CN112744700A - 一种高速岸桥小车车轮避振系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高速岸桥小车车轮避振系统，包括若干避振装置，避振装置包括连接座、连接杆和减振弹簧，连接座与岸桥小车的框架固定连接，减振弹簧竖直布置于岸桥小车框体和车轮之间，减振弹簧的顶端与连接座铰接，减振弹簧还经连接杆与车轮轴连接。本发明降低了岸桥小车运行时的上下振动，减弱了车轮与岸桥大梁的碰撞，延长了岸桥小车和岸桥结构的寿命。同时，岸桥小车的速度可以进一步提高，运行速度可以提高到380m/min，起升速度可以提高到130m/min，提高了岸桥的装卸效率。另外，油气阻尼和橡胶减振器的组合减振方式即可解决单独用油气阻尼瞬时振动大导致的发热问题，也可解决单独使用橡胶弹簧刚度小、变形大的问题。
Description
技术领域
本发明涉及港口码头集装箱装卸设备技术领域，特别是一种高速岸桥小车车轮避振系统。
背景技术
世界经济的繁荣发展推动着国际货运运量的快速提升，海洋运输凭借运量大，成本低的优点成为了国际货运最主要的运输方式。海洋运输运量提升的同时对港口码头的装卸效率和装卸能力提出了更高的要求。岸桥是港口码头最主要的集装箱装卸设备，直接对船作业，岸桥的装卸效率和装卸能力直接影响着港口码头的装卸效率和装卸能力，传统的岸桥已经难以适应越来越大的装卸压力。岸桥利用沿岸桥大梁行走的小车完成集装箱的吊取和转运，因此，提高小车的运行速度是提高岸桥装卸效率最直接有效的措施。
由于岸桥小车的自重大、轨距大以及岸桥自身结构衰减特性有限，岸桥小车运行时会受到启动制动、吊箱起降、大梁悬臂动态位移、惯性荷载以及外界环境因素的影响，直接提高岸桥小车的运行参数会影响岸桥小车稳定运行，导致岸桥小车的振动幅度增大，影响岸桥小车及岸桥大梁的结构安全。目前，岸桥小车沿岸桥大梁的运行速度提高到了240m/min，重载条件下的起升速度为75m/min，这已经达到了岸桥小车的极限运行速度，继续提高将无法控制岸桥小车和岸桥大梁的振动，岸桥小车的车轮与岸桥大梁上的轨道发生碰撞，轨道磨损严重，极大地影响岸桥结构的使用寿命，难以保证岸桥小车的运行安全，因此，需要开发一种能够有效限制高速岸桥小车上下振动幅度过大的系统。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种高速岸桥小车车轮避振系统，能够减弱岸桥小车在高速运行时产生的上下振动，保护岸桥小车、钢丝绳以及岸桥大梁的结构安全，实现岸桥小车的高速运行，提高岸桥装卸集装箱的效率。
为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：一种高速岸桥小车车轮避振系统，用于减弱岸桥小车在高速运行时车轮的上下振动，防止车轮磕碰岸桥大梁上的轨道，对岸桥小车、钢丝绳和岸桥大梁结构进行保护。高速岸桥小车车轮避振系统包括若干个避振装置，所述避振装置包括连接座、连接杆和减振弹簧，所述连接座与岸桥小车的框架固定连接，所述减振弹簧竖直布置于岸桥小车框体和车轮之间，减振弹簧的顶端与连接座铰接，所述减振弹簧还经连接杆与车轮轴连接。岸桥小车的车轮和框架通过避振装置连接固定，当岸桥小车发生上下振动时，减振弹簧能够降低岸桥小车的振动幅度，使岸桥小车的车轮与岸桥大梁上的轨道贴合，避免车轮与轨道磕碰，保证岸桥小车稳定运行，对岸桥小车和岸桥结构进行保护。
