CN112570182A - 涂装系统 - Google Patents

Abstract

通过多个排气管将多个涂装区以能够使空气流通的方式串行连接，利用干式过滤器去除经过了各涂装区的涂装室的空气中的涂料喷雾，对除被供给来自空调装置的已调节空气的第三涂装区外的、第二涂装区的空气的温度及湿度进行反馈控制。由此，无需在空气流通路径的中途配设循环空调装置而实现系统整体的小型化，还能够合适地调整各涂装区的温度及湿度，抑制在涂装区中的涂装品质的恶化。

Description

涂装系统

技术领域

本发明涉及对例如汽车的车体等被涂装物进行涂装的涂装系统。尤其，本发明涉及具备多个涂装区，并分别在这些涂装区中涂装被涂装物的涂装系统的改良。

背景技术

以往，作为通过对汽车的车体等被涂装物喷涂雾状的涂料来进行涂装的涂装系统，已知在日本特开2016-67998中公开的内容。该日本特开2016-67998的涂装系统将用于涂装被涂装物的涂装间分隔为第一涂装区和第二涂装区，将由空调装置调整了温度及湿度的空气供给到第一涂装区，通过该空气的流动(下行流)将未涂覆的涂料喷雾从第一涂装区排出。并且，通过将由配备在第一涂装区的排出侧的喷雾去除单元去除了未涂覆的涂料喷雾后的空气供给(重复使用空气)到第二涂装区，从而有效利用已调节空气，实现了空调成本的下降。

发明内容

然而，为了获得良好的、在涂装区中的涂装品质，需要将涂装区的温度及湿度(供给到涂装区的空气的温度及湿度)调整得合适，但在日本特开2016-67998的技术方案中，在经过第一涂装区时温度及湿度发生了变化的空气被原样供给到第二涂装区，并未考虑到该第二涂装区中的温度及湿度，因此难以获得良好的、在该第二涂装区中的涂装品质。为了获得良好的、在该第二涂装区中的涂装品质，需要用于调整从第一涂装区排出的空气的温度及湿度的循环空调装置，但在该情况下，无法避免涂装系统整体的大型化。

具体而言，在通常的涂装系统的涂装间配备有湿式喷雾去除单元，该湿式喷雾去除单元为了回收来自涂装区的排气(排出的空气)中包含的涂料喷雾而使该排气与水接触(气液接触)。在该情况下，在经过喷雾去除单元时排气的湿度变化为接近饱和状态，因此为了重复利用该排气，需要调整为在下游侧的涂装间中所要求的空气的温度及湿度。为此，首先，将来自上游侧的涂装间的排气除湿，并需要进行重新加热来使随着该除湿而被冷却的空气上升到预定温度。用于这样的除湿及重新加热的循环空调装置是大型的。此外，在调整了温度后的空气流过排气系统时温度上升的情况下，还需要用于冷却该空气的装置。由于这些情况，要实现日本特开2016-67998的构成，就无法避免涂装系统整体的大型化。

本发明是鉴于这些问题而做出的，其目的在于提供能够实现系统整体的小型化的涂装系统。

用于达成所述目的的、本发明的解决方式以如下的涂装系统为前提：该涂装系统具备互相分隔的多个涂装区，在这些涂装区的各个涂装区中对被涂装物喷涂雾状的涂料来涂装该被涂装物。并且，该涂装系统具备空调装置、供气风扇、串级空气路径、串级风扇、排气风扇、喷雾去除单元和控制部。空调装置取入外部空气并调整温度及湿度。供气风扇将由所述空调装置调整所述外部空气的温度及湿度而成的已调节空气供给到多个所述涂装区之中至少特定的新鲜空气导入涂装区。串级空气路径将多个所述涂装区以能够使空气流通的方式串行连接。串级风扇设置于所述串级空气路径，将从空气流动方向上的上游侧的涂装区排出的空气加压输送到空气流动方向上的下游侧的涂装区。排气风扇从空气流动方向上的最下游的涂装区排出空气。喷雾去除单元是干式喷雾去除单元，在各所述涂装区中去除经过了所述被涂装物位于的涂装室的空气中的涂料喷雾。控制部通过所述空调装置的温度及湿度的调整操作，对除所述新鲜空气导入涂装区外的至少一个涂装区的空气的温度及湿度进行反馈控制。

通过该特定技术，由空调装置生成的已调节空气伴随着供气风扇的工作，至少被供给到新鲜空气导入涂装区。此外，从该新鲜空气导入涂装区排出的空气(在新鲜空气导入涂装区产生下行流并且包含未涂覆的涂料喷雾的空气)经过干式喷雾去除单元，从而该空气中的涂料喷雾被去除，该空气经过串级空气路径而被供给(重复使用)到下游侧的涂装区。通过像这样有效利用空气，能够削减来自空调装置的必要送风量，能够实现空调装置的小型化和削减能量消耗率。此外，从下游侧的涂装区排出的空气也经过干式喷雾去除单元，从而该空气中的涂料喷雾被去除。像这样被重复使用并经过多个涂装区的空气随着排气风扇的工作，被从空气流动方向上的最下游的涂装区排出。去除从各涂装区排出的空气中的涂料喷雾的喷雾去除单元是干式的，因此经过了该喷雾去除单元的空气的湿度不会上升。即，不需要用于将经过各涂装区而流动的空气进行除湿的装置(用于除湿的循环空调装置)。

此外，在像这样空气经过各涂装区而流动的状况下，除新鲜空气导入涂装区外的至少一个涂装区的空气的温度及湿度被控制部通过空调装置的温度及湿度的调整操作而反馈控制。因此，该涂装区(作为反馈控制对象的涂装区)的空气的温度及湿度被维持为合适。由此，相对于该反馈控制对象的涂装区位于空气流动方向上的上游侧的涂装区(包括新鲜空气导入涂装区的涂装区)和相对于反馈控制对象的涂装区位于空气流动方向上的下游侧的涂装区(在相对于反馈控制对象的涂装区位于空气流动方向上的下游侧的涂装区存在的情况下)各自的温度及湿度在某种程度上被维持为合适，不会大幅偏离所要求的温度及湿度。例如，由于来自串级风扇的热量获取的影响等，位于上游侧的涂装区的温度略低于反馈控制对象的涂装区的温度，位于下游侧的涂装区的温度略高于反馈控制对象的涂装区的温度。因此，不需要用于调整经过各涂装区而流动的空气的温度及湿度的装置(循环空调装置)。

