CN112573324A - 一种柔索自适应导向轮及其导向方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种柔索自适应导向轮及其导向方法，属于矿井提升技术领域。导向轮包括，导向轮主体，其两侧面形成有导向轮侧板；导向轮支架，其通过导向轮轴与导向轮主体连接；防跳槽杆，其端部与导向轮支架连接，防跳槽杆与导向轮轴水平并置于导向轮主体前方；还包括衬垫，其环绕于导向轮主体的轮面上，衬垫与导向轮主体轴心的距离可变；导向轮支架外边缘至导向轮主体轴心的距离大于衬垫外边缘至导向轮主体轴心的最大距离。本发明的导向轮对平衡绳导向轮的结构进行改进，出现杂物跌入时，通过衬垫到导向轮主体轴心的距离变化，使得平衡绳与防跳槽杆有足够的间隙让平衡绳正常通过，保证提升系统的平稳运行。

Description

一种柔索自适应导向轮及其导向方法
技术领域
本发明属于矿井提升技术领域，更具体地说，涉及一种柔索自适应导向轮及其导向方法。
背景技术
在矿井提升系统、矿用电梯等提升系统中，提升容器底部都设置有多根平衡绳来保证整个提升系统的平稳运行，为了防止多根平衡绳由于张力不同导致的平衡绳长度变化，在提升系统底部安装自适应平衡绳导向系统，在该系统中，为防止平衡绳发生跳槽现象，常在平衡绳导向轮下方安装防跳槽杆，用来保证系统的安全运行。
由于矿井中环境十分复杂，偶尔出现掉落的石块或其他的杂物会卡在平衡绳与导向轮之间，这样就会造成一种假的“平衡绳跳槽”现象，如果石块过大，还会造成平衡绳与防跳槽杆卡死，从而影响提升系统的正常运行，还有可能会引发事故，造成不必要的损失，另外，对于这种平衡绳卡死的维修既费时又费力，十分的不方便。
发明内容
为了解决上述技术问题至少之一，根据本发明的一方面，提供了一种柔索自适应导向轮，包括，
导向轮主体，其两侧面形成有导向轮侧板；
导向轮支架，其通过导向轮轴与导向轮主体连接；
防跳槽杆，其端部与导向轮支架连接，防跳槽杆与导向轮轴水平并置于导向轮主体前方；
还包括：
衬垫，其环绕于导向轮主体的轮面上，衬垫与导向轮主体轴心的距离可变；
导向轮支架外边缘至导向轮主体轴心的距离大于衬垫外边缘至导向轮主体轴心的最大距离。
根据本发明实施例的柔索自适应导向轮，可选地，还包括弹性机构，衬垫通过弹性机构与导向轮主体的轮面连接。
根据本发明实施例的柔索自适应导向轮，可选地，所述弹性机构为环形蜂窝状橡胶结构，其环绕形成于导向轮主体的轮面上，衬垫环绕连接在环形蜂窝状橡胶结构的外边缘上。
根据本发明实施例的柔索自适应导向轮，可选地，所述衬垫包括：
衬垫一，其有若干个，截面形状为扇环形；
衬垫二，其有若干个，截面形状为三角形；
衬垫一与衬垫二交错布置环绕于导向轮主体的轮面上，衬垫一与衬垫二靠近导向轮主体的面均与弹性机构连接。
根据本发明实施例的柔索自适应导向轮，可选地，所述弹性机构包括：
弹簧阻尼杆，其有若干个，均沿着导向轮主体的径向布置，每个弹簧阻尼杆的一端与导向轮主体的轮面连接，另一端与衬垫一靠近导向轮主体的面连接；
弹簧连接件，其有若干个，均沿着导向轮主体的径向布置，每个弹簧连接件的一端与导向轮主体的轮面连接，另一端与衬垫二靠近导向轮主体的面连接。
根据本发明实施例的柔索自适应导向轮，可选地，每个衬垫一上连接有两个弹簧阻尼杆，两个弹簧阻尼杆沿着平行于导向轮主体轴线的方向布置。
根据本发明实施例的柔索自适应导向轮，可选地，防跳槽杆通过防跳槽连接结构与导向轮支架连接，防跳槽连接结构包括：
