CN110549886A

CN110549886A - 一种无人机自动充电装置

Info

Publication number: CN110549886A
Application number: CN201910895970.5A
Authority: CN
Inventors: 张青丰
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-09-22
Filing date: 2019-09-22
Publication date: 2019-12-10

Abstract

本发明公布了一种无人机自动充电装置，其包括，无人机、用于对无人机进行自动充电的充电箱，所述的充电箱内设置有用于对无人机进行充电的自动充电机构，所述的无人机上设置有用于接收自动充电机构输出电能的接收机构，所述的充电箱包括容置壳体、与容置壳体相匹配的盖板，所述的容置壳体为矩形壳体，盖板为矩形板体，所述的盖板的底部设置有卡接组件，所述的容置壳体上设置有与卡接组件相配合的卡接槽，所述的容置壳体包括用于安装自动充电机构的安装腔室、用于放置无人机的容置槽。

Description

一种无人机自动充电装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机自动充电装置。

背景技术

无人机在工作过程中，若电量较低时会自动返航，无人机返航将影响无人机的侦测工作，当无人机电量较低时，需无人机带回供电处进行充电，影响无人机的工作效率，延误了无人机的侦测工作，因此，需要一种便于携带的并且能够对无人机进行自动充电的充电箱。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的提供一种无人机自动充电装置。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种无人机自动充电装置，其包括：

无人机、用于对无人机进行自动充电的充电箱，所述的充电箱内设置有用于对无人机进行充电的自动充电机构，所述的无人机上设置有用于接收自动充电机构输出电能的接收机构，所述的充电箱包括容置壳体、与容置壳体相匹配的盖板，所述的容置壳体为矩形壳体，盖板为矩形板体，所述的盖板的底部设置有卡接组件，所述的容置壳体上设置有与卡接组件相配合的卡接槽，所述的容置壳体包括用于安装自动充电机构的安装腔室、用于放置无人机的容置槽。

作为本发明的进一步改进，所述的安装腔室设置于容置壳体的侧壁处，并且安装腔室与容置壳体、盖板相连处相对，所述的容置壳体上设置有抵触块，所述的抵触块处于安装腔室上方，所述的无人机的侧壁处设置有用于安装接收机构的安装槽，所述的接收机构包括启闭板、第五导向杆、滑套、插孔，所述的启闭板与无人机侧壁处的安装槽匹配，并且能够沿着安装槽的侧边竖直滑动，所述的第五导向杆竖直设置于安装槽内，所述的滑套固定设置于启闭板的板面上且处于安装槽内，所述的滑套滑动套接于第五导向杆上，所述的第五导向杆上套设有弹簧，弹簧的一端与滑套相抵，弹簧的另一端与第五导向杆的上端部相抵，所述的插孔固定设置于无人机侧壁处的安装槽内，并且插孔的插接方向垂直于启闭板的板面，所述的启闭板的顶部水平延伸设置有延伸板，当无人机放置于安装腔室内并按压无人机时，启闭板的延伸板能够与容置壳体上的抵触块相抵触。

作为本发明的进一步改进，所述的容置槽内设置有移位触发机构，所述的移位触发机构包括触发盘、套筒、立柱，所述的立柱竖直设置于容置槽的底部，立柱设置有四个并且分置于容置槽底部的拐角处，所述的触发盘与容置槽相匹配，所述的套筒竖直设置于触发盘的底部，套筒设置有四个，并且分置于触发盘底部的拐角处，所述的套筒套接于立柱上，所述的立柱、套筒上套接有弹簧，该弹簧的一端与容置槽的底部相抵，弹簧的另一端与触发盘的底部相抵。

