CN112570072B - 一种柔性传动破碎机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性传动破碎机，包括破碎箱体，所述破碎箱体的下表面固定安装有辅助支撑腿，所述破碎箱体的上端固定安装有进料仓，所述破碎箱体的内底壁固定安装有固定支撑柱，所述固定支撑柱的上端开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定安装有滚珠轴承，所述滚珠轴承的内环面固定安装有传动杆，所述传动杆的上端固定安装有动锥，所述传动杆的表面固定安装有第一锥齿轮。该柔性传动破碎机，通过设置动力输入轴、球笼式等速万向节和动力输出轴，实现传动轴的柔性连接，当动锥和定锥之间卡入不可破碎的物体，第二锥齿轮会脱离第一锥齿轮，同时电动伸缩杆能够带动卡接板对限位杆进行限制，迫使动力输出轴不会回弹，有效的对传动结构进行防护。

Description

一种柔性传动破碎机

技术领域

本发明涉及破碎机技术领域，具体为一种柔性传动破碎机。

背景技术

矿业用破碎机也叫碎石机，是指排料中粒度大于三毫米的含量占总排料量百分之五十以上的粉碎机械，破碎作业常按给料和排料粒度的大小分为粗碎、中碎和细碎，常用的砂石设备有颚式破碎机、反击式破碎机、冲击式破碎机、复合式破碎机、单段锤式破碎机、立式破碎机、旋回破碎机、圆锥式破碎机、辊式破碎机、双辊式破碎机、二合一破碎机、一次成型破碎机等几种。

在破碎机工作的过程中，当有较大的不可破碎物落入破碎腔会迫使动锥改变轨迹，而传动系统是刚性的，所以会引起设备损坏，因此，本发明提出一种柔性传动破碎机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柔性传动破碎机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种柔性传动破碎机，包括破碎箱体，所述破碎箱体的下表面固定安装有辅助支撑腿，所述破碎箱体的上端固定安装有进料仓，所述破碎箱体的内底壁固定安装有固定支撑柱，所述固定支撑柱的上端开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定安装有滚珠轴承，所述滚珠轴承的内环面固定安装有传动杆，所述传动杆的上端固定安装有动锥，所述传动杆的表面固定安装有第一锥齿轮，所述破碎箱体的内底壁固定安装有液压支撑柱，所述液压支撑柱的上端固定安装有半圆形支撑套，所述半圆形支撑套的内环面固定安装有万向轴承，所述万向轴承的内环面固定连接有动力输出轴，所述动力输出轴的左端固定安装有第二锥齿轮，所述动力输出轴的右端固定安装有球笼式等速万向节，所述球笼式等速万向节远离动力输出轴的一端固定安装有动力输入轴，所述破碎箱体的内壁和固定支撑柱的表面固定安装有防护箱，所述防护箱的内顶壁固定安装有限位套筒，所述限位套筒的内顶壁固定安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的下端固定连接有滑块，所述滑块的下表面固定安装有限位杆，所述限位杆的下端固定安装有关节轴承。

优选的，所述辅助支撑腿的数量为四个，四个所述辅助支撑腿呈矩形阵列设置在破碎箱体下表面的四角处，四个所述辅助支撑腿的下端均固定安装有支撑板，四个所述支撑板的上表面均开设有四个定位通孔，每个所述支撑板上表面的四个定位通孔呈矩形阵列设置在支撑板的上表面。

优选的，所述进料仓的侧面固定安装有支撑杆，所述支撑杆远离进料仓的一端固定安装抱箍，所述支撑杆通过抱箍固定连接有输水管，所述输水管为L型结构，所述输水管的上端固定安装有雾化喷头，所述输水管的下端通过管道与外部压力水箱相连接。

优选的，所述限位套筒的内壁开设有限位槽，所述限位槽的内壁固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定安装有卡接板，所述限位套筒的内壁固定安装有与电动伸缩杆电连接的触发开关，所述限位杆的表面固定安装有锥形板。

