CN211444747U - 一种高速岸桥小车牵引轮避振系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速岸桥小车牵引轮避振系统，用于减弱岸桥小车沿岸桥大梁行走时，牵引轮因行走钢丝绳拉扯产生的振动，包括两组避振装置，两组避振装置分别设于岸桥小车的框架与两侧的牵引轮之间，避振装置包括连接座和油气阻尼，连接座固定设于岸桥小车的框架上，油气阻尼位于岸桥小车的框架和牵引轮之间，且油气阻尼与岸桥大梁平行，油气阻尼的一端与连接座铰接，油气阻尼的另一端与牵引轮的支座固定连接。本实用新型降低了岸桥小车在岸桥大梁方向上的振动幅度，提高了岸桥小车运行的稳定性，对岸桥小车和岸桥结构进行了保护，保证岸桥小车正常运行，能够提高岸桥小车的运行速度，提高岸桥的装卸效率。

Description

一种高速岸桥小车牵引轮避振系统

技术领域

本实用新型涉及港口码头集装箱装卸设备技术领域，特别是一种高速岸桥小车牵引轮避振系统。

背景技术

港口码头是水陆交通的集结点和枢纽，是船舶进出港和停泊的场所。港口码头还需要完成货船货物的装卸，集装箱船的装卸效率是港口码头工作效率的重要体现。岸桥是港口码头最重要的集装箱装卸设备，承担了绝大部分集装箱的转运，岸桥利用岸桥小车吊取集装箱，岸桥小车沿岸桥大梁运行，完成集装箱船的装卸，因此，提高岸桥小车的运行速度能够有效提高整个岸桥的工作效率。

岸桥小车在岸桥大梁上运行是通过行走钢丝绳牵引动作完成的，牵引轮设置在岸桥小车在岸桥大梁方向上的两侧，牵引轮与行走钢丝绳互相配合，带动岸桥小车沿岸桥大梁运动。由于岸桥小车自重大，岸桥自身结构衰减特性有限以及行走钢丝绳拉伸形变等原因，当岸桥小车运行速度过快时，岸桥小车在岸桥大梁方向上的振动幅度增大，带动岸桥小车下方吊取的集装箱晃动，甚至岸桥小车和集装箱与岸桥结构发生碰撞或牵引轮与行走钢丝绳脱离，不利于岸桥结构的稳定，带来安全隐患。所以，岸桥小车的运行速度无法进一步提高，目前，岸桥小车的沿岸桥大梁最大的运行速度为240m/min，岸桥小车吊具重载情况下的最大起升速度为75m/min，已经达到传统岸桥小车结构的极限速度。如岸桥小车速度进一步提高，岸桥小车的振动将会加剧，严重影响岸桥结构的使用寿命。因此需要开发一种能够减弱岸桥小车沿岸桥大梁方向振动的避振系统，使岸桥小车能够进一步提速。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种高速岸桥小车牵引轮避振装置，能够减弱岸桥小车牵引轮与岸桥小车结构之间的相对运动，进一步的，减弱岸桥小车沿岸桥大梁方向上的运动，对岸桥小车和岸桥结构进行保护，保障岸桥小车正常运行，使岸桥小车的运行速度进一步提高，提高岸桥的集装箱装卸效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种高速岸桥小车牵引轮避振系统，用于减弱岸桥小车沿岸桥大梁行走时，牵引轮因行走钢丝绳拉扯产生的振动，所述牵引轮设置在岸桥小车沿岸桥大梁方向的两侧，行走钢丝绳缠绕过牵引轮，行走钢丝绳运动引导岸桥小车沿岸桥大梁运动。高速岸桥小车牵引轮避振系统包括两组避振装置，所述两组避振装置分别设于岸桥小车的框架与两侧的牵引轮之间，避振装置包括连接座和油气阻尼，所述连接座固定设于岸桥小车的框架上，所述油气阻尼位于岸桥小车的框架和牵引轮之间，且油气阻尼与岸桥大梁平行，油气阻尼的一端与连接座铰接，油气阻尼的另一端与牵引轮的支座固定连接。