像这样，在本解决方式中，无需在空气流通的路径(空气流通路径)的中途配设循环空调装置，从而实现了系统整体的小型化，还能够将各涂装区的温度及湿度调整为合适，从而抑制了在各涂装区中的涂装品质的恶化。

此外，所述被涂装物一边依次经过多个所述涂装区移动一边被涂装，被供给所述已调节空气的所述新鲜空气导入涂装区是各所述涂装区之中位于所述被涂装物的移动方向上的最下游侧的涂装区。

在被涂装物一边依次经过多个涂装区移动一边被涂装的涂装系统(具有由多个涂装区组成的涂装间的涂装系统)中，一般而言，位于被涂装物的移动方向上的最下游侧的涂装区常常被用作检查被涂装物是否被合适地涂装的检查区。作业人员有时为了通过手工作业进行涂装的修补而进入该检查区，因此优选在该检查区中不存在涂料所含有的溶剂等。除作为空气流动方向上的最上游的涂装区即新鲜空气导入涂装区(被供给来自空调装置的已调节空气的涂装区)外的涂装区，存在从上游侧的涂装区排出的溶剂等流入的可能性。因此，在本解决方式中，使新鲜空气导入涂装区成为位于被涂装物的移动方向上最下游侧的涂装区，从而使作业人员可能进入的涂装区的环境良好(成为不存在溶剂等的环境)。

此外，具备3个以上的所述涂装区，各所述涂装区中对所述被涂装物的涂装品质的要求互不相同，空气的温度及湿度由所述控制部反馈控制的所述涂装区是各所述涂装区之中对涂装品质要求最高的涂装区。

如前所述，为了获得良好的、在涂装区中的涂装品质，需要将涂装区的温度及湿度(供给到涂装区的空气的温度及湿度)调整为合适。尤其，在要求高涂装品质的涂装区中，针对以用于获得高涂装品质为目标的温度及湿度，需要以高精度来调整这些温度及湿度。因此，将各涂装区之中对涂装品质要求最高的涂装区设定为所述温度及湿度被反馈控制的涂装区，能够对该涂装区高精度地调整温度及湿度，从而实现所要求的高涂装品质。此外，除此以外的涂装区中的涂装品质的要求相对较低，因此将温度及湿度的环境在某种程度上维持为合适即可。如前所述，相对于反馈控制对象的涂装区位于空气流动方向上的上游侧的涂装区的温度比反馈控制对象的涂装区的温度略低，相对于反馈控制对象的涂装区位于空气流动方向上的下游侧的涂装区的温度比反馈控制对象的涂装区的温度略高。这些温度的偏差微小，处于用于获得在这些涂装区中所要求的涂装品质的容许范围中。由此，无需在空气流通路径的中途配设循环空调装置，就能够将各涂装区的温度及湿度调整为合适。

在该情况下，在如前述那样所述被涂装物一边依次沿多个所述涂装区移动一边被涂装的情况下，对涂装品质要求最高的所述涂装区是除所述新鲜空气导入涂装区外位于所述被涂装物的移动方向上的最下游侧的涂装区。

如前所述，在被涂装物一边依次经过多个涂装区移动一边被涂装的涂装系统中，一般而言，位于被涂装物的移动方向上的最下游侧的涂装区常常被用作诊断被涂装物是否被合适地涂装的检查区，除该检查区(所述新鲜空气导入涂装区)外位于被涂装物的移动方向上的最下游侧的涂装区，常常是进行被涂装物的表面涂装(在汽车的车体的情况下，指外板的涂装)的涂装区。因此，除新鲜空气导入涂装区外位于被涂装物的移动方向上的最下游侧的涂装区是对涂装品质要求最高的涂装区。并且，通过使该对涂装品质要求最高的涂装区为反馈控制对象(温度及湿度的反馈控制对象)的涂装区，能够在该涂装区中针对作为目标的温度及湿度而高精度地调整这些温度及湿度，能够获得所要求的高涂装品质。

此外，具有如下构成：所述空调装置的空气出口侧与供气路径连接，该供气路径的下游侧具备分支出的多个分支路径，来自所述空调装置的已调节空气经由这些分支路径被供给到多个所述涂装区中的各个涂装区。

据此，在除所述新鲜空气导入涂装区外的各涂装区中，从上游侧的涂装区排出的空气与由空调装置生成的已调节空气混合，与仅供给从上游侧的涂装区排出的空气的情况相比，能够使各涂装区(相对于反馈控制对象的涂装区位于空气流动方向上的下游侧的涂装区和相对于反馈控制对象的涂装区位于空气流动方向上的上游侧的涂装区)的温度及湿度接近合适的温度及湿度。即，针对相对于反馈控制对象的涂装区位于空气流动方向上的下游侧的涂装区，能够通过已调节空气的供给来抑制温度的上升，此外，能够抑制温度的上升引起的相对湿度的下降。即，能够抑制位于该下游侧的涂装区的温度的过度上升、湿度(相对湿度)的过度下降，能够使这些温度及湿度接近合适的温度及湿度。此外，能够通过已调节空气的供给使反馈控制对象的涂装区的温度下降，因此能够将为了使该反馈控制对象的涂装区的温度合适化而由空调装置生成的已调节空气的温度设定得较高(与不向反馈控制对象的涂装区供给已调节空气的情况相比，能够设定得较高)，能够抑制相对于反馈控制对象的涂装区位于空气流动方向上的上游侧的涂装区的温度的下降，此外，能够抑制温度的下降引起的相对湿度的上升。即，能够抑制位于该上游侧的涂装区的温度的过度下降、湿度的过度上升，能够使这些温度及湿度接近合适的温度及湿度。

此外，还具备：已调节空气供给量调整单元，设置于所述分支路径，开度可变以调整针对多个所述涂装区中的各个涂装区的所述已调节空气的供给量；排气量调整单元，开度可变以调整来自除空气流动方向上的最下游的涂装区外的、各涂装区的空气之中排放到大气中的空气的量；空气温度检测单元，检测在所述串级风扇与该串级风扇的空气流动方向上的下游侧的涂装区之间流动的空气的温度；以及开度控制部，根据由所述空气温度检测单元检测出的空气温度，确定所述已调节空气供给量调整单元及所述排气量调整单元的开度。

