CN112567283A

CN112567283A - 内窥镜

Info

Publication number: CN112567283A
Application number: CN202080004567.XA
Authority: CN
Inventors: 渡边俊贵
Original assignee: Hoya Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 2019-03-27
Filing date: 2020-02-27
Publication date: 2021-03-26
Anticipated expiration: 2040-02-27
Also published as: JP2020156902A; WO2020195518A1; JP2021183141A; JP6916236B2; US20210177249A1; DE112020001466T5; JP7268092B2; CN112567283B

Abstract

在插入部的前端具有凸状的观察光学系统的内窥镜(10)中，具备朝向所述观察光学系统喷射清洗用流体的供气供水喷嘴(140)，供气供水喷嘴(140)具有朝向相互不交叉的方向射出所述流体的多个出射口(141)。

Description

内窥镜

技术领域

本发明涉及一种内窥镜，其在插入到体内的插入部的前端具有凸状的观察光学系统。

背景技术

以往，在内窥镜中，在插入到体内的插入部的前端设置有用于拍摄被检体的观察光学系统。在此观察光学系统的表面容易附着粘液、血液及残留物等污垢。如此一来，如果观察光学系统上附着有污垢等，则难以拍摄被检体的清晰图像。

相对于此，在专利文献1中公开了一种内窥镜，其通过从斜上方朝向凸透镜周围的倾斜面喷射流体，从而使流体在整个凸透镜上散布。

在专利文献2中，公开了一种内窥镜用透镜清洗护套，其相对于直径较大的透镜，利用包围透镜的壁面来清洗整个透镜。

在专利文献3中，公开了一种内窥镜的供气供水喷嘴，其具有多个喷射口，并且减小各个喷射口以赋予喷流力量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1日本特开2012-115421号公报

专利文献2日本特开2018-094016号公报

专利文献3日本特开2002-85339号公报

发明内容

发明所要解决的课题

已知在壁面附近流动的流体通过流体粘性的作用而被吸引到壁面的附壁效应。通过这样的附壁效应，在凸透镜中，当流体沿着表面(曲面)流动时，此流体向曲面的中央集中。以这种方式集中的流体从凸透镜的曲面脱离。因此，当从一个喷嘴将清洗用流体喷射到凸透镜时，清洗用流体不会到达与流体直接接触的喷嘴侧相反的一侧，清洗变得不充分。

但是，上述专利文献1的内窥镜、专利文献2的内窥镜用透镜清洗护套以及专利文献3的内窥镜的供气供水喷嘴没有针对这样的问题想办法，无法解决。

本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种内窥镜，在凸状的观察光学系统中，使流体散布到与喷射流体的喷嘴侧相反的一侧，并且可以充分地进行清洗。

用于解决课题的方案

本发明所涉及的内窥镜，其特征在于：在插入部的前端具有凸状的观察光学系统的内窥镜中，具备朝向所述观察光学系统喷射清洗用流体的喷嘴，所述喷嘴具有朝向相互不交叉的方向射出所述流体的多个出射口。

在本发明中，朝向观察光学系统喷射清洗用流体的喷嘴具有朝向相互不交叉的方向上射出流体的多个出射口。因此，可以抑制来自各出射口的流体在射出后合流并向观察光学系统的中央集中，并且可以防止流体从观察光学系统的曲面脱离。

