CN112571788A - 一种3dp成型的集成自动式后处理装置及工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明属于3D打印后处理领域，具体涉及一种3DP成型的集成自动式后处理装置及工艺。包括处理室，处理室利用中部的可升降的分隔透明板分成粉末处理室和胶水固化室，所述粉末处理室内侧壁设有用于清除粉末的风笔，所述胶水固化室内侧壁设有用于胶水涂覆的胶水枪；还包括支撑板，成型件放置在支撑板上，支撑板上设有多个孔洞，且可左右平移运动；还包括控制系统，控制系统控制风笔和胶水枪的开闭和流量，控制系统控制分隔透明板的升降和支撑板的平移。本发明可以将传统后处理方式集成在同一后处理室内，并能实现自动清理表面和胶水涂覆，为3DP后处理提供了新的工艺方法。

Description

一种3DP成型的集成自动式后处理装置及工艺
技术领域
本发明属于3D打印后处理领域，具体涉及一种3DP成型的集成自动式后处理装置及工艺。
背景技术
3DP工艺是众多成熟3D打印技术中的一种，具有较好的成型精度和较高的成型效率，在艺术，土木等领域已有广泛的应用，但在后处理工艺方面，目前仍然比较繁琐，需要手动分步实施完成。采用手动分步操作存在工作效率低，人工成本高，操作流程复杂等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种3DP成型的集成自动式后处理装置及工艺，克服了现有技术中手动分步实施效率低、流程复杂等问题。
实现本发明目的的技术解决方案为：一种3DP成型的集成自动式后处理装置，包括处理室，所述处理室利用中部的可升降的分隔透明板分成粉末处理室和胶水固化室，所述粉末处理室内侧壁设有用于清除粉末的风笔，所述胶水固化室内侧壁设有用于胶水涂覆的胶水枪；
还包括支撑板，成型件放置在支撑板上，支撑板上设有多个孔洞，且可左右平移运动；
还包括控制系统，控制系统控制风笔和胶水枪的开闭和流量，控制系统控制分隔透明板的升降和支撑板的平移。
进一步的，还包括粉末回收箱和胶水箱，所述粉膜回收箱设置在粉末处理室的下方，所述胶水箱设置在胶水固化室的下方；
进一步的，还包括齿轮和齿轮驱动源，所述分隔透明板上设有与齿轮相配合的齿条，所述齿轮驱动源与控制系统相连。
进一步的，还包括滚珠丝杠，所述滚珠丝杠带动支撑板左右平移，所述滚珠丝杠和控制系统相连。
进一步的，所述粉末处理室的多个侧壁上安装夹持装置用于夹持风笔，且风笔角度可手动调整以适应不同结构和大小的成型件，所述夹持装置位于不同的水平面上。
进一步的，所述胶水枪通过泵与胶水箱连接，通过泵实现胶水枪喷出的胶水的中低压大流量喷落，所述泵与控制系统相连。
进一步的，所述胶水固化室的多个侧壁上安装位于不同水平面上的多个夹持装置用于夹持胶水枪，且胶水枪角度可手动调整以适应不同结构和大小的成型件。
一种利用上述的装置进行后处理的工艺，包括如下步骤：
步骤(1)：将成型件移至后处理室：在完成打印后将续在打印室中完成干燥过程，待干燥过程结束后，将成型件移至后处理室的粉末处理室；
步骤(2)：控制系统控制分隔透明板下降；
步骤(3)：利用多面安装的多个风笔将成型件表面的粉末吹落；
步骤(4)：将支撑板上的粉末透过孔洞吹至下方的粉末回收箱；
步骤(5)：控制系统控制分隔透明板上升；
步骤(6)：控制系统驱动滚珠丝杠将支撑板移至胶水固化室；
步骤(7)：利用多面安装的多个胶水枪固化成型件；
步骤(8)：将支撑板上多余的胶水刷至下方的胶水箱；
步骤(9)：取出成型件。
本发明与现有技术相比，其显著优点在于：
1)本发明通过分隔板将后处理室分隔成两室，能够实现一室完成两步处理，提高集成化程度。
2)本发明中利用多个风笔和胶水枪从不同角度进行自动操作可以避免手动操作，提高自动化程度。
3)本发明将进一步完善3DP工艺，促进3D打印技术的发展，创造一定的社会效益。
附图说明
图1为本发明的后处理装置示意图。
图2为本发明的后处理工艺流程图。
附图标记说明：
1-粉末处理室，2-风笔，3-支撑板，4-成型件，5-齿轮，6-分隔透明板，7-胶水固化室，8-胶水枪，9-滚珠丝杠。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
参见图1和图2所示，本发明包括3DP成型的集成自动式后处理工艺，所述工艺主要包括表面多余粉末的清除与回收，支撑平台的移动，胶水的涂覆；其中所述表面多余粉末的清除是利用不同面的多个风笔2从不同角度对准成型件同时间断性工作实现的，回收是将粉末通过支撑板3孔洞漏回后处理左室下方的粉末回收箱；所述支撑平台的移动是利用滚珠丝杠9实现多孔支撑板在后处理左室1与后处理右室7之间往复移动；所述胶水的涂覆是利用不同面的多个胶水枪8从不同角度对准成型件进行涂覆，回收是利用刷子将支撑板3上多余胶水从支撑板3孔洞漏回后处理右室下方的胶水回收箱。