据此，如果使已调节空气供给量调整单元的开度变大，则能够增加对涂装区的已调节空气的供给量，抑制该涂装区的空气的温度上升。另一方面，如果使排气量调整单元的开度变大，则来自涂装区的空气之中排放到大气中的空气的量增加，因此能够抑制空气流动方向下游侧的涂装区的空气的温度上升。像这样，能够根据已调节空气供给量调整单元及排气量调整单元各自的开度来调整各涂装区的空气的温度。因此，即使在流经串级空气路径的空气的温度随着来自串级风扇的散热量的变动而变动的状况下，也能够根据由空气温度检测单元检测出的空气温度来确定已调节空气供给量调整单元及排气量调整单元的开度，从而使导入(供给)至涂装区的空气的温度接近合适的温度。其结果，能够获得高涂装品质。

此外，具备：送风量调整单元，调整所述供气风扇的送风量；以及送风量控制部，根据由所述开度控制部确定的、所述已调节空气供给量调整单元及所述排气量调整单元的开度，向所述送风量调整单元发送送风量指令信号。

在各涂装区中要求的已调节空气的供给量根据所述已调节空气供给量调整单元及排气量调整单元的开度而变动。在本解决方式中，能够将来自空调装置的已调节空气的送风量设定为与已调节空气供给量调整单元及排气量调整单元的开度相应的合适的送风量，至各涂装区的已调节空气的供给量不会不足，能够获得合适的各涂装区的温度及下行流的风速。

在本发明中，通过串级空气路径将多个涂装区以能够使空气流通的方式串行连接，通过干式喷雾去除单元去除通过了各涂装区的涂装室的空气中的涂料喷雾，对供给来自空调装置的已调节空气的除新鲜空气导入涂装区之外的、至少一个涂装区的空气的温度及湿度进行反馈控制。因此，无需在空气流通路径的中途配设循环空调装置，实现了系统整体的小型化，还能够将各涂装区的温度及湿度调整为合适，抑制了在各涂装区中的涂装品质的恶化。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点及技术和工业意义，其中相同的附图标记表示相同的元素，并且其中：

图1是示出第一实施方式所涉及的涂装系统的概略构成的图；

图2是示出第二涂装间的概略构成的图；

图3是示出第二实施方式所涉及的涂装系统的概略构成的图；

图4是示出第三实施方式所涉及的涂装系统的概略构成的图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。本实施方式说明了将本发明应用于由多个涂装机器人对汽车的车体喷涂雾状的涂料来进行涂装的涂装系统的情况。此外，本实施方式说明了将本发明应用于涂装间被分隔为3个涂装区而成的涂装系统的情况。

一般而言，作为汽车的车体的涂装，依次进行底部涂装、中间涂装、表面涂装。底部涂装是用于防锈的涂装，通过将车体浸渍于贮存了涂料的涂料槽内来进行。中间涂装及表面涂装是将雾状的涂料喷涂于车体的涂装，本发明所涉及的涂装系统能够应用于这些用于中间涂装的涂装系统和用于表面涂装的涂装系统之中的任意涂装系统。在以下的说明中，对作为用于表面涂装的涂装系统而应用本发明的情况进行说明。

(第一实施方式)

图1是示出第一实施方式所涉及的涂装系统1的概略构成的图。如该图1所示，本实施方式所涉及的涂装系统1的涂装间2具有3个涂装区21、22、23。作为被涂装物的汽车的车体W(参照图2)一边被搬运而依次经过这3个涂装区21、22、23(参照图1中的箭头A及B)一边被涂装。

具体而言，在图1中位于最左侧的涂装区是第一涂装区21，位于中央的涂装区是第二涂装区22，位于最右侧的涂装区是第三涂装区(本发明中所说的新鲜空气导入涂装区)23。

第一涂装区21是用于对车体W的门(省略图示)的内侧的面进行涂装的涂装区。第二涂装区22是用于对车体W的外板(门的外板、车顶的上表面等)进行涂装的涂装区。如后述的那样，在这些第一涂装区21及第二涂装区22中分别设置有多台涂装机器人3(参照图2)，由这些涂装机器人3进行车体W的涂装。此外，第三涂装区23是诊断车体W是否被合适地涂装的检查区(用于涂装品质检查的涂装区)。作业人员有时为了通过手工作业进行涂装的修补而进入该第三涂装区23。因此，在该第三涂装区23中不设置涂装机器人，而配设有用于通过手工作业进行涂装的未图示的涂装枪(喷枪)。

像这样第一～第三涂装区21、22、23整体在水平方向连结而构成了涂装间2，因此在车体W的涂装工序中，被搬运到第一涂装区21的车体W的门的内侧的面由设置在该第一涂装区21的多台涂装机器人3涂装，之后，车体W被搬运到第二涂装区22(参照图1中的箭头A)，由设置在该第二涂装区22的多台涂装机器人3涂装，之后，车体W被搬运到第三涂装区23(参照图1中的箭头B)，作业人员诊断是否合适地进行了涂装，如有必要则通过手工作业进行涂装的修补。因此，在本实施方式所涉及的涂装系统1中，第二涂装区22相当于本发明中所说的“除所述新鲜空气导入涂装区之外的、位于被涂装物的移动方向上的最下游侧的涂装区”。另外，在第一涂装区21及第二涂装区22中的涂装作业可以在车体W停止的状态下进行，也可以在使车体W移动的同时进行。

-涂装区的概略构成-

在此，对多个涂装区21、22、23之中的第二涂装区22的概略构成进行说明。图2是示出第二涂装区22的概略构成(从与图1中的II-II线对应的位置观察第二涂装区22的内部所得的图)的图。

如该图2所示，第二涂装区22具备多台涂装机器人3、设置有该涂装机器人3的涂装室4、配置在该涂装室4的上方的供气室22a、配置在涂装室4的下方的回收室22b和搬运车体W的搬运装置5。另外，图2中的X方向是第二涂装区22的宽度方向，Y方向是第二涂装区22的长度方向，Z方向是第二涂装区22的高度方向。车体W由搬运装置5在Y方向上搬运。

涂装机器人3具备喷枪31、机械臂32、安装在该机械臂32的基部33的支柱34。支柱34竖立设置于涂装室4的地板部。该涂装机器人3进行的涂装作业是伴随着机械臂32的运转使喷枪31的前端靠近车体W的预定的被涂装面，从该喷枪31向车体W涂覆(喷出)微粒化的涂料(涂料喷雾)。此外，本实施方式中的涂装是通过静电微粒化方式进行的。因此，从喷枪31向车体W喷出的涂料中的大部分涂料涂覆于车体W，未涂覆于车体W而成为未涂覆的涂料喷雾通过如后述那样从供气室22a朝向回收室22b的空气的流动(下行流)从涂装室4排出。