行走钢丝绳绕过岸桥小车两侧的牵引轮，实现岸桥小车沿岸桥大梁的运动，由于岸桥小车自重大，岸桥大梁长度大，行走钢丝绳拉伸疲劳等原因，岸桥小车在行走过程中会沿岸桥大梁晃动，岸桥小车的运行速度越快，振动幅度越大，进而带动岸桥小车下方的吊具和集装箱晃动，影响岸桥运行的安全，甚至破坏岸桥结构。本实用新型所述的避振装置设置在牵引轮和岸桥小车框架之间，当岸桥小车发生岸桥大梁方向的振动时，避振装置中的油气阻尼拉伸或压缩，逐渐降低牵引轮与岸桥小车框架之间的振动幅度，实现减振避振的作用。

本实用新型中所述的油气阻尼包括活塞杆、活塞和缸体，所述活塞杆的一端与连接座铰接，活塞杆的另一端与活塞连接，所述活塞设于缸体内。所述缸体与牵引轮的支座固定连接，缸体包括充气腔和充油腔，所述充气腔位于活塞连接活塞杆的一侧，充油腔位于活塞的另一侧。

当牵引轮在行走钢丝绳的拉动下与岸桥小车框架发生相对位移，引起岸桥小车沿岸桥大梁方向振动时，避振装置中的油气阻尼会被拉伸或压缩，活塞杆带动活塞在缸体内运动，压缩充气腔或充油腔的容积，缸体内的压力发生变化，使牵引轮逐渐稳定，保证牵引轮与行走钢丝绳紧密贴合，岸桥小车振动幅度变小，直至岸桥小车平稳运行。

本实用新型中所述的高速岸桥小车牵引轮避振系统中，充气腔内填充有高压工业气体，充油腔内填充有减振油。油气阻尼依靠缸体内的压力发生变化，对活塞产生压力，使牵引轮与岸桥小车框架之间的位置关系稳定，减小牵引轮与岸桥小车之间的振动。

由于油气阻尼的工作特性，在频繁压缩活塞后，油气阻尼内高压工业气体和减振油的分子之间摩擦碰撞，内能增加，油气阻尼发热，不利于油气阻尼性能稳定，因此，本实用新型中的减振装置中还设有橡胶减振器，所述橡胶减振器与油气阻尼平行布置，橡胶减振器的一端与连接座铰接，橡胶减振器的另一端与牵引轮的支座固定连接。

前述的高速岸桥小车牵引轮避振系统中，橡胶减振器包括弹簧杆、橡胶弹簧和底座，所述弹簧的一端与连接座铰接，弹簧的另一端与橡胶弹簧连接，所述橡胶弹簧与底座连接，橡胶弹簧设于底座内，所述底座与牵引轮的支座连接。橡胶减振器中的橡胶弹簧同样能够起到减振避振的作用，同时，橡胶弹簧在多次压缩后内能增加有限，与油气阻尼互相配合使用，能够防止油气阻尼过热的问题。

本实用新型中所述的橡胶弹簧为复合橡胶弹簧，橡胶弹簧内部为金属螺旋弹簧，金属螺旋弹簧外侧包裹有硫化橡胶，复合橡胶弹簧机械性能稳定，抗疲劳能力强，可以长时间压缩拉伸，保证工作性能。

为保证岸桥小车沿岸桥大梁方向的运动，一般需要设置四个牵引轮，两个牵引轮为一组，分别设置在岸桥小车在岸桥大梁方向上的两侧，本实用新型所述的两组避振装置也需要和四个牵引轮配合，每组避振装置包括四个连接座、两个油气阻尼和两个橡胶减振器，所述两个牵引轮的支座上各设有两个连接座，且每个牵引轮的支座均经连接座与一个油气阻尼和一个橡胶减振器连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处在于：提供了一种高速岸桥小车牵引轮避振系统，减弱了牵引轮和岸桥小车结构之间的相对运动，降低了岸桥小车在岸桥大梁方向上的振动幅度，提高了岸桥小车运行的稳定性，对岸桥小车和岸桥结构进行了保护，防止牵引轮与行走钢丝绳脱离，保证岸桥小车正常运行，能够提高岸桥小车的运行速度，使岸桥小车沿岸桥大梁的运行速度提高到380m/min，岸桥小车吊取集装箱的起升速度提高到130m/min，提高了岸桥的装卸效率。同时，利用油气阻尼和橡胶减振器共同作用，既可以防止油气阻尼过热影响工作性能，又克服了橡胶弹簧刚度小、变形大的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中岸桥小车的俯视图；