作为本发明的进一步改进，安装腔室为两端开口的矩形腔体，并且安装腔室的长度方向垂直于上述启闭板的板面，所述的安装腔室的两端开口分别匹配设置有封闭板一、封闭板二，所述的封闭板一远离容置槽，封闭板二靠近容置槽，所述的自动充电机构包括移动接通组件，所述的移动接通组件包括推块、第二导向杆、第三导向杆、限位块、第四导向杆、插头，所述的第二导向杆、第四导向杆水平设置于安装腔室内，第二导向杆、第四导向杆呈平行布置，第二导向杆的一端、第四导向杆的一端与封闭板一固定连接，第二导向杆的另一端、第四导向杆的另一端与封闭板二固定连接，所述的推块处于安装腔室的底部并且穿过封闭板二的板面，所述的推块套接于第二导向杆上并且能够沿着第二导向杆的导向方向滑动，所述的第二导向杆上套设有弹簧，该弹簧的一端与封闭板一相抵，弹簧的另一端与推块相抵，所述的第三导向杆竖直设置于安装腔室的底部，所述的限位块套接于第三导向杆上并且能够沿着第三导向杆的导向方向上下滑动，所述的第三导向杆上套设有弹簧，该弹簧的一端与安装腔室的底部相抵，弹簧的另一端与限位块相抵，所述的插头通过套环套接于第四导向杆上并且能够沿着第四导向杆的导向方向滑动，所述的第四导向杆上也套设有弹簧，该弹簧的一端与封闭板一相抵，弹簧的另一端与插头的套环相抵，所述的封闭板二的板面上设置有用于插头穿过的避让孔。

作为本发明的进一步改进，所述的移动接通组件包括锁定状态与接通状态，当移动接通组件处于锁定状态时，限位块与插头上的套环相抵，第四导向杆上的弹簧呈压缩状态，移动接通组件未发生运动。

作为本发明的进一步改进，所述的推块为斜块，当触发盘向下移动时，触发盘与推块的斜面相抵，推块上水平设置有抵推板，抵推板的端部靠近限位块，所述的限位块也为斜块。

作为本发明的进一步改进，所述的自动充电机构还包括拉动断电组件，所述的拉动断电组件包括转轴、齿轮、绕线盘、凸块、拉绳，容置壳体上的卡接槽处于安装腔室的正上方，所述的转轴水平设置于卡接槽内，转轴的两端分别与卡接槽的侧壁活动连接，转轴的中心轴线垂直于第四导向杆的导向方向，所述的齿轮、绕线盘同轴固定套接于转轴上，绕线盘处于齿轮的一侧，所述的拉绳的一端与上述的插头相连，拉绳的另一端环绕于绕线盘上，上述的盖板的底部设置有安装孔，所述的卡接组件安装于安装孔内，所述的卡接组件包括齿条、第一导向杆，所述的第一导向杆安装于安装孔内，第一导向杆的导向方向垂直于盖板的板面，所述的齿条的上端部套接于第一导向杆上，所述的第一导向杆上也套设有弹簧，该弹簧的一端与齿条的上端部相抵，弹簧的另一端与安装孔的底部相抵，所述的齿条能够与齿轮啮合。

作为本发明的进一步改进，所述的转轴上设置有凸块，凸块处于齿轮的一侧，所述的卡接槽的壁部设置有挡块，所述的挡块的端部处于凸块的上方并且与凸块相抵。

本发明与现有技术相比，取得的进步以及优点在于本发明使用过程中，当无人机电量较低时，可将无人机放置于充电箱内进行自动充电，无需将无人机带回供电处进行充电，从而提高了无人机的工作效率，该充电箱便于携带，充电过程较为方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的无人机与充电箱配合示意图。

图4为本发明的自动充电机构与接收机构示意图。

图5为本发明的自动充电机构与容置壳体配合示意图。

图6为本发明的拉动断电组件结构示意图。

图7为本发明的拉动断电组件结构示意图。

图8为本发明的移动接通组件与拉动断电组件配合示意图。

图9为本发明的移位触发机构示意图。

图10为本发明的接收机构示意图。

图中标示为：

10、无人机；110、接收机构；111、启闭板；112、第五导向杆；113、滑套；114、插孔；

20、充电箱；210、容置壳体；211、安装腔室；212、抵触块；213、容置槽；214、挡块；220、盖板；230、卡接组件；231、齿条；232、第一导向杆；240、卡接槽；

30、自动充电机构；310、移动接通组件；311、推块；312、第二导向杆；313、第三导向杆；314、限位块；315、第四导向杆；316、插头；320、拉动断电组件；321、转轴；322、齿轮；323、绕线盘；324、凸块；325、拉绳；40、移位触发机构；410、触发盘；420、套筒；430、立柱。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

无人机在工作过程中，若电量较低时会自动返航，无人机返航将影响无人机的侦测工作，当无人机电量较低时，需无人机带回供电处进行充电，影响无人机的工作效率，为此，本发明为一种自动对无人机进行充电的装置，便于携带，能够对无人机进行及时充电。