在本实施方式中，在涂装室4中设置有4台涂装机器人3。具体而言，是从车体W的右上侧进行涂装的涂装机器人3A、从左上侧进行涂装的涂装机器人3B、从右下侧进行涂装的涂装机器人3C、从左下侧进行涂装的涂装机器人3D。从车体W的上侧进行涂装的2台涂装机器人3A、3B设置在彼此大致相同高度的位置，在第二涂装区22的宽度方向上对置。从车体W的下侧进行涂装的2台涂装机器人3C、3D也设置在彼此大致相同高度的位置，在第二涂装区22的宽度方向上对置。设置于第二涂装区22的涂装机器人3的台数不限于4台，可以适当地设定。此外，本实施方式所涉及的涂装系统1针对每一个涂装区(设置有涂装机器人3的涂装区)21、22分别搬运1台车体W，对该1台车体W进行涂装，但在搬运来2台以上的车体W并进行涂装的涂装区21、22的情况下，则与之相应地增加所设置的涂装机器人3的数量。

在涂装室4的天花板部形成有用于导入空气的导入口41。此外，在涂装室4的地板部形成有用于排出空气的排出口42。在导入口41设置有过滤器43。在排出口42设置有栅板44。

供气室22a与供气用的管7A连接，从该管7A导入(供给)空气。导入到供气室22a的空气在该供气室22a中被整流并供给至涂装室4。

回收室22b是为了回收从涂装室4排出的空气中的涂料喷雾而设置的。回收室22b与排气用的管7B连接，空气由该管7B排出。在回收室22b的内部设置有过滤器45。该过滤器45是薄型的干式过滤器(本发明中所说的干式喷雾去除单元)，是为了去除空气中的涂料喷雾而设置的。作为该过滤器45，具体而言，可以采用将多张纸编织成网状而制成、兼具通气性和涂料喷雾的捕捉性的过滤器。作为该过滤器45，也可以并不限定于此，只要是与使空气与水接触的以往的湿式喷雾去除单元不同的、不使用水的过滤器即可。

搬运装置5是为了将车体W搬入涂装室4和将车体W从涂装室4搬出而设置的。

以上，对第二涂装区22的概略构成进行了说明，第一涂装区21也具有同样的构成。此外，第三涂装区23是如前述那样通过作业人员的手工作业进行涂装的修补的涂装区，因此不设置涂装机器人，而配设有手工作业用的喷枪。

-空气流通路径-

接下来，对用于分别在各涂装区21、22、23中生成所述下行流(从供气室21a、22a、23a朝向回收室21b、22b、23b的空气的流动)的空气流通路径的构成进行说明。

如图1所示，本实施方式所涉及的涂装系统1具备空调装置6，该空调装置6取入外部空气，通过调整该外部空气的温度及湿度来生成已调节空气。该空调装置6在壳体内收纳有空气冷却装置、空气加热装置、加湿装置等。空气冷却装置将取入的外部空气冷却。伴随着该冷却，外部空气被除湿，其湿度降低。作为该空气冷却装置，可以采用冷却水流过的冷却器、利用制冷剂的相变的热泵等。空气加热装置将取入的外部空气加热。作为该空气加热装置，可以采用电加热器、燃烧器、热泵等。加湿装置将取入的外部空气、由所述空气冷却装置除湿后空气加湿。作为该加湿装置，可以采用将水滴进行喷雾的喷头等。此外，在该空调装置6的空气取入口设置有未图示的过滤器。

这些空气冷却装置、空气加热装置、加湿装置等由空调控制器100控制。即，空气冷却装置、空气加热装置、加湿装置等被根据从该空调控制器100输出的控制信号而控制，由此，调整从空调装置6喷出的空气的温度及湿度。该空调控制器100由包括CPU、ROM及RAM等的公知的微型计算机及其周边电路构成。并且，基于存储在ROM内的空调控制程序进行各种运算、处理，控制与其输出侧连接的空调装置6的各种空调控制设备(空气冷却装置、空气加热装置、加湿装置等)的工作。

空调装置6的空气出口侧经由构成供气路径的供气管71与第三涂装区23的供气室23a连接。在该供气管71设置有供气风扇71a，该供气风扇71a从空调装置6的空气出口侧向第三涂装区23的供气室23a加压输送空气。

多个所述涂装区21、22、23由串级空气路径以能够使空气流通的方式串行连接。以下，具体地进行说明。

第一排气管72的一端与第三涂装区23的回收室23b连接，该第一排气管72的另一端与第二涂装区22的供气室22a连接。在第一排气管72设置有第一串级风扇72a，该第一串级风扇72a从第三涂装区23的回收室23b向第二涂装区22的供气室22a加压输送空气。

此外，第二排气管73的一端与第二涂装区22的回收室22b连接，该第二排气管73的另一端与第一涂装区21的供气室21a连接。在该第二排气管73设置有第二串级风扇73a，该第二串级风扇73a从第二涂装区22的回收室22b向第一涂装区21的供气室21a加压输送空气。

此外，第三排气管74的一端与第一涂装区21的回收室21b连接，该第三排气管74的另一端向大气开放。在该第三排气管74设置有排气风扇74a，该排气风扇74a从第一涂装区21的回收室21b向大气加压输送空气。在第三排气管74的空气排出侧设置有用于净化空气的过滤器。另外，如果从第一涂装区21排出的空气直接排放到大气中也不存在问题的情况下，则不需要该过滤器。

像这样，在本实施方式所涉及的涂装系统1中，来自空调装置6的已调节空气按第三涂装区23、第二涂装区22、第一涂装区21的顺序流过。因此，由第一排气管72及第二排气管73构成在本发明中所说的串级空气路径。通过这样的构成，与将来自空调装置的已调节空气并行地供给到全部涂装区的以往的普通的涂装系统相比，能够削减来自空调装置6的必要送风量，能够实现空调装置6的小型化并削减能量消耗率。

此外，在彼此相邻的供气室21a、22a、23a彼此之间设置有分隔壁24、24。由此，流入这些供气室21a、22a、23a的空气不会彼此混合。同样地，在彼此相邻的回收室21b、22b、23b彼此之间也设置有分隔壁25、25。由此，排出到这些回收室21b、22b、23b的空气也不会彼此混合。