前述的高速岸桥小车车轮避振系统中的减振弹簧可以为油气阻尼，所述油气阻尼包括活塞杆、活塞和缸体，所述活塞杆的一端与连接座铰接，活塞杆的另一端与活塞连接，所述活塞设于缸体内。所述缸体经连接杆与车轮轴连接，缸体包括充气腔和充油腔，所述充气腔位于活塞上方，充油腔位于活塞下方。当岸桥小车的框架和车轮发生相对移动时，框架和车轮之间的油气阻尼会被拉伸或压缩，这种拉力或压力突然发生并变化时，油气阻尼中的活塞杆带动活塞上下运动，使充气腔和充油腔的容积发生变化，压力也随之变化，与振动产生的荷载逐渐平衡，实现减弱岸桥小车的振动，直至平稳运行的目的。
前述的充气腔内填充有高压工业气体，充油腔内填充有减振油。油气阻尼在平衡振动时充气腔和充油腔内部的压力变化，高压气体分子之间和减振油分子之间互相摩擦发热，能够消耗掉岸桥小车振动产生的动能。
前述的高速岸桥小车车轮避振系统中的减振弹簧还可以为橡胶减振器，所述橡胶减振器包括弹簧杆、橡胶弹簧和底座，所述弹簧杆的一端与连接座铰接，弹簧杆的另一端与橡胶弹簧连接，所述橡胶弹簧与底座连接，橡胶弹簧设于底座内，所述底座经连接杆与车轮轴连接。橡胶减振器同样能够降低岸桥小车框架和车轮之间的相对位移，使振动趋于平缓，实现减振避振的目的。
前述的橡胶弹簧为复合橡胶弹簧，橡胶弹簧内部为金属螺旋弹簧，金属螺旋弹簧外侧包裹有硫化橡胶。复合橡胶弹簧克服了金属弹簧刚性大，抗疲劳性能差和纯橡胶弹簧机械性能稳定性差的缺点，性能稳定，使用寿命长。
前述的高速岸桥小车车轮避振系统中，减振弹簧可以包括油气阻尼和橡胶减振器，所述油气阻尼和橡胶减振器经连接杆连接，连接杆还与车轮轴连接。油气阻尼和橡胶减振器共同作用，保证岸桥小车平稳运行。
本发明所述的避振装置中连接座可以设有两个，油气阻尼和橡胶减振器分别与一个连接座铰接。
岸桥小车包括四个行走车轮，本发明在岸桥小车的四个车轮与岸桥小车框架之间均设有一个避振装置，降低四个车轮的振动，保证岸桥小车运行平稳。
与现有技术相比，本发明的有益之处在于：提供了一种高速岸桥小车车轮避振系统，降低了岸桥小车运行时的上下振动，减弱了岸桥小车的车轮与岸桥大梁的碰撞，使岸桥小车运行平稳，延长了岸桥小车以及岸桥结构的寿命。同时，岸桥小车的运行速度可以进一步提高，岸桥小车沿岸桥大梁的速度可以提高到380m/min，岸桥小车吊取集装箱的起升速度可以提高到130m/min，提高了岸桥的集装箱装卸效率。另外，油气阻尼和橡胶减振器的组合减振方式既可解决单独用油气阻尼瞬时振动大导致的发热问题，也可解决单独用橡胶弹簧刚性小、变形大的问题。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的侧视图；
图3是本发明中油气阻尼的结构示意图；
图4是本发明中橡胶减振器的结构示意图；
图5是本发明在岸桥小车中的安装位置示意图。
