CN112571497A - 风电叶片导流网切割工装及方法 - Google Patents

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肖熠
孙永彬
曹阳俊
冯学斌
陆健明
张满闯
解慧
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Abstract

风电叶片导流网切割工装,其特征在于:包括用于夹持卷筒状导流网的夹持机构和用于带动夹持机构移动的切割推动机构,夹持机构水平滑移配合装在卧式锯床上并与切割推动机构连接,随切割推动机构的运动而在卧式锯床上移动。本发明中导流网切割后呈卷筒状,无需复卷,减化导流网的切割成型工序,实现导流网的自动移动切割,提高切割效率,适应于多种卷状规格的导流网的切割,通用性和实用性更强,传动结构更简单,操作运行更可靠,实现对工装的精准控制,使工装循环可操作性更高。本发明还提供一种风电叶片导流网切割方法。

Description

风电叶片导流网切割工装及方法
技术领域
本发明涉及风电叶片导流网切割工装及方法,用于风电叶片导流网的切割。
背景技术
导流网是风电叶片成型预固化灌注过程需要用到的主要辅材之一,铺设在内蒙皮上表面,以实现真空环境下灌注树脂快速流动,从而获得最佳的灌注效果,然而不同位置所用到的导流网尺寸均不一致,需要提前对导流网进行切割。
传统风电叶片辅材导流网的切割采用卧式锯床进行切割,导流网的规格一般为宽度0.45m、长度80m的卷状,需要切割为宽度0.1m与0.25m之间的多种尺寸。切割时导流网的固定、移动均采用手动方式进行,切割效率低、人员劳动强度大、且安全风险高。
检索到的现有专利文献:
CN206254219U,公开了一种导流网在线分切机构,包括:液压升降装置、承载辊、滑轨、分切刀盘;该导流网在线分切机构设置于导流网绕卷前的传输机构上,液压升降装置下端固定设置有分切刀盘,导流网绕卷前的传输机构上设置有多根滑轨,液压升降装置以及分切刀盘通过紧固装置设置于滑轨上;当需要在线分切时,液压泵驱动液压升降装置将分切刀盘下移,实现裁切功能,当不需要分切时,液压泵驱动液压升降装置驱动分切刀盘上移;分切刀盘下方设置有承载辊,用来承载导流网,并保证切割的稳定性。
CN208413443U,公开一种反渗净水组件中导流网的自动裁切装置,包括第二安装筒、载板、驱动轴和裁网机构,所述载板一端设置有所述第二安装筒,载板另一端设置有所述裁网机构,所述驱动轴位于载板与裁网机构之间,所述第二刀座通过与第二活动块连接,所述第二刀座内固定有若干裁网刀片,所述驱动轴通过两个固定板安装于机架上,所述驱动轴一端通过皮带与一电机传动连接,所述第二安装筒通过2个轴承座安装于机架上,用于安装格网布料筒,所述2个轴承座安装于第二安装筒一端,此2个轴承座之间的第二安装筒上套装有一阻力轮,所述阻力轮上安装有一抱紧片,此抱紧片绕装于阻力轮上并通过一锁紧螺栓固定。
现有技术中的自动裁切装置切割的导流网规格为片状,不能切割卷状的导流网,切割后还需要进行复卷,且传动结构复杂。
发明内容
本发明提供的风电叶片导流网切割工装及方法,导流网切割后呈卷筒状,无需复卷,减化导流网的切割成型工序,实现导流网的自动移动切割,提高切割效率,适应于多种卷状规格的导流网的切割,通用性和实用性更强,传动结构更简单,操作运行更可靠,实现对工装的精准控制,使工装循环可操作性更高。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:
风电叶片导流网切割工装,其特征在于:包括用于夹持卷筒状导流网的夹持机构和用于带动夹持机构移动的切割推动机构,夹持机构水平滑移配合装在卧式锯床上并与切割推动机构连接,随切割推动机构的运动而在卧式锯床上移动。
