KR20130131604A - 차량용 고전압배터리의 직류변환장치 및 이의 제어방법 - Google Patents

차량용 고전압배터리의 직류변환장치 및 이의 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 고전압배터리의 직류변환장치에 관한 것으로, 상기 발명은 고전압배터리로부터 공급된 고전압을 각각 변환하여 차량 전기부하에 병렬로 공급하기 위한 복수개의 파워모듈들을 구비한 파워부; 및 상기 파워모듈들 중 상기 파워부의 구동 온(ON)과 함께 활성화되는 마스터 파워모듈을 설정하고, 상기 파워모듈들 중 상기 설정된 마스터 파워모듈을 제외한 나머지로서 비활성화되는 서브 파워모듈을 설정하며, 차량의 상위 제어장치로부터 수신된 전압지령치를 이용하여 상기 마스터 파워모듈 및 상기 서브 파워모듈의 출력전압을 제어하는 파워제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해 본 발명은 파워모듈의 각 용량과 차량 전기부하의 부하량을 고려하여 파워모듈의 전체가 아닌 일부만을 구동하면서, 출력효율곡선을 이용하여 각 파워모듈의 효율이 최적화되도록 구동함으로써, 파워모듈을 구성하는 전력소자의 노후화를 방지할 수 있고, 전력효율을 향상할 수 있다.

Description

차량용 고전압배터리의 직류변환장치 및 이의 제어방법{High voltage battery DC converting apparatus for vehicle and control method thereof}
본 발명은 차량용 고전압배터리의 직류변환장치에 관한 것으로, 구체적으로는 고전압배터리의 고전압을 차량의 전장부하에 공급하는 차량용 고전압배터리의 직류변환장치에 관한 것이다.
차량용 고전압배터리의 직류변환장치는 전기 또는 하이브리드 자동차의 전장부하에 전기 전원을 공급하는 장치로서, 연료전지차량, 전기 또는 하이브리드 자동차 등의 개발과 함께 고전압배터리의 전원을 차량에 공급하기 위해 대용량화 되는 추세이다.
차량용 고전압배터리의 직류변환장치는 차량 전장의 정격용량을 맞추기 위해 고전압을 저전압으로 변환하는 복수개의 파워모듈을 병렬로 채택하고 있으며, 파워제어부에 의해 모든 부하의 범위에서 동일 전력으로 구동된다. 파워모듈은 일반적으로, FET 및 다이오드와 같은 전력소자로 구성되는 저전압직류변환회로(Low voltage DC-DC converter)로 마련된다.
그러나, 종래의 차량용 고전압배터리의 직류변환장치는, 요구되는 부하량 및 파워모듈의 용량에 무관하게 모든 부하의 범위에서 언제나 동일 전력으로 파워모듈을 구동하기 때문에, 파워모듈을 구성하는 FET 및 다이오드와 같은 전력소자의 내구성이 저하되는 문제를 가진다.
KR 10-2009-0062287 A, 2009. 06. 17, 도면 2
본 발명의 목적은 고전압을 저전압으로 변환하여 차량 전기부하에 공급하는 병렬 파워모듈을 요구 부하량 및 파워모듈의 용량에 따라 최적효율 구간에서 구동함으로써 전력의 효율을 향상할 수 있고, 병렬 파워모듈을 선택적으로 구동함으로써 전력소자의 노후화를 줄일 수 있는 차량용 고전압배터리의 직류변환장치 및 이의 제어방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 차량용 고전압배터리의 직류변환장치는 고전압배터리로부터 공급된 고전압을 각각 변환하여 차량 전기부하에 병렬로 공급하기 위한 복수개의 파워모듈들을 구비한 파워부; 및 상기 파워모듈들 중 상기 파워부의 구동 온(ON)과 함께 활성화되는 마스터 파워모듈을 설정하고, 상기 파워모듈들 중 상기 설정된 마스터 파워모듈을 제외한 나머지로서 비활성화되는 서브 파워모듈을 설정하며, 차량의 상위 제어장치로부터 수신된 전압지령치를 이용하여 상기 마스터 파워모듈 및 상기 서브 파워모듈의 출력전압을 제어하는 파워제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 파워제어부는, 차량 전기부하의 부하량을 모니터링하면서 사전에 정해진 출력효율곡선을 이용하여 상기 마스터 파워모듈의 최적부하량을 산출하고, 상기 산출된 마스터 파워모듈의 최적부하량이 상기 차량 전기부하의 부하량보다 큰 경우 상기 활성화된 마스터 파워모듈의 구동에 의해 변환되는 전력을 상기 차량 전기부하로 공급하며, 상기 마스터 파워모듈의 최적부하량이 상기 차량 전기부하의 부하량 이하인 경우 상기 출력효율곡선을 이용하여 상기 서브 파워모듈들 중 하나인 제1 서브 파워모듈의 최적부하량을 산출하고, 상기 산출된 제1 서브 파워모듈의 최적부하량과 상기 마스터 파워모듈의 최적부하량의 합이 상기 차량 전기부하의 부하량보다 큰 경우 상기 제1 서브 파워모듈을 활성화하며, 상기 활성화된 제1 서브 파워모듈과 상기 활성화된 마스터 파워모듈의 병렬 운전에 의해 변환되는 전력을 상기 차량 전기부하에 공급할 수 있다.