发明效果

根据本发明，在凸状的观察光学系统中，使清洗用流体散布到与喷射流体的喷嘴侧相反的一侧，从而可以充分地进行清洗。

附图说明

[图1]是本发明的实施方式1所涉及的内窥镜的外观图。

[图2]是本发明的实施方式1所涉及的内窥镜的前端部的外观图。

[图3]是示出本发明的实施方式1所涉及的内窥镜的供气供水喷嘴的图。

[图4]是本发明的实施方式1所涉及的内窥镜中，对供气供水喷嘴喷射的空气或水的流路进行模拟的结果。

[图5]是本发明的实施方式1所涉及的内窥镜中，对供气供水喷嘴喷射的空气或水的流路进行模拟的结果。

[图6]是本发明的实施方式1所涉及的内窥镜中，例示前端面为平坦面的情况的示例图。

[图7]是示出本发明的实施方式2所涉及的内窥镜的供气供水喷嘴的图。

[图8]是示出本发明的实施方式3所涉及的内窥镜的供气供水喷嘴的图。

[图9]是沿图8的C的IX-IX线截取的截面图。

[图10]是沿图8的C的X-X线截取的截面图。

[图11]是沿图9的XI-XI线截取的截面图。

具体实施方式

下面，根据附图对本发明的实施方式所涉及的内窥镜进行详细说明。

(实施方式1)

图1是本发明的实施方式1所涉及的内窥镜10的外观图。本实施方式所涉及的内窥镜10具有插入部14、操作部20、通用软线25和连接器部24。操作部20具有用于接收用户的操作的按钮201和弯曲旋钮21、以及设置在大致呈圆筒形的壳体205上的通道入口22。在通道入口22安装有钳子栓23，该钳子栓具有用于插入治疗工具等的插入口。

插入部14被插入到被检体的体内。插入部14为长条形，从前端的一端开始依次具有前端部13、弯曲部12以及柔性部11。插入部14的另一端经由止弯部16与操作部20连接。弯曲部12因应弯曲旋钮21的操作而弯曲。前端部13由前端部13a和前端部13b构成(参照图9)，前端部13a与前端部13b相比在插入部14中设置在前端侧。

在以下描述中，插入部14的长度方向也被称为插入方向。此外，在插入方向上，将靠近操作部20的另一端侧称为操作部侧，将靠近前端部13的一端侧称为前端部侧。

通用软线25为长条状，并且一端与操作部20连接，另一端与连接器部24连接。通用软线25是柔性的。连接器部24与未图示的内窥镜用处理器、光源装置、显示装置和供气供水装置等连接。通过适当地操作操作部20，经由连接器部24送来的清洗用流体(空气或水)经由止弯部16送至前端部13中。

图2是本发明的实施方式1所涉及的内窥镜10的前端部13a的外观图，图2的A是前端部13a的立体图，图2的B是从图2的A的箭头B方向观察前端部13a的图，图2的C是从图2的A的箭头C方向观察前端部13a的图。

前端部13a的截面呈大致椭圆形，并且前端呈大致圆锥状地突出。在前端部13a的前端面131上设有观察光学系统132、供气供水喷嘴140、以及通道出口18等。

此外，前端部13a具有圆筒状的收纳筒19，该收纳筒19收容有经由观察光学系统132捕获被检体的图像光并进行拍摄的摄像元件(图中未示出)等，前端部13a的前端面131从收纳筒19的边缘部延伸设置。在收纳筒19、弯曲部12以及柔性部11内形成有经由供气供水喷嘴140进行喷射的空气以及水的输送路径。

观察光学系统132设置在前端部13a的前端面131的中心部，是圆形的凸透镜。此外，在前端部13a的前端面131上，在观察光学系统132的周围相邻地设置有供气供水喷嘴140、通道出口18。

前端部13a的前端面131呈大致圆锥形那样的外观。即，前端面131是从观察光学系统132的边缘部向其切线方向倾斜的倾斜面，在此倾斜面上形成有供气供水喷嘴140和通道出口18。

图3是示出本发明的实施方式1所涉及的内窥镜10的供气供水喷嘴140的图。图3的A是示出供气供水喷嘴140的外观的立体图，图3的B是沿图2的B的IIIB-IIIB线截取的截面图，图3的C是沿图2的B的IIIC-IIIC线截取的截面图。

供气供水喷嘴140沿着前端面131朝向观察光学系统132喷射空气或水。供气供水喷嘴140具有射出空气或水的多个出射口141。空气和水经由各个出射口141朝向观察光学系统132射出。