作为本实施方式的特征之一，在各涂装区21、22、23之中，仅第二涂装区22设置有用于检测该第二涂装区22的温度的温度传感器101和用于检测湿度的湿度传感器102。具体而言，也如图2所示，在第二涂装区22的供气室22a配置有这些传感器101、102。这些传感器101、102的配置位置是考虑到防止在第二涂装区22的涂装室4内悬浮的涂料喷雾附着于各传感器101、102的感测部分从而对感测精度造成不良影响的情况而设定的。

这些温度传感器101及湿度传感器102经由信号线与空调控制器100连接。因此，空调控制器100根据由温度传感器101检测出的第二涂装区22的温度的信息、由湿度传感器102检测出的第二涂装区22的湿度的信息而将控制信号输出到空调装置6，空气冷却装置、空气加热装置、加湿装置等由该控制信号而被控制。

-涂装工序时的空气的流动-

接下来，对如前述构成的涂装系统1中的涂装工序时的空气的流动进行说明。另外，在涂装系统1中的涂装工序中，如前所述，搬运到第一涂装区21的车体W的门的内侧的面由设置在该第一涂装区21的多台涂装机器人3涂装，之后，车体W被搬运到第二涂装区22，由设置在该第二涂装区22的多台涂装机器人3涂装，之后，车体W被搬运到第三涂装区23，作业人员诊断是否被合适地涂装，如有必要则通过手工作业进行涂装的修补。

作为这样的涂装工序时的空气的流动，通过空调装置6的工作，取入外部空气，通过调整该外部空气的温度及湿度来生成已调节空气。该已调节空气通过供气风扇71a的工作，从空调装置6的空气出口侧经由供气管71导入到第三涂装区23的供气室23a。第一排气管72的一端与第三涂装区23的回收室23b连接，在该第一排气管72设置有第一串级风扇72a，因此伴随着该第一串级风扇72a的工作，在第三涂装区23中，生成从供气室23a朝向回收室23b的空气的流动(下行流)。在通过作业人员的手工作业进行涂装的修补的情况下，通过该下行流，在第三涂装区23产生的未涂覆的涂料喷雾被导入回收室23b，并被配设在该回收室23b的干式过滤器45去除。并且，去除了该涂料喷雾之后的空气被从第三涂装区23排出到第一排气管72。

排出到该第一排气管72的空气通过第一串级风扇72a的工作导入到第二涂装区22的供气室22a。第二排气管73的一端与第二涂装区22的回收室22b连接，在该第二排气管73设置有第二串级风扇73a，因此伴随着该第二串级风扇73a的工作，在第二涂装区22中也生成从供气室22a朝向回收室22b的空气的流动(下行流)。通过该下行流，在第二涂装区22产生的未涂覆的涂料喷雾被导入到回收室22b，并被配设在该回收室22b的干式过滤器45去除。并且，去除了该涂料喷雾之后的空气被从第二涂装区22排出到第二排气管73。

排出到该第二排气管73的空气通过第二串级风扇73a的工作导入到第一涂装区21的供气室21a。第三排气管74的一端与第一涂装区21的回收室21b连接，在该第三排气管74设置有排气风扇74a，因此伴随着该排气风扇74a的工作，在第一涂装区21生成从供气室21a朝向回收室21b的空气的流动(下行流)。通过该下行流，在第一涂装区21产生的未涂覆的涂料喷雾被导入到回收室21b，并被配设在该回收室21b的干式过滤器45去除。并且，去除了该涂料喷雾之后的空气被从第一涂装区21经过第三排气管74排放到大气中。

此外，第二涂装区22的温度(第二涂装区22的供气室22a的温度)由温度传感器101检测，第二涂装区22的湿度(第二涂装区22的供气室22a的湿度)由湿度传感器102检测。这些检测出的温度的信息和湿度的信息被发送给空调控制器100，空调装置6被从该空调控制器100输出的控制信号控制。该空调装置6的控制是用于使第二涂装区22的温度及湿度变为预先设定的目标温度及目标湿度的反馈控制。即，进行反馈控制，使从空调装置6送出并经过供气管71、第三涂装区23、第一排气管72而导入到第二涂装区22的供气室22a的空气的温度及湿度变为目标温度及目标湿度。随着涂装工序的时间经过，被空调装置6取入的外部空气的温度、湿度会变动，但通过进行所述反馈控制，不论该外部空气的温度、湿度的变动如何，都能够将导入到第二涂装区22的供气室22a的空气的温度及湿度调整为目标温度及目标湿度。此外，该预先设定的目标温度及目标湿度是作为用于在第二涂装区22中获得良好涂装品质的温度及湿度而预先确定的。该目标温度及目标湿度因季节而不同，例如目标温度为23℃且目标湿度为75％。这些值不限于此，也可以根据涂料的种类、季节来适当地设定。

此外，存在分别在各涂装区21、22、23中所要求的下行流的风速互不相同的情况。例如，所要求的风速根据在各涂装区21、22、23产生的未涂覆的涂料喷雾的产生量而不同。一般而言，越是未涂覆的涂料喷雾的产生量变多的可能性高的涂装区，要求的风速就越高。能够通过调整各风扇72a、73a、74a的旋转速度等来改变这些风速。

如以上说明的那样，在本实施方式中，由空调装置6生成的已调节空气按第三涂装区23、第二涂装区22、第一涂装区21的顺序串行流动。通过这样有效利用空气，能够削减来自空调装置6的必要送风量，能够实现空调装置6的小型化和削减能量消耗率。

此外，从各涂装区21、22、23排出的空气中的涂料喷雾由干式过滤器45去除，因此经过了该过滤器45的空气的湿度不会上升。即，不需要用于将经过各涂装区21、22、23而流动的空气除湿的装置(用于除湿的循环空调装置)。此外，第二涂装区22的空气的温度及湿度由空调控制器100通过空调装置6的温度及湿度的调整操作来进行反馈控制。因此，该第二涂装区22的空气的温度及湿度被维持为合适。由此，相对于该第二涂装区22位于空气流动方向上的上游侧的第三涂装区23和相对于第二涂装区22位于空气流动方向上的下游侧的第一涂装区21各自的温度及湿度在某种程度上被维持为合适，不会大幅偏离要求的温度及湿度。例如，第三涂装区23的温度略低于第二涂装区22的温度，第一涂装区21的温度略高于第二涂装区22的温度。因此，不需要用于调整经过各涂装区21、22、23而流动的空气的温度及湿度的装置(循环空调装置)。像这样，在本实施方式中，无需在空气流通路径的中途配设循环空调装置而实现了系统整体的小型化，还能够将各涂装区21、22、23的温度及湿度调整为合适，抑制了在各涂装区21、22、23中的涂装品质的恶化。