상기 파워제어부는, 사전에 정해진 순서에 의해 상기 파워모듈들 중에서 상기 마스터 파워모듈을 교대로 설정할 수 있다.
상기 서브 파워모듈들 중 활성화되는 서브 파워모듈의 개수는, 상기 마스터 파워모듈의 최적 부하량과 상기 차량 전기부하의 부하량의 차이값에 의해 결정될 수 있다.
상기 파워제어부는, 상기 마스터 파워모듈에 대해 전압제어를 수행하고, 상기 서브 파워모듈에 대해 전압제어를 수행하면서 상기 서브 파워모듈의 최적부하량에 따른 전류 제한치 한도 내에서 출력을 제어할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일 측면은 차량의 상위 제어장치로부터 수신된 전압지령치를 이용하여 출력전압을 제어하는 차량용 고전압배터리의 직류변환장치의 제어방법에 관한 것으로, 본 차량용 고전압배터리의 직류변환장치의 제어방법은, 고전압배터리로부터 공급된 고전압을 각각 변환하여 차량 전기부하에 병렬로 공급하기 위한 복수개의 파워모듈들 중 상기 직류변환장치의 구동 온(ON)과 함께 활성화되는 마스터 파워모듈을 설정하고, 상기 파워모듈들 중 상기 설정된 마스터 파워모듈을 제외한 나머지로서 비활성화되는 서브 파워모듈을 설정하는 단계; 사전에 정해진 출력효율곡선을 이용하여 상기 마스터 파워모듈의 최적부하량을 산출하는 단계; 차량 전기부하의 부하량을 모니터링하고, 상기 산출된 마스터 파워모듈의 최적부하량이 상기 차량 전기부하의 부하량 보다 큰 경우 상기 활성화된 마스터 파워모듈의 구동에 의해 변환되는 전력을 상기 차량 전기부하로 공급하는 단계; 상기 마스터 파워모듈의 최적부하량이 상기 차량 전기부하의 부하량 이하인 경우 상기 출력효율곡선을 이용하여 상기 서브 파워모듈들 중 하나인 제1 서브 파워모듈의 최적부하량을 산출하는 단계; 및 상기 산출된 제1 서브 파워모듈과 상기 마스터 파워모듈의 최적부하량이 상기 차량 전기부하의 부하량 보다 큰 경우 상기 제1 서브 파워모듈을 활성화하고, 상기 활성화된 제1 서브 파워모듈과 상기 활성화된 마스터 파워모듈의 병렬 운전에 의해 변환되는 전력을 상기 차량 전기부하에 공급하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 파워제어부는, 사전에 정해진 순서에 의해 상기 파워모듈들 중에서 상기 마스터 파워모듈을 교대로 설정할 수 있다.
상기 서브 파워모듈들 중 활성화되는 서브 파워모듈의 개수는, 상기 마스터 파워모듈의 최적 부하량과 상기 차량 전기부하의 부하량의 차이값에 의해 결정될 수 있다.
상기 마스터 파워모듈에 대해 전압제어를 수행하고, 상기 서브 파워모듈에 대해 전압제어를 수행하면서 상기 서브 파워모듈의 최적부하량에 따른 전류 제한치 한도 내에서 출력을 제어할 수 있다.
본 발명은 가장 구동이 빈번한 마스터 파워모듈의 기능을 모든 파워모듈들이 교대로 수행하도록 함으로써 자원의 효율적 분배를 통해 마스터 파워모듈의 내구성을 향상할 수 있다.