图3是本实用新型中油气阻尼的结构示意图；

图4是本实用新型中橡胶减振器的结构示意图。

附图标记的含义：1-岸桥小车，2-岸桥大梁，3-牵引轮，4-行走钢丝绳，5-连接座，6-油气阻尼，7-活塞杆，8-活塞，9-缸体，10-充气腔，11-充油腔，12-橡胶减振器，13-弹簧杆，14-橡胶弹簧，15-底座。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式

本实用新型的实施例1：如图2所示，一种高速岸桥小车牵引轮避振系统，用于减弱岸桥小车1沿岸桥大梁2行走时，牵引轮3因行走钢丝绳4拉扯产生的振动，所述牵引轮3设置在岸桥西岸桥小车1在岸桥大梁2方向的两侧。

如图1所示，所述高速岸桥小车牵引轮避振系统包括两组避振装置，所述两组避振装置分别设于岸桥小车1的框架与两侧的牵引轮3之间，避振装置包括连接座5和油气阻尼6，所述连接座5固定设于岸桥小车1的框架上，所述油气阻尼6位于岸桥小车1的框架和牵引轮3之间，且油气阻尼6与岸桥大梁2平行，油气阻尼6的一端与连接座5铰接，油气阻尼6的另一端与牵引轮3的支座固定连接。

如图2所示，行走钢丝绳4绕过牵引轮3，带动岸桥小车1沿岸桥大梁2运动，当岸桥小车1运动速度过快时，岸桥小车1会沿岸桥大梁2方向发生幅度较大的晃动，岸桥小车的运行速度越快，振动幅度越大，带动岸桥小车1下方的吊具和集装箱晃动，严重影响岸桥运行的安全，破坏岸桥结构，甚至导致行走钢丝绳4从牵引轮3中脱离，岸桥小车1无法运动。本实施例中的避振装置设置在牵引轮3和岸桥小车1框架之间，当岸桥小车1发生岸桥大梁2方向的振动时，避振装置中的油气阻尼6拉伸或压缩，逐渐降低牵引轮3与岸桥小车1框架之间的振动幅度，实现减振避振的作用。

如图3所示，本实施例中的油气阻尼6包括活塞杆7、活塞8和缸体9，所述活塞杆7的一端与连接座5铰接，活塞杆7的另一端与活塞8连接，所述活塞8设于缸体9内；所述缸体9与牵引轮3的支座固定连接，缸体9包括充气腔10和充油腔11，所述充气腔10位于活塞8连接活塞杆7的一侧，充油腔11位于活塞8的另一侧。所述充气腔10内填充有高压工业气体，充油腔11内填充有减振油。当牵引轮3与岸桥小车1框架发生相对位移，引起岸桥小车1沿岸桥大梁2方向振动时，活塞杆7带动活塞8在缸体9内运动，压缩充气腔10或充油腔11的容积，缸体9内的压力发生变化，对活塞8的反作用力能够使牵引轮3逐渐稳定，保证牵引轮3与行走钢丝绳4紧密贴合，岸桥小车1振动幅度变小，直至岸桥小车1平稳运行。

本实用新型的实施例2：如图2所示，一种高速岸桥小车牵引轮避振系统，用于减弱岸桥小车1沿岸桥大梁2行走时，牵引轮3因行走钢丝绳4拉扯产生的振动，所述牵引轮3设置在岸桥西岸桥小车1在岸桥大梁2方向的两侧。

