CN112566744A - 用于管的内侧特别是用于医疗装置的管半成品的研磨处理的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于处理沿着纵向轴线(x)延伸的管(2)的内侧(2a)的方法，其中，所述内侧(2a)面向管的内部(3)，并且其中，该方法至少包括以下步骤：将工具(10)插入管(2)的内部(3)中，其中，所述工具(10)具有带有以凹槽形式的多个流动通道(11)的外侧(10a)，该流动通道通向外侧(10a)，所述流动通道在工具(10)的圆周方向(U)上相邻地布置，并且其中，每个凹槽(11)在外侧(10a)上具有两个切削刃(12)，并且使工具(10)沿着管(2)的纵向轴线(x)在管(2)的内部(3)中移动，并且通过向工具(10)施加气态介质(G)和/或通过借助于交变磁场作用在工具(10)上，同时使工具(10)在工具(10)的圆周方向(U)上旋转，其中，从管(2)的内侧(2a)突出的管(2)的污染物(20)通过切削刃(12)被去除。本发明还涉及一种用于执行该方法的装置(1)。

Description

用于管的内侧特别是用于医疗装置的管半成品的研磨处理的 方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于管的内侧，特别是用于医疗装置的管半成品的研磨处理的方法和装置。

背景技术

用作医疗装置原材料的管或管半成品通常无法满足所需的几何形状和不受表面污染的要求。这种表面污染例如可以在生产过程中由润滑剂和其他处理助剂的残留物以及工具表面在管内表面上的沉积形成。

血管植入物通常通过无缝拉制管的激光切割来生产。对无缝拉制管的需求源于以下事实：弯曲片材焊接在一起会导致无差异的半成品特性—特别是在焊缝中—从而禁止将其用于支架。这尤其是由于对脉冲施加应力的植入物的疲劳强度的要求。

无缝拉制管的制造中使用了各种技术。无论如何，不可避免地要使用成形工具来设定所需的管尺寸，这些工具与管直接材料接触，因此由于在成形过程中产生的力而遭受一定的磨损迹象。

这种磨损可表现为去除材料(研磨)或沉积材料(粘附)特性或两者的组合。常规做法是，可以通过使用成型助剂(例如润滑剂)来最大程度地减少这种磨损迹象。然而，这又带来了润滑剂将与管表面发生化学相互作用的风险。这些效果会通过在大多数管材中使用的热处理(热成型)来增强(由于材料引起的有限的冷成型性)。由工具材料(例如钢或硬金属)和各种不同润滑剂制成的反应产物(通常具有高的碳含量)连接到管表面，从而形成附着至管表面的具有不同硬度的沉积物/结合物。这些可以采用不同的几何形式(单个颗粒、细长岛、平台区域)。在大多数情况下，它们沿管纵向轴线定向。

为了获得所讨论的管的内侧的足够表面质量以用于进一步处理来形成医疗装置，在现有技术中已知的是，首先通过以下方式来处理所述类型的管半成品：珩磨、研磨、压力喷射研磨、喷砂、通过酸洗溶液进行化学去除、在有或没有超声辅助的情况下使用含烃溶液冲洗或通过内部刷子进行冲洗。

然而，在此，在管长度大于1m的情况下，珩磨被证明是极其困难和复杂的。此外，在研磨和压力喷射研磨的情况下，存在研磨剂残留物残留在管中，然后必须使用液体清洁剂再次去除的风险。此外，在研磨和压力喷射研磨的情况下，优选在管纵向方向上进行去除，即沿管纵向延伸的现有凹槽被加深而不是被平滑。

此外，在喷砂的情况下，优选同样在管纵向方向上进行去除，即同样在此现有的凹槽被加深而不是被平滑。喷砂材料的残留物也经常残留在管内表面上，卡在其中并保持部分互锁和摩擦接合在粗糙的管内表面上，其中，通过后续工艺(例如在支架生产的情况下通过酸洗或电解抛光)完全清除喷砂材料不被确保。也不排除通过喷砂过程甚至将污染物进一步压入管表面。

关于通过酸洗溶液的化学去除，经常期望在管长度上出现不均匀且降低的酸洗效果，这可能导致管头、管中部和管端之间壁厚的不期望差异。由于常规管材的高耐化学性，必须使用高效且极具侵略性的酸洗溶液，另外还在高压下将其推入管中。这导致在工业安全和废酸洗液的环境友好处理方面的高花费。