또한 본 발명은 파워모듈의 각 용량과 차량 전기부하의 부하량을 고려하여 파워모듈의 전체가 아닌 일부만을 구동하면서, 출력효율곡선을 이용하여 각 파워모듈의 효율이 최적화되도록 구동함으로써, 파워모듈을 구성하는 전력소자의 노후화를 방지할 수 있고, 전력효율을 향상할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 고전압배터리의 직류변환장치의 블록도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 파워모듈에 대한 출력효율곡선이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 고전압배터리의 직류변환장치의 제어동작을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 도 3과 함께 본 발명이 일 실시예에 따른 차량용 고전압배터리의 직류변환장치의 제어동작을 설명하기 순서도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예들에 따른 차량용 고전압배터리의 직류변환장치에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 고전압배터리의 직류변환장치의 블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 차량용 고전압배터리의 직류변환장치(1)는 파워부(10)와 파워제어부(20)로 구분될 수 있으며, 파워제어부(20)는 연동되는 차량의 상위 제어장치로부터 수신된 전압지령치를 이용하여 파워부(10)의 출력전압을 제어할 수 있다.
파워부(10)는 고전압배터리로부터 공급된 고전압을 각각 변환하여 차량 전기부하에 병렬로 공급하기 위한 복수개의 파워모듈(12,14)들을 구비할 수 있다. 파워모듈(12,14)들은 파워제어부(20)의 제어에 의해 마스터 파워모듈(12)과 서브 파워모듈(14)로 설정될 수 있다. 파워부(10)는 일반적으로 FET 및 다이오드와 같은 전력소자로 구성되는 저전압직류변환회로(Low voltage DC-DC converter)로 마련될 수 있다.
마스터 파워모듈(12)은 파워부(10)의 구동 온(ON)과 함께 자동으로 활성화되어, 고전압배터리로부터 공급되는 전력을 변환하여 차량 전기부하로 공급한다.
서브 파워모듈(14)은 파워모듈(12,14)들 중 마스터 파워모듈(12)로 설정되지 않는 파워모듈로서 차량 전기부하에 따라, 한 개 또는 복수 개로 마련될 수 있고, 서브 파워모듈(14)은 파워부(10)의 구동 온(ON)과 함께 자동으로 활성화되지 않으며, 파워부의 구동 후 파워제어부(20)에 의해 활성화가 결정된다.
파워제어부(20)는 사전에 정해진 순서에 의해 파워모듈(12,14)들 중에서 파워부(10)의 구동과 함께 자동으로 구동되는 마스터 파워모듈(12)을 교대로 설정한다.
이에 의해 본 실시예에 따른 차량용 고전압배터리의 직류변환장치(1)는 가장 구동이 빈번한 마스터 파워모듈(12)의 기능을 모든 파워모듈(12,14)들이 교대로 수행하도록 함으로써 자원의 효율적 분배를 통해 마스터 파워모듈(12)의 내구성을 향상할 수 있다.
파워제어부(20)는 도 2에 도시된 출력효율곡선을 이용하여 마스터 파워모듈(12)의 최적부하량을 산출한다. 도 2는 본 실시예에 따른 파워모듈(12,14)들 각각에 대한 출력효율곡선으로, 각 파워모듈(12,14)의 용량이 2 kW인 것을 예로 도시한 것이다.
파워제어부(20)는 차량의 전장 및 저저압배터리와 같은 차량 전기부하의 부하량을 모니터링하여 위에서 산출된 마스터 파워모듈(12)의 최적부하량과 비교한다. 산출된 마스터 파워모듈(12)의 최적부하량이 차량 전기부하의 부하량보다 큰 경우, 파워제어부(20)는 파워모듈(12,14)들 중 초기화 시에 이미 활성화된 마스터 파워모듈(12)에 의해 변환되는 전력을 차량 전기부하로 공급할 수 있다.
반면 파워제어부(20)는 마스터 파워모듈(12)의 최적부하량이 차량 전기부하의 부하량 이하인 경우 도 2에 도시된 출력효율곡선을 이용하여 서브 파워모듈(14)들 중 하나인 제1 서브 파워모듈(142)의 최적부하량을 산출한다.