步骤1：将成型件移至后处理室，在完成打印后将继续在打印室中完成干燥过程，待干燥过程结束后，将成型件移至后处理左室1；
步骤2：分隔透明板6自动下降；
步骤3：利用多面安装的多个风笔2将成型件表面的粉末吹落；
步骤4：将支撑板3上的粉末透过孔吹至后处理下方的粉末回收箱；
步骤5：分隔透明板6自动上升；
步骤6：利用滚珠丝杠9将支撑板3移至右室；
步骤7：利用多面安装的多个胶水枪8固化成型件；
步骤8：将支撑板3上多余的胶水刷至后处理室下方的胶水回收箱；
步骤9：取出成型件。
所述后处理室被分隔为左右两室1和7，左室1为粉末处理室，右室7为胶水固化室，避免传统处理过程中分步处理。
所述分隔透明板6上开有齿条槽，后处理室的上方安装齿轮5，通过齿轮齿条啮合实现分隔透明板6的往复运动。
所述左室1的左面及后面上下位置均安装夹持装置用于夹持风笔2，且风笔2角度可手动调整以适应不同结构和大小的成型件4。多个风笔2对准成型件4后自动利用高压风吹落表面多余粉末，且利用PLC控制实现间隔开启风笔2。
所述胶水枪由泵驱动，且能实现胶水的中低压大流量喷落，连接下方的胶水回收箱，实现循环利用。
所述右室7的右面及后面上下位置均安装夹持装置用于夹持胶水枪8，且胶水枪8角度可手动调整以适应不同结构和大小的成型件4。多个胶水枪8对准成型件4后喷落胶水进行自动固化操作。
本发明改善了3DP成型中的后处理流程，有效避免了手动分步操作，促进3D打印向集成化自动化方向发展。
本发明所述的具体实施方式并不构成对本申请范围的限制，凡是在本发明构思的精神和原则之内，本领域的专业人员能够作出的任何修改、等同替换和改进等均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种3DP成型的集成自动式后处理装置，其特征在于，包括处理室，所述处理室利用中部的可升降的分隔透明板(6)分成粉末处理室(1)和胶水固化室(7)，所述粉末处理室(1)内侧壁设有用于清除粉末的风笔(2)，所述胶水固化室(7)内侧壁设有用于胶水涂覆的胶水枪(8)；
还包括支撑板(3)，成型件放置在支撑板(3)上，支撑板(3)上设有多个孔洞，且可左右平移运动；
还包括控制系统，控制系统控制风笔(2)和胶水枪(8)的开闭和流量，控制系统控制分隔透明板(6)的升降和支撑板(3)的平移。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括粉末回收箱和胶水箱，所述粉膜回收箱设置在粉末处理室(1)的下方，所述胶水箱设置在胶水固化室(7)的下方。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括齿轮和齿轮驱动源，所述分隔透明板(6)上设有与齿轮相配合的齿条，所述齿轮驱动源与控制系统相连。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括滚珠丝杠(9)，所述滚珠丝杠(9)带动支撑板(3)左右平移，所述滚珠丝杠(9)和控制系统相连。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述粉末处理室(1)的多个侧壁上安装夹持装置用于夹持风笔(2)，且风笔(2)角度可手动调整以适应不同结构和大小的成型件(4)，所述夹持装置位于不同的水平面上。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述胶水枪(8)通过泵与胶水箱连接，通过泵实现胶水枪喷出的胶水的中低压大流量喷落，所述泵与控制系统相连。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述胶水固化室(7)的多个侧壁上安装位于不同水平面上的多个夹持装置用于夹持胶水枪(8)，且胶水枪(8)角度可手动调整以适应不同结构和大小的成型件(4)。
8.一种利用权利要求1-7任一项所述的装置进行后处理的工艺，其特征在于，包括如下步骤：
步骤(1)：将成型件(4)移至后处理室：在完成打印后将续在打印室中完成干燥过程，待干燥过程结束后，将成型件(4)移至后处理室的粉末处理室(1)；
步骤(2)：控制系统控制分隔透明板(6)下降；
步骤(3)：利用多面安装的多个风笔(2)将成型件(4)表面的粉末吹落；
步骤(4)：将支撑板(3)上的粉末透过孔洞吹至下方的粉末回收箱；
步骤(5)：控制系统控制分隔透明板(6)上升；
步骤(6)：控制系统驱动滚珠丝杠(9)将支撑板(3)移至胶水固化室(7)；
步骤(7)：利用多面安装的多个胶水枪(8)固化成型件(4)；
步骤(8)：将支撑板(3)上多余的胶水刷至下方的胶水箱；
步骤(9)：取出成型件(4)。
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