CN112577759B - 一种测试车模型 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种测试车模型，涉及无人车制造技术领域。该测试车模型包括模型支撑结构，模型支撑结构包括支撑架，支撑架包括多根支撑梁，多根支撑梁之间可拆卸地连接。当互相连接的两根支撑梁所受的外力大于第一预设值时，互相连接的两根支撑梁断开连接。该测试车模型的模型支撑结构在受到较大外力时，支撑梁之间的连接会断开，不会造成支撑梁变形或断裂，有利于多次重复试验。采用该测试车模型进行自动驾驶车辆的测试，便于保证自动驾驶车辆在无人驾驶或自动驾驶时的安全性。
Description
技术领域
本申请涉及无人车制造技术领域，具体而言，涉及一种测试车模型。
背景技术
目前相关技术中，自动驾驶仿真测试车辆模型的支撑结构是通过固定连接件连接在一起的，这样，当车辆模型受到撞击后，支撑结构容易产生变形和断裂，不利于多次重复试验。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种测试车模型，其旨在改善相关技术中车辆模型受到撞击后，支撑结构容易产生变形和断裂，不利于多次重复试验的问题。
本申请实施例提供了一种测试车模型，该测试车模型包括支撑架，支撑架包括多根支撑梁，多根支撑梁之间可拆卸地连接。当互相连接的两根支撑梁所受的外力大于第一预设值时，互相连接的两根支撑梁断开连接。该测试车模型在受到较大外力时，支撑梁之间的连接会断开，不会造成支撑梁变形或断裂，有利于多次重复试验。另外，由于互相连接的两个支撑梁在受到较大外力时会断开连接，也就不易对测试车辆造成损害。
作为本申请实施例的一种可选技术方案，支撑梁之间通过磁力连接。通过磁力连接两个相邻的支撑梁，不仅组装和拆卸方便，而且在受到较大的外力时，互相连接的两个支撑梁容易脱离，支撑梁不易产生变形和断裂。
作为本申请实施例的一种可选技术方案，支撑梁包括主体和磁铁，磁铁连接于主体的至少一端。将磁铁设置于主体的端部，便于两个支撑梁在端部互相连接。
作为本申请实施例的一种可选技术方案，主体为空心结构。将主体设置为空心结构，降低支撑梁的质量，便于运输及装配。
作为本申请实施例的一种可选技术方案，主体呈管状。支撑梁包括支撑轴和固定销，支撑轴通过固定销被固定在主体的一端。支撑轴位于主体内，磁铁与支撑轴连接。当主体为管状时，为了便于安装磁铁，通过固定销将支撑轴固定于主体内，并将磁铁安装于支撑轴上。
作为本申请实施例的一种可选技术方案，磁铁容纳于主体内。使得磁铁能够不凸出于主体的端部，便于支撑梁之间的稳定连接。
作为本申请实施例的一种可选技术方案，每根支撑梁的长度小于或等于1m。将支撑梁的长度设置为不超过1m，控制单根支撑梁的质量，便于运输、组装和拆卸。由于每根支撑梁的长度较短，并且互相连接的两个支撑梁在受到较大外力后会断开连接，该测试车模型可以经受来自测试车模型前后和两侧的碰撞测试。
作为本申请实施例的一种可选技术方案，支撑架包括一个横梁组和至少一个纵梁组，横梁组包括至少两根沿预设方向依次连接的支撑梁，纵梁组包括至少一根纵向延伸的支撑梁，纵梁组支撑横梁组。通过至少一根纵向延伸的支撑梁支撑至少两根沿预设方向依次连接的支撑梁，便于对碰撞缓冲层和车衣进行支撑。
作为本申请实施例的一种可选技术方案，测试车模型包括底盘结构，底盘结构与支撑梁连接。通过新增底盘结构，提升测试车模型的整体性，便于运输及装配。
作为本申请实施例的一种可选技术方案，底盘结构与支撑梁可拆卸地连接。当与底盘结构连接的支撑梁所受的外力大于第二预设值时，与底盘结构连接的支撑梁与底盘结构断开连接。通过使底盘结构与各个支撑梁可拆卸地连接，当与底盘结构连接的支撑梁受到较大外力时，会与底盘结构断开连接，从底盘结构上脱离，不会造成支撑梁变形和断裂，也不会对测试车辆造成损害。
作为本申请实施例的一种可选技术方案，底盘结构包括多个第一连接板和至少两个第二连接板，多个第一连接板与至少两个第二连接板通过磁力连接。当第一连接板和第二连接板的连接位置所受的外力大于第三预设值时，第一连接板和第二连接板在连接位置断开连接。该底盘结构在受到较大外力时，第一连接板和第二连接板之间的连接会断开，不会造成第一连接板和第二连接板变形或断裂，有利于多次重复试验。另外，第一连接板和第二连接板在受到较大外力时会断开连接，也就不易对测试车辆造成损害。
作为本申请实施例的一种可选技术方案，底盘结构上连接有车轮。通过在底盘结构上设置车轮，便于调整测试车模型的角度，便于运输测试车模型。