附图标记的含义：1-岸桥小车，2-车轮，3-连接座，4-连接杆，5-油气阻尼，6-活塞杆，7-活塞，8-缸体，9-充气腔，10-充油腔，11-橡胶减振器，12-弹簧杆，13-橡胶弹簧，14-底座。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。
具体实施方式
本发明的实施例1：一种高速岸桥小车车轮避振系统，用于减弱岸桥小车1在高速运行时车轮2的上下振动，对岸桥小车1和岸桥大梁的结构进行保护。如图1所示，高速岸桥小车车轮避振系统包括四个避振装置，所述避振装置包括连接座3、连接杆4和减振弹簧，所述连接座3与岸桥小车1的框架固定连接，所述减振弹簧竖直布置于岸桥小车1框体和车轮2之间，减振弹簧的顶端与连接座3铰接，所述减振弹簧还经连接杆4与车轮2轴连接。
如图3所示，本实施例中所述的减振弹簧为油气阻尼5，所述油气阻尼5包括活塞杆6、活塞7和缸体8，所述活塞杆6的一端与连接座3铰接，活塞杆6的另一端与活塞7连接，所述活塞7设于缸体8内。所述缸体8经连接杆4与车轮2轴连接，缸体8包括充气腔9和充油腔10，所述充气腔9位于活塞7上方，充油腔10位于活塞7下方。本实施例中所述的充气腔9内填充有高压工业气体，充油腔10内填充有减振油。
如图1或2所示，岸桥小车1的车轮2和框架通过避振装置连接固定，当岸桥小车1发生上下振动时，岸桥小车1的框架和车轮2发生相对移动，框架和车轮2之间的油气阻尼5会被拉伸或压缩，油气阻尼5中的活塞杆6带动活塞7上下运动，使充气腔9和充油腔10的容积发生变化，压力也随之变化，保证岸桥小车1的车轮2与岸桥大梁上的轨道贴合，防止车轮2与轨道碰撞，使岸桥小车1振动的振幅逐渐趋于平缓，实现减振避振的目的，对岸桥小车1和岸桥大梁的结构进行保护。
本实施例中所述的充气腔9内填充有高压工业气体，充油腔10内填充有减振油。油气阻尼5在平衡振动时充气腔9和充油腔10内部的压力发生变化，高压气体分子之间和减振油分子之间互相摩擦发热，能够消耗掉岸桥小车1振动产生的动能。
如图5所示，本实施例中所述的四个避振装置分别位于岸桥小车1的四个车轮2处，对岸桥小车1和岸桥大梁进行全面的保护。
本发明的实施例2：一种高速岸桥小车车轮避振系统，用于减弱岸桥小车1在高速运行时车轮2的上下振动，对岸桥小车1和岸桥大梁的结构进行保护。如图1所示，高速岸桥小车车轮避振系统包括四个避振装置，所述避振装置包括连接座3、连接杆4和减振弹簧，所述连接座3与岸桥小车1的框架固定连接，所述减振弹簧竖直布置于岸桥小车1框体和车轮2之间，减振弹簧的顶端与连接座3铰接，所述减振弹簧还经连接杆4与车轮2轴连接。
如图4所示，本实施例中所述的减振弹簧为橡胶减振器11，所述橡胶减振器11包括弹簧杆12、橡胶弹簧13和底座14，所述弹簧杆12的一端与连接座3铰接，弹簧杆12的另一端与橡胶弹簧13连接，所述橡胶弹簧13与底座14连接，橡胶弹簧13设于底座14内，所述底座14经连接杆4与车轮2轴连接。橡胶减振器11能够降低岸桥小车1的框架和车轮2之间的相对位移，使振动趋于平缓，实现减振避振的目的。
本实施例中所述的橡胶弹簧13为复合橡胶弹簧，橡胶弹簧13内部为金属螺旋弹簧，金属螺旋弹簧外侧包裹有硫化橡胶。复合橡胶弹簧克服了金属弹簧刚性大，抗疲劳性能差和纯橡胶弹簧机械性能稳定性差的缺点，性能稳定，使用寿命长。
