CN112570470B - 一种厚板角轧转钢装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
一种厚板角轧转钢装置及其使用方法，其包括：若干对液压推杆，分别设置于轧机入口辊道、出口辊道；每一对液压推杆在辊道操作侧和传动侧各设一根，操作侧和传动侧的推杆位置正对，推杆轴线垂直于轧制方向，每侧的推杆推头位置原点与辊道边部平齐；在轧机入口辊道、出口辊道上方通过安装支架各设置一对激光划线装置，安装支架轴线与辊道即轧制方向垂直，激光划线装置沿安装支架左右移动，激光划线光源发射的光幕平行于轧制方向，其颜色可以明显与热态板坯以及辊道区分开。本发明可以精确定位角轧的角度，并可以实现无转钢辊道转钢定位，而且解决了转钢辊道对坯料长度的限制，也解决了板形不良带来的转钢角度定位难的问题。
Description
技术领域
本发明属于厚板角轧转钢技术领域，特别涉及一种厚板角轧转钢装置及其使用方法。
背景技术
普通厚板转钢轧制方法，厚板轧制过程一般分为三个阶段类型，分别为成形、展宽以及延伸轧制。阶段之间钢板须进行90°转钢，轧制方向在长度和宽度方向之间来回切换。成形阶段的主要目的是将坯料进行一定程度的平整，为展宽阶段提供精确的展宽入口厚度；展宽阶段的目的是获得精确的钢板宽度，展宽后的钢板宽度决定了钢板的最终轧制宽度；延伸阶段则将钢板进行延伸轧制，钢板轧制到目标厚度。厚板轧制过程如下图所示：
厚板角轧方法与普通厚板转钢轧制方法不同，角轧不是通过90°转钢展宽轧制，而是通过转动一个小于45°的角度，钢板端部与轧辊成一定角度进入辊缝轧制。其展宽量较小，往往用于无法90°转钢的长坯轧制或者少量展宽使用。角轧过程见下图：
转钢的角度的精度是进行精确角轧展宽的基础。
中国专利CN201210291945公开了一种角轧咬入倾斜角的控制方法，通过旋转机前的转料辊道，当矩形扁平材的一对对角与两边的侧导尺碰上时停止旋转，以此实现角轧咬入倾斜角的精确控制。但这种角轧定位方式有其局限性：受到转钢辊道和侧导板长度的限制，当钢板长度超过其范围，钢板无法转动定位；另外长坯由于加热软化导致远离加热炉步进梁的两端下垂，容易插到两根转钢辊道的缝隙中，钢板无法转动。
现有技术存在如下问题：
(1)由于依赖于侧导板的位置定位，一般其位置精度在正负15mm左右，所以现有普通的厚板转钢装置无法实现小角度精确转钢的目的。
(2)当轧制长坯时，板坯长度往往超过转钢辊道区域，这时转钢辊道无法转动坯料进行角度定位。另外当坯料加热炉两端出现下扣的现象后，板坯的两端容易插在两根转钢辊道的辊缝里，此时依靠转钢辊道转动大重量的坯料就会比较困难，效率较低。所以现有公开专利的角轧角度定位方式更适用于较短坯料转钢，受限于转钢辊道的长度以及板坯板形。
发明内容
本发明的目的在于提供一种厚板角轧转钢装置及其使用方法，可以精确定位角轧的角度，并可以实现无转钢辊道转钢定位，而且解决了转钢辊道对坯料长度的限制，也解决了板形不良带来的转钢角度定位难的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：
一种厚板角轧转钢装置，其包括：若干对液压推杆，分别设置于轧机入口辊道、出口辊道；每一对液压推杆在辊道操作侧和传动侧各设一根，操作侧和传动侧的推杆位置正对，推杆轴线垂直于轧制方向，每侧的推杆推头位置原点与辊道边部平齐；在轧机入口辊道、出口辊道上方通过安装支架各设置一对激光划线装置，安装支架轴线与辊道即轧制方向垂直，激光划线装置沿安装支架左右移动，激光划线光源发射的光幕平行于轧制方向，其颜色可以明显与热态板坯以及辊道区分开。