파워제어부(20)는 산출된 제1 서브 파워모듈(142)의 최적부하량과 마스터 파워모듈(12)의 최적부하량의 합을 차량 전기부하의 부하량과 비교한다. 비교 결과 제1 서브 파워모듈(142)의 최적부하량과 마스터 파워모듈(12)의 최적부하량의 합이 차량 전기부하의 부하량 보다 큰 경우 제1 서브 파워모듈(142)을 활성화하며, 활성화된 제1 서브 파워모듈(142)과 활성화된 마스터 파워모듈(12)의 병렬 운전에 의해 변환되는 전력을 차량 전기부하에 공급할 수 있다.
결과적으로, 산출된 마스터 파워모듈(12)의 최적부하량이 차량 전기부하의 부하량 이하인 경우, 마스터 파워모듈(12)의 최적부하량과 차량 전기부하의 부하량의 차이값에 대응하여 서브 파워모듈(14)들 중 활성화할 서브 파워모듈(14)의 개수를 결정할 수 있다.
예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이 파워부(10)가 제1 서브 파워모듈(142) 외에 제2 서브 파워모듈(144)을 구비하는 것으로 가정한다. 이 경우, 제1 서브 파워모듈(142)의 최적부하량과 마스터 파워모듈(12)의 최적부하량의 합이 차량 전기부하의 부하량 이하인 경우, 도 2에 도시된 출력효율곡선을 이용하여 제2 서브 파워모듈(144)의 최적부하량을 산출한다.
파워제어부(20)는 산출된 제2 서브 파워모듈(144)의 최적부하량과 마스터 파워모듈(12)의 최적부하량과 제1 서브 파워모듈(142)의 최적부하량의 합을 차량 전기부하의 부하량과 비교한다. 비교 결과 이들의 최적부하량들의 합이 차량 전기부하의 부하량 보다 큰 경우 제2 서브 파워모듈(144)을 활성화하며, 활성화된 제2 서브 파워모듈(144)과 제1 서브 파워모듈(142)과 마스터 파워모듈(12)의 병렬 운전에 의해 변환되는 전력을 차량 전기부하에 공급할 수 있다.
이와 같이 활성화가 결정된 서브 파워모듈(14)과 마스터 파워모듈(12)의 병렬운전에 의해 변환되는 전력을 차량 전기부하로 공급할 수 있다.
본 실시예에 따른 차량용 고전압배터리의 직류변환장치(1)는, 차량 전기부하의 부하량이 파워모듈(12,14)들의 최적부하량의 합을 초과하는 경우, 이에 대응하여 파워모듈(12,14)의 개수를 다수 개로 마련할 수 있다.
파워제어부(20)는 마스터 파워모듈(12)에 대해 전압제어를 수행하고, 서브 파워모듈(14)에 대해 전압제어를 수행하면서 동시에 서브 파워모듈(14)의 최적부하량에 따른 전류 제한치 한도 내에서 출력을 제어할 수 있다.
이와 같이 본 실시예에 따른 차량용 고전압배터리의 직류변환장치(1)는 파워모듈(12,14)의 각 용량과 차량 전기부하의 부하량을 고려하여 파워모듈(12,14)의 전체가 아닌 일부만을 구동하면서, 출력효율곡선을 이용하여 각 파워모듈(12,14)의 효율이 최적화되도록 구동함으로써, 파워모듈(12,14)을 구성하는 전력소자의 노후화를 방지할 수 있고, 전력효율을 향상할 수 있다.
이하에서는, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 고전압배터리의 직류변환장치의 제어동작을 설명한다. 도 3 및 도 4는 본 발명이 일 실시예에 따른 차량용 고전압배터리의 직류변환장치의 제어동작을 설명하기 위한 순서도이다. 서브 파워모듈(14)의 개수는 차량 전기부하의 부하량에 따라 다양하게 정해질 수 있다.
파워제어부(20)는 차량의 상위 제어장치로부터 수신된 전압지령치를 이용하여 파워부(10)의 출력전압을 제어할 수 있다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 먼저 파워제어부(20)는 복수개의 파워모듈(12,14)들 중 시스템의 구동 온(ON)과 함께 활성화되는 마스터 파워모듈(12)을 설정한다(S310).
마스터 파워모듈(12)은 파워모듈들 중에서 사전에 정해진 순서에 의해 교대로 설정되고, 파워모듈(12, 14)들 중 마스터 파워모듈(12)을 제외한 나머지 파워모듈을 서브 파워모듈(14)로 설정한다. 이러한 서브 파워모듈(14)도 정해진 순서에 의해 마스터 파워모듈(12)로 설정될 수 있다. 즉 제1 서브 파워모듈(142) 및 제2 서브 파워모듈(144)도 마스터 파워모듈(12)로 설정될 수 있다.