如图1-10所示，一种无人机自动充电装置，其包括：

无人机10、用于对无人机10进行自动充电的充电箱20，所述的充电箱20内设置有用于对无人机10进行充电的自动充电机构30，所述的无人机10上设置有用于接收自动充电机构30输出电能的接收机构110，所述的充电箱20包括容置壳体210、与容置壳体210相匹配的盖板220，所述的容置壳体210为矩形壳体，盖板220为矩形板体，所述的盖板220的底部设置有卡接组件230，所述的容置壳体210上设置有与卡接组件230相配合的卡接槽240，所述的容置壳体210包括用于安装自动充电机构30的安装腔室211、用于放置无人机10的容置槽213，当把无人机10放置于安装腔室211内时，自动充电机构30与接收机构110相配合，从而能够对无人机10进行充电。

如图3-5、图10所示，所述的安装腔室211设置于容置壳体210的侧壁处，并且安装腔室211与容置壳体210、盖板220相连处相对，所述的容置壳体210上设置有抵触块212，所述的抵触块212处于安装腔室211上方，所述的无人机10的侧壁处设置有用于安装接收机构110的安装槽，所述的接收机构110包括启闭板111、第五导向杆112、滑套113、插孔114，所述的启闭板111与无人机10侧壁处的安装槽匹配，并且能够沿着安装槽的侧边竖直滑动，所述的第五导向杆112竖直设置于安装槽内，所述的滑套113固定设置于启闭板111的板面上且处于安装槽内，所述的滑套113滑动套接于第五导向杆112上，所述的第五导向杆112上套设有弹簧，弹簧的一端与滑套113相抵，弹簧的另一端与第五导向杆112的上端部相抵，所述的插孔114固定设置于无人机10侧壁处的安装槽内，并且插孔114的插接方向垂直于启闭板111的板面，为了触发启闭板111的开启，所述的启闭板111的顶部水平延伸设置有延伸板，当无人机10放置于安装腔室211内并按压无人机10时，启闭板111的延伸板能够与容置壳体210上的抵触块212相抵触，从而使启闭板111沿着第五导向杆112的导向方向向上滑动，启闭板111呈开启状态，从而便于自动充电机构30与接收机构110配合充电，当按压无人机10时，第五导向杆112上的弹簧呈压缩状态，从而便于取出无人机10时，启闭板111的复位闭合。

更为具体的，为了便于对无人机10进行自动充电，所述的容置槽213内设置有移位触发机构40，所述的移位触发机构40用于触发自动充电机构30工作，所述的移位触发机构40包括触发盘410、套筒420、立柱430，所述的立柱430竖直设置于容置槽213的底部，立柱430设置有四个并且分置于容置槽213底部的拐角处，所述的触发盘410与容置槽213相匹配，所述的套筒420竖直设置于触发盘410的底部，套筒420设置有四个，并且分置于触发盘410底部的拐角处，所述的套筒420套接于立柱430上，所述的立柱430、套筒420上套接有弹簧，该弹簧的一端与容置槽213的底部相抵，弹簧的另一端与触发盘410的底部相抵，当按压无人机10时，触发盘410向下移动，触发盘410能够触发自动充电机构30工作，从而能够对无人机10进行自动充电。

更为完善的，安装腔室211为两端开口的矩形腔体，并且安装腔室211的长度方向垂直于上述启闭板111的板面，为了便于对自动充电机构30进行拆装，所述的安装腔室211的两端开口分别匹配设置有封闭板一、封闭板二，所述的封闭板一远离容置槽213，封闭板二靠近容置槽213，所述的自动充电机构30包括移动接通组件310，所述的移动接通组件310包括推块311、第二导向杆312、第三导向杆313、限位块314、第四导向杆315、插头316，所述的第二导向杆312、第四导向杆315水平设置于安装腔室211内，第二导向杆312、第四导向杆315呈平行布置，第二导向杆312的一端、第四导向杆315的一端与封闭板一固定连接，第二导向杆312的另一端、第四导向杆315的另一端与封闭板二固定连接，所述的推块311处于安装腔室211的底部并且穿过封闭板二的板面，所述的推块311套接于第二导向杆312上并且能够沿着第二导向杆312的导向方向滑动，所述的第二导向杆312上套设有弹簧，该弹簧的一端与封闭板一相抵，弹簧的另一端与推块311相抵，所述的第三导向杆313竖直设置于安装腔室211的底部，所述的限位块314套接于第三导向杆313上并且能够沿着第三导向杆313的导向方向上下滑动，所述的第三导向杆313上套设有弹簧，该弹簧的一端与安装腔室211的底部相抵，弹簧的另一端与限位块314相抵，所述的插头316通过套环套接于第四导向杆315上并且能够沿着第四导向杆315的导向方向滑动，所述的第四导向杆315上也套设有弹簧，该弹簧的一端与封闭板一相抵，弹簧的另一端与插头316的套环相抵，所述的封闭板二的板面上设置有用于插头316穿过的避让孔。

