CN112571456A - 一种机械手演示装置的安全区保护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械手演示装置的安全区保护装置，包括底座，所述底座内设有开口向前的第一滑槽空腔，所述底座内设有开口向前的第一滑动空腔，所述第一滑槽空腔内设有四个支撑杆装置和牵引装置，所述第一滑动空腔内设有压感装置，本设备用于机械手的安装地板，设备与机械手的电源相连通，在使用过程中，设备可以压感板进行判断，工作范围内是否有观众，同时设备只要在收纳固定杆都固定到位，对机械手工作范围形成保护，防止机械手在工作工程中有观众误入而造成受伤，设备可以确保机械手工作过程中，工作范围内不会有人员进入，避免人员的误伤。
Description
技术领域
本发明涉及机械臂相关领域，具体为一种机械手演示装置的安全区保护装置。
背景技术
在科技突飞猛进的今天，不计其数的有关用于抓取物体的机械手新型产品 不断出现，他们可能是实现功能不一样，也可能是组成机构不一样，但它们都 是为了使人们的生活更便捷，机械手的演示展览是机械手售卖的重要宣传手段，但是演示过程中，机械手四周都属于开放环境，围观观看时，观众误入机械手的工作范围内，极其容易造成人员受伤，造成严重的伤亡事故。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种机械手演示装置的安全区保护装置，克服上述情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种机械手演示装置的安全区保护装置，包括底座， 所述底座内设有开口向前的第一滑槽空腔，所述底座内设有开口向前的第一滑动空腔，所述第一滑槽空腔内设有四个支撑杆装置和牵引装置，所述第一滑动空腔内设有压感装置；
所述牵引装置包括滑动连接在所述第一滑槽空腔内的第一滑块，所述第一滑块内设有开口向后的第二滑动空腔，所述第二滑动空腔滑动连接有第一插销块，所述第一插销块后端面固定设有第一信号块，所述第一插销块前端面固定设有第一弹簧和第一牵引绳，所述第一滑块前端面固定设有第一支撑板，所述第一支撑板内设有第一旋转空腔，所述第一旋转空腔前侧内壁转动设有第一旋转轴，所述第一旋转轴与内壁之间设有第一扭簧，所述第一旋转轴上固定设有第一绕线轮、第一直齿轮和第一锥齿轮，所述第一旋转空腔左侧内壁转动设有第二旋转轴，所述第二旋转轴上固定设有第二绕线轮和第二锥齿轮，所述第二绕线轮上设有第二牵引绳，所述第一绕线轮上固定设有第三牵引绳，所述第一旋转空腔上侧内壁滑动连接有第一齿条，所述第一支撑板左端面固定设有第一插销块，所述第一插销块内设有开口向上的第一插销空腔，所述第一插销空腔内滑动连接有推动块，所述推动块下端面固定设有第二弹簧和第三牵引绳，所述第一支撑板右端面固定设有第二插销空腔。
优选地，所述支撑杆装置包括所述底座前侧四个收纳杆，所述收纳杆内设有开口向左的收纳转动空腔，所述收纳转动空腔后侧内壁转动连接有第三旋转轴，所述第三旋转轴与内壁之间设有第二扭簧，所述第三旋转轴上固定设有轮盘，所述轮盘上固定设有收纳转动空腔。
优选地，左侧三个所述收纳杆后端面固定设有第二滑块，所述第二滑块内设有开口向后的第三滑动空腔，所述第三滑动空腔内滑动连接有第三插销块，所述第三插销块后端面固定设有第二信号块，所述第三插销块前端面固定设有第三弹簧和第四牵引绳，从左至右，所述第三插销块的尺寸依次减少，所述第一插销块直径大于最左侧所述第三插销块，所述收纳杆内设有开口向左的第四插销空腔，所述第四插销空腔后侧内壁转动设有第四旋转轴，所述第四旋转轴上固定设有第一绕线轮和第二直齿轮，所述第一绕线轮上固定设有所述第四牵引绳，左侧两个收纳杆右端面固定设有第一短齿条，所述第一短齿条插入所述第四插销空腔内与所述第二直齿轮啮合。
优选地，所述底座前端面固定设有固定杆，所述固定杆内设有开口向下的第四滑动空腔，所述第四滑动空腔右侧内壁设有开口向左的第五滑动空腔，所述第五滑动空腔内滑动连接有第四插销块，所述第四插销块右端面固定设有第四弹簧，所述第四滑动空腔内滑动连接有第五插销块，所述第五插销块上端面固定设有第五弹簧。