缸体，其为一端开口的中空柱体，另一端固定连接在导向轮支架上；
活塞杆，其一端设有活塞头，活塞头穿过缸体的开口配合置于缸体中，活塞杆另一端与防跳槽杆固定连接；
端盖，其设于缸体开口处，在缸体开口处至活塞头处的缸体中形成油腔，并向其中填充液压介质；
连接件，其设于活塞杆位于缸体外的部分上；
拉伸弹簧，其布置在缸体外侧，拉伸弹簧一端与导向轮支架固定连接，另一端与连接件固定连接。
根据本发明实施例的柔索自适应导向轮，可选地，所述防跳槽连接结构还包括缓冲垫，其设于缸体内部，位于缸体靠近导向轮支架的端部处。
根据本发明的另一方面，提供了一种柔索自适应导向轮的导向方法，当杂物落入平衡绳与衬垫之间时，随着平衡绳的运动，平衡绳内侧作用于杂物进而作用于衬垫，使衬垫一压缩弹簧阻尼杆靠近导向轮主体运动；当平衡绳外侧接触防跳槽杆时，杂物作用与平衡绳进而作用于防跳槽杆，使防跳槽杆带动活塞杆远离导向轮主体运动；当平衡绳运动至不与杂物直接接触时，防跳槽杆复位，衬垫复位，杂物脱落。
有益效果
相比于现有技术，本发明至少具备如下有益效果：
（1）本发明的柔索自适应导向轮，针对矿井提升系统、矿用电梯等提升系统中自适应平衡绳导向轮系统在遇到平衡绳与导向轮之间在落入杂物后而发生的平衡绳与防跳槽杆卡死的问题，对平衡绳的导向轮的结构进行改进，出现杂物跌入时，通过衬垫到导向轮主体轴心的距离变化，使得平衡绳与防跳槽杆有足够的间隙让平衡绳正常通过，保证提升系统的平稳运行；
（2）本发明的柔索自适应导向轮，弹性机构采用环形蜂窝状橡胶结构成本低，重量轻，能减轻导向轮机构的自重负荷，且蜂窝状结构能起到良好的缓冲减震效果，当落石等杂物落在衬垫上时，能及时分散冲击力，避免导向轮结构出现损坏；
（3）本发明的柔索自适应导向轮，衬垫采用衬垫一和衬垫二配合的结构，可以在受到杂物作用力时，导向限位衬垫一的移动轨迹，同时避免相邻的两处衬垫结构间发生干涉、卡死无法正常位移的情况发生；
（4）本发明的柔索自适应导向轮，衬垫一通过弹簧阻尼杆连接，对衬垫一提供支撑力的同时进行径向约束，衬垫二通过弹簧连接件连接，可以在辅助导向衬板一的同时对衬板一的移动作出即时的让位；通过此结构，可以在杂物落入平衡绳和导向轮之间时，使衬垫一稳定按照既定的轨迹进行让位移动，确保本方案导向轮的功能正常实现；
（5）本发明的柔索自适应导向轮，一个衬垫一上均布连接有两个弹簧阻尼杆，可以避免衬垫一受到的支撑力不均，避免衬垫一出现某一侧倾斜的情况发生；
（6）本发明的柔索自适应导向轮，通过活塞杆和缸体间的液压结构配合拉伸弹簧，当平衡绳和导向轮间落入较大的杂物时，可以供绕有杂物的平衡绳正常通过，防止卡死，增加了本申请的适用范围，活塞杆和缸体间的液压结构配合拉伸弹簧也能对平衡绳提供足够的阻力，避免真正出现调绳现象时平衡绳脱离导向轮；
（7）本发明的柔索自适应导向轮，通过设置缓冲垫，避免活塞杆复位时的惯性力或防跳槽杆收到冲击后活塞头与缸体内部端部出现撞击，延长防跳槽连接结构的有效使用寿命；
（8）本发明的柔索自适应导向轮的导向方法，当杂物落入平衡绳与衬垫之间时能通过衬垫一或活塞杆的移动及时对杂物进行让位，进而有效避免了卡死现象发生，有效提高提升系统的运行稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
图1示出了本发明的柔索自适应导向轮侧视图；
图2示出了本发明的一种弹性机构的结构形式；
图3示出了实施例5的柔索自适应导向轮主视角半剖视图；