最后，内部刷子的主要缺点是，在长管的情况下，由硬毛相对于管内壁的内部摩擦产生的拉拔力非常高。仅通过减小刷子外径和管内径之间的差异或通过定制的刷子几何形状，可以将这种摩擦最小化。两种解决方案均导致管内表面的清洁效果不足。

此外，Junmo Kang等人，Procedia CIRP 1(2012)414–418中描述了通过磁研磨进行的处理，其中可以在使用经过部分热处理的磁体工具的情况下通过多极系统同时对毛细管中的多个区域进行处理。

发明内容

从上述现有技术出发，本发明的目的是创造一种方法和装置，其能够以无残留物的方式去除与所需的管构成不对应的异物。尤其要特别注意，确保不会对原始管的几何形状产生负面影响，例如在仅沿管纵向轴线方向部署清洁介质时的情况下。

该目的通过具有权利要求1的特征的方法和具有权利要求12的特征的装置来实现。在从属权利要求中详细描述了本发明的这些方面的有利实施例，并将在下文中对其进行描述。

根据权利要求1，公开了一种用于处理沿着纵向轴线延伸的管的内侧的方法，其中，内侧面向管的内部或界定该内部，并且其中，该方法至少包括以下步骤：

-将工具插入管的内部中，其中，工具具有面向管的内侧的外侧，在该外侧中形成有以凹槽形式的多个流动通道，所述流动通道在工具的圆周方向上相邻地布置，并且其中，每个凹槽在外侧上形成至少一个切削刃，优选两个切削刃，并且

-使工具沿着管的纵向轴线在管的内部中移动，并且通过向工具施加气态介质和/或通过借助于交变磁场作用在工具上，同时使工具在工具的圆周方向上旋转，其中，从管的内侧突出的管的污染物借助于切削刃被去除。

该工具的特征尤其在于，在待处理的管的内部，该工具不借助于例如轴形式的刚性联接器移动，该刚性联接器将该工具机械地连接至布置在工具外部的致动器。相反，该工具仅布置或可以完全布置在管的内部，并且通过施加压力或负压和/或借助于交变磁场而在其中移动。

分开的污染物或颗粒可以特别是通过流动通道例如借助气态介质从管的内部排出。如果使用交变磁场以便移动/旋转工具，则可以使用例如沿管可移动的线圈，其中电流在所述线圈中流动以产生交变磁场。线圈可以围绕管。

因此，本发明的工作原理特别基于具有切削刃和特别是坚硬、耐磨且粗糙的外侧的内部工具。工具的外径优选地适合于待处理的管的特定内径。

为了获得期望的内部处理效果，工具特别能够在管的内部径向地并且在管的纵向轴线的方向上移动。这种多轴运动可以通过不同的工作原理来实现。一方面通过优选交替的负压或正压以及通过流动通道对工具的外侧进行流体优化的表面结构来实现。可替代地，工具也可以通过磁场来运动。例如，这可以借助于在管周围从外部引导的线圈来实现。线圈可以在整个管长度上位移，并且以一种翻滚运动在内部旋转的工具可以跟随该运动。可以通过局部停留时间、工具沿工具圆周方向的旋转速度以及工具外侧或切削刃的研磨效果来改变所需的管内侧的去除。

因此，本发明使得可以提供特别用于支架生产的管半成品(冠状、外周或TAVI支架)，该产品导致内表面状况的缺陷率大大降低。特别地，可以去除管内侧上的异物而不会留下任何残留物，其中避免了拉痕或使由管生产过程已经产生的拉痕变得平整。因此，本发明可以改善由处理过的管制成的支架的长期疲劳性能。此外，可以减少激光切割支架的后处理费用。最后，由于本发明，还可能引入局部修改/定界的管内径。

在根据本发明的处理方法期间，在工具的外侧上的流动通道确保工具的运动，在此期间，沿着待清洁管的纵向轴线的运动分量与沿着待清洁管的圆周方向的运动分量重叠，特别是通过工具围绕其自身的旋转。因此，不仅沿管轴线去除了在待处理管的内部中的沉积物。由叠加的运动分量形成的运动模式也自动导致沿径向方向的去除。因此避免了沿管纵向方向延伸的凹槽，并且更可靠地去除了沉积物。无论是否通过施加压力或负压和/或通过交变磁场来移动工具，在此都提供了轴向和径向运动分量的所述叠加。工具外侧的流动通道负责运动模式。它们设计为开始时所述。这种设计确保了轴向和径向运动的叠加，尤其是工具的固有旋转。