在本实施方式中，以供气供水喷嘴140具有2个出射口141的情况为例进行说明。本发明并不限定于此，也可以构成为具有3个以上的出射口141。

各个出射口141朝向相互不同的方向开口。即，空气或水经由各个出射口141朝向相互不交叉的方向射出。各出射口141是以沿着前端面131的方向为长轴方向的长圆形状。供气供水喷嘴140的大部分(图3的A的单点划线部分)插入并固定在设置于前端面131的凹部中。

如上所述，在前端部13a的前端设有观察光学系统132，以包围观察光学系统132的圆形边缘部的方式在前端面131上形成斜面，并且在远离观察光学系统132的前端面131上设有供气供水喷嘴140。即，在本发明的实施方式1所涉及的内窥镜10中，在插入部14的长度方向(参照图2的C的箭头)上，供气供水喷嘴140配置在比观察光学系统132更靠近插入部14的另一端(操作部20侧)的位置上。

观察光学系统132是凸透镜，由于视角宽(180度以上)，因此在插入部14的长度方向上将供气供水喷嘴140配置在与观察光学系统132相同的位置时，在观察光学系统132的拍摄图像中拍摄供气供水喷嘴140。但是，如上所述，在本发明的实施方式1所涉及的内窥镜10中，由于供气供水喷嘴140配置在比观察光学系统132更靠近插入部14的另一端的位置上，因此供气供水喷嘴140不会拍摄到观察光学系统132的拍摄图像中，并且不会妨碍观察光学系统132的拍摄。

供气供水喷嘴140具有筒部147和封闭筒部147的一个开口端的盖部148。盖部148及筒部147一体形成。盖部148呈大致圆盘状，并且相对于筒部147的长度方向倾斜。供气供水喷嘴140在盖部148侧的一端部设有出射口141。供气供水喷嘴140在筒部147的内侧具有沿着筒部147的长度方向延伸的连接管部142。连接管部142将经由连接器部24及止弯部16送来的空气或水送到各个出射口141中。即，连接管部142连结供气管121及供水管122(参照图10)和出射口141，经由连接管部142的一端的开口流入连接管部142的空气或水被送至另一端侧(盖部148侧)的出射口141中。

在连接管部142的下游侧的端部(盖部148侧的端部)设有分流部144，其用于将流经连接管部142的空气或水的流量分成出射口141的数量。即，连接管部142的下游侧被分成直径比连接管部142小的2个流路(分流部144)。各个分流部144与任意一个出射口141相对应地设置，流入各分流部144的空气或水经由相对应的出射口141射出。

此外，在连接管部142的下游侧且比分流部144更靠近上游侧的位置处，形成有漏斗状或锥状的缩径部143。比分流部144更靠近上游侧的连接管部142的直径通过缩径部143缩小。因此，经由缩径部143流入各个分流部144的空气或水的压力降低，流动的速度变快。流速变快的空气或水流出到比分流部144更宽的空间(参照图3的B、图3的C)，并且朝向出射口141流动。此时，空气或水在各种方向上形成具有矢量的涡流，然后从出射口141射出。因此，从各个出射口141喷射的空气或水在大范围内扩散，并且可以确保喷射时的喷射力和范围。图3的C用虚线表示空气或水的流路。

如上所述，供气供水喷嘴140的各个出射口141的朝向相互不同，并且来自各个出射口141的空气或水朝向相互不交叉的方向射出。即，设置各个出射口141，以使得空气或水经由出射口141以直线状射出并且射出后也可以维持直线状的话，则来自各个出射口141的空气或水不会相互交叉。

由于具有这样的结构，本实施方式所涉及的内窥镜10即使使用一个供气供水喷嘴140，也可以在凸透镜即观察光学系统132中，将观察光学系统132的与空气或水直接接触的供气供水喷嘴140侧相反的一侧清洗干净。下面，将在观察光学系统132中与供气供水喷嘴140侧相反的一侧的部分称为喷嘴相反侧。