优选的，所述限位槽和电动伸缩杆的数量均为四个，四个所述限位槽周向等距设置在限位套筒的内壁。

优选的，所述破碎箱体的内壁固定安装有定锥内衬板，所述定锥内衬板的内壁滑动连接有动锥相适配的定锥，所述定锥内衬板的侧面开设有条形滑槽，所述定锥的侧面固定安装有滑动螺纹杆，所述滑动螺纹杆的表面与条形滑槽的内壁滑动连接，所述滑动螺纹杆远离定锥的一端延伸至破碎箱体的表面，所述破碎箱体的表面转动连接有与滑动螺纹杆相适配的螺纹套筒。

优选的，所述定锥内衬板和定锥的数量均为两个，两个所述定锥内衬板对称设置在破碎箱体的内壁。

优选的，所述关节轴承的内环面与动力输出轴的表面固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。

优选的，所述破碎箱体的下表面开设有若干个排料口，若干个所述排料口的内壁均固定安装有排料管。

有益效果

本发明提供了一种柔性传动破碎机，具备以下有益效果：

1.该柔性传动破碎机，通过设置动力输入轴、球笼式等速万向节和动力输出轴，实现传动轴的柔性连接，当动锥和定锥之间卡入不可破碎的物体，动力输出轴向下的力大于液压支撑柱的预设压力时，第二锥齿轮会脱离第一锥齿轮，同时电动伸缩杆能够带动卡接板对限位杆进行限制，迫使动力输出轴不会回弹，有效的对传动结构进行防护。

2.该柔性传动破碎机，通过在进料仓的侧面设置输水管和雾化喷头，能够对需要破碎的物料进行加湿，减少破碎物料时产生的灰尘，达到了除尘的目的，通过设置防护箱，能够避免破碎物对传动结构造成损坏，达到了防护传动结构的目的。

附图说明

图1为本发明正剖结构示意图；

图2为图1中A处放大结构示意图；

图3为图1中B处放大结构示意图；

图4为支撑板俯视结构示意图；

图5为卡接板俯视结构示意图。

图中：1破碎箱体、2辅助支撑腿、3进料仓、4固定支撑柱、5滚珠轴承、6传动杆、7动锥、8第一锥齿轮、9液压支撑柱、10半圆形支撑套、11万向轴承、12动力输出轴、13第二锥齿轮、14球笼式等速万向节、15动力输入轴、16防护箱、17限位套筒、18压缩弹簧、19滑块、20限位杆、21关节轴承、22支撑板、23支撑杆、24输水管、25雾化喷头、26电动伸缩杆、27卡接板、28触发开关、29锥形板、30定锥内衬板、31定锥、32滑动螺纹杆、33螺纹套筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种柔性传动破碎机，包括破碎箱体1，破碎箱体1的下表面固定安装有辅助支撑腿2，辅助支撑腿2的数量为四个，四个辅助支撑腿2呈矩形阵列设置在破碎箱体1下表面的四角处，四个辅助支撑腿2的下端均固定安装有支撑板22，四个支撑板22的上表面均开设有四个定位通孔，每个支撑板22上表面的四个定位通孔呈矩形阵列设置在支撑板22的上表面。

破碎箱体1的上端固定安装有进料仓3，进料仓3的侧面固定安装有支撑杆23，支撑杆23远离进料仓3的一端固定安装抱箍，支撑杆23通过抱箍固定连接有输水管24，输水管24为L型结构，输水管24的上端固定安装有雾化喷头25，输水管24的下端通过管道与外部压力水箱相连接，通过在进料仓3的侧面设置输水管24和雾化喷头25，能够对需要破碎的物料进行加湿，减少破碎物料时产生的灰尘，达到了除尘的目的。

破碎箱体1的内底壁固定安装有固定支撑柱4，固定支撑柱4的上端开设有安装槽，安装槽的内壁固定安装有滚珠轴承5，滚珠轴承5的内环面固定安装有传动杆6，传动杆6的上端固定安装有动锥7，传动杆6的表面固定安装有第一锥齿轮8。

