述列车运行的工作电压750V。

由于不同所述双向DC-DC变换模块的硬件存在差异以及线路阻抗不同等因素，每个所述双向DC-DC变换模块之间的功率实际并不一致，甚至相差较大，容易导致局部模块长时间大功率工作，进而引起模块性能改变，损坏器件，影响模块的使用寿命。

基于上述考虑，提出了根据本发明实施例的双向DC-DC变换器及其控制方法、装置及系统、列车。下面参照附图来描述本发明实施例提出的双向DC-DC变换器的控制方法、双向DC-DC变换器的控制装置、双向DC-DC变换器以及列车。

参见图2，图2示出了根据本发明实施例的双向DC-DC变换器的控制系统的示意性框图。如图2所示，一种双向DC-DC变换器的控制系统200包括：

电网210；

双向DC-DC变换器220，用于将所述电网210的输入电压转换为输出电压为负载230供电；

控制器240，用于执行根据本发明实施例的双向DC-DC变换器的控制方法以控制所述双向DC-DC变换器。

可选地，所示控制器240可以包括功率分配模块，用于执行根据本发明实施例的双向DC-DC变换器的控制方法以分配所述双向DC-DC变换器的功率。

在一些实施例中，所述控制器240可以是微处理器。

可选地，所述双向DC-DC变换器220可以包括多个并联的子模块，每个所述子模块包括多个并联的双向DC-DC变换模块。

可选地，所述负载230可以包括列车。

参见图3，图3示出了根据本发明实施例的双向DC-DC变换器的控制方法的示意性流程图。结合图2和图3所示，根据本发明实施例的双向DC-DC变换器220包括多个并联的双向DC-DC子模块，每个所述子模块包括多个并联的双向DC-DC变换模块，所述方法300包括：

步骤S310，获取所述双向DC-DC变换器的总功率；

步骤S320，基于所述总功率判断所述双向DC-DC变换器是否工作在稳定状态；

步骤S330，如果所述双向DC-DC变换器工作在稳定状态，则控制每个所述子模块中至少一个双向DC-DC变换模块的输出电压恒定，以及其它双向DC-DC变换模块的输出电流恒定。

在一个实施例中，所述双向DC-DC变换器可以包括3个并联的双向DC-DC子模块。

其中，通过判断双向DC-DC变换器的总功率是否稳定以确定双向DC-DC变换器是否工作在稳定状态；当双向DC-DC变换器工作在稳定状态时，双向DC-DC变换器的输出功率的变化不大，此时，将双向DC-DC变换器的总功率平均分配到各个双向DC-DC子模块，并在每个双向DC-DC子模块中设置至少一个双向DC-DC变换模块保持恒压输出以向负载提供工作电压，而至少一个其它双向DC-DC变换模块保持恒流输出，以恒流输出方式工作的双向DC-DC变换模块的输出功率可控，那么每个双向DC-DC子模块中既有双向DC-DC变换模块提供恒压输出，又有双向DC-DC变换模块提供恒流输出，缩小了每个双向DC-DC变换模块之间的功率差异，防止部分双向DC-DC变换模块长时间工作在功率过大的情况，均衡了各个模块的功率，保证了模块的工作性能，以及延长了模块的使用寿命。