如图1所示，所述高速岸桥小车牵引轮避振系统包括两组避振装置，所述两组避振装置分别设于岸桥小车1的框架与两侧的牵引轮3之间，避振装置包括连接座5和油气阻尼6，所述连接座5固定设于岸桥小车1的框架上，所述油气阻尼6位于岸桥小车1的框架和牵引轮3之间，且油气阻尼6与岸桥大梁2平行，油气阻尼6的一端与连接座5铰接，油气阻尼6的另一端与牵引轮3的支座固定连接。

如图2所示，行走钢丝绳4绕过牵引轮3，带动岸桥小车1沿岸桥大梁2运动，当岸桥小车1运动速度过快时，岸桥小车1会沿岸桥大梁2方向发生幅度较大的晃动，岸桥小车的运行速度越快，振动幅度越大，带动岸桥小车1下方的吊具和集装箱晃动，严重影响岸桥运行的安全，破坏岸桥结构，甚至导致行走钢丝绳4从牵引轮3中脱离，岸桥小车1无法运动。本实施例中的避振装置设置在牵引轮3和岸桥小车1框架之间，当岸桥小车1发生岸桥大梁2方向的振动时，避振装置中的油气阻尼6拉伸或压缩，逐渐降低牵引轮3与岸桥小车1框架之间的振动幅度，实现减振避振的作用。

如图3所示，本实施例中的油气阻尼6包括活塞杆7、活塞8和缸体9，所述活塞杆7的一端与连接座5铰接，活塞杆7的另一端与活塞8连接，所述活塞8设于缸体9内；所述缸体9与牵引轮3的支座固定连接，缸体9包括充气腔10和充油腔11，所述充气腔10位于活塞8连接活塞杆7的一侧，充油腔11位于活塞8的另一侧。所述充气腔10内填充有高压工业气体，充油腔11内填充有减振油。当牵引轮3与岸桥小车1框架发生相对位移，引起岸桥小车1沿岸桥大梁2方向振动时，活塞杆7带动活塞8在缸体9内运动，压缩充气腔10或充油腔11的容积，缸体9内的压力发生变化，对活塞8的反作用力能够使牵引轮3逐渐稳定，保证牵引轮3与行走钢丝绳4紧密贴合，岸桥小车1振动幅度变小，直至岸桥小车1平稳运行。

如图1或图2所示，本实施例中所述的避振装置还包括橡胶减振器12，所述橡胶减振器12与油气阻尼6平行布置，橡胶减振器12的一端与连接座5铰接，橡胶减振器12的另一端与牵引轮3的支座固定连接。

如图4所示，本实施例中的橡胶减振器12包括弹簧杆13、橡胶弹簧14和底座15，所述弹簧杆13的一端与连接座5铰接，弹簧杆13的另一端与橡胶弹簧14连接，所述橡胶弹簧14与底座15连接，橡胶弹簧14设于底座15内，所述底座15与牵引轮3的支座连接。

油气阻尼6在长时间工作后会发热，导致油气阻尼6的使用性能下降，为缓解油气阻尼6发热，本实施例在避振装置中增加橡胶减振器12，橡胶减振器12与油气阻尼6配合使用，既能够降低油气阻尼6的工作强度，缓解油气阻尼6发热，还能够克服橡胶减振器12中橡胶弹簧14刚度低的缺点。

本实施例中的橡胶弹簧14为复合橡胶弹簧，橡胶弹簧14内部为金属螺旋弹簧，金属螺旋弹簧外侧包裹有硫化橡胶。复合橡胶弹簧机械性能稳定，抗疲劳能力强，可以长时间压缩拉伸，保证工作性能。

本实用新型的实施例3：如图2所示，一种高速岸桥小车牵引轮避振系统，用于减弱岸桥小车1沿岸桥大梁2行走时，牵引轮3因行走钢丝绳4拉扯产生的振动，所述牵引轮3设置在岸桥西岸桥小车1在岸桥大梁2方向的两侧。