优选的,所述的夹持机构包括水平滑移配合装在卧式锯床上的滑动组件和可活动的装在滑动组件上的夹持调节组件,卷筒状导流网被夹持在滑动组件和夹持调节组件之间,调节夹持调节组件在滑动组件上的位置可夹持不同直径的卷筒状导流网。
优选的,所述的滑动组件包括装在卧式锯床平台板上的线性导轨、与线性导轨导向配合连接的滑块和固定在滑块上的滑动支座,夹持调节组件可活动的装在滑动支座上,卷筒状导流网置于滑动支座上且被夹持调节组件压住。
优选的,所述的滑动支座包括与滑块固定且水平设置的底架和固定在底架上的支撑座,支撑座上具有圆弧角度在大于度的内凹圆弧放置板,卷筒状导流网置于内凹圆弧放置板上,夹持调节组件沿水平方向压在卷筒状导流网上。
优选的,所述的夹持调节组件包括可活动的装在底架上的夹持座和水平装在底架上且用于带动夹持座运动的短气缸,夹持座上具有与内凹圆弧放置板水平相对的圆弧压板,圆弧压板随短气缸的伸长而靠近内凹圆弧放置板,压住卷筒状导流网。
优选的,所述的切割推动机构包括与卧式锯床平台板固定的水平支架、装在水平支架上的长气缸,所述的长气缸的伸缩端与底架固定。
优选的,所述的底架上装有与短气缸平行的底部线性导轴,夹持座的底部具有与底部线性导轴导向配合的底部滑块,底部滑块随短气缸的伸缩而在底部线性导轴上导向滑动。
优选的,所述的夹持座的顶部具有与短气缸平行的顶部线性导轴,底架上装有与顶部线性导轴导向配合的直线轴承座,顶部线性导轴随短气缸的伸缩而在直线轴承座中导向运动,顶部线性导轴位于底部线性导轴的上方,短气缸位于顶部线性导轴和底部线性导轴之间。
优选的,还包括控制短气缸伸长夹持卷筒状导流网和控制长气缸伸长的双控电磁阀、控制长气缸和短气缸先后回缩的顺序阀组件和控制双控电磁阀换向的感应开关,双控电磁阀与短气缸和长气缸正向传动连接,顺序阀组件与长气缸和短气缸分别反向传动连接,感应开关装在卧式锯床平台板上且位于长气缸回缩终点位置,感应开关与双控电磁阀信号传输连接。
优选的,所述的顺序阀组件包括顺序阀一和动作顺序设定在顺序阀一之后的顺序阀二,顺序阀一与长气缸反向传动连接,顺序阀二与短气缸反向传动连接。
风电叶片导流网切割方法,采用以上所述的风电叶片导流网切割工装进行切割,其特征在于:首先根据切割所需宽度,调节导流网在夹持机构上的位置,再用夹持机构夹持卷筒状导流网,之后用切割推动机构拉动夹持机构向卧式锯床刀具移动卷筒状导流网被切割 ,然后切割推动机构反向推动夹持机构移动远离卧式锯床刀具,到位后夹持机构松开对卷筒状导流网的夹持。
发明的有益效果是:
1.本发明的风电叶片导流网切割工装,用夹持机构夹持卷筒状导流网,导流网按需求宽度切割后还呈卷筒状,无需复卷,减化导流网的切割成型工序,切割推动机构用于带动夹持机构移动,使导流网向卧式锯床刀具移动进行切割或远离卧式锯床刀具,实现导流网的自动移动切割,提高切割效率。
2.夹持机构包括滑动组件和夹持调节组件,卷筒状导流网夹持在两者之间,调节夹持调节组件在滑动组件上的位置,即可夹持不同直径的卷筒状导流网,适应于多种卷状规格的导流网的切割,通用性和实用性更强。
3.夹持调节组件在滑动组件上的移动通过短气缸的伸缩实现,滑动组件在卧式锯床平台板上的移动通过长气缸的伸缩实现,工装中的动力源均为气动控制,传动结构更简单,操作运行更可靠。
4.短气缸带动夹持座运动,夹持座的底部用底部线性导轴与底部滑块的配合进行导向,顶部用顶部线性导轴和直线轴承座的配合进行导向,保证夹持座运动方向的准确性,对卷筒状导流网进行有效夹持,保证在切割过程中卷筒状导流网不易偏摆,提高切割的精准性。
5.短气缸的伸长和长气缸的伸长均通过双控电磁阀控制,感应开关控制双向电磁阀换向即通过感应开关的信号来改变双换电磁阀的闭合方向,使电磁阀由控制短气缸伸长的一端闭合换向至控制长气缸伸长的一端闭合,以实现短气缸和长气缸按先后顺序伸长,顺序阀组件与长气缸和短气缸分别反向传动连接,即用顺序阀组件控制长气短和短气缸先后回缩,实现长气缸的先回缩后伸长的运动过程以及短气缸先伸长后回缩的的运动过程,实现对工装的精准控制,使工装循环可操作性更高。