此外，在本实施方式中，向位于车体W的移动方向上的最下游侧的第三涂装区23供给来自空调装置6的已调节空气。如前所述，作业人员有时为了通过手工作业进行涂装的修补而进入第三涂装区23。因此，优选在该第三涂装区23不存在涂料所含有的溶剂等。因此，在本实施方式中，将被供给来自空调装置6的已调节空气的涂装区设定为第三涂装区23，从而能够使作业人员有可能进入的涂装区的环境良好(成为不存在溶剂等的环境)。

此外，如前述那样，第二涂装区22是用于对车体W的外板进行涂装的涂装区，是各涂装区21、22、23之中对涂装品质要求最高的涂装区。在本实施方式中，在该对涂装品质要求最高的第二涂装区22配设温度传感器101及湿度传感器102，进行用于使第二涂装区22的温度及湿度变为预先设定的目标温度及目标湿度的反馈控制。由此，能够对第二涂装区22高精度地调整温度及湿度，能够实现所要求的高涂装品质。此外，在除此以外的涂装区(第一涂装区21及第三涂装区23)中对涂装品质的要求相对较低，因此将温度及湿度的环境在某种程度上维持为合适即可。如前所述，相对于第二涂装区22位于空气流动方向上的上游侧的第三涂装区23的温度略低于第二涂装区22的温度，相对于第二涂装区22位于空气流动方向上的下游侧的第一涂装区21的温度略高于第二涂装区22的温度。这些温度的偏差微小，处于在这些第一涂装区21及第三涂装区23中用于获得所要求的涂装品质的容许范围中。由此，无需在空气流通路径的中途配设循环空调装置，就能够将各涂装区21、22、23的温度及湿度调整为合适。

(第二实施方式)

接下来对第二实施方式进行说明。本实施方式的空气流通路径的构成与所述第一实施方式不同。其他的构成及涂装工序的操作与所述第一实施方式相同，因此在此，针对空气流通路径的构成及涂装工序时的空气的流动，仅对与所述第一实施方式的不同点进行说明。

图3是示出本实施方式所涉及的涂装系统1的概略构成的图。在该图3中，对与在所述第一实施方式中说明的图1所示的涂装系统1的构成部件相同的部件标注相同的附图标记，并省略其说明。

如图3所示，在本实施方式所涉及的涂装系统1中，供气管71的下游侧分支为第一供气管71A、第二供气管71B、第三供气管71C。这些供气管71A、71B、71C构成本发明中所说的分支路径。

并且，第一供气管71A与第一涂装区21的供气室21a连接。即，从第二涂装区22排出到第二排气管73的空气和作为由空调装置6生成的已调节空气的一部分且经过了第一供气管71A的已调节空气被导入到第一涂装区21的供气室21a。

此外，第二供气管71B与第二涂装区22的供气室22a连接。即，从第三涂装区23排出到第一排气管72的空气和作为由空调装置6生成的已调节空气的一部分且经过了第二供气管71B的已调节空气被导入到第二涂装区22的供气室22a。

此外，第三供气管71C与第三涂装区23的供气室23a连接。即，由空调装置6生成的已调节空气的一部分(未流入第一供气管71A及第二供气管71B的已调节空气)经过第三供气管71C被导入到第三涂装区23的供气室23a。

此外，第一排气管72的下游侧分支为回流第一排气管72A、排出第一排气管72B。回流第一排气管72A与第二涂装区22的供气室22a连接。此外，排出第一排气管72B与第三排气管74连接。在该排出第一排气管72B设置有自由调整开度的第一空调风门(送风量调整风门)81，第三排气管74中的空气的流量根据该第一空调风门81的开度而可变。即，经过回流第一排气管72A导入到第二涂装区22的供气室22a的空气的量和经过排出第一排气管72B从第三排气管74排放的空气的量根据该第一空调风门81的开度而可变。

同样地，第二排气管73的下游侧分支为回流第二排气管73A、排出第二排气管73B。回流第二排气管73A与第一涂装区21的供气室21a连接。此外，排出第二排气管73B与第三排气管74连接。在该排出第二排气管73B设置有自由调整开度的第二空调风门82，第三排气管74中的空气的流量根据该第二空调风门82的开度而可变。即，经过回流第二排气管73A导入到第一涂装区21的供气室21a的空气的量和经过排出第二排气管73B从第三排气管74排放的空气的量根据该第二空调风门82的开度而可变。

在本实施方式中，通过设定各空调风门81、82的开度，来调整第一涂装区21中的空气的混合比、第二涂装区22中的空气的混合比、第三涂装区23中的已调节空气的导入量。并且，通过以各涂装区21、22、23的温度与在各涂装区21、22、23中各自要求的目标温度基本一致的方式进行实验或仿真来确定并固定各空调风门81、82的开度。

一般而言，作为各涂装区21、22、23的温度，第二涂装区22的温度高于第三涂装区23的温度，第一涂装区21的温度高于第二涂装区22的温度。这是由于经过各涂装区21、22时的热量获取、来自各串级风扇72a、73a的热量获取等。此外，各涂装区21、22、23各自中的水分量由在空调装置6中的除湿操作及加湿操作来确定，成为彼此基本相同的水分量。因此，温度越高的涂装区，相对湿度就越低，温度越低的涂装区，相对湿度就越高。

在这样的状况下，在本实施方式中，对于第一涂装区21及第二涂装区22，将从上游侧的涂装区(第三涂装区23或第二涂装区22)排出的空气和由空调装置6生成的已调节空气混合，与仅供给从上游侧的涂装区排出的空气的情况相比，能够使各涂装区(第一涂装区21及第三涂装区23)的温度及湿度接近合适的温度及湿度。即，针对相对于作为反馈控制对象的涂装区的第二涂装区22位于空气流动方向上的下游侧的第一涂装区21，能够通过已调节空气的供给抑制温度的上升，此外能够抑制温度的上升引起的相对湿度的下降。即，能够抑制该第一涂装区21的温度的过度上升、湿度的过度下降，能够使这些温度及湿度接近合适的温度及湿度。此外，能够通过已调节空气的供给使第二涂装区(反馈控制对象的涂装区)22的温度下降，因此能够将为了使该第二涂装区22的温度合适化而由空调装置6生成的已调节空气的温度设定得较高(与不向第二涂装区22供给已调节空气的情况相比能够设定得较高)，能够抑制相对于第二涂装区22位于空气流动方向上的上游侧的第三涂装区23的温度的下降，此外能够抑制温度的下降引起的相对湿度的上升。即，能够抑制该第三涂装区23的温度的过度下降、湿度的过度上升，能够使这些温度及湿度接近合适的温度及湿度。