다음, 파워제어부(20)는 도 2에 도시된 출력효율곡선을 이용하여 마스터 파워모듈(12)의 최적부하량을 산출한다(S320).
다음, 파워제어부(20)는 위에서 산출된 마스터 파워모듈(12)의 최적부하량이 차량 전기부하의 부하량 보다 큰 지 판단한다(S330). 판단결과 마스터 파워모듈(12)의 최적부하량이 차량 전기부하의 부하량 보다 큰 경우, 파워제어부(20)는 활성화된 마스터 파워모듈(12)의 구동에 의해 변환되는 전력을 차량 전기부하로 공급할 수 있다(S340).
S330단계의 판단결과, 마스터 파워모듈(12)의 최적부하량이 차량 전기부하의 부하량 이하인 경우, 파워제어부(20)는 도 2에 도시된 출력효율곡선을 이용하여 서브 파워모듈(14)들 중 하나인 제1 서브 파워모듈(142)의 최적부하량을 산출한다(S410).
다음, 파워제어부(20)는 산출된 제1 서브 파워모듈(142)과 마스터 파워모듈(12)의 최적부하량이 차량 전기부하의 부하량 보다 큰 지 판단한다(S420). 판단결과 제1 서브 파워모듈(142)과 마스터 파워모듈(12)의 최적부하량이 차량 전기부하의 부하량 보다 큰 경우, 파워제어부(20)는 제1 서브 파워모듈(142)을 활성화하고, 활성화된 제1 서브 파워모듈(142)과 활성화된 마스터 파워모듈(12)의 병렬 운전에 의해 변환되는 전력을 상기 차량 전기부하로 공급한다(S430).
파워제어부(20)는 마스터 파워모듈(12)에 대해 전압제어를 수행하고, 제1 서브 파워모듈(142)에 대해 전압제어를 수행하면서 제1 서브 파워모듈(142)의 최적부하량에 따른 전류 제한치 한도 내에서 출력을 제어할 수 있다.
S420단계의 판단결과 제1 서브 파워모듈(142) 및 마스터 파워모듈(12)의 최적부하량이 차량 전기부하의 부하량 이하인 경우, 파워제어부(20)는 도 2에 도시된 출력효율곡선을 이용하여 제2 서브 파워모듈(144)의 최적부하량을 산출한다(S440).
다음, 파워제어부(20)는 산출된 제2 서브 파워모듈(144)의 최적부하량과 마스터 파워모듈(12)의 최적부하량과 제1 서브 파워모듈(142)의 최적부하량의 합을 차량 전기부하의 부하량과 비교한다. 비교 결과 이들의 최적부하량들의 합이 차량 전기부하의 부하량 보다 큰 경우 제2 서브 파워모듈(144)을 활성화하며, 활성화된 제2 서브 파워모듈(144)과 제1 서브 파워모듈(142)과 마스터 파워모듈(12)의 병렬 운전에 의해 변환되는 전력을 차량 전기부하로 공급할 수 있다(S450). 파워부(10)는 차량 전기부하의 부하량에 따라 적절한 서브 파워모듈(14)의 개수로 마련될 수 있다.