作为本申请实施例的一种可选技术方案，底盘结构上连接有拖车件。通过设置拖车件，便于运输测试车模型。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的测试车模型的结构示意图；
图2为支撑梁的结构示意图。
图标：10-测试车模型；100-模型支撑结构；110-支撑梁；111-主体；112-磁铁；113-支撑轴；114-固定销；115-连接件；116-横梁组；1161-支撑横梁；117-纵梁组；1171-支撑纵梁；200-底盘结构；210-第一连接板；220-第二连接板；230-车轮；240-拖车件。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
实施例
请参照图1，本实施例提供了一种测试车模型10，该测试车模型10包括模型支撑结构100，模型支撑结构100包括多根支撑梁110，多根支撑梁110之间可拆卸地连接。当互相连接的两根支撑梁110所受的外力大于第一预设值时，互相连接的两根支撑梁110断开连接。该测试车模型10的模型支撑结构100在受到较大外力时，支撑梁110之间的连接会断开，不会造成支撑梁110变形或断裂，有利于多次重复试验。另外，由于互相连接的两个支撑梁110在受到较大外力时会断开连接，也就不易对测试车辆造成损害。
需要说明的是，第一预设值是根据碰撞试验的相关规定合理(包括试验和经验)确定的，在满足碰撞试验需要的同时，又不易造成支撑梁110变形和断裂。可选地，第一预设值大于等于24980N，且小于等于25020N，例如，第一预设值可为25000N。
在本实施例中，支撑梁110之间通过磁力连接。通过磁力连接两个相邻的支撑梁110，不仅组装和拆卸方便，而且在受到较大的外力时，互相连接的两个支撑梁110容易脱离，支撑梁110不易产生变形和断裂。在一种可选地实施方式中，两根支撑梁110连接时经过抽真空处理，两根支撑梁110在大气压力的作用下连接在一起。当受到较大的外力时，互相连接的两根支撑梁110断开连接，使得支撑梁110不易产生变形和断裂，不易损伤测试车辆。在另一种可选地实施方式中，两根支撑梁110卡接。例如，支撑梁110的一端设置有卡接凸起，支撑梁110的另一端设置卡接凹槽。卡接凸起与卡接凹槽卡接。当受到较大的外力时，卡接凸起从卡接凹槽中分离，使得两根互相连接的支撑梁110断开连接。
请参照图2，在本实施例中，支撑梁110包括主体111和磁铁112，磁铁112连接于主体111的至少一端。在本实施例中，一根支撑梁110包括至少两块磁铁112，至少两块磁铁112分别设置于主体111的两端。在一种可选地实施方式中，一根支撑梁110包括一块磁铁112，一块磁铁112设置于主体111的一端，主体111的另一端设置有导磁材料，例如，铁、镍、钴等金属材料。将磁铁112设置于主体111的端部，便于两个支撑梁110在端部互相连接。在本实施例中，选用的是永磁铁。在一种可选地实施方式中，选用电磁铁，电磁铁设置于主体111的至少一端。通过增大电流即可增大电磁铁的磁力，使得两个支撑梁110之间能够承受的外力大小易于调节。
请参照图2，在本实施例中，主体111为空心结构。将主体111设置为空心结构，降低支撑梁110的质量，便于运输及装配。主体111呈管状。支撑梁110包括支撑轴113和固定销114，支撑轴113通过固定销114被固定在主体111的一端。支撑轴113位于主体111内，磁铁112与支撑轴113连接。在本实施例中，固定销114穿过主体111的周面，并同时穿过支撑轴113，将支撑轴113固定在主体111内，且支撑轴113的位置靠近主体111的端部。在本实施例中，支撑梁110还包括连接件115。磁铁112通过连接件115被固定于支撑轴113，磁铁112位于主体111的端部。连接件115可以为销钉等。可选地，磁铁112通过粘胶被粘附于支撑轴113。当主体111为管状时，为了便于安装磁铁112，通过固定销114将支撑轴113固定于主体111内，并将磁铁112安装于支撑轴113上。另外，这样设置还使得磁铁112能够不凸出于主体111的端部，便于支撑梁110之间的稳定连接。
在本实施例中，通过增设固定销114和支撑轴113，来将磁铁112固定。在一种可选地实施方式中，磁铁112连接于主体111的内壁上。
需要说明的是，在本实施例中，每根支撑梁110的长度小于或等于1m，例如，0.7m、0.8m或0.9m。将支撑梁110的长度设置为不超过1m，控制单根支撑梁110的质量，便于运输、组装和拆卸。由于每根支撑梁110的长度较短，并且互相连接的两个支撑梁110在受到较大外力后会断开连接，该测试车模型10可以经受来自测试车模型10前后和两侧的碰撞测试。