通常，在壁面附近流动的流体通过流体粘性的作用被吸引到壁面(称为附壁效应)。由于这样的附壁效应而使流体沿着凸透镜的表面(曲面)流动时，这样的流体表现出向曲面的中央集中的行为。以这种方式集中的流体从凸透镜的曲面脱离。因此，当从一个供气供水喷嘴(出射口)朝向观察光学系统喷射空气或水(清洗用流体)时，空气或水无法到达观察光学系统中的喷嘴相反侧，观察光学系统的清洗不充分。

即使扩大供气供水喷嘴的出射口并且在观察光学系统的大范围内喷射空气或水，由于从出射口射出的空气或水向观察光学系统的中央集中，因此如上所述，产生从观察光学系统的曲面脱离的现象。

此外，即使供气供水喷嘴具有多个出射口并且从多个出射口喷射空气或水时，来自一个出射口的空气或水射出后开始扩散，与来自其他出射口的空气或水合流，因此如上所述，其向观察光学系统的中央集中，并且从观察光学系统的曲面脱离。

与此相对，在本发明的实施方式1所涉及的内窥镜10中，供气供水喷嘴140具有方向不同的2个出射口141。因此，可以抑制从一个出射口141射出的空气或水与从其他出射口141射出的空气或水合流。因此，可以事先防止空气或水向观察光学系统132的中央集中并且从观察光学系统132的曲面脱离，并且可以使空气或水流动到观察光学系统132的喷嘴相反侧以进行清洗。

此外，来自各个出射口141的空气或水由于附壁效应而靠近观察光学系统132的中央，因此可以充分地清洗包括未直接喷射空气或水的观察光学系统132的中央部在内的整个观察光学系统132。

图4及图5是本发明的实施方式1所涉及的内窥镜10中，对供气供水喷嘴140喷射的空气或水的流路进行模拟的结果。图4主要示出了流路的上游侧，图5主要示出了下游侧。即，图5示出了观察光学系统132中的喷嘴相反侧的流路。此外，在图4中，双点划线表示各个出射口141的朝向，实线表示从出射口141射出的空气或水的流路。

从图4和图5可知，在本发明的实施方式1所涉及的内窥镜10中，从一个出射口141射出的空气或水射出后开始扩散(参照图4中的箭头)，几乎没有发生与从其他出射口141射出的空气或水合流的情况，也没有发现其朝向观察光学系统132的中央集中的情况，并且也没有发生从观察光学系统132曲面脱离的情况。空气或水流动到观察光学系统132的喷嘴相反侧(参照图5)。

在以上的记载中，以前端面131相对于插入部14的长度方向倾斜的情况为例进行了说明，但是并不限定于此。

图6是本发明的实施方式1所涉及的内窥镜10中，例示前端面131A为平坦面的情况的示例图。如图6所示，不用说，当前端面131A为平坦面时，也可以获得上述效果。

(实施方式2)

图7是示出本发明的实施方式2所涉及的内窥镜10的供气供水喷嘴140的图。图7A是示出供气供水喷嘴140的外观的立体图，图7B是沿图7A的B-B线截取的截面图，图7C是从图7B的箭头方向观察的图。在图7A中，用单点划线表示插入设置在前端面131上的凹部的部分，在图7B中，用虚线表示前端面131。

本发明的实施方式2所涉及的供气供水喷嘴140具有5个出射口141。各个出射口141为圆盘形。5个出射口141并排设置成一列，各个出射口141的朝向不同。

供气供水喷嘴140具有筒部147和封闭筒部147的一个开口端的盖部148。盖部148及筒部147一体形成。盖部148呈大致圆盘状，并且相对于筒部147的长度方向倾斜。供气供水喷嘴140在盖部148侧的一端部设有出射口141。供气供水喷嘴140在筒部147的内侧具有沿着筒部147的长度方向延伸的连接管部142。连接管部142将经由连接器部24及止弯部16送来的空气或水送到各个出射口141中。

在连接管部142的下游侧(盖部148侧)设有分流部144A，其用于将连接管部142内的空气或水的流量分成出射口141的数量。分流部144A由设置在盖部148的内侧面的5个凹部构成。此5个凹部连接设置，并且各凹部向出射口141侧延伸。各凹部的底部弯曲，越靠近外侧，到底部的尺寸越短。各个凹部分别与任意一个出射口141对应。