如图8所示，所述的移动接通组件310包括锁定状态与接通状态，当移动接通组件310处于锁定状态时，限位块314与插头316上的套环相抵，第四导向杆315上的弹簧呈压缩状态，移动接通组件310未发生运动。

更为具体的，所述的推块311为斜块，当触发盘410向下移动时，触发盘410与推块311的斜面相抵，从而能够使推块311沿着第二导向杆312的导向方向向靠近限位块314移动，推块311上水平设置有抵推板，抵推板的端部靠近限位块314，所述的限位块314也为斜块，当推块311沿着第二导向杆312的导向方向向靠近限位块314移动时，抵推板能够与限位块314的斜面相抵，并且使限位块314沿着第三导向杆313的导向方向向下移动，从而使限位块314与插头316上的套环脱离，插头316在第四导向杆315上的弹簧的弹力作用下滑动，插头316穿过封闭板二板面上的避让孔与设置于无人机10侧壁处的安装槽内的插孔114配合，从而对无人机10进行充电。

当充电完成后，需要将无人机10取出，因此，取出无人机10前需要对无人机进行断电，即插头316与插孔114分离，为此，所述的自动充电机构30还包括拉动断电组件320，所述的拉动断电组件320包括转轴321、齿轮322、绕线盘323、凸块324、拉绳325，容置壳体210上的卡接槽240处于安装腔室211的正上方，所述的转轴321水平设置于卡接槽240内，转轴321的两端分别与卡接槽240的侧壁活动连接，转轴321的中心轴线垂直于第四导向杆315的导向方向，所述的齿轮322、绕线盘323同轴固定套接于转轴321上，绕线盘323处于齿轮322的一侧，所述的拉绳325的一端与上述的插头316相连，拉绳325的另一端环绕于绕线盘323上，上述的盖板220的底部设置有安装孔，所述的卡接组件230安装于安装孔内，所述的卡接组件230包括齿条231、第一导向杆232，所述的第一导向杆232安装于安装孔内，第一导向杆232的导向方向垂直于盖板220的板面，所述的齿条231的上端部套接于第一导向杆232上，所述的第一导向杆232上也套设有弹簧，该弹簧的一端与齿条231的上端部相抵，弹簧的另一端与安装孔的底部相抵，所述的齿条231能够与齿轮322啮合。

更为具体的，当齿条231与齿轮322啮合时，齿条231运动能够带动齿轮322转动，从而带动转轴321、绕线盘323转动，绕线盘323转动并拉动拉绳325运动，从而拉绳325拉动插头316沿着第四导向杆315的导向方向移动。

由上述描述可知，拉动断电组件320是使插头316与插孔114分离，即使插头316沿着第四导向杆315的导向方向向远离插孔114的方向移动，因此，当合毕盖板220时，为了避免拉绳325伸长，需保持齿轮322不发生转动，为此，所述的转轴321上设置有凸块324，凸块324处于齿轮322的一侧，所述的卡接槽240的壁部设置有挡块214，所述的挡块214的端部处于凸块324的上方并且与凸块324相抵，当合毕盖板220时，齿条231与齿轮322抵触，齿条231沿着第一导向杆232的导向方向向远离齿轮322的方向移动，齿轮322不能顺时针转动，第一导向杆232上的弹簧的弹力能够推动齿条231与齿轮322啮合，当开启盖板220时，齿条231运动能够带动齿轮322逆时针转动，从而带动转轴321、绕线盘323逆时针转动，绕线盘323逆时针转动过程中拉绳325收缩，拉绳325拉动插头316沿着第四导向杆315的导向方向向远离插孔114的方向移动，从而使插头316与插孔114分离断电，插头316沿着第四导向杆315的导向方向向远离插孔114的方向移动时，插头316上的套环与限位块314的斜面抵触，从而使限位块314沿着第三导向杆313的导向方向向下移动，当插头316上的套环与限位块314的斜面脱离时，第三导向杆313上的弹簧推动限位块314向上移动并再次对插头316上的套环进行锁定。