优选地，第一滑槽空腔后侧内壁设有四个直径依次变大的固定插销空腔。
优选地，所述第一滑动空腔内滑动连接有压感板，所述压感板后端面固定设有第六弹簧和第二短齿条，所述底座内设有转动空腔，所述转动空腔内转动连接有第五旋转轴，所述第五旋转轴上固定设有第二直齿轮和第二绕线轮，所述第二绕线轮上固定设有第五牵引绳。
优选地，所述底座内设有通电空腔，所述通电空腔前侧内壁固定设有第一通电片，所述通电空腔内滑动连接有第二通电片，所述第二通电片后端面固定设有第六弹簧和第五牵引绳。
优选地，所述第一滑槽空腔后侧内壁设有开口向前的固定插销空腔，所述固定插销空腔后侧内壁固定设有第三信号块。
优选地，最右侧的所述支撑杆装置固定在所述固定杆的左端面上。
本发明的有益效果 ：本设备用于机械手的安装地板，设备与机械手的电源相连通，在使用过程中，设备可以压感板进行判断，工作范围内是否有观众，同时设备只要在收纳固定杆都固定到位，对机械手工作范围形成保护，防止机械手在工作工程中有观众误入而造成受伤，设备可以确保机械手工作过程中，工作范围内不会有人员进入，避免人员的误伤。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A处的放大示意图；
图 3 是本发明实施例图2中B-B方向的示意图；
图 4 是本发明实施例图2中C处的放大示意图；
图 5是本发明实施例图3中D处的放大示意图；
图 6是本发明实施例图3中E处的放大示意图；
图 7是本发明实施例图8中F-F方向的示意图；
图 8是本发明实施例图1中G-G方向的示意图；
图 9是本发明实施例图1中H-H方向的示意图。
具体实施方式
下面结合图1-9对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-9所述的一种机械手演示装置的安全区保护装置，包括底座10， 所述底座10内设有开口向前的第一滑槽空腔11，所述底座10内设有开口向前的第一滑动空腔64，所述第一滑槽空腔11内设有四个支撑杆装置91和牵引装置90，所述第一滑动空腔64内设有压感装置92；
所述牵引装置90包括滑动连接在所述第一滑槽空腔11内的第一滑块28，所述第一滑块28内设有开口向后的第二滑动空腔32，所述第二滑动空腔32滑动连接有第一插销块30，所述第一插销块30后端面固定设有第一信号块29，所述第一插销块30前端面固定设有第一弹簧31和第一牵引绳33，所述第一滑块28前端面固定设有第一支撑板15，所述第一支撑板15内设有第一旋转空腔41，所述第一旋转空腔41前侧内壁转动设有第一旋转轴45，所述第一旋转轴45与内壁之间设有第一扭簧46，所述第一旋转轴45上固定设有第一绕线轮44、第一直齿轮43和第一锥齿轮47，所述第一旋转空腔41左侧内壁转动设有第二旋转轴49，所述第二旋转轴49上固定设有第二绕线轮50和第二锥齿轮48，所述第二绕线轮50上设有第二牵引绳51，所述第一绕线轮44上固定设有第三牵引绳40，所述第一旋转空腔41上侧内壁滑动连接有第一齿条42，所述第一支撑板15左端面固定设有第一插销块36，所述第一插销块36内设有开口向上的第一插销空腔37，所述第一插销空腔37内滑动连接有推动块38，所述推动块38下端面固定设有第二弹簧39和第三牵引绳40，所述第一支撑板15右端面固定设有第二插销空腔35。
有益地，所述支撑杆装置91包括所述底座10前侧四个收纳杆16，所述收纳杆16内设有开口向左的收纳转动空腔17，所述收纳转动空腔17后侧内壁转动连接有第三旋转轴18，所述第三旋转轴18与内壁之间设有第二扭簧34，所述第三旋转轴18上固定设有轮盘19，所述轮盘19上固定设有收纳转动空腔17。
有益地，左侧三个所述收纳杆16后端面固定设有第二滑块58，所述第二滑块58内设有开口向后的第三滑动空腔60，所述第三滑动空腔60内滑动连接有第三插销块61，所述第三插销块61后端面固定设有第二信号块62，所述第三插销块61前端面固定设有第三弹簧59和第四牵引绳54，从左至右，所述第三插销块61的尺寸依次减少，所述第一插销块30直径大于最左侧所述第三插销块61，所述收纳杆16内设有开口向左的第四插销空腔52，所述第四插销空腔52后侧内壁转动设有第四旋转轴55，所述第四旋转轴55上固定设有第一绕线轮56和第二直齿轮57，所述第一绕线轮56上固定设有所述第四牵引绳54，左侧两个收纳杆16右端面固定设有第一短齿条53，所述第一短齿条53插入所述第四插销空腔52内与所述第二直齿轮57啮合。