请再次参照图1，为了方便描述，将多根支撑梁110分为横梁组116和纵梁组117。横梁组116包括多根支撑横梁1161，多根支撑横梁1161沿预设方向依次连接。纵梁组117包括多根沿预设方向间隔设置的支撑纵梁1171，多根支撑纵梁1171支撑多根支撑横梁1161。
在一种可选地实施方式中，横梁组116包括两根支撑横梁1161和一根支撑纵梁1171，两根支撑横梁1161沿预设方向依次连接。纵梁组117包括一根支撑纵梁1171，一根支撑纵梁1171在两根支撑横梁1161互相连接的位置支撑两根支撑横梁1161。在另一种可选地实施方式中，横梁组116包括一根支撑横梁1161，纵梁组117包括一根支撑纵梁1171，一根支撑纵梁1171在一根支撑横梁1161的中部或者端部支撑该支撑横梁1161。
横梁组116和纵梁组117形成一个支撑架，在本实施例中，请参照图1，支撑架设置有两个，两个支撑架沿着垂直于支撑横梁1161长度方向并且垂直于支撑纵梁1171长度方向的方向间隔设置。通过多根支撑纵梁1171支撑多根支撑横梁1161，形成支撑架，便于对碰撞缓冲层和车衣进行支撑。
在一种可选地实施方式中，支撑架包括一个横梁组116和多个纵梁组117，横梁组116包括至少两根沿预设方向依次连接的支撑横梁1161，纵梁组117包括至少一根纵向延伸的支撑纵梁1171，纵梁组117支撑横梁组116。通过至少一根纵向延伸的支撑纵梁1171支撑至少两根沿预设方向依次连接的支撑横梁1161，便于对碰撞缓冲层和车衣进行支撑。
在本实施例中，支撑横梁1161和支撑纵梁1171均在端部通过磁力连接。可选地，磁铁112设置在支撑横梁1161的中部，这样，支撑纵梁1171的端部可以在支撑横梁1161的中部与支撑横梁1161通过磁力连接。
请参照图1，在本实施例中，测试车模型10包括底盘结构200，底盘结构200与支撑梁110连接。通过新增底盘结构200，提升测试车模型10的整体性，便于运输及装配。在本实施例中，底盘结构200与支撑梁110可拆卸地连接。当与底盘结构200连接的支撑梁110所受的外力大于第二预设值时，与底盘结构200连接的支撑梁110与底盘结构200断开连接。通过使底盘结构200与各个支撑梁110可拆卸地连接，当与底盘结构200连接的支撑梁110受到较大外力时，会与底盘结构200断开连接，从底盘结构200上脱离，不会造成支撑梁110变形和断裂，也不会对测试车辆造成损害。
需要说明的是，第二预设值是根据碰撞试验的相关规定合理(包括试验和经验)确定的，在满足碰撞试验需要的同时，又不易造成支撑梁110变形和断裂。可选地，第二预设值大于等于4980N，且小于等于5020N，例如，第二预设值可为5000N。
在一种可选地实施方式中，底盘结构200上与支撑梁110的连接位置设置有磁铁。底盘结构200上的磁铁与支撑梁110上的磁铁112形成磁力连接。在另一种可选地实施方式中，底盘结构200上与支撑梁110连接的位置设置有导磁材料，例如铁、镍、钴等金属材料。
请参照图1，在本实施例中，底盘结构200包括多个第一连接板210和两个第二连接板220，每个第一连接板210均向着垂直于支撑横梁1161长度方向并且垂直于支撑纵梁1171长度方向的方向延伸，多个第一连接板210沿着支撑横梁1161的长度方向间隔设置。两个第二连接板220位于第一连接板210的两端，且与每个第一连接板210的端部连接。在本实施例中，支撑纵梁1171连接于第一连接板210上。在一种可选地实施方式中，支撑纵梁1171连接于第二连接板220上。
在本实施例中，第一连接板210与第二连接板220通过磁力连接。当第一连接板210和第二连接板220的连接位置所受的外力大于第三预设值时，第一连接板210和第二连接板220在连接位置断开连接。该底盘结构200在受到较大外力时，第一连接板210和第二连接板220之间的连接会断开，不会造成第一连接板210和第二连接板220变形或断裂，有利于多次重复试验。另外，第一连接板210和第二连接板220在受到较大外力时会断开连接，也就不易对测试车辆造成损害。
需要说明的是，第三预设值是根据碰撞试验的相关规定合理(包括试验和经验)确定的，在满足碰撞试验需要的同时，又不易造成第一连接板210和第二连接板220变形和断裂。可选地，第三预设值大于等于14980N，且小于等于15020N，例如，第三预设值可为15000N。