如图5所示，本实施例中所述的四个避振装置分别位于岸桥小车1的四个车轮2处，对岸桥小车1和岸桥大梁进行全面的保护。
本发明的实施例3：一种高速岸桥小车车轮避振系统，用于减弱岸桥小车1在高速运行时车轮2的上下振动，对岸桥小车1和岸桥大梁的结构进行保护。如图1所示，高速岸桥小车车轮避振系统包括四个避振装置，所述避振装置包括连接座3、连接杆4和减振弹簧，所述连接座3与岸桥小车1的框架固定连接，所述减振弹簧竖直布置于岸桥小车1框体和车轮2之间，减振弹簧的顶端与连接座3铰接，所述减振弹簧还经连接杆4与车轮2轴连接。
本实施例中所述的减振弹簧包括油气阻尼5和橡胶减振器11，所述油气阻尼5和橡胶减振器11经连接杆4连接，连接杆4还与车轮2轴连接。同时，本实施例中所述的连接座3共有两个，油气阻尼5和橡胶减振器11分别与一个连接座3铰接。本实施例中同一个避振装置中油气阻尼5和橡胶减振器11通过连接杆4固定连接，且连接杆4与车轮2轴连接，油气阻尼5和橡胶减振器11共同作用，连接杆4能够同步油气阻尼5和橡胶减振器11，保证岸桥小车1平稳运行。
如图3所示，本实施例中所述的油气阻尼5包括活塞杆6、活塞7和缸体8，所述活塞杆6的一端与连接座3铰接，活塞杆6的另一端与活塞7连接，所述活塞7设于缸体8内。所述缸体8经连接杆4与车轮2轴连接，缸体8包括充气腔9和充油腔10，所述充气腔9位于活塞7上方，充油腔10位于活塞7下方。本实施例中所述的充气腔9内填充有高压工业气体，充油腔10内填充有减振油。
如图1或2所示，岸桥小车1的车轮2和框架通过避振装置连接固定，当岸桥小车1发生上下振动时，岸桥小车1的框架和车轮2发生相对移动，框架和车轮2之间的油气阻尼5会被拉伸或压缩，油气阻尼5中的活塞杆6带动活塞7上下运动，使充气腔9和充油腔10的容积发生变化，压力也随之变化，保证岸桥小车1的车轮2与岸桥大梁上的轨道贴合，防止车轮2与轨道碰撞，使岸桥小车1振动的振幅逐渐趋于平缓，实现减振避振的目的，对岸桥小车1和岸桥大梁的结构进行保护。
本实施例中所述的充气腔9内填充有高压工业气体，充油腔10内填充有减振油。油气阻尼5在平衡振动时充气腔9和充油腔10内部的压力发生变化，高压气体分子之间和减振油分子之间互相摩擦发热，能够消耗掉岸桥小车1振动产生的动能。
如图4所示，本实施例中所述的橡胶减振器11包括弹簧杆12、橡胶弹簧13和底座14，所述弹簧杆12的一端与连接座3铰接，弹簧杆12的另一端与橡胶弹簧13连接，所述橡胶弹簧13与底座14连接，橡胶弹簧13设于底座14内，所述底座14经连接杆4与车轮2轴连接。橡胶减振器11能够降低岸桥小车1的框架和车轮2之间的相对位移，使振动趋于平缓，实现减振避振的目的。
本实施例中所述的橡胶弹簧13为复合橡胶弹簧，橡胶弹簧13内部为金属螺旋弹簧，金属螺旋弹簧外侧包裹有硫化橡胶。复合橡胶弹簧克服了金属弹簧刚性大，抗疲劳性能差和纯橡胶弹簧机械性能稳定性差的缺点，性能稳定，使用寿命长。
如图5所示，本实施例中所述的四个避振装置分别位于岸桥小车1的四个车轮2处，对岸桥小车1和岸桥大梁进行全面的保护。