像这样，在本实施方式中，通过还向第一涂装区21及第二涂装区22导入已调节空气，从而能够在各涂装区21、22、23中获得良好的涂装品质。

(第三实施方式)

接下来，对第三实施方式进行说明。本实施方式的空气流通路径的构成及空气的流动的控制与所述第二实施方式不同。其他的构成及涂装工序的操作与所述各实施方式相同，因此在此，针对空气流通路径的构成及空气的流动的控制，仅对与所述各实施方式的不同点进行说明。

图4是示出本实施方式所涉及的涂装系统1的概略构成的图。在该图4中，对与在所述各实施方式中说明的图1及图3所示的涂装系统1的构成部件相同的部件标注相同的附图标记，并省略其说明。

如图4所示，在第一供气管71A设置有自由调整开度的第三空调风门83，第一供气管71A中的已调节空气的流量根据该第三空调风门83的开度而可变。即，导入到第一涂装区21的供气室21a的空气的混合比(从第二涂装区22排出的空气与来自空调装置6的已调节空气的混合比)根据该第三空调风门83的开度及所述第二空调风门82的开度而可变。

同样地，在第二供气管71B设置有自由调整开度的第四空调风门84，第二供气管71B中的已调节空气的流量根据该第四空调风门84的开度而可变。即，导入到第二涂装区22的供气室22a的空气的混合比(从第三涂装区23排出的空气与来自空调装置6的已调节空气的混合比)根据该第四空调风门84的开度及所述第一空调风门81的开度而可变。

因此，所述第三空调风门83及第四空调风门84相当于本发明中所说的已调节空气供给量调整单元(开度可变以调整针对多个所述涂装区中的各个涂装区的所述已调节空气的供给量的已调节空气供给量调整单元)，所述第一空调风门81及第二空调风门82相当于本发明中所说的排气量调整单元(开度可变以调整来自除空气流动方向上的最下游的涂装区外的、各涂装区的空气之中排放到大气中的空气的量的排气量调整单元)。

此外，在第一排气管72安装有检测流过该第一排气管72的空气(从第三涂装区23排出并经过了第一串级风扇72a的空气)的温度的第一排气温度传感器(空气温度检测单元)103。此外，在第二排气管73安装有检测流过该第二排气管73的空气(从第二涂装区22排出并经过了第二串级风扇73a的空气)的温度的第二排气温度传感器(空气温度检测单元)104。

本实施方式所涉及的涂装系统1具备空气控制器200，该空气控制器200控制各空调风门81、82、83、84的开度，并控制调整供气风扇71a的旋转速度的变换器装置(送风量调整单元)71b。与前述空调控制器100同样，该空气控制器200由包括CPU、ROM及RAM等的公知的微型计算机及其周边电路构成。并且，基于在ROM内存储的控制程序进行各种运算、处理，控制与其输出侧连接的各空调风门81、82、83、84及变换器装置71b。

该空气控制器200具备第一涂装区用风门开度控制部201、第二涂装区用风门开度控制部202、送风量控制部203。

第一涂装区用风门开度控制部201接收来自第二排气温度传感器104的输出，基于该输出来控制第二空调风门82和第三空调风门83的开度。该第一涂装区用风门开度控制部201保存有来自第二排气温度传感器104的输出(温度信息)、与第二空调风门82和第三空调风门83的开度相关联而成的映射(矩阵)，根据来自第二排气温度传感器104的输出，依照该映射来确定第二空调风门82和第三空调风门83的开度，将其开度指令信号分别发送给第二空调风门82和第三空调风门83。

作为保存在该第一涂装区用风门开度控制部201的映射，是进行如下控制的映射：基于从第二排气温度传感器104输出的温度信息，检测出的空气温度越高，则使第二空调风门82的开度越大(使从第二涂装区22排出的空气到第三排气管74的排放量变大)，使第三空调风门83的开度越大(使来自空调装置6的已调节空气的导入量变大)，从而抑制第一涂装区21的温度的上升，使得接近该第一涂装区21要求的温度。由此，即使在流过第二排气管73的空气的温度伴随着来自第二串级风扇73a的散热量的变动而变动的状况下，也能够使导入到第一涂装区21的空气的温度接近该第一涂装区21要求的温度。另外，与检测出的空气温度相应的各风门82、83的具体开度通过实验或仿真来确定。

第二涂装区用风门开度控制部202接收来自第一排气温度传感器103的输出，基于该输出来控制第一空调风门81和第四空调风门84的开度。该第二涂装区用风门开度控制部202保存有来自第一排气温度传感器103的输出(温度信息)、与第一空调风门81和第四空调风门84的开度相关联而成的映射，根据来自第一排气温度传感器103的输出，依照该映射确定第一空调风门81和第四空调风门84的开度，将其开度指令信号分别发送给第一空调风门81和第四空调风门84。

作为在该第二涂装区用风门开度控制部202保存的映射，是进行如下控制的映射：基于从第一排气温度传感器103输出的温度信息，检测出的空气温度越高，则使第一空调风门81的开度越大(使从第三涂装区23排出的空气到第三排气管74的排放量变大)，使第四空调风门84的开度越大(使来自空调装置6的已调节空气的导入量变大)，从而抑制第二涂装区22的温度的上升，使得接近该第二涂装区22要求的温度。由此，即使在流过第一排气管72的空气的温度伴随着来自第一串级风扇72a的散热量的变动而变动的状况下，也能够使导入到第二涂装区22的空气的温度接近该第二涂装区22要求的温度。另外，与检测出的空气温度相应的各风门81、84的具体开度通过实验或仿真来确定。

送风量控制部203接收来自第一涂装区用风门开度控制部201的信息(第二空调风门82和第三空调风门83的开度指令的信息)和来自第二涂装区用风门开度控制部202的信息(第一空调风门81和第四空调风门84的开度指令的信息)，以得到与这些信息相应的供气风扇71a的旋转速度的方式向变换器装置71b发送旋转速度指令信号。该送风量控制部203保存有各风门开度与供气风扇71a的旋转速度相关联而成的映射，根据各风门开度，依照该映射，向变换器装置71b发送旋转速度指令信号以使供气风扇71a的旋转速度变为预定的旋转速度。