工作原理：

本发明在使用过程中，当无人机10放置于安装腔室211内并按压无人机10时，启闭板111的延伸板能够与容置壳体210上的抵触块212相抵触，从而使启闭板111沿着第五导向杆112的导向方向向上滑动，启闭板111呈开启状态，从而便于自动充电机构30与接收机构110配合充电，当按压无人机10时，第五导向杆112上的弹簧呈压缩状态，从而便于取出无人机10时，启闭板111的复位闭合，当推块311沿着第二导向杆312的导向方向向靠近限位块314移动时，抵推板能够与限位块314的斜面相抵，并且使限位块314沿着第三导向杆313的导向方向向下移动，从而使限位块314 与插头316上的套环脱离，插头316在第四导向杆315上的弹簧的弹力作用下滑动，插头316穿过封闭板二板面上的避让孔与设置于无人机10侧壁处的安装槽内的插孔114配合，从而对无人机10进行充电，当合毕盖板220时，齿条231与齿轮322抵触，齿条231沿着第一导向杆232的导向方向向远离齿轮322的方向移动，齿轮322不能顺时针转动，第一导向杆232上的弹簧的弹力能够推动齿条231与齿轮322啮合，当开启盖板220时，齿条231运动能够带动齿轮322逆时针转动，从而带动转轴321、绕线盘323逆时针转动，绕线盘323逆时针转动过程中拉绳325收缩，拉绳325拉动插头316沿着第四导向杆315的导向方向向远离插孔114的方向移动，从而使插头316与插孔114分离断电，插头316沿着第四导向杆315的导向方向向远离插孔114的方向移动时，插头316上的套环与限位块314的斜面抵触，从而使限位块314沿着第三导向杆313的导向方向向下移动，当插头316上的套环与限位块314的斜面脱离时，第三导向杆313上的弹簧推动限位块314向上移动并再次对插头316上的套环进行锁定。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims

1.一种无人机自动充电装置，其特征在于，其包括：无人机、用于对无人机进行自动充电的充电箱，所述的充电箱内设置有用于对无人机进行充电的自动充电机构，所述的无人机上设置有用于接收自动充电机构输出电能的接收机构，所述的充电箱包括容置壳体、与容置壳体相匹配的盖板，所述的容置壳体为矩形壳体，盖板为矩形板体，所述的盖板的底部设置有卡接组件，所述的容置壳体上设置有与卡接组件相配合的卡接槽，所述的容置壳体包括用于安装自动充电机构的安装腔室、用于放置无人机的容置槽。

2.根据权利要求1所述的一种无人机自动充电装置，其特征在于，所述的安装腔室设置于容置壳体的侧壁处，并且安装腔室与容置壳体、盖板相连处相对，所述的容置壳体上设置有抵触块，所述的抵触块处于安装腔室上方，所述的无人机的侧壁处设置有用于安装接收机构的安装槽，所述的接收机构包括启闭板、第五导向杆、滑套、插孔，所述的启闭板与无人机侧壁处的安装槽匹配，并且能够沿着安装槽的侧边竖直滑动，所述的第五导向杆竖直设置于安装槽内，所述的滑套固定设置于启闭板的板面上且处于安装槽内，所述的滑套滑动套接于第五导向杆上，所述的第五导向杆上套设有弹簧，弹簧的一端与滑套相抵，弹簧的另一端与第五导向杆的上端部相抵，所述的插孔固定设置于无人机侧壁处的安装槽内，并且插孔的插接方向垂直于启闭板的板面，所述的启闭板的顶部水平延伸设置有延伸板，当无人机放置于安装腔室内并按压无人机时，启闭板的延伸板能够与容置壳体上的抵触块相抵触。