破碎箱体1的内底壁固定安装有液压支撑柱9，液压支撑柱9的上端固定安装有半圆形支撑套10，半圆形支撑套10的内环面固定安装有万向轴承11，万向轴承11的内环面固定连接有动力输出轴12，动力输出轴12的左端固定安装有第二锥齿轮13，动力输出轴12的右端固定安装有球笼式等速万向节14，球笼式等速万向节14远离动力输出轴12的一端固定安装有动力输入轴15，破碎箱体1的内壁和固定支撑柱4的表面固定安装有防护箱16，防护箱16的内顶壁固定安装有限位套筒17，限位套筒17的内壁开设有限位槽，限位槽的内壁固定安装有电动伸缩杆26，电动伸缩杆26的伸缩端固定安装有卡接板27，限位套筒17的内壁固定安装有与电动伸缩杆26电连接的触发开关28，限位槽和电动伸缩杆26的数量均为四个，四个限位槽周向等距设置在限位套筒17的内壁，限位套筒17的内顶壁固定安装有压缩弹簧18，压缩弹簧18的下端固定连接有滑块19，滑块19的下表面固定安装有限位杆20，限位杆20的表面固定安装有锥形板29，限位杆20的下端固定安装有关节轴承21，关节轴承21的内环面与动力输出轴12的表面固定连接，第一锥齿轮8与第二锥齿轮13相啮合，破碎箱体1的下表面开设有若干个排料口，若干个排料口的内壁均固定安装有排料管，通过设置防护箱16，能够避免破碎物对传动结构造成损坏，达到了防护传动结构的目的。

破碎箱体1的内壁固定安装有定锥内衬板30，定锥内衬板30的内壁滑动连接有动锥7相适配的定锥31，定锥内衬板30的侧面开设有条形滑槽，定锥31的侧面固定安装有滑动螺纹杆32，滑动螺纹杆32的表面与条形滑槽的内壁滑动连接，滑动螺纹杆32远离定锥31的一端延伸至破碎箱体1的表面，破碎箱体1的表面转动连接有与滑动螺纹杆32相适配的螺纹套筒33，定锥内衬板30和定锥31的数量均为两个，两个定锥内衬板30对称设置在破碎箱体1的内壁。

通过设置动力输入轴15、球笼式等速万向节14和动力输出轴12，实现传动轴的柔性连接，当动锥7和定锥31之间卡入不可破碎的物体，动力输出轴12向下的力大于液压支撑柱9的预设压力时，第二锥齿轮13会脱离第一锥齿轮8，同时电动伸缩杆26能够带动卡接板27对限位杆20进行限制，迫使动力输出轴12不会回弹，有效的对传动结构进行防护。