附图说明
图1为具体实施方式中风电叶片导流网切割工装的结构示意图。
图2为滑动支座的结构示意图。
图3为夹持座的结构示意图。
图4为风电叶片导流网切割工装气动控制原理图。
具体实施方式
下面结合图1~4对本发明的实施例做详细说明。
风电叶片导流网切割工装,其特征在于:包括用于夹持卷筒状导流网的夹持机构1和用于带动夹持机构1移动的切割推动机构2,夹持机构1水平滑移配合装在卧式锯床上并与切割推动机构2连接,随切割推动机构2的运动而在卧式锯床上移动。
以上所述的风电叶片导流网切割工装,用夹持机构1夹持卷筒状导流网,导流网按需求宽度切割后还呈卷筒状,无需复卷,减化导流网的切割成型工序,切割推动机构2用于带动夹持机构移动,使导流网向卧式锯床刀具移动进行切割或远离卧式锯床刀具,实现导流网的自动移动切割,提高切割效率。
其中,所述的夹持机构1包括水平滑移配合装在卧式锯床上的滑动组件3和可活动的装在滑动组件3上的夹持调节组件4,卷筒状导流网被夹持在滑动组件3和夹持调节组件4之间,调节夹持调节组件4在滑动组件3上的位置可夹持不同直径的卷筒状导流网。调节夹持调节组件4在滑动组件3上的位置,即可夹持不同直径的卷筒状导流网,适应于多种卷状规格的导流网的切割,通用性和实用性更强。
其中,所述的滑动组件3包括装在卧式锯床平台板A上的线性导轨31、与线性导轨31导向配合连接的滑块32和固定在滑块32上的滑动支座33,夹持调节组件4可活动的装在滑动支座33上,卷筒状导流网置于滑动支座33上且被夹持调节组件4压住。滑块32在线性导轨31上滑动带动滑动支座33水平运动,使卷筒状导流网水平运动,当卷筒状导流网与卧式锯床刀具相遇时即被切割。
其中,所述的滑动支座33包括与滑块32固定且水平设置的底架33.1和固定在底架33.1上的支撑座33.2,支撑座33.2上具有圆弧角度在大于90度的内凹圆弧放置板33.3,卷筒状导流网置于内凹圆弧放置板33.3上,夹持调节组件4沿水平方向压在卷筒状导流网上。支撑座33.2用于支撑卷筒状导流网水平放置,并约束卷筒状导流网的形状,夹持调节组件4压在卷筒状导流网上后,卷筒状导流网的卷曲形状即被有效约束限定,不会因切割受力而松开,保证切割出的导流网也保持卷筒状。
其中,所述的夹持调节组件4包括可活动的装在底架33.1上的夹持座41和水平装在底架33.1上且用于带动夹持座41运动的短气缸42,夹持座41上具有与内凹圆弧放置板33.3水平相对的圆弧压板43,圆弧压板43随短气缸32.2的伸长而靠近内凹圆弧放置板33.3,压住卷筒状导流网;圆弧压块43压在卷筒状导流网上,与内凹圆弧放置板33.3配合对卷筒状导流网形成有效形状约束,同时内凹弧放置板33.3 和圆弧压板43均呈圆弧形状,可有效限制卷筒状导流网的向上或向下偏摆,保证切割过程中导流网在夹调节组件4和滑动组件3之间的定位可靠性。
所述的切割推动机构2包括与卧式锯床平台板A固定的水平支架21、装在水平支架21上的长气缸22,所述的长气缸22的伸缩端与底架33.1固定。长气缸22带动滑动支座33运动,使滑块32在线性导轨31上运动,实现夹持组件3的水平运动。夹持调节组件4在滑动组件3上的移动通过短气缸42的伸缩实现,滑动组件3在卧式锯床平台板A上的移动通过长气缸22的伸缩实现,工装中的动力源均为气动控制,传动结构更简单,操作运行更可靠。
其中,所述的底架33.1上装有与短气缸42平行的底部线性导轴33.4,夹持座41的底部具有与底部线性导轴33.4导向配合的底部滑块44,底部滑块44随短气缸42的伸缩而在底部线性导轴33.4上导向滑动。