作为在该送风量控制部203保存的映射，是进行如下控制的映射：各风门81～84的开度越大，则使供气风扇71a的旋转速度越快，从而到各涂装区21、22、23的已调节空气的供给量不会不足。由此，能够合适地获得各涂装区21、22、23的温度及下行流的风速。另外，与各风门81～84的开度相应的供气风扇71a的具体旋转速度通过实验或仿真来确定。

所述第一涂装区用风门开度控制部201、第二涂装区用风门开度控制部202、送风量控制部203通过在空气控制器200的所述ROM存储的控制程序实现。

如以上那样，在本实施方式中，能够将来自空调装置6的已调节空气的送风量设定为与各风门81～84的开度相应的合适的送风量，不会发生到各涂装区21、22、23的已调节空气的供给量不足的情况，能够合适地获得各涂装区21、22、23的温度及下行流的风速。因此，能够获得良好的、在各涂装区21、22、23中的涂装品质，并能够从各涂装区21、22、23迅速地排出涂料喷雾。

-其他实施方式-

另外，本发明不限于所述各实施方式，可以是包含在权利要求书和与该权利要求书等同的范围内的全部变形、应用。

例如，在所述各实施方式中，说明了将本发明应用于对汽车的车体W进行涂装的涂装系统1的情况。本发明不限于此，也可以应用于对汽车的其他零件(保险杠等)、汽车以外的零件进行涂装的涂装系统。

此外，在所述各实施方式中，说明了将本发明应用于通过将涂装间2分隔为3个涂装区21、22、23而成的涂装系统1的情况。但本发明不限于此，也可以应用于通过将涂装间分隔为2个涂装区而成的涂装系统、通过将涂装间分隔为4个以上的涂装区而成的涂装系统。在通过将涂装间分隔为2个涂装区而成的涂装系统的情况下，例如车体W的移动方向上的下游侧的涂装区成为被供给来自空调装置6的已调节空气的涂装区，车体W的移动方向上的上游侧的涂装区成为反馈控制对象的涂装区。此外，在通过将涂装间分隔为4个以上的涂装区而成的涂装系统的情况下，例如位于车体W的移动方向上的最下游的涂装区成为被供给来自空调装置6的已调节空气的涂装区，除该涂装区外的、位于车体W的移动方向上的最下游的涂装区成为反馈控制对象的涂装区。

此外，在所述各实施方式中，仅在多个涂装区21、22、23之中的第二涂装区22设置了温度传感器101及湿度传感器102。但本发明不限于此，也可以仅在另一个涂装区设置温度传感器及湿度传感器，还可以在多个涂装区设置温度传感器及湿度传感器。作为仅在除第二涂装区22以外的另一个涂装区设置温度传感器及湿度传感器的情况的例子，在例如第一涂装区21是用于对车体W的外板进行涂装的涂装区的情况下，仅在该第一涂装区21设置温度传感器及湿度传感器。此外，作为在多个涂装区设置温度传感器及湿度传感器的情况的例子，例如可以举出如下的例子：不仅在第二涂装区22，还在第一涂装区21也设置温度传感器及湿度传感器，用作为用于诊断该第一涂装区21是否发生了异常(温度的过度上升、湿度的过度上升等)的传感器。

本发明能够应用于具备多个涂装区并分别在这些涂装区中对车体喷涂雾状的涂料来进行涂装的涂装系统。

Claims (7)

1.一种涂装系统，其特征在于，

具备互相分隔的多个涂装区，在这些涂装区的各个涂装区中对被涂装物喷涂雾状的涂料来涂装该被涂装物，

所述涂装系统具备：

空调装置，取入外部空气并调整温度及湿度；

供气风扇，将由所述空调装置调整所述外部空气的温度及湿度而成的已调节空气供给到多个所述涂装区之中至少特定的新鲜空气导入涂装区；

串级空气路径，将多个所述涂装区以能够使空气流通的方式串行连接；

串级风扇，设置于所述串级空气路径，将从空气流动方向上的上游侧的涂装区排出的空气加压输送到空气流动方向上的下游侧的涂装区；

排气风扇，从空气流动方向上的最下游的涂装区排出空气；

干式喷雾去除单元，在各所述涂装区中去除通过了所述被涂装物位于的涂装室的空气中的涂料喷雾；以及

控制部，通过所述空调装置的温度及湿度的调整操作，对所述新鲜空气导入涂装区以外的至少一个涂装区的空气的温度及湿度进行反馈控制。

2.根据权利要求1所述的涂装系统，其特征在于，

所述被涂装物一边依次经过多个所述涂装区移动一边被涂装，

被供给所述已调节空气的所述新鲜空气导入涂装区是各所述涂装区之中位于所述被涂装物的移动方向上的最下游侧的涂装区。

3.根据权利要求1或2所述的涂装系统，其特征在于，

具备3个以上的所述涂装区，各所述涂装区中的对所述被涂装物的涂装品质的要求互不相同，

空气的温度及湿度由所述控制部反馈控制的所述涂装区是各所述涂装区之中对涂装品质要求最高的涂装区。

4.根据权利要求3所述的涂装系统，其特征在于，

在所述被涂装物一边依次经过多个所述涂装区移动一边被涂装的情况下，对涂装品质的要求最高的所述涂装区是除所述新鲜空气导入涂装区外位于所述被涂装物的移动方向上的最下游侧的涂装区。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的涂装系统，其特征在于，

所述空调装置的空气出口侧与供气路径连接，该供气路径的下游侧具备分支出的多个分支路径，来自所述空调装置的已调节空气经由这些分支路径被供给到多个所述涂装区中的各个涂装区。

6.根据权利要求5所述的涂装系统，其特征在于，具备：

已调节空气供给量调整单元，设置于所述分支路径，开度可变以调整针对多个所述涂装区中的各个涂装区的所述已调节空气的供给量；

排气量调整单元，开度可变以调整来自除空气流动方向上的最下游的涂装区外的、各涂装区的空气之中排放到大气中的空气的量；

空气温度检测单元，检测在所述串级风扇与该串级风扇的空气流动方向上的下游侧的涂装区之间流动的空气的温度；以及

开度控制部，根据由所述空气温度检测单元检测出的空气温度，确定所述已调节空气供给量调整单元的开度及所述排气量调整单元的开度。

7.根据权利要求6所述的涂装系统，其特征在于，具备：

送风量调整单元，调整所述供气风扇的送风量；以及

送风量控制部，根据由所述开度控制部确定的、所述已调节空气供给量调整单元的开度及所述排气量调整单元的开度，向所述送风量调整单元发送送风量指令信号。

Images