1: 차량용 고전압배터리의 직류변환장치
10: 파워부
12: 마스터 파워모듈
14: 서브 파워모듈
142: 제1 서브 파워모듈
144: 제2 서브 파워모듈

Claims (9)

  1. 고전압배터리로부터 공급된 고전압을 각각 변환하여 차량 전기부하에 병렬로 공급하기 위한 복수개의 파워모듈들을 구비한 파워부; 및
    상기 파워모듈들 중 상기 파워부의 구동 온(ON)과 함께 활성화되는 마스터 파워모듈을 설정하고, 상기 파워모듈들 중 상기 설정된 마스터 파워모듈을 제외한 나머지로서 비활성화되는 서브 파워모듈을 설정하며, 차량의 상위 제어장치로부터 수신된 전압지령치를 이용하여 상기 마스터 파워모듈 및 상기 서브 파워모듈의 출력전압을 제어하는 파워제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 고전압배터리의 직류변환장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 파워제어부는, 차량 전기부하의 부하량을 모니터링하면서 사전에 정해진 출력효율곡선을 이용하여 상기 마스터 파워모듈의 최적부하량을 산출하고, 상기 산출된 마스터 파워모듈의 최적부하량이 상기 차량 전기부하의 부하량보다 큰 경우 상기 활성화된 마스터 파워모듈의 구동에 의해 변환되는 전력을 상기 차량 전기부하로 공급하며, 상기 마스터 파워모듈의 최적부하량이 상기 차량 전기부하의 부하량 이하인 경우 상기 출력효율곡선을 이용하여 상기 서브 파워모듈들 중 하나인 제1 서브 파워모듈의 최적부하량을 산출하고, 상기 산출된 제1 서브 파워모듈의 최적부하량과 상기 마스터 파워모듈의 최적부하량의 합이 상기 차량 전기부하의 부하량보다 큰 경우 상기 제1 서브 파워모듈을 활성화하며, 상기 활성화된 제1 서브 파워모듈과 상기 활성화된 마스터 파워모듈의 병렬 운전에 의해 변환되는 전력을 상기 차량 전기부하에 공급하는 것을 특징으로 하는 차량용 고전압배터리의 직류변환장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 파워제어부는, 사전에 정해진 순서에 의해 상기 파워모듈들 중에서 상기 마스터 파워모듈을 교대로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량용 고전압배터리의 직류변환장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 서브 파워모듈들 중 활성화되는 서브 파워모듈의 개수는, 상기 마스터 파워모듈의 최적 부하량과 상기 차량 전기부하의 부하량의 차이값에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 차량용 고전압배터리의 직류변환장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 파워제어부는, 상기 마스터 파워모듈에 대해 전압제어를 수행하고, 상기 서브 파워모듈에 대해 전압제어를 수행하면서 상기 서브 파워모듈의 최적부하량에 따른 전류 제한치 한도 내에서 출력을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 고전압배터리의 직류변환장치.
  6. 차량의 상위 제어장치로부터 수신된 전압지령치를 이용하여 출력전압을 제어하는 차량용 고전압배터리의 직류변환장치의 제어방법에 있어서,
    고전압배터리로부터 공급된 고전압을 각각 변환하여 차량 전기부하에 병렬로 공급하기 위한 복수개의 파워모듈들 중 상기 직류변환장치의 구동 온(ON)과 함께 활성화되는 마스터 파워모듈을 설정하고, 상기 파워모듈들 중 상기 설정된 마스터 파워모듈을 제외한 나머지로서 비활성화되는 서브 파워모듈을 설정하는 단계;
    사전에 정해진 출력효율곡선을 이용하여 상기 마스터 파워모듈의 최적부하량을 산출하는 단계;
    차량 전기부하의 부하량을 모니터링하고, 상기 산출된 마스터 파워모듈의 최적부하량이 상기 차량 전기부하의 부하량 보다 큰 경우 상기 활성화된 마스터 파워모듈의 구동에 의해 변환되는 전력을 상기 차량 전기부하로 공급하는 단계;
    상기 마스터 파워모듈의 최적부하량이 상기 차량 전기부하의 부하량 이하인 경우 상기 출력효율곡선을 이용하여 상기 서브 파워모듈들 중 하나인 제1 서브 파워모듈의 최적부하량을 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 제1 서브 파워모듈과 상기 마스터 파워모듈의 최적부하량이 상기 차량 전기부하의 부하량 보다 큰 경우 상기 제1 서브 파워모듈을 활성화하고, 상기 활성화된 제1 서브 파워모듈과 상기 활성화된 마스터 파워모듈의 병렬 운전에 의해 변환되는 전력을 상기 차량 전기부하에 공급하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 고전압배터리의 직류변환장치의 제어방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 파워제어부는, 사전에 정해진 순서에 의해 상기 파워모듈들 중에서 상기 마스터 파워모듈을 교대로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량용 고전압배터리의 직류변환장치의 제어방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 서브 파워모듈들 중 활성화되는 서브 파워모듈의 개수는, 상기 마스터 파워모듈의 최적 부하량과 상기 차량 전기부하의 부하량의 차이값에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 차량용 고전압배터리의 직류변환장치의 제어방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 마스터 파워모듈에 대해 전압제어를 수행하고, 상기 서브 파워모듈에 대해 전압제어를 수행하면서 상기 서브 파워모듈의 최적부하량에 따른 전류 제한치 한도 내에서 출력을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 고전압배터리의 직류변환장치의 제어방법.
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