根据本发明实施例，在步骤S310中，获取所述双向DC-DC变换器的总功率可以包括：

采集所述双向DC-DC变换器的输出电压和输出电流，根据所述双向DC-DC变换器的电输出压和输出电流得到所述总功率。

在一些实施例中，所述获取所述双向DC-DC变换器的总功率还可以包括：

采集每个所述双向DC-DC变换模块的输出电压和输出电流；

基于每个所述双向DC-DC变换模块的输出电压和输出电流计算得到每个所述双向DC-DC变换模块的功率；

计算所有所述双向DC-DC变换模块的功率之和得到所述总功率。

在一些实施例中，所述获取所述双向DC-DC变换器的总功率还可以包括：基于预定时间间隔Δt获取所述总功率。

根据本发明实施例，在步骤S320中，基于所述总功率判断所述双向DC-DC变换器是否工作在稳定状态可以包括：

根据所述总功率计算得到所述总功率的变化率；

当所述变化率小于或等于所述变化阈值时，则确定所述双向DC-DC变换器工作在稳定状态。

根据本发明实施例，在步骤S320中，基于所述总功率判断所述双向DC-DC变换器是否工作在稳定状态还可以包括：

当所述变化率大于所述变化阈值时，则确定所述双向DC-DC变换器没有工作在稳定状态。

应了解，所述变化阈值可以根据需要进行设置，在此不做限制。

在一些实施例中，双向DC-DC变换器将1500V电网电压转换为750V输出电压向负载列车供电，此时，双向DC-DC变换器主要是向列车中的电机提供能量，根据列车车辆中电机的工作特性，列车在启动时从静止状态提速到行驶状态，电机以最大功率Pmax工作以便快速启动；当列车提速到目标速度后，进入稳定运行状态，由于惯性原理，不需要为电机提供很大功率来驱动列车，此时，负载功率为Pmin；列车减速停车时，电机控制器迅速回馈吸收能力，双向DC-DC变换器处于方向工作模式，所以列车启动到停止的过程中，只有启动加速和减速停车时负载功率变化率ΔP较大。参见图4，图4示出了根据本发明实施例的所述总功率及其变化率的示例。如图4所示，实线表示总功率岁时间的变化曲线，虚线表示所述总功率的变化率曲线。

在一些实施例中，所述根据所述总功率计算得到所述总功率的变化率可以包括：

获取第一时刻t1的所述总功率P1以及第二时刻t2的所述总功率P2；

计算得到所述总功率的变化率为ΔP＝|(P2-P1)/(t2-t1)|。

在一个实施例中，所述第一时刻与所述第二时刻间隔所述预定时间间隔Δt。

根据本发明实施例，在步骤S330中，控制每个所述子模块中至少一个双向DC-DC变换模块的输出电压恒定可以包括：

控制每个所述子模块中的至少一个双向DC-DC变换模块的输出电压恒定为目标电压。

根据本发明实施例，在步骤S330中，控制其它双向DC-DC变换模块的输出电流恒定可以包括：

将所述双向DC-DC变换器的总功率平均分配至每个所述双向DC-DC变换模块得到平均目标功率；

根据所述平均目标功率控制所述至少一个其它双向DC-DC变换模块各自的输出电流恒定。

可选地，所述双向DC-DC变换模块包括主机模式和从机模式。其中，主机模式是指双向DC-DC变换模块工作在输出电压恒定的模式，从机模式是指双向DC-DC变换模块工作在输出电流恒定的模式。

可选地，所述双向DC-DC变换模块可以根据接收的指令确定其工作于主机模式或从机模式。例如，所述双向DC-DC变换模块工作于主机模式，当接收到工作于从机模式的指令时，则将工作模式切换至从机模式；所述双向DC-DC变换模块工作于从机模式，当接收到工作于主机模式的指令时，则将工作模式切换至主机模式。

在一些实施例中，所述控制每个所述子模块中至少一个双向DC-DC变换模块的输出电压恒定可以包括：

所述至少一个双向DC-DC变换模块接收工作于主机模式的指令以输出恒定的目标电压。

在一些实施例中，所述控制其它双向DC-DC变换模块的输出电流恒定可以包括：

所述其它双向DC-DC变换模块接收工作于从机模式的指令以根据所述平均功率输出恒定的输出电流。

根据本发明实施例，所述方法300还包括：如果所述双向DC-DC变换器没有工作在稳定状态，则不对所述双向DC-DC变换器中的各个双向DC-DC变换模块进行功率分配。

在一些实施例中，所述不对所述双向DC-DC变换器中的各个双向DC-DC变换模块进行功率分配可以包括：

不向所述各个双向DC-DC变换模块发送所述工作于主机模式或从机模式的指令。

进一步地，所述方法300还可以包括：如果所述双向DC-DC变换器没有工作在稳定状态，重复执行上述步骤S310和/或步骤S320。

根据本发明实施例，在步骤S330之后或所述双向DC-DC变换器工作在稳定状态之后，所述方法300还包括：

监测所述总功率的变化率；

当所述变化率大于所述变化阈值时，判断所述变化率在预设时间段内是否持续不变；

如果所述变化率在预设时间段内持续不变则确定至少部分所述双向DC-DC变换模块损坏。

在一些实施例中，所述方法300还包括：

当确定至少部分所述双向DC-DC变换模块损坏时，则降低所述双向DC-DC变换器的总功率和/或发出警告以提示工作人员。

在一些实施例中，所述方法300还包括：

如果所述变化率在预设时间内发生变化则不对所述双向DC-DC变换器中的各个双向DC-DC变换模块进行功率分配。

在一些实施例中，所述方法300还包括：

当所述变化率小于或等于所述变化阈值时，执行所述步骤S330。

在一个实施例中，参见图5，图5示出了根据本发明实施例的双向DC-DC变换器的控制方法的示例。结合图2对图5所示的本发明实施例的双向DC-DC变换器的控制方法进行说明。如图2所示，所述双向DC-DC变换器包括12个并联的双向DC-DC变换模块，分别为1#双向DC-DC变换模块，2#双向DC-DC变换模块，……，12#双向DC-DC变换模块；如图5所示，双向DC-DC变换器的控制方法包括：