在根据优选实施例的方法中，工具沿纵向轴线移动，并且因此沿圆周方向或绕旋转轴线旋转，从而其进行翻滚运动。

关于工具沿管的纵向轴线的运动和工具沿圆周方向的旋转，优选地，根据该方法的实施例规定，流动通道各自具有弯曲的轮廓。结果，当气态介质流过流动通道时，产生了工具沿工具的圆周方向的旋转和工具沿纵向轴线的方向的前进。

根据本发明的一个实施例规定，工具是球形的或椭圆形的，特别是形成为球状体。在此，工具尤其可以相对于工具绕其旋转的上述旋转轴线具有圆柱对称性。

此外，根据该方法的替代实施例规定，工具是圆柱形的，其中，特别是工具绕其旋转的所述旋转轴线是工具的圆柱体轴线。由于工具在其来回移动并同时旋转时的翻滚运动，工具的旋转或圆柱体轴线的位置随管的纵向轴线的位置而变化。

特别是在圆柱形工具的情况下规定，流动通道各自沿相对于工具的圆柱体轴线倾斜的方向延伸。

此外，根据该方法的实施例规定，流动通道或凹槽的横截面具有圆形段形状。结果，在每个流动通道到工具的外侧的过渡或开口处提供了两个锋利的切削刃。然而，凹槽也可以具有不同的横截面形状。

此外，根据该方法的实施例规定，工具的外侧具有表面结构，该表面结构被设计成以研磨的方式作用在管的内侧上，其中，随着工具在管的内部中移动和旋转，从管的内侧突出的管的污染物通过表面结构被去除。

此外，根据该方法的实施例规定，在沿着纵向轴线运动的过程中，工具由于工具的在管的内部中彼此背离的侧面被不同压力作用或不同地被气态介质作用或者由于交变磁场或所述线圈相应地沿着纵向轴线相对于管来回移动而来回移动。通过使用气态介质(例如压缩空气)，例如可以在管的一个开口处向管的内部施加负压，而交替地在相对开口处向管的内部施加正压。然后，设置在其间的工具相应地朝负压移动，从而使其可在内部来回移动。

此外，根据该方法的实施例规定，工具包括至少一个永磁体，用于借助交变磁场使工具运动和旋转。例如，可以使用两个永磁体，其可以结合在工具中，并且例如可以平行于旋转轴线地在旋转轴线的两侧中的每侧延伸，使得旋转轴线在两个永磁体之间延伸。

此外，根据该方法的实施例规定，通过工具来产生沿纵向轴线变化的管的壁厚，其中工具(例如，通过线圈或相应地施加压力)在管的内部沿着纵向轴线以限定的方式定位并且在特定位置旋转。

此外，根据该方法的实施例规定，管由金属合金制成，特别是由镍钛合金(例如镍钛诺)或钴铬合金或铬镍钢制成。

此外，根据该方法的实施例规定，管的内径在1.5mm至10mm的范围内。

此外，根据该方法的实施例规定，管的长度为至少1m，特别是至少1.5m，特别是至少2m。管的长度可以例如在1m至5m的范围内，特别是在1m至3m的范围内，特别是在1.5m至2.5m的范围内。

此外，根据该方法的实施例规定，管是用于医疗装置的坯料，特别是用于医疗植入物的坯料，特别是用于支架或支撑件(例如框架)或心脏瓣膜(例如TAVI)或清洁度要求最高的注射针套管。

根据本发明的另一实施例，可以规定，借助于工具处理的坯料被进一步处理以形成医用植入物(例如支架或搭架)或形成医疗植入物的部件(例如支架或搭架)。

本发明的另一方面涉及一种用于处理沿着纵向轴线延伸的管的内侧的装置，其中，内侧面向管的内部或界定所述内部，并且其中，该装置至少包括：工具，其被设计为插入管的内部中，其中，工具具有外侧，其中形成有以凹槽形式的多个流动通道，其在主体的圆周方向上相邻地布置，并且其中，每个凹槽在外侧上形成至少两个切削刃，其特别设计成去除从管的内侧突出的污染物。