所述的夹持座41的顶部具有与短气缸42平行的顶部线性导轴45,底架33.1上装有与顶部线性导轴45导向配合的直线轴承座33.5,顶部线性导轴45随短气缸42的伸缩而在直线轴承座33.5中导向运动,顶部线性导轴45位于底部线性导轴33.4的上方,短气缸42位于顶部线性导轴45和底部线性导轴33.4之间。夹持座41的底部用底部线性导轴33.4与底部滑块44的配合进行导向,顶部用顶部线性导轴45和直线轴承座33.5的配合进行导向,保证夹持座41运动方向的准确性,对卷筒状导流网进行有效夹持,保证在切割过程中卷筒状导流网不易偏摆,提高切割的精准性。
其中,还包括控制短气缸42伸长夹持卷筒状导流网和控制长气缸22伸长的双控电磁阀5、控制长气缸22和短气缸42先后回缩的顺序阀组件6和控制双控电磁阀5换向的感应开关7,双控电磁阀5与短气缸42和长气缸22正向传动连接,顺序阀组件6与长气缸22和短气缸42分别反向传动连接,感应开关7装在卧式锯床平台板A上且位于长气缸22回缩终点位置,感应开关7与双控电磁阀5信号传输连接。
所述的顺序阀组件6包括顺序阀一61和动作顺序设定在顺序阀一61之后的顺序阀二62,顺序阀一61与长气缸22反向传动连接,顺序阀二62与短气缸42反向传动连接。
短气缸42的伸长和长气缸22的伸长均通过双控电磁阀5控制,感应开关7控制双向电磁阀5换向即通过感应开关的信号来改变双换电磁阀的闭合方向,使电磁阀由控制短气缸42伸长的一端闭合换向至控制长气缸22伸长的一端闭合,以实现短气缸42和长气缸22按先后顺序伸长,顺序阀组件6与长气缸22和短气缸42分别反向传动连接,即用顺序阀组件控制长气短22和短气缸42先后回缩,实现长气缸22的先回缩后伸长的运动过程以及短气缸42先伸长后回缩的的运动过程,实现对工装的精准控制,使工装循环可操作性更高。
以上所述的风电叶片导流网切割工装对导流网进行单次切割的动作过程是(设定在初始状态下长气缸22处于伸长状态,短气缸42处于回缩状态):
1.先将卷筒状的导流网放置在内凹弧放置板33.3,打开电源开关使双控电磁阀5得电,双控电磁阀控制短气缸42伸长的一端闭合;
2.短气缸42伸长,圆弧压块43向前运动压在卷筒状导流网上,卷筒状导流网被有效夹持;
3.短气缸42的压力到位后,顺序阀61动作,控制长气缸22向后回缩导流网向卧式锯床刀具移动进行切割,当感应开关7感应到长气缸22回缩到位,向双控电阀5发出换向信号;
4.双控电磁阀5换向至控制长气缸22伸长的一端闭合;
5.长气缸42向前伸长,伸长到位后顺序阀62动作,控制短气缸42向后回缩,松开对导流网的夹持,完成单次切割。
本发明还保护一种风电叶片导流网切割方法,采用以上所述的风电叶片导流网切割工装进行切割,其特征在于:首先根据切割所需宽度,调节导流网在夹持机构1上的位置,再用夹持机构1夹持卷筒状导流网,之后用切割推动机构2拉动夹持机构1向卧式锯床刀具移动卷筒状导流网被切割 ,然后切割推动机构2反向推动夹持机构1移动远离卧式锯床刀具,到位后夹持机构1松开对卷筒状导流网的夹持。
以上所述的风电叶片导流网切割方法用夹持机构1夹持卷筒状导流网,导流网按需求宽度切割后还呈卷筒状,无需复卷,减化导流网的切割成型工序,切割推动机构2用于带动夹持机构移动,使导流网向卧式锯床刀具移动进行切割或远离卧式锯床刀具,实现导流网的自动移动切割,提高切割效率,实现对工装的精准控制,使工装循环可操作性更高。
以上结合附图对本发明的实施例的技术方案进行完整描述,需要说明的是所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.风电叶片导流网切割工装,其特征在于:包括用于夹持卷筒状导流网的夹持机构(1)和用于带动夹持机构(1)移动的切割推动机构(2),夹持机构(1)水平滑移配合装在卧式锯床上并与切割推动机构(2)连接,随切割推动机构(2)的运动而在卧式锯床上移动。
2.根据权利要求1所述的风电叶片导流网切割工装,其特征在于:所述的夹持机构(1)包括水平滑移配合装在卧式锯床上的滑动组件(3)和可活动的装在滑动组件(3)上的夹持调节组件(4),卷筒状导流网被夹持在滑动组件(3)和夹持调节组件(4)之间,调节夹持调节组件(4)在滑动组件(3)上的位置可夹持不同直径的卷筒状导流网。