步骤S510，在所述双向DC-DC变换器上电初始化之后，开始启动工作；

步骤S520，获取所述双向DC-DC变换器的总功率P，具体来说：

采集每个所述双向DC-DC变换模块的输出电压和输出电流；

基于每个所述双向DC-DC变换模块的输出电压和输出电流计算得到每个所述双向DC-DC变换模块的功率；

计算所有所述双向DC-DC变换模块的功率之和得到所述总功率；

以及基于所述总功率P判断所述双向DC-DC变换器是否工作在稳定状态，具体来说：获取第一时刻t1的所述总功率P1以及第二时刻t2的所述总功率P2；计算得到所述总功率的变化率为ΔP＝|(P2-P1)/(t2-t1)|；比较所述变化率ΔP和变化阈值Tp的大小，如果所述变化率ΔP小于或等于所述变化阈值Tp，则确定所述双向DC-DC变换器工作在稳定状态，执行步骤S530；如果所述变化率ΔP大于所述变化阈值Tp则确定所述双向DC-DC变换器没有工作在稳定状态，执行步骤S540；

步骤S530，将所述双向DC-DC变换器的总功率平均分配至每个所述双向DC-DC变换模块得到平均目标功率，执行步骤S550；

步骤S540，不对所述双向DC-DC变换器中的各个双向DC-DC变换模块进行功率分配，转到步骤S520；

步骤S550，向每个所述子模块中至少一个双向DC-DC变换模块发送工作于主机模式的指令，以设置所述至少一个双向DC-DC变换模块为主机模式，控制所述至少一个双向DC-DC变换模块输出恒定的目标电压；且向每个所述子模块中其它双向DC-DC变换模块发送工作于从机模式的指令，以设置所述其它双向DC-DC变换模块为从机模式，控制所述其它双向DC-DC变换模块根据所述平均功率输出恒定的输出电流；

具体来说，结合图2，由于图2所示的双向DC-DC变换器在工作时其功率变化不超过额定率的1/3，则可以将12个双向DC-DC变换模块分为3个双向DC-DC子模块，分别为第一双向DC-DC子模块包括编号为1#、2#、3#、4#双向DC-DC变换模块，第二双向DC-DC子模块包括编号为5#、6#、7#、8#双向DC-DC变换模块，第三双向DC-DC子模块包括编号为9#、10#、11#、12#双向DC-DC变换模块；可以将每个双向DC-DC子模块中的一个双向DC-DC变换模块设置为主机模式，其它三个双向DC-DC变换模块设置为从机模式；向编号为1#、5#、9#双向DC-DC变换模块发送指令将这三个双向DC-DC变换模块作为每个双向DC-DC子模块的主机，保持电压恒定输出以向负载提供电源电压支持，同时向其它双向DC-DC变换模块发送指令将为其它双向DC-DC变换模块作为从机，保持电流恒定输出，上述主机和从机共同按照平均目标功率执行功率命令；

执行步骤S560；

步骤S560，监测所述总功率的变化率ΔP，并比较所述变化率ΔP与所述变化阈值Tp的大小，当所述变化率ΔP大于所述变化阈值Tp时，执行步骤S570；当所述变化率ΔP小于或等于所述变化阈值Tp时，执行步骤S530；

步骤S570，判断所述变化率ΔP在预设时间段Ts内是否持续不变；如果所述变化率在预设时间段内持续不变，则执行步骤S580；如果所述变化率在预设时间段内发生不变，则执行步骤S540；

步骤S580，确定至少部分所述双向DC-DC变换模块损坏使得所述总功率无法达到P，降低所述双向DC-DC变换器的总功率。

根据本发明实施例，还提出了一种双向DC-DC变换器，包括：

多个并联的双向DC-DC变换模块，用于将输入电压转换为输出电压为负载供电；

存储器、处理器及存储在所述存储器上且在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例提供的所述双向DC-DC变换器的控制方法。

根据本发明实施例，还提出了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时实现本发明实施例提供的所述双向DC-DC变换器的控制方法。