3.根据权利要求2所述的一种无人机自动充电装置，其特征在于，所述的容置槽内设置有移位触发机构，所述的移位触发机构包括触发盘、套筒、立柱，所述的立柱竖直设置于容置槽的底部，立柱设置有四个并且分置于容置槽底部的拐角处，所述的触发盘与容置槽相匹配，所述的套筒竖直设置于触发盘的底部，套筒设置有四个，并且分置于触发盘底部的拐角处，所述的套筒套接于立柱上，所述的立柱、套筒上套接有弹簧，该弹簧的一端与容置槽的底部相抵，弹簧的另一端与触发盘的底部相抵。

4.根据权利要求3所述的一种无人机自动充电装置，其特征在于，安装腔室为两端开口的矩形腔体，并且安装腔室的长度方向垂直于上述启闭板的板面，所述的安装腔室的两端开口分别匹配设置有封闭板一、封闭板二，所述的封闭板一远离容置槽，封闭板二靠近容置槽，所述的自动充电机构包括移动接通组件，所述的移动接通组件包括推块、第二导向杆、第三导向杆、限位块、第四导向杆、插头，所述的第二导向杆、第四导向杆水平设置于安装腔室内，第二导向杆、第四导向杆呈平行布置，第二导向杆的一端、第四导向杆的一端与封闭板一固定连接，第二导向杆的另一端、第四导向杆的另一端与封闭板二固定连接，所述的推块处于安装腔室的底部并且穿过封闭板二的板面，所述的推块套接于第二导向杆上并且能够沿着第二导向杆的导向方向滑动，所述的第二导向杆上套设有弹簧，该弹簧的一端与封闭板一相抵，弹簧的另一端与推块相抵，所述的第三导向杆竖直设置于安装腔室的底部，所述的限位块套接于第三导向杆上并且能够沿着第三导向杆的导向方向上下滑动，所述的第三导向杆上套设有弹簧，该弹簧的一端与安装腔室的底部相抵，弹簧的另一端与限位块相抵，所述的插头通过套环套接于第四导向杆上并且能够沿着第四导向杆的导向方向滑动，所述的第四导向杆上也套设有弹簧，该弹簧的一端与封闭板一相抵，弹簧的另一端与插头的套环相抵，所述的封闭板二的板面上设置有用于插头穿过的避让孔。

5.根据权利要求4所述的一种无人机自动充电装置，其特征在于，所述的移动接通组件包括锁定状态与接通状态，当移动接通组件处于锁定状态时，限位块与插头上的套环相抵，第四导向杆上的弹簧呈压缩状态，移动接通组件未发生运动。

6.根据权利要求5所述的一种无人机自动充电装置，其特征在于，所述的推块为斜块，当触发盘向下移动时，触发盘与推块的斜面相抵，推块上水平设置有抵推板，抵推板的端部靠近限位块，所述的限位块也为斜块。

7.根据权利要求6所述的一种无人机自动充电装置，其特征在于，所述的自动充电机构还包括拉动断电组件，所述的拉动断电组件包括转轴、齿轮、绕线盘、凸块、拉绳，容置壳体上的卡接槽处于安装腔室的正上方，所述的转轴水平设置于卡接槽内，转轴的两端分别与卡接槽的侧壁活动连接，转轴的中心轴线垂直于第四导向杆的导向方向，所述的齿轮、绕线盘同轴固定套接于转轴上，绕线盘处于齿轮的一侧，所述的拉绳的一端与上述的插头相连，拉绳的另一端环绕于绕线盘上，上述的盖板的底部设置有安装孔，所述的卡接组件安装于安装孔内，所述的卡接组件包括齿条、第一导向杆，所述的第一导向杆安装于安装孔内，第一导向杆的导向方向垂直于盖板的板面，所述的齿条的上端部套接于第一导向杆上，所述的第一导向杆上也套设有弹簧，该弹簧的一端与齿条的上端部相抵，弹簧的另一端与安装孔的底部相抵，所述的齿条能够与齿轮啮合。

8.根据权利要求7所述的一种无人机自动充电装置，其特征在于，所述的转轴上设置有凸块，凸块处于齿轮的一侧，所述的卡接槽的壁部设置有挡块，所述的挡块的端部处于凸块的上方并且与凸块相抵。