图4示出了实施例6的柔索自适应导向轮侧视角半剖视图；
图5示出了衬垫一的结构示意图；
图6示出了衬垫二的结构示意图；
图7示出了本发明的防跳槽连接机构示意图；
图8示出了本发明的柔索自适应导向轮工作状态的示意图；
附图标记：
1、导向轮主体；10、导向轮侧板；
2、导向轮支架；20、导向轮轴；
3、防跳槽杆；
4、衬垫；40、衬垫一；41、衬垫二；
5、弹性机构；50、弹簧阻尼杆；51、弹簧连接件；
6、防跳槽连接结构；60、缸体；61、活塞杆；610、活塞密封圈；62、端盖；620、端盖密封圈；63、连接件；64、拉伸弹簧；65、缓冲垫。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一端”、“另一端”、“前方”以及类似的词语并不表示任何顺序、绝对方位或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。
实施例1
本实施例的柔索自适应导向轮，包括，
导向轮主体1，其两侧面形成有导向轮侧板10；
导向轮支架2，其通过导向轮轴20与导向轮主体1连接；
防跳槽杆3，其端部与导向轮支架2连接，防跳槽杆3与导向轮轴20水平并置于导向轮主体1前方；
还包括：
衬垫4，其环绕于导向轮主体1的轮面上，衬垫4与导向轮主体1轴心的距离可变；
导向轮支架2外边缘至导向轮主体1轴心的距离大于衬垫4外边缘至导向轮主体1轴心的最大距离。
现有的导向轮结构，导向轮主体1通过导向轮轴20固定于导向轮支架2上，使导向轮主体1绕导向轮轴20转动，平衡绳绕于导向轮主体1的轮面上，导向轮主体1两侧的导向轮侧板10用于限制平衡绳，防止其沿轴向运动出导向轮主体1，防跳槽杆3两端固定在导向轮支架2的两侧上，横置于导向轮主体1前方，在轮面的前方形成限位，防止平衡绳出现“跳绳”现象时跳出导向轮主体1，现有的这种导向轮结构设计虽然有效的避免了平衡绳出现跳槽的情况，但当矿井中的落石或其他杂物卷入平衡绳和导向轮中时，杂物、轮面、平衡绳、防跳槽杆3相互作用，会直接造成卡死现象，从而导致矿井提升系统出现故障，针对此，本实施例进行改进。
如图1所示，本实施例的导向轮主体1的轮面半径小于常规的导向轮主体1的轮面半径，本实施例的导向轮侧板10的外边缘半径大于常规的导向轮侧板10的外边缘半径，在导向轮侧板10外边缘至导向轮主体1轮面间设置有衬垫4，衬垫4环绕于轮面一周设置，衬垫4代替轮面与平衡绳接触，本实施例的衬垫4至导向轮主体1轴心的距离是可变的，当有杂物落入平衡绳和导向轮中时，平衡绳在运动过程中，落有杂物处的衬垫4受到的力要大于其他与平衡绳直接接触的衬垫4处受到的力，此时，该处衬垫4向导向轮主体1轴心移动，从而避免了平衡绳的外侧被杂物撑起过高于防跳槽杆3干涉，从而避免了平衡绳与防跳槽杆3卡死的情况发生；导向轮侧板10则限定了衬垫4的移动轨迹，限制衬垫4沿导向轮主体1宽度方向移动的趋势。
实施例2
本实施例的柔索自适应导向轮，在实施例1的基础上做进一步改进，还包括弹性机构5，衬垫4通过弹性机构5与导向轮主体1的轮面连接。
衬垫4与导向轮主体1轴心的距离可变的功能通过弹性机构5来实现，本申请所述的弹性机构5包括但不仅限于具有形变恢复性质的橡胶、弹簧、阻尼器等结构，能实现衬垫4受力后向导向轮主体1轴心移动，解除受力后恢复衬垫4的位置的构件，均可作为弹性机构5将衬垫4与导向轮主体1轮面连接。
实施例3