本发明的工作原理：由于岸桥大梁为悬臂结构，岸桥小车1在岸桥大梁上运动时会由于启动、制动、吊取集装箱等因素而发生振动，同时，当岸桥小车1的高速运动时，岸桥大梁也会发生上下动态位移，岸桥小车1的车轮2与岸桥大梁轨道之间的压力会不断变化，导致岸桥小车1的车轮2与岸桥大梁的轨道互相碰撞，对岸桥小车1和岸桥大梁的结构造成破坏。本发明在岸桥小车1的框架和车轮2之间设置了避振装置，利用油气阻尼5和橡胶减振器11使车轮2与框架之间的相对位移减小，并逐渐趋于平缓，实现减振避振的目的。
当岸桥小车1的框架和车轮2之间发生相对位移时，油气阻尼5内部的活塞杆6带动活塞7上下运动，利用缸体8内的压力变化，对车轮2施加压力，使车轮2和岸桥大梁贴合，减少碰撞。同样，橡胶减振器11中橡胶弹簧13在受到的载荷发生变化时，橡胶弹簧13发生变形，压缩或拉伸，产生的弹力与变化的载荷相平衡，从而实现减振的作用。
Claims (8)
1.一种高速岸桥小车车轮避振系统，用于减弱岸桥小车(1)在高速运行时车轮(2)的上下振动，其特征在于：包括若干避振装置，所述避振装置包括连接座(3)、连接杆(4)和减振弹簧，所述连接座(3)与岸桥小车(1)的框架固定连接，所述减振弹簧竖直布置于岸桥小车(1)框体和车轮(2)之间，减振弹簧的顶端与连接座(3)铰接，所述减振弹簧还经连接杆(4)与车轮(2)轴连接。
2.根据权利要求1所述的高速岸桥小车车轮避振系统，其特征在于：所述减振弹簧为油气阻尼(5)，所述油气阻尼(5)包括活塞杆(6)、活塞(7)和缸体(8)，所述活塞杆(6)的一端与连接座(3)铰接，活塞杆(6)的另一端与活塞(7)连接，所述活塞(7)设于缸体(8)内；所述缸体(8)经连接杆(4)与车轮(2)轴连接，缸体(8)包括充气腔(9)和充油腔(10)，所述充气腔(9)位于活塞(7)上方，充油腔(10)位于活塞(7)下方。
3.根据权利要求2所述的高速岸桥小车车轮避振系统，其特征在于：所述充气腔(9)内填充有高压工业气体，充油腔(10)内填充有减振油。
4.根据权利要求1所述的高速岸桥小车车轮避振系统，其特征在于：所述减振弹簧为橡胶减振器(11)，所述橡胶减振器(11)包括弹簧杆(12)、橡胶弹簧(13)和底座(14)，所述弹簧杆(12)的一端与连接座(3)铰接，弹簧杆(12)的另一端与橡胶弹簧(13)连接，所述橡胶弹簧(13)与底座(14)连接，橡胶弹簧(13)设于底座(14)内，所述底座(14)经连接杆(4)与车轮(2)轴连接。
5.根据权利要求4所述的高速岸桥小车车轮避振系统，其特征在于：所述橡胶弹簧(13)为复合橡胶弹簧，橡胶弹簧(13)内部为金属螺旋弹簧，金属螺旋弹簧外侧包裹有硫化橡胶。
6.根据权利要求1所述的高速岸桥小车车轮避振系统，其特征在于：所述减振弹簧包括油气阻尼(5)和橡胶减振器(11)，所述油气阻尼(5)和橡胶减振器(11)经连接杆(4)连接，连接杆(4)还与车轮(2)轴连接。
7.根据权利要求6所述的高速岸桥小车车轮避振系统，其特征在于：所述连接座(3)共有两个，油气阻尼(5)和橡胶减振器(11)分别与一个连接座(3)铰接。
8.根据权利要求1所述的高速岸桥小车车轮避振系统，其特征在于：所述岸桥小车(1)的四个车轮(2)与岸桥小车(1)框架之间均设有一个避振装置。
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