通过分流部144A，空气或水在连接管部142的下游侧被分成5个流路。即，分流部144A的各凹部构成到相对应的出射口141的流路。因此，流入分流部144A的空气或水通过各个凹部分别流向相对应的出射口141，并且经由相对应的出射口141射出。

此外，在连接管部142的下游侧且比分流部144A更靠近上游侧的位置处，形成有漏斗状或锥状的缩径部143。比分流部144A更靠近上游侧的连接管部142的直径通过缩径部143缩小。因此，经过缩径部143流入各个分流部144A的空气或水的速度变快，并且可以确保从各个出射口141喷射时的喷射力。

如此一来，在本发明的实施方式2所涉及的内窥镜10中，由于供气供水喷嘴140具有朝向不同的5个出射口141，因此可以事先防止空气或水向观察光学系统132的中央集中并且从观察光学系统132的曲面脱离，并且可以使空气或水清洗观察光学系统132的喷嘴相反侧。

对于与实施方式1相同的部分，标注相同的附图标记并省略其详细说明。

(实施方式3)

图8是示出本发明的实施方式3所涉及的内窥镜10的供气供水喷嘴140B的图。图8A是示出供气供水喷嘴140B的外观的立体图，图8B是供气供水喷嘴140B的侧视图，图8C是示出供气供水喷嘴140B安装在前端部13a上的情况的图。在图8A和图8B中，用单点划线表示插入设置在前端面131上的凹部的部分，用虚线表示前端面131。

本发明的实施方式3所涉及的内窥镜10中的供气供水喷嘴140B具有插入到设置在前端面131上的凹部中的半圆筒部146，半圆筒部146的一个开口端由盖部148封闭。盖部148和半圆筒部146一体形成。

盖部148在呈大致圆盘状的板部148a的周缘延伸设置有周壁148b。周壁148b以预定尺寸设置在与板部148a相交叉的方向上。盖部148相对于半圆筒部146的长度方向倾斜。板部148a的面积比半圆筒部146径向的截面面积大，并且在半圆筒部146的径向上，盖部148的一部分从半圆筒部146伸出。

在与此盖部148的一部分所涉及的周壁148b上隔开形成有2个出射口141B。出射口141B为半椭圆形状。换言之，在盖部148的所述一部分上形成有将周壁148b切成半长圆形的出射口141B。因此，出射口141B与前端面131一起构成孔。通过此孔向观察光学系统132喷射空气或水。

在板部148a的内侧面上突出设置有翅片状的引导部145。引导部145将来自后述的分流部134的空气或水引导至出射口141B。引导部145设置在从分流部134到各个出射口141B的空气或水的流路中的下游侧，即靠近出射口141B的位置上。引导部145设置在2个出射口141B的附近且设置在2个出射口141B之间。

如此一来，本发明的实施方式3所涉及的内窥镜10具备引导部145，因此可以高精度地调整从出射口141B射出的空气或水的射出方向(喷射方向)。

与实施方式1和2不同，在本实施方式3中，在前端部13上设置有连接管部、分流部和缩径部。下面，进行详细说明。

图9是沿图8C的IX-IX线截取的截面图，图10是沿图8C的X-X线截取的截面图，图11是沿图9的XI-XI线截取的截面图。

在前端部13的内部设置有沿插入部14的长度方向延伸的连接管部136。连接管部136将经由供气管121和供水管122(流体管路)送来的空气或水送到各个出射口141B中。供气管121(供气管路)和供水管122(供水管路)沿长度方向贯通插入部14，并且以跨过弯曲部12和前端部13的方式进行设置。供气管121和供水管122与连接管部136的一端连通，并且将来自止弯部16侧的空气或水送到连接管部136中。即，经由供气管121和供水管122流入连接管部136的空气或水被送到供气供水喷嘴140B的出射口141B中。