本实施例的柔索自适应导向轮，在实施例2的基础上做进一步改进，所述弹性机构5为环形蜂窝状橡胶结构，其环绕形成于导向轮主体1的轮面上，衬垫4环绕连接在环形蜂窝状橡胶结构的外边缘上。
本实施例示出了弹性机构5的一种结构形式，如图2所示，弹性机构5为环形橡胶，套设在导向轮主体1的轮面上，环形橡胶内部呈蜂窝状，衬垫4固定于环形橡胶的外边缘面上，当有杂物落入平衡绳和导向轮中时，平衡绳在运动过程中，杂物受力作用于与其接触的衬垫4上，衬垫4受力使与其连接的环形橡胶部分发生形变，由此衬垫4向靠近导向轮主体1轴心的方向运动。
采用呈蜂窝状的环形橡胶作为弹性机构5，不但成本低，重量轻，能减轻导向轮机构的自重负荷，且蜂窝状结构能起到良好的缓冲减震效果，当落石等杂物落在衬垫4上时，能及时分散冲击力，避免导向轮结构出现损坏。
实施例4
本实施例的柔索自适应导向轮，在实施例3的基础上做进一步改进，所述衬垫4包括：
衬垫一40，其有若干个，截面形状为扇环形；
衬垫二41，其有若干个，截面形状为三角形；
衬垫一40与衬垫二41交错布置环绕于导向轮主体1的轮面上，衬垫一40与衬垫二41靠近导向轮主体1的面均与弹性机构5连接。
本实施例的衬垫一40如图5所示，本实施例的衬垫二41如图6所示，衬垫一40和衬垫二41交替布置形成衬垫4环绕于导向轮主体1的轮面上，衬垫一40和衬垫二41均同轴布置，与导向轮主体1同轴。
衬垫二41的一个面朝向导向轮主体1，对应这个面的角部插入相邻两个衬垫一40之间，衬垫一40面积较小的弧面朝向导向轮主体1，面积较大的弧面与平衡绳接触，且各衬垫一40面积较大的弧面组成连贯的曲面，代替导向轮主体1的轮面与平衡绳接触。
当杂物落入平衡绳和导向轮之间时，各衬垫一40受力不均，与杂物接触的衬垫一40在作用力下向导向轮主体1轴心位移时，在其两旁的衬垫二41的导向和限位下进行，两旁的衬垫二41也相应的被压向导向轮主体1轴心一段距离。
本实施例的衬垫一40和衬垫二41配合的结构，可以在受到杂物作用力时，导向限位衬垫一40的移动轨迹，同时避免相邻的两处衬垫结构间发生干涉、卡死无法正常位移的情况发生。
实施例5
本实施例的柔索自适应导向轮，在实施例4的基础上做进一步改进，所述弹性机构5包括：
弹簧阻尼杆50，其有若干个，均沿着导向轮主体1的径向布置，每个弹簧阻尼杆50的一端与导向轮主体1的轮面连接，另一端与衬垫一40靠近导向轮主体1的面连接；
弹簧连接件51，其有若干个，均沿着导向轮主体1的径向布置，每个弹簧连接件51的一端与导向轮主体1的轮面连接，另一端与衬垫二41靠近导向轮主体1的面连接。
如图3所示，本实施例的衬垫一40由沿导向轮主体1径向布置弹簧阻尼杆50连接，弹簧阻尼杆50在对衬垫一40提供支撑力、复位力的基础上，还约束着衬垫一40的移动轨迹，使衬垫一40严格按照导向轮主体1的径向方向进行靠近轴心或远离轴心的运动，便于衬垫一40的及时复位，以在其复位后及时对正常的平衡绳进行支撑导向；同时，由于衬垫一40是与平衡绳直接接触，在平衡绳因为受力不均或者外部环境的影响发生振动时，弹簧阻尼杆50可以有效地减小该振动带来的不好的影响。
进一步地，衬垫二41由弹簧连接件51，即弹簧，进行连接，对衬垫二41提供支撑力，辅助支撑平衡绳，在衬垫一40受到杂物作用力移动时，弹簧连接的结构使得衬垫二41在沿周向方向有一定的自由度，可以在辅助导向衬垫一40的同时对衬垫一40作出即时的让位。
实施例6