本发明所述的厚板角轧转钢装置的使用方法，其包括如下步骤：
1)将钢板移动到某两对推杆区域，使得一对推杆靠近钢板头部，另一对靠近钢板尾部；
2)按照角轧角度定位方法，按照钢板尺寸计算出钢板宽度方向对角的位置，以此作为激光划线位置，并将两侧激光划线装置移动到位；激光划线位置确定：
w＝c×sin(α+θ)
式中：
w：钢板垂直于轧制方向的投影，也是两侧激光划线的间距，单位m；
c：宽度方向投影最长的对角线长度，单位m；
θ：目标转钢角度，单位度；
α：上述对角线与钢板长度方向侧边的夹角，单位度；
3)利用推杆进行角度定位，按照转角计算方法计算出各个推杆的位置，两对推杆按照定位计算结果向目标位置移动；
各个推杆移动距离：
x1＝(r-b/cosθ–p×tanθ)/2；
b＝c×sinα；
x3＝x1+p*tanθ；
x1＝x4；
x2＝x3；
式中：
x1：推杆1移动距离，单位m；x2：推杆2移动距离，单位m；
x3：推杆3移动距离，单位m；x4：推杆4移动距离，单位m；
r：辊道宽度，单位m；
b：钢板端部宽度，单位m；
c：宽度方向投影最长的对角线长度，单位m；
p：两对推杆间距，单位m；
θ：目标转钢角度，单位度；
α：上述对角线与钢板长度方向侧边的夹角，单位度；
4)微调平移钢板至轧线居中位置，须将钢板平移至辊道中心线，即根据激光划线位置判断钢板位置，并向对应方向移动使得钢板宽度方向的两个对角分别与两侧激光划线接触。
本发明的有益效果：
本发明通过使用厚板角轧转钢装置及其使用方法，可以精确定位角轧的角度，并可以实现无转钢辊道转钢定位，而且解决了转钢辊道对坯料长度的限制，也解决了板形不良带来的转钢角度定位难的问题。
附图说明
图1为本发明厚板角轧转钢装置实施例的结构示意图。
图2为本发明厚板角轧转钢装置实施例的激光划线示意图。
图3为本发明实施例角轧推杆在轧机辊道的布置示意图。
具体实施方式
参见图1～图3，本发明所述的一种厚板角轧转钢装置，其包括：
若干对液压推杆1、2、3、4，分别设置于轧机入口辊道、出口辊道100；每一对液压推杆在辊道操作侧和传动侧各设一根，操作侧和传动侧的推杆位置正对，推杆轴线垂直于轧制方向，每侧的推杆推头位置原点与辊道边部平齐；
在轧机入口辊道、出口辊道100上方通过安装支架5各设置一对激光划线装置6、7，安装支架5轴线与辊道100即轧制方向垂直，激光划线装置6、7沿安装支架5左右移动，激光划线光源发射的光幕平行于轧制方向，其颜色可以明显与热态板坯以及辊道区分开。
本发明所述的厚板角轧转钢装置的使用方法，其包括如下步骤：
1)将钢板移动到某两对推杆区域，使得一对推杆靠近钢板头部，另一对靠近钢板尾部；
2)按照角轧角度定位方法，按照钢板尺寸计算出钢板宽度方向对角的位置，以此作为激光划线位置，并将两侧激光划线装置移动到位；激光划线位置确定：
w＝c×sin(α+θ)
式中：
w：钢板垂直于轧制方向的投影，也是两侧激光划线的间距，单位m；
c：宽度方向投影最长的对角线长度，单位m；
θ：目标转钢角度，单位度；
α：上述对角线与钢板长度方向侧边的夹角，单位度；
3)利用推杆进行角度定位，按照转角计算方法计算出各个推杆的位置，两对推杆按照定位计算结果向目标位置移动；
各个推杆移动距离：
x1＝(r-b/cosθ–p×tanθ)/2；
b＝c×sinα；
x3＝x1+p×tanθ；
x1＝x4；
x2＝x3；
式中：
x1：推杆1移动距离，单位m；x2：推杆2移动距离，单位m；
x3：推杆3移动距离，单位m；x4：推杆4移动距离，单位m；
r：辊道宽度，单位m；