在连接管部136中的下游侧的另一端设有分流部134，其用于将流经连接管部136的空气或水的流量分成出射口141B的数量。即，连接管部136的下游侧被分成直径比连接管部136小的2个流路(分流部134)。分流部134在引导部145的两侧朝向前端面131开口(参照图11)。如此一来，各分流部134与任意一个出射口141B相对应地设置。从各个分流部134流出的空气或水通过供气供水喷嘴140B的板部148a改变方向，并且经由相对应的出射口141B射出。

此外，在连接管部136中的下游侧且比分流部134更靠近上游侧的位置处形成有漏斗状或锥状的缩径部135。即，比分流部134更靠近上游侧的连接管部136的直径通过缩径部135缩小。因此，经由缩径部135流入各个分流部134的空气或水的压力降低，流动的速度变快。流速变快的空气或水流出到比分流部134更宽的空间(参照图9、图10)，并且朝向出射口141B流动。此时，空气或水在各种方向上形成具有矢量的涡流，然后从出射口141B射出。因此，从各个出射口141B喷射的空气或水在大范围内扩散，并且可以确保喷射时的喷射力和范围。图9用虚线表示空气或水的流路。

在本发明的实施方式3所涉及的内窥镜10中，经由供气管121和供水管122送到连接管部136的空气或水通过缩径部135和分流部134被送到供气供水喷嘴140B的出射口141B。如上所述，由于在从分流部134到出射口141B的空气或水的流路的下游侧，即靠近出射口141B的位置处设置有引导部145，因此通过引导部145将空气或水引导到出射口141B。空气或水经由出射口141B及前端面131构成的所述孔射出。

如上所述，在本发明的实施方式3所涉及的内窥镜10中，通过将连接管部136、缩径部135以及分流部134设置在前端部13的内部，从而可以使供气供水喷嘴140B设置成简单的配置。

对于与实施方式1或2相同的部分，标注相同的附图标记并省略其详细说明。

本发明所涉及的内窥镜10并不限定于以上记载。

所有的出射口141、141B的大小、形状等也可以不同。

此外，多个出射口141、141B也可以相互连通，但优选为不连通。

优选地，出射口141彼此之间及出射口141B彼此之间以各自高度(与前端面131相垂直的方向上的尺寸)的50％以下距离间隔开。

另外，在以上说明中，对供气管121和供水管122与连接管部136、142连接并且连接管部136、142与供气供水喷嘴140、140B连接的情况进行了说明，但本发明所涉及的内窥镜10并不限定于以上记载。

也可以分别设置与供气管121直接连结的供气用的供气供水喷嘴140、140B，和与供水管122直接连结的送水用的供气供水喷嘴140、140B。

符号说明

10 内窥镜

14 插入部

121 供气管(流体管路)

122 供水管(流体管路)

132 观察光学系统

134,144,144A 分流部

135,143 缩径部

136,142 连接管部

140,140B 供气供水喷嘴

141,141B 出射口

145 引导部。

Claims

1.一种内窥镜，其特征在于：在插入部的前端具有凸状的观察光学系统的内窥镜中，

具备朝向所述观察光学系统喷射清洗用流体的喷嘴，

所述喷嘴具有朝向相互不交叉的方向射出所述流体的多个出射口。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，其具备：

连接管部，其用于连接贯通所述插入部的流体管路和所述多个出射口；以及分流部，其设置在所述连接管部的下游侧，并且将所述流体的流量分成所述出射口数量。

3.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，其具备：引导部，其设置在从所述分流部到各个出射口的各个流路中的下游侧，并且将所述流体引导至各个出射口。

4.根据权利要求2或3所述的内窥镜，其特征在于：所述连接管部在比所述分流部更靠近上游侧的位置处具有缩径部。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的内窥镜，其特征在于：

所述插入部为长条形，

所述喷嘴和所述观察光学系统设置在所述插入部的一端侧，所述喷嘴相对于所述观察光学系统配置在所述插入部的另一端侧上。

6.根据权利要求2至4中任意一项所述的内窥镜，其特征在于：

所述流体管路包含供气管路和供水管路，并且所述供气管路和所述供水管路与所述连接管部相连。