如图1所示，所述高速岸桥小车牵引轮避振系统包括两组避振装置，所述两组避振装置分别设于岸桥小车1的框架与两侧的牵引轮3之间，避振装置包括连接座5和油气阻尼6，所述连接座5固定设于岸桥小车1的框架上，所述油气阻尼6位于岸桥小车1的框架和牵引轮3之间，且油气阻尼6与岸桥大梁2平行，油气阻尼6的一端与连接座5铰接，油气阻尼6的另一端与牵引轮3的支座固定连接。

如图2所示，行走钢丝绳4绕过牵引轮3，带动岸桥小车1沿岸桥大梁2运动，当岸桥小车1运动速度过快时，岸桥小车1会沿岸桥大梁2方向发生幅度较大的晃动，岸桥小车的运行速度越快，振动幅度越大，带动岸桥小车1下方的吊具和集装箱晃动，严重影响岸桥运行的安全，破坏岸桥结构，甚至导致行走钢丝绳4从牵引轮3中脱离，岸桥小车1无法运动。本实施例中的避振装置设置在牵引轮3和岸桥小车1框架之间，当岸桥小车1发生岸桥大梁2方向的振动时，避振装置中的油气阻尼6拉伸或压缩，逐渐降低牵引轮3与岸桥小车1框架之间的振动幅度，实现减振避振的作用。

如图3所示，本实施例中的油气阻尼6包括活塞杆7、活塞8和缸体9，所述活塞杆7的一端与连接座5铰接，活塞杆7的另一端与活塞8连接，所述活塞8设于缸体9内；所述缸体9与牵引轮3的支座固定连接，缸体9包括充气腔10和充油腔11，所述充气腔10位于活塞8连接活塞杆7的一侧，充油腔11位于活塞8的另一侧。所述充气腔10内填充有高压工业气体，充油腔11内填充有减振油。当牵引轮3与岸桥小车1框架发生相对位移，引起岸桥小车1沿岸桥大梁2方向振动时，活塞杆7带动活塞8在缸体9内运动，压缩充气腔10或充油腔11的容积，缸体9内的压力发生变化，对活塞8的反作用力能够使牵引轮3逐渐稳定，保证牵引轮3与行走钢丝绳4紧密贴合，岸桥小车1振动幅度变小，直至岸桥小车1平稳运行。

如图1或图2所示，本实施例中所述的避振装置还包括橡胶减振器12，所述橡胶减振器12与油气阻尼6平行布置，橡胶减振器12的一端与连接座5铰接，橡胶减振器12的另一端与牵引轮3的支座固定连接。

如图4所示，本实施例中的橡胶减振器12包括弹簧杆13、橡胶弹簧14和底座15，所述弹簧杆13的一端与连接座5铰接，弹簧杆13的另一端与橡胶弹簧14连接，所述橡胶弹簧14与底座15连接，橡胶弹簧14设于底座15内，所述底座15与牵引轮3的支座连接。

油气阻尼6在长时间工作后会发热，导致油气阻尼6的使用性能下降，为缓解油气阻尼6发热，本实施例在避振装置中增加橡胶减振器12，橡胶减振器12与油气阻尼6配合使用，既能够降低油气阻尼6的工作强度，缓解油气阻尼6发热，还能够克服橡胶减振器12中橡胶弹簧14刚度低的缺点。

本实施例中的橡胶弹簧14为复合橡胶弹簧，橡胶弹簧14内部为金属螺旋弹簧，金属螺旋弹簧外侧包裹有硫化橡胶。复合橡胶弹簧机械性能稳定，抗疲劳能力强，可以长时间压缩拉伸，保证工作性能。

如图2所示，岸桥小车1一般在两侧各设置两个牵引轮3，为了保证四个牵引轮3都能够稳定运行，本实施例中的每组避振装置包括四个连接座5、两个油气阻尼6和两个橡胶减振器12，所述两个牵引轮3的支座上各设有两个连接座5，且每个牵引轮3的支座均经连接座5与一个油气阻尼6和一个橡胶减振器12连接。