有益地，所述底座10前端面固定设有固定杆21，所述固定杆21内设有开口向下的第四滑动空腔22，所述第四滑动空腔22右侧内壁设有开口向左的第五滑动空腔26，所述第五滑动空腔26内滑动连接有第四插销块25，所述第四插销块25右端面固定设有第四弹簧27，所述第四滑动空腔22内滑动连接有第五插销块24，所述第五插销块24上端面固定设有第五弹簧23。
有益地，第一滑槽空腔11后侧内壁设有四个直径依次变大的固定插销空腔12。
有益地，所述第一滑动空腔64内滑动连接有压感板13，所述压感板13后端面固定设有第六弹簧65和第二短齿条66，所述底座10内设有转动空腔14，所述转动空腔14内转动连接有第五旋转轴69，所述第五旋转轴69上固定设有第二直齿轮67和第二绕线轮68，所述第二绕线轮68上固定设有第五牵引绳70。
有益地，所述底座10内设有通电空腔72，所述通电空腔72前侧内壁固定设有第一通电片71，所述通电空腔72内滑动连接有第二通电片74，所述第二通电片74后端面固定设有第六弹簧73和第五牵引绳70。
有益地，所述第一滑槽空腔11后侧内壁设有开口向前的固定插销空腔12，所述固定插销空腔12后侧内壁固定设有第三信号块63。
有益地，最右侧的所述支撑杆装置91固定在所述固定杆21的左端面上。
初始状态时，第五弹簧23处于正常状态，第四弹簧27处于压缩状态，第一弹簧31处于压缩状态，第三弹簧59处于压缩状态，第二弹簧39处于压缩状态，第六弹簧65处于正常状态，第六弹簧73处于正常状态。
使用方法：将机械手安装在设备中间，然后在使用该过程中，需要受到将拉动牵引装置90移动，牵引装置90移动带动支撑杆装置91移动，第一短齿条53从第四插销空腔52内拔出，第一短齿条53带动第二直齿轮57转动，第二直齿轮57转动带动第一绕线轮56转动，第一绕线轮56转动松弛第四牵引绳54，第三插销块61在第三弹簧59的回弹作用力下移动，第三插销块61移动带动第二信号块62移动插入固定插销空腔12内，使第二信号块62与第三信号块63接触触发信号，第一插销块30在第一弹簧31的回弹作用力下插入固定插销空腔12内，同时第一插销块36插入第四滑动空腔22内，第四插销块25在第四弹簧27的回弹作用力下插入所述第一插销空腔37内，在机械手四周形成保护，当需要基础护栏的时候，推动第一齿条42移动带动第一直齿轮43转动，第一直齿轮43转动带动第一旋转轴45转动，第一旋转轴45转动带动第一绕线轮44转动，第一绕线轮44转动放松第三牵引绳40，推动块38在第二弹簧39的回弹作用力下移动，推动块38移动带动第四插销块25移动，然后第五插销块24在第五弹簧23的回弹作用力下移动，然后第一插销块36从第四滑动空腔22内拔出，当第二插销空腔35或第一短齿条53插入第四插销空腔52内带动第二直齿轮57转动，第二直齿轮57转动带动第四旋转轴55转动，第四旋转轴55转动带动第一绕线轮56转动，第一绕线轮56转动缠绕第四牵引绳54带动第三插销块61移动从固定插销空腔12内拔出，第三旋转轴18在第二扭簧34的回弹作用力下转动，第三旋转轴18转动带动轮盘19转动，轮盘19转动回收收纳转动空腔17；
当有人员在机器工作范围内，压感板13受压移动，压感板13移动带动第二短齿条66移动，第二短齿条66移动带动第二直齿轮67转动，第二直齿轮67转动带动第五旋转轴69转动，第五旋转轴69转动带动第二绕线轮68转动，第二绕线轮68转动缠绕第五牵引绳70带动第二通电片74移动，第二通电片74移动与第一通电片71分离，机械手断电，无法启动。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种机械手演示装置的安全区保护装置，包括底座，其特征在于：所述底座内设有开口向前的第一滑槽空腔，所述底座内设有开口向前的第一滑动空腔，所述第一滑槽空腔内设有四个支撑杆装置和牵引装置，所述第一滑动空腔内设有压感装置；