b：钢板端部宽度，单位m；
c：宽度方向投影最长的对角线长度，单位m；
p：两对推杆间距，单位m；
θ：目标转钢角度，单位度；
α：上述对角线与钢板长度方向侧边的夹角，单位度；
4)微调平移钢板至轧线居中位置，须将钢板平移至辊道中心线，即根据激光划线L1、L2位置判断钢板位置，并向对应方向移动使得钢板宽度方向的两个对角分别与两侧激光划线L1、L2接触。
实施例1
钢板已知尺寸、夹角、目标转钢角度以及设备参数如下：
辊道宽度r 4.30米；
钢板对角线长c 6.00米；
钢板对角线与侧边夹角α 25.00度；
角轧转角θ 12.00度；
推杆间距 2.00米。
各推杆移动间距以及激光划线间距结果如下：
钢板端部宽度b 2.53571米；
推杆1、4移动距离x1(x4) 0.641264米；
推杆3、2移动距离x3(x2) 1.066377米；
激光划线定位间距w 3.61089米。
实施例2
钢板已知尺寸、夹角、目标转钢角度以及设备参数如下：
辊道宽度r 5.00米；
钢板对角线长c 7.00米；
钢板对角线与侧边夹角α 20.00度；
角轧转角θ 15.00度；
推杆间距 4.00米。
各推杆移动间距以及激光划线间距结果如下：
钢板端部宽度b 2.394141米；
推杆1、4移动距离x1(x4) 0.724803米；
推杆3、2移动距离x3(x2) 1.7966米；
激光划线定位间距w 4.015035米。
Claims (2)
1.一种厚板角轧转钢装置，其特征在于，包括：
若干对液压推杆，分别设置于轧机入口辊道、出口辊道；每一对液压推杆在辊道操作侧和传动侧各设一根，操作侧和传动侧的推杆位置正对，推杆轴线垂直于轧制方向，每侧的推杆推头位置原点与辊道边部平齐；
在轧机入口辊道、出口辊道上方通过安装支架各设置一对激光划线装置，安装支架轴线与辊道即轧制方向垂直，激光划线装置沿安装支架左右移动，激光划线光源发射的光幕平行于轧制方向，其颜色可以明显与热态板坯以及辊道区分开。
2.如权利要求1所述的厚板角轧转钢装置的使用方法，其特征是，包括如下步骤：
1)将钢板移动到某两对推杆区域，使得一对推杆靠近钢板头部，另一对靠近钢板尾部；
2)按照角轧角度定位方法，按照钢板尺寸计算出钢板宽度方向对角的位置，以此作为激光划线位置，并将两侧激光划线装置移动到位；
激光划线位置确定：
w＝c×sin(α+θ)
式中：
w：钢板垂直于轧制方向的投影，也是两侧激光划线的间距，单位m；
c：宽度方向投影最长的对角线长度，单位m；
θ：目标转钢角度，单位度；
α：上述对角线与钢板长度方向侧边的夹角，单位度；
3)利用推杆进行角度定位，按照转角计算方法计算出各个推杆的位置，两对推杆按照定位计算结果向目标位置移动；
各个推杆移动距离：
x1＝(r-b/cosθ–p×tanθ)/2；
b＝c×sinα；
x3＝x1+p*tanθ；
x1＝x4；
x2＝x3；
式中：
x1：推杆1移动距离，单位m；x2：推杆2移动距离，单位m；
x3：推杆3移动距离，单位m；x4：推杆4移动距离，单位m；r：辊道宽度，单位m；
b：钢板端部宽度，单位m；
c：宽度方向投影最长的对角线长度，单位m；
p：两对推杆间距，单位m；
θ：目标转钢角度，单位度；
α：上述对角线与钢板长度方向侧边的夹角，单位度；
4)微调平移钢板至轧线居中位置，将钢板平移至辊道中心线，即根据激光划线位置判断钢板位置，并向对应方向移动使得钢板宽度方向的两个对角分别与两侧激光划线接触。
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