3.根据权利要求2所述的风电叶片导流网切割工装,其特征在于:所述的滑动组件(3)包括装在卧式锯床平台板(A)上的线性导轨(31)、与线性导轨(31)导向配合连接的滑块(32)和固定在滑块(32)上的滑动支座(33),夹持调节组件(4)可活动的装在滑动支座(33)上,卷筒状导流网置于滑动支座(33)上且被夹持调节组件(4)压住。
4.根据权利要求3所述的风电叶片导流网切割工装,其特征在于:所述的滑动支座(33)包括与滑块(32)固定且水平设置的底架(33.1)和固定在底架(33.1)上的支撑座(33.2),支撑座(33.2)上具有圆弧角度在大于90度的内凹圆弧放置板(33.3),卷筒状导流网置于内凹圆弧放置板(33.3)上,夹持调节组件(4)沿水平方向压在卷筒状导流网上。
5.根据权利要求4所述的风电叶片导流网切割工装,其特征在于:所述的夹持调节组件(4)包括可活动的装在底架(33.1)上的夹持座(41)和水平装在底架(33.1)上且用于带动夹持座(41)运动的短气缸(42),夹持座(41)上具有与内凹圆弧放置板(33.3)水平相对的圆弧压板(43),圆弧压板(43)随短气缸(32.2)的伸长而靠近内凹圆弧放置板(33.3),压住卷筒状导流网;
所述的切割推动机构(2)包括与卧式锯床平台板(A)固定的水平支架(21)、装在水平支架(21)上的长气缸(22),所述的长气缸(22)的伸缩端与底架(33.1)固定。
6.根据权利要求5所述的风电叶片导流网切割工装,其特征在于:所述的底架(33.1)上装有与短气缸(42)平行的底部线性导轴(33.4),夹持座(41)的底部具有与底部线性导轴(33.4)导向配合的底部滑块(44),底部滑块(44)随短气缸(42)的伸缩而在底部线性导轴(33.4)上导向滑动。
7.根据权利要求6所述的风电叶片导流网切割工装,其特征在于:所述的夹持座(41)的顶部具有与短气缸(42)平行的顶部线性导轴(45),底架(33.1)上装有与顶部线性导轴(45)导向配合的直线轴承座(33.5),顶部线性导轴(45)随短气缸(42)的伸缩而在直线轴承座(33.5)中导向运动,顶部线性导轴(45)位于底部线性导轴(33.4)的上方,短气缸(42)位于顶部线性导轴(45)和底部线性导轴(33.4)之间。
8.根据权利要求5所述的风电叶片导流网切割工装,其特征在于:还包括控制短气缸(42)伸长夹持卷筒状导流网和控制长气缸(22)伸长的双控电磁阀(5)、控制长气缸(22)和短气缸(42)先后回缩的顺序阀组件(6)和控制双控电磁阀(5)换向的感应开关(7),双控电磁阀(5)与短气缸(42)和长气缸(22)正向传动连接,顺序阀组件(6)与长气缸(22)和短气缸(42)分别反向传动连接,感应开关(7)装在卧式锯床平台板(A)上且位于长气缸(22)回缩终点位置,感应开关(7)与双控电磁阀(5)信号传输连接。
9.根据权利8所述的风电叶片导流网切割工装的控制系统,其特征在于:所述的顺序阀组件(6)包括顺序阀一(61)和动作顺序设定在顺序阀一(61)之后的顺序阀二(62),顺序阀一(61)与长气缸(22)反向传动连接,顺序阀二(62)与短气缸(42)反向传动连接。
10.风电叶片导流网切割方法,采用权利要求1至9任一项所述的风电叶片导流网切割工装进行切割,其特征在于:首先根据切割所需宽度,调节导流网在夹持机构(1)上的位置,再用夹持机构(1)夹持卷筒状导流网,之后用切割推动机构(2)拉动夹持机构(1)向卧式锯床刀具移动卷筒状导流网被切割 ,然后切割推动机构(2)反向推动夹持机构(1)移动远离卧式锯床刀具,到位后夹持机构(1)松开对卷筒状导流网的夹持。
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