参见图6，图6示出了根据本发明实施例的双向DC-DC变换器的控制装置的示意性框图。所述双向DC-DC变换器包括多个并联的双向DC-DC子模块，每个所述子模块包括多个并联的双向DC-DC变换模块，如图6所示，所述双向DC-DC变换器的控制装置600包括：

获取模块610，用于获取所述双向DC-DC变换器的总功率；

判断模块620，用于基于所述总功率判断所述双向DC-DC变换器是否工作在稳定状态；

控制模块630，用于如果所述双向DC-DC变换器工作在稳定状态，则控制每个所述子模块中至少一个双向DC-DC变换模块的输出电压恒定，以及其它双向DC-DC变换模块的输出电流恒定。

可选地，所述控制模块630还可以用于每个所述双向DC-DC变换模块发送工作于主机模式或从机模式的指令以设置所述双向DC-DC变换模块的工作模式。

所述各个模块可分别执行上文中结合图2描述的双向DC-DC变换器的控制方法的各个步骤/功能。以上仅对该双向DC-DC变换器的控制装置600的各部件的主要功能进行描述，而省略上文已经描述过的细节内容。

根据本发明实施例，参见图7，图7示出了根据本发明实施例的一种双向DC-DC变换器的示意性框图。如图7所示，一种双向DC-DC变换器700，包括根据本发明实施例所述的双向DC-DC变换器的控制装置。

根据本发明实施例，参见图8，图8示出了根据本发明实施例的一种列车的示意性框图。如图8所示，一种列车800包括根据本发明实施例所述的双向DC-DC变换器。

根据本发明列车、双向DC-DC变换器及其控制方法、装置和系统，通过设置变换器内部分模块恒压输出，且其它模块恒流输出，缩小各个模块之间的功率差异，防止部分模块因功率不均匀引起模块性能变化导致器件损坏，极大延长的器件的使用寿命。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种双向DC-DC变换器的控制方法，其特征在于，所述双向DC-DC变换器包括多个并联的子模块，每个所述子模块包括多个并联的双向DC-DC变换模块，所述方法包括：

获取所述双向DC-DC变换器的总功率；

基于所述总功率判断所述双向DC-DC变换器是否工作在稳定状态；

如果所述双向DC-DC变换器工作在稳定状态，则控制每个所述子模块中至少一个双向DC-DC变换模块的输出电压恒定，以及控制其它双向DC-DC变换模块的输出电流恒定；

其中，所述基于所述总功率判断所述双向DC-DC变换器是否工作在稳定状态，包括：

根据所述总功率计算得到所述总功率的变化率；

当所述变化率小于或等于变化阈值时，则确定所述双向DC-DC变换器工作在稳定状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制其它双向DC-DC变换模块的输出电流恒定包括：

将所述双向DC-DC变换器的总功率平均分配至每个所述双向DC-DC变换模块得到平均目标功率；

根据所述平均目标功率控制所述其它双向DC-DC变换模块各自的输出电流恒定。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述双向DC-DC变换器工作在稳定状态后监测所述变化率，当所述变化率大于变化阈值时，判断所述变化率在预设时间段内是否持续不变；

如果所述变化率在预设时间段内持续不变则确定至少部分所述双向DC-DC变换模块损坏。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定至少部分所述双向DC-DC变换模块损坏时，则降低所述双向DC-DC变换器的总功率和/或发出警告以提示工作人员。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，每个所述双向DC-DC变换模块均包括主机模式和从机模式，所述控制每个所述子模块中至少一个双向DC-DC变换模块的输出电压恒定包括：

所述至少一个双向DC-DC变换模块接收工作于主机模式的指令以输出恒定的目标电压。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每个所述双向DC-DC变换模块均包括主机模式和从机模式，控制其它双向DC-DC变换模块的输出电流恒定包括：

所述其它双向DC-DC变换模块接收工作于从机模式的指令以根据所述平均目标功率输出恒定的输出电流。

7.一种双向DC-DC变换器，其特征在于，包括：

多个并联的子模块，用于将输入电压转换为输出电压为负载供电，其中每个所述子模块包括多个并联的双向DC-DC变换模块；

存储器、处理器及存储在所述存储器上且在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的双向DC-DC变换器的控制方法。

8.一种列车供电系统，其特征在于，所述供电系统包括：

电网；

双向DC-DC变换器，用于将所述电网的输入电压转换为输出电压为列车供电；

控制器，用于执行如权利要求1至6中任一项所述的方法以控制所述双向DC-DC变换器。

9.一种列车，其特征在于，所述列车包括如权利要求7所述的双向DC-DC变换器。