本实施例的柔索自适应导向轮，在实施例5的基础上做进一步改进，每个衬垫一40上连接有两个弹簧阻尼杆50，两个弹簧阻尼杆50沿着平行于导向轮主体1轴线的方向布置。
如图4所示，本实施例中，一个衬垫一40上均布连接有两个弹簧阻尼杆50，可以避免衬垫一40受到的支撑力不均，避免衬垫一40出现某一侧倾斜的情况发生。
实施例7
本实施例的柔索自适应导向轮，在实施例6的基础上做进一步改进，防跳槽杆3通过防跳槽连接结构6与导向轮支架2连接，防跳槽连接结构6包括：
缸体60，其为一端开口的中空柱体，另一端固定连接在导向轮支架2上；
活塞杆61，其一端设有活塞头，活塞头穿过缸体60的开口配合置于缸体60中，活塞杆61另一端与防跳槽杆3固定连接；
端盖62，其设于缸体60开口处，在缸体60开口处至活塞头处的缸体60中形成油腔，并向其中填充液压介质；
连接件63，其设于活塞杆61位于缸体60外的部分上；
拉伸弹簧64，其布置在缸体60外侧，拉伸弹簧64一端与导向轮支架2固定连接，另一端与连接件63固定连接。
当落石等杂物体积较大时，与杂物接触的衬垫一40移动的距离不足以平衡绳外侧避让开防跳槽杆3时，此时很有可能出现卡死的情况，针对此，本实施例在防跳槽杆3与导向轮支架2的连接处作出结构改进。
活塞杆61的活塞头伸入缸体60中后，通过端盖62密封缸体60开口，在缸体60内壁、端盖62及活塞杆61活塞头之间形成封闭的油腔空间，将液压介质如液压油充入油腔空间中，由此，活塞杆61在缸体60的限位下，可以沿缸体60的长度方向克服液压后进行移动。
在端盖62与活塞杆61接触处设有端盖密封圈620，在活塞杆61的活塞头与缸体60内壁的接触处设有活塞密封圈610，由此保证油腔空间的封闭性。
进一步地，本实施例在缸体60外侧还布置有拉伸弹簧64，拉伸弹簧64通过呈环状套设在活塞杆61杆部的连接件63，平行于缸体60侧面布置，拉伸弹簧64可以绕缸体60侧面均布若干个，也可为大径拉伸弹簧64，直接套设在缸体60外侧，拉伸弹簧64可通过连接件63对活塞杆61提供支撑力、复位力。
本实施例通过活塞杆61和缸体60间的液压结构配合拉伸弹簧64，在防跳槽杆3收到较大作用力后进行一定范围的位移，使活塞杆61位移一段距离，从而增加防跳槽杆3到衬垫一40间的距离，供绕有杂物的平衡绳正常通过，防止卡死，在杂物通过后，带动防跳槽杆3复位；同时，活塞杆61和缸体60间的液压结构配合拉伸弹簧64也能对平衡绳提供足够的阻力，避免真正出现调绳现象时平衡绳脱离导向轮。
实施例8
本实施例的柔索自适应导向轮，在实施例7的基础上做进一步改进，所述防跳槽连接结构6还包括缓冲垫65，其设于缸体60内部，位于缸体60靠近导向轮支架2的端部处。
通过设置缓冲垫65，避免活塞杆61复位时的惯性力或防跳槽杆3收到冲击后活塞头与缸体60内部端部出现撞击，延长防跳槽连接结构6的有效使用寿命。
实施例9
本实施例的柔索自适应导向轮的导向方法，当杂物落入平衡绳与衬垫4之间时，随着平衡绳的运动，平衡绳内侧作用于杂物进而作用于衬垫4，使衬垫一40压缩弹簧阻尼杆50靠近导向轮主体1运动；当平衡绳外侧接触防跳槽杆3时，杂物作用与平衡绳进而作用于防跳槽杆3，使防跳槽杆3带动活塞杆61远离导向轮主体1运动；当平衡绳运动至不与杂物直接接触时，防跳槽杆3复位，衬垫4复位，杂物脱落。