所述牵引装置包括滑动连接在所述第一滑槽空腔内的第一滑块，所述第一滑块内设有开口向后的第二滑动空腔，所述第二滑动空腔滑动连接有第一插销块，所述第一插销块后端面固定设有第一信号块，所述第一插销块前端面固定设有第一弹簧和第一牵引绳，所述第一滑块前端面固定设有第一支撑板，所述第一支撑板内设有第一旋转空腔，所述第一旋转空腔前侧内壁转动设有第一旋转轴，所述第一旋转轴与内壁之间设有第一扭簧，所述第一旋转轴上固定设有第一绕线轮、第一直齿轮和第一锥齿轮，所述第一旋转空腔左侧内壁转动设有第二旋转轴，所述第二旋转轴上固定设有第二绕线轮和第二锥齿轮，所述第二绕线轮上设有第二牵引绳，所述第一绕线轮上固定设有第三牵引绳，所述第一旋转空腔上侧内壁滑动连接有第一齿条，所述第一支撑板左端面固定设有第一插销块，所述第一插销块内设有开口向上的第一插销空腔，所述第一插销空腔内滑动连接有推动块，所述推动块下端面固定设有第二弹簧和第三牵引绳，所述第一支撑板右端面固定设有第二插销空腔。
2.根据权利要求 1 所述的一种机械手演示装置的安全区保护装置，其特征在于：所述支撑杆装置包括所述底座前侧四个收纳杆，所述收纳杆内设有开口向左的收纳转动空腔，所述收纳转动空腔后侧内壁转动连接有第三旋转轴，所述第三旋转轴与内壁之间设有第二扭簧，所述第三旋转轴上固定设有轮盘，所述轮盘上固定设有收纳转动空腔。
3.根据权利要求 1 所述的一种机械手演示装置的安全区保护装置，其特征在于：左侧三个所述收纳杆后端面固定设有第二滑块，所述第二滑块内设有开口向后的第三滑动空腔，所述第三滑动空腔内滑动连接有第三插销块，所述第三插销块后端面固定设有第二信号块，所述第三插销块前端面固定设有第三弹簧和第四牵引绳，从左至右，所述第三插销块的尺寸依次减少，所述第一插销块直径大于最左侧所述第三插销块，所述收纳杆内设有开口向左的第四插销空腔，所述第四插销空腔后侧内壁转动设有第四旋转轴，所述第四旋转轴上固定设有第一绕线轮和第二直齿轮，所述第一绕线轮上固定设有所述第四牵引绳，左侧两个收纳杆右端面固定设有第一短齿条，所述第一短齿条插入所述第四插销空腔内与所述第二直齿轮啮合。
4.根据权利要求 1 所述的一种机械手演示装置的安全区保护装置，其特征在于：所述底座前端面固定设有固定杆，所述固定杆内设有开口向下的第四滑动空腔，所述第四滑动空腔右侧内壁设有开口向左的第五滑动空腔，所述第五滑动空腔内滑动连接有第四插销块，所述第四插销块右端面固定设有第四弹簧，所述第四滑动空腔内滑动连接有第五插销块，所述第五插销块上端面固定设有第五弹簧。
5.根据权利要求 1 所述的一种机械手演示装置的安全区保护装置，其特征在于：第一滑槽空腔后侧内壁设有四个直径依次变大的固定插销空腔。
6.根据权利要求 1 所述的一种机械手演示装置的安全区保护装置，其特征在于：所述第一滑动空腔内滑动连接有压感板，所述压感板后端面固定设有第六弹簧和第二短齿条，所述底座内设有转动空腔，所述转动空腔内转动连接有第五旋转轴，所述第五旋转轴上固定设有第二直齿轮和第二绕线轮，所述第二绕线轮上固定设有第五牵引绳。
7.根据权利要求 1 所述的一种机械手演示装置的安全区保护装置，其特征在于：所述底座内设有通电空腔，所述通电空腔前侧内壁固定设有第一通电片，所述通电空腔内滑动连接有第二通电片，所述第二通电片后端面固定设有第六弹簧和第五牵引绳。
8.根据权利要求 1 所述的一种机械手演示装置的安全区保护装置，其特征在于：所述第一滑槽空腔后侧内壁设有开口向前的固定插销空腔，所述固定插销空腔后侧内壁固定设有第三信号块。
9.根据权利要求 1 所述的一种机械手演示装置的安全区保护装置，其特征在于：最右侧的所述支撑杆装置固定在所述固定杆的左端面上。
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| GR01 | Patent grant | ||
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