在本实施例中，第二连接板220设置有两个。可选地，第二连接板220设置有两个以上，两个以上的第二连接板220沿着垂直于支撑横梁1161长度方向并且垂直于支撑纵梁1171长度方向的方向间隔设置，相邻的两个第二连接板220之间通过第一连接板210连接。
请参照图1，在本实施例中，底盘结构200上连接有车轮230。通过在底盘结构200上设置车轮230，便于调整测试车模型10的角度，便于运输测试车模型10。在本实施例中，车轮230连接于第二连接板220。在本实施例中，底盘结构200上还设置有用于锁止车轮230的锁止机构。可选地，底盘结构200上还连接有拖车件240，拖车件240与第一连接板210连接。通过设置拖车件240，便于运输测试车模型10。
本实施例提供了一种测试车模型10，该测试车模型10包括模型支撑结构100，模型支撑结构100包括多根支撑梁110，多根支撑梁110之间可拆卸地连接。当互相连接的两根支撑梁110所受的外力大于第一预设值时，互相连接的两根支撑梁110断开连接。支撑梁110之间通过磁力连接。支撑梁110包括主体111和磁铁112，磁铁112连接于主体111的至少一端。主体111呈管状，支撑梁110包括支撑轴113和固定销114，支撑轴113通过固定销114被固定在主体111的一端，支撑轴113位于主体111内，磁铁112与支撑轴113连接。每根支撑梁110的长度小于或等于1m。测试车模型10包括底盘结构200，底盘结构200与支撑梁110连接。底盘结构200与支撑梁110可拆卸地连接，当与底盘结构200连接的支撑梁110所受的外力大于第二预设值时，与底盘结构200连接的支撑梁110与底盘结构200断开连接。该测试车模型10的模型支撑结构100在受到较大外力时，支撑梁110之间的连接会断开，不会造成支撑梁110变形或断裂，有利于多次重复试验。另外，由于互相连接的两个支撑梁110在受到较大外力时会断开连接，也就不易对测试车辆造成损害。该测试车模型10可以经受来自测试车模型10前后和两侧的碰撞测试。支撑梁110采用空心结构，并且长度较短，便于运输、组装和拆卸。通过设置底盘结构200，并在底盘结构200上设置车轮230和拖车件240，便于运输测试车模型10。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种测试车模型，其特征在于，所述测试车模型(10)包括支撑架，所述支撑架包括多根支撑梁(110)，多根所述支撑梁(110)之间通过磁力连接，当互相连接的两根所述支撑梁(110)的连接位置所受的外力大于第一预设值时，互相连接的两根所述支撑梁(110)在连接位置断开连接；
所述支撑梁(110)包括主体(111)和磁铁(112)，所述磁铁(112)连接于所述主体(111)的至少一端；
所述主体(111)为空心结构，所述磁铁(112)容纳于所述主体(111)内；
所述主体(111)呈管状，所述支撑梁(110)包括支撑轴(113)，所述支撑轴(113)被固定在所述主体(111)的一端，所述支撑轴(113)位于所述主体(111)内，所述磁铁(112)与所述支撑轴(113)连接。
2.根据权利要求1所述测试车模型，其特征在于，每根所述支撑梁(110)的长度小于或等于1m。
3.根据权利要求1所述测试车模型，其特征在于，所述支撑架包括一个横梁组(116)和至少一个纵梁组(117)，所述横梁组(116)包括至少两根沿预设方向依次连接的支撑梁(110)，所述纵梁组(117)包括至少一根纵向延伸的支撑梁(110)，所述纵梁组(117)支撑所述横梁组(116)。
4.根据权利要求1所述测试车模型，其特征在于，所述测试车模型(10)包括底盘结构(200)，所述底盘结构(200)与所述支撑梁(110)通过磁力连接，当所述底盘结构(200)与所述支撑梁(110)的连接位置所受的外力大于第二预设值时，所述支撑梁(110)与所述底盘结构(200)断开连接。
5.根据权利要求4所述测试车模型，其特征在于，所述底盘结构(200)包括多个第一连接板(210)和至少两个第二连接板(220)，所述多个第一连接板(210)与至少两个所述第二连接板(220)通过磁力连接，当所述第一连接板(210)和所述第二连接板(220)的连接位置所受的外力大于第三预设值时，所述第一连接板(210)和所述第二连接板(220)在连接位置断开连接。
6.根据权利要求4所述测试车模型，其特征在于，所述底盘结构(200)上连接有车轮(230)。
7.根据权利要求6所述测试车模型，其特征在于，所述底盘结构(200)上连接有拖车件(240)。
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