本实用新型的工作原理：行走钢丝绳4与牵引轮3互相配合，带动岸桥小车1沿岸桥大梁2运动，由于岸桥小车1自重大，行走钢丝绳4拉伸疲劳以及岸桥小车1本身结构稳定性的原因，岸桥小车1会在岸桥大梁2方向上发生振动，影响岸桥小车1运行，破坏岸桥结构，岸桥小车1的运动速度越快，振动幅度越大。为减弱这种振动，本实用新型将牵引轮3与岸桥小车1的框架分离设置，并在牵引轮3支座和岸桥小车1框架之间设置了避振装置，避振装置中的油气阻尼6和橡胶减振器12配合作用，减弱岸桥小车1余牵引轮3之间的位移，降低岸桥小车1的振动幅度，实现岸桥小车1稳定运行。

Claims (7)

1.一种高速岸桥小车牵引轮避振系统，用于减弱岸桥小车(1)沿岸桥大梁(2)行走时，牵引轮(3)因行走钢丝绳(4)拉扯产生的振动，其特征在于：包括两组避振装置，所述两组避振装置分别设于岸桥小车(1)的框架与两侧的牵引轮(3)之间，避振装置包括连接座(5)和油气阻尼(6)，所述连接座(5)固定设于岸桥小车(1)的框架上，所述油气阻尼(6)位于岸桥小车(1)的框架和牵引轮(3)之间，且油气阻尼(6)与岸桥大梁(2)平行，油气阻尼(6)的一端与连接座(5)铰接，油气阻尼(6)的另一端与牵引轮(3)的支座固定连接。

2.根据权利要求1所述的高速岸桥小车牵引轮避振系统，其特征在于：所述油气阻尼(6)包括活塞杆(7)、活塞(8)和缸体(9)，所述活塞杆(7)的一端与连接座(5)铰接，活塞杆(7)的另一端与活塞(8)连接，所述活塞(8)设于缸体(9)内；所述缸体(9)与牵引轮(3)的支座固定连接，缸体(9)包括充气腔(10)和充油腔(11)，所述充气腔(10)位于活塞(8)连接活塞杆(7)的一侧，充油腔(11)位于活塞(8)的另一侧。

3.根据权利要求2所述的高速岸桥小车牵引轮避振系统，其特征在于：所述充气腔(10)内填充有高压工业气体，充油腔(11)内填充有减振油。

4.根据权利要求1所述的高速岸桥小车牵引轮避振系统，其特征在于：所述避振装置还包括橡胶减振器(12)，所述橡胶减振器(12)与油气阻尼(6)平行布置，橡胶减振器(12)的一端与连接座(5)铰接，橡胶减振器(12)的另一端与牵引轮(3)的支座固定连接。

5.根据权利要求4所述的高速岸桥小车牵引轮避振系统，其特征在于：所述橡胶减振器(12)包括弹簧杆(13)、橡胶弹簧(14)和底座(15)，所述弹簧杆(13)的一端与连接座(5)铰接，弹簧杆(13)的另一端与橡胶弹簧(14)连接，所述橡胶弹簧(14)与底座(15)连接，橡胶弹簧(14)设于底座(15)内，所述底座(15)与牵引轮(3)的支座连接。

6.根据权利要求5所述的高速岸桥小车牵引轮避振系统，其特征在于：所述橡胶弹簧(14)为复合橡胶弹簧，橡胶弹簧(14)内部为金属螺旋弹簧，金属螺旋弹簧外侧包裹有硫化橡胶。

7.根据权利要求4所述的高速岸桥小车牵引轮避振系统，其特征在于：所述岸桥小车(1)两侧各设有两个牵引轮(3)，所述每组避振装置包括四个连接座(5)、两个油气阻尼(6)和两个橡胶减振器(12)，所述两个牵引轮(3)的支座上各设有两个连接座(5)，且每个牵引轮(3)的支座均经连接座(5)与一个油气阻尼(6)和一个橡胶减振器(12)连接。

Images