本实施例的导向方法，在进行平衡绳的导向时，出现杂物落入平衡绳与衬垫4之间的情况时，通过衬垫一40压缩弹簧阻尼杆50靠近导向轮主体1运动，对杂物及该处平衡绳进行让位，防止该处平衡绳外侧直接接触到防跳槽杆3，若杂物体积较大，仍能使平衡绳外侧接触到防跳槽杆3，则通过活塞杆61的运动时防跳槽杆3远离导向轮主体1，对杂物进行及时的让位，进而有效避免了卡死现象发生，有效提高提升系统的运行稳定性。
本发明所述实例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种柔索自适应导向轮，包括，
导向轮主体，其两侧面形成有导向轮侧板；
导向轮支架，其通过导向轮轴与导向轮主体连接；
防跳槽杆，其端部与导向轮支架连接，防跳槽杆与导向轮轴水平并置于导向轮主体前方；
其特征在于，还包括：
衬垫，其环绕于导向轮主体的轮面上，衬垫与导向轮主体轴心的距离可变；
导向轮支架外边缘至导向轮主体轴心的距离大于衬垫外边缘至导向轮主体轴心的最大距离。
2.根据权利要求1所述的一种柔索自适应导向轮，其特征在于：还包括弹性机构，衬垫通过弹性机构与导向轮主体的轮面连接。
3.根据权利要求2所述的一种柔索自适应导向轮，其特征在于：所述弹性机构为环形蜂窝状橡胶结构，其环绕形成于导向轮主体的轮面上，衬垫环绕连接在环形蜂窝状橡胶结构的外边缘上。
4.根据权利要求2所述的一种柔索自适应导向轮，其特征在于，所述衬垫包括：
衬垫一，其有若干个，截面形状为扇环形；
衬垫二，其有若干个，截面形状为三角形；
衬垫一与衬垫二交错布置环绕于导向轮主体的轮面上，衬垫一与衬垫二靠近导向轮主体的面均与弹性机构连接。
5.根据权利要求4所述的一种柔索自适应导向轮，其特征在于，所述弹性机构包括：
弹簧阻尼杆，其有若干个，均沿着导向轮主体的径向布置，每个弹簧阻尼杆的一端与导向轮主体的轮面连接，另一端与衬垫一靠近导向轮主体的面连接；
弹簧连接件，其有若干个，均沿着导向轮主体的径向布置，每个弹簧连接件的一端与导向轮主体的轮面连接，另一端与衬垫二靠近导向轮主体的面连接。
6.根据权利要求5所述的一种柔索自适应导向轮，其特征在于：每个衬垫一上连接有两个弹簧阻尼杆，两个弹簧阻尼杆沿着平行于导向轮主体轴线的方向布置。
7.根据权利要求6所述的一种柔索自适应导向轮，其特征在于，防跳槽杆通过防跳槽连接结构与导向轮支架连接，防跳槽连接结构包括：
缸体，其为一端开口的中空柱体，另一端固定连接在导向轮支架上；
活塞杆，其一端设有活塞头，活塞头穿过缸体的开口配合置于缸体中，活塞杆另一端与防跳槽杆固定连接；
端盖，其设于缸体开口处，在缸体开口处至活塞头处的缸体中形成油腔，并向其中填充液压介质；
连接件，其设于活塞杆位于缸体外的部分上；
拉伸弹簧，其布置在缸体外侧，拉伸弹簧一端与导向轮支架固定连接，另一端与连接件固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种柔索自适应导向轮，其特征在于：所述防跳槽连接结构还包括缓冲垫，其设于缸体内部，位于缸体靠近导向轮支架的端部处。
9.一种柔索自适应导向轮的导向方法，其特征在于，基于权利要求8所述的柔索自适应导向轮，当杂物落入平衡绳与衬垫之间时，随着平衡绳的运动，平衡绳内侧作用于杂物进而作用于衬垫，使衬垫一压缩弹簧阻尼杆靠近导向轮主体运动；当平衡绳外侧接触防跳槽杆时，杂物作用与平衡绳进而作用于防跳槽杆，使防跳槽杆带动活塞杆远离导向轮主体运动；当平衡绳运动至不与杂物直接接触时，防跳槽杆复位，衬垫复位，杂物脱落。
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