工作原理：当使用该柔性传动破碎机时，雾化喷头25对进料仓3中的物料进行喷淋加湿，减少破碎时灰尘的产生，物料从进料仓3进入到定锥31和动锥7之间的破碎空间中，利用动锥7的转动对物料进行破碎，当动锥7和定锥31之间卡入不可破碎物时，第一锥齿轮8受到限制，第二锥齿轮13会受到第一锥齿轮8传递回的一个向下的力，当向下的力大于液压支撑柱9预设的压力时，动力输出轴12会向下转动，使第二锥齿轮13脱离第一锥齿轮8，同时限位杆20在压缩弹簧18的作用下向下滑动，使滑块19碰触到触发开关28，进而使电动伸缩杆26伸长，带动卡接板27推动锥形板29下移，使限位杆20对动力输出轴12进行限制，避免动力输出轴12回弹，起到了保护传动系统的目的。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种柔性传动破碎机，包括破碎箱体(1)，其特征在于：所述破碎箱体(1)的下表面固定安装有辅助支撑腿(2)，所述破碎箱体(1)的上端固定安装有进料仓(3)，所述破碎箱体(1)的内底壁固定安装有固定支撑柱(4)，所述固定支撑柱(4)的上端开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定安装有滚珠轴承(5)，所述滚珠轴承(5)的内环面固定安装有传动杆(6)，所述传动杆(6)的上端固定安装有动锥(7)，所述传动杆(6)的表面固定安装有第一锥齿轮(8)，所述破碎箱体(1)的内底壁固定安装有液压支撑柱(9)，所述液压支撑柱(9)的上端固定安装有半圆形支撑套(10)，所述半圆形支撑套(10)的内环面固定安装有万向轴承(11)，所述万向轴承(11)的内环面固定连接有动力输出轴(12)，所述动力输出轴(12)的左端固定安装有第二锥齿轮(13)，所述动力输出轴(12)的右端固定安装有球笼式等速万向节(14)，所述球笼式等速万向节(14)远离动力输出轴(12)的一端固定安装有动力输入轴(15)，所述破碎箱体(1)的内壁和固定支撑柱(4)的表面固定安装有防护箱(16)，所述防护箱(16)的内顶壁固定安装有限位套筒(17)，所述限位套筒(17)的内顶壁固定安装有压缩弹簧(18)，所述压缩弹簧(18)的下端固定连接有滑块(19)，所述滑块(19)的下表面固定安装有限位杆(20)，所述限位杆(20)的下端固定安装有关节轴承(21)，所述限位套筒(17)的内壁开设有限位槽，所述限位槽的内壁固定安装有电动伸缩杆(26)，所述电动伸缩杆(26)的伸缩端固定安装有卡接板(27)，所述限位套筒(17)的内壁固定安装有与电动伸缩杆(26)电连接的触发开关(28)，所述限位杆(20)的表面固定安装有锥形板(29)，所述限位槽和电动伸缩杆(26)的数量均为四个，四个所述限位槽周向等距设置在限位套筒(17)的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种柔性传动破碎机，其特征在于：所述辅助支撑腿(2)的数量为四个，四个所述辅助支撑腿(2)呈矩形阵列设置在破碎箱体(1)下表面的四角处，四个所述辅助支撑腿(2)的下端均固定安装有支撑板(22)，四个所述支撑板(22)的上表面均开设有四个定位通孔，每个所述支撑板(22)上表面的四个定位通孔呈矩形阵列设置在支撑板(22)的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种柔性传动破碎机，其特征在于：所述进料仓(3)的侧面固定安装有支撑杆(23)，所述支撑杆(23)远离进料仓(3)的一端固定安装抱箍，所述支撑杆(23)通过抱箍固定连接有输水管(24)，所述输水管(24)为L型结构，所述输水管(24)的上端固定安装有雾化喷头(25)，所述输水管(24)的下端通过管道与外部压力水箱相连接。

4.根据权利要求1所述的一种柔性传动破碎机，其特征在于：所述破碎箱体(1)的内壁固定安装有定锥内衬板(30)，所述定锥内衬板(30)的内壁滑动连接有动锥(7)相适配的定锥(31)，所述定锥内衬板(30)的侧面开设有条形滑槽，所述定锥(31)的侧面固定安装有滑动螺纹杆(32)，所述滑动螺纹杆(32)的表面与条形滑槽的内壁滑动连接，所述滑动螺纹杆(32)远离定锥(31)的一端延伸至破碎箱体(1)的表面，所述破碎箱体(1)的表面转动连接有与滑动螺纹杆(32)相适配的螺纹套筒(33)。

5.根据权利要求4所述的一种柔性传动破碎机，其特征在于：所述定锥内衬板(30)和定锥(31)的数量均为两个，两个所述定锥内衬板(30)对称设置在破碎箱体(1)的内壁。

6.根据权利要求1所述的一种柔性传动破碎机，其特征在于：所述关节轴承(21)的内环面与动力输出轴(12)的表面固定连接，所述第一锥齿轮(8)与第二锥齿轮(13)相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种柔性传动破碎机，其特征在于：所述破碎箱体(1)的下表面开设有若干个排料口，若干个所述排料口的内壁均固定安装有排料管。

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