根据该装置的实施例规定，流动通道或凹槽在工具的整个长度上沿轴向方向(即沿着工具的旋转轴线)延伸。

此外，根据该装置的实施例规定，该装置具有运动产生设备，其配置为使工具沿着管的纵向轴线在管的内部中移动，特别是使其来回移动，并且同时使工具在其圆周方向上旋转。

在这方面，根据该装置的实施例规定，运动产生设备设计成利用压力或气态介质作用在工具上，使得工具沿着纵向轴线在管的内部中移动，特别是来回移动并且同时在圆周方向上旋转。

此外，根据该装置的实施例规定，该装置具有可移动线圈，该线圈设计成在工具的位置处产生交变磁场(当工具布置在待处理的管的内部时)，以便使工具沿管的纵向方向移动(特别是来回移动)和/或使其在圆周方向上旋转。在该实施例中，工具优选还包括至少一个永磁体。

在该实施例中，工具中的(多个)永磁体的布置、交变磁场的外部施加频率以及在管的纵向方向上的可移动线圈的馈送确定了工具在管中的固有旋转速度(转速)和工具在纵向方向上的速度。在本发明的该实施例中，因此可以非常好且精确地控制沿着待清洁管的纵向轴线和沿着待清洁管的圆周方向的叠加运动分量的各个作用。

此外，根据该装置的实施例规定，流动通道各自沿着工具的外侧具有弯曲的轮廓(也参见上文)。

此外，根据该装置的实施例规定，工具是球形的。

此外，根据该装置的实施例规定，工具主体是圆柱形的。

此外，根据该装置的实施例规定，流动通道各自在相对于工具的圆柱体轴线倾斜的方向上延伸。

此外，根据该装置的实施例规定，流动通道的横截面具有圆形段形状，使得所述切削刃特别设置在工具的外侧。

此外，根据该装置的实施例规定，主体的外侧具有设计成研磨地作用在管的内侧上的表面结构。

此外，根据该装置的实施例规定，主体包括至少一个永磁体，用于借助于交变磁场使主体运动和旋转(也参见上文)。

根据本发明的另一方面，公开了一种医疗植入物，其包括已经通过根据本发明的方法处理的管的至少一部分。

附图说明

在下文中将参考附图说明本发明的实施例以及特征和优点，其中：

图1示出了根据本发明的球形工具的实施例的透视图；

图2示出了根据本发明的圆柱形工具的另一实施例的透视图；

图3示出了图2所示的工具的可能细节；

图4示出了根据本发明的带有工具的装置的实施例的示意图，该工具特别地以图1所示的实施例的方式形成；

图5示出了图2中所示的工具的透视图，该工具布置在管中以便处理特别是清洁管的内侧；以及

图6以图2的方式示出了根据本发明的带有工具的装置的另一实施例。

具体实施方式

本发明涉及一种用于处理沿纵向轴线x延伸的管2的内侧2a的方法，其中，内侧2a面向管2的内部3，并且其中，该方法至少具有以下步骤：将工具10插入管2的内部3中，其中，工具10具有多个流动通道11，其以凹槽11的形式开口向外侧10a，所述流动通道在工具10的圆周方向U上相邻地布置，并且其中，每个凹槽11优选在外侧10a上形成两个切削刃12，并且使工具10沿着管2的纵向轴线x在管2的内部3中移动，并且同时使工具10在工具10的圆周方向U上旋转，例如通过向主体施加压力或气态介质(例如参见图4)和/或通过用交变磁场作用在主体上(例如参见图6)，其中，从管的内侧或管2的材料区域20突出的管2的污染物20通过切削刃12分开。污染物尤其是管2的不希望的粘附物/异物。然而，它们也可以是管2的内侧2a的不平整/突起或实际的管材料。

该工具的可能实施例在图1-3、5和6中示出。

根据本发明的解决方案尤其针对至少一个工具10，其也被称为内部工具10，因为它完全布置在管2的内部3中，以便研磨地去除位于管内部3中的管2的粘附异物20。可以通过在这里由切削刃12形成的几何确定边缘的原理以及几何未确定边缘的原理来实现研磨效果。例如，这可以是工具10的外侧10a的表面结构13。

与管内径相比，内部工具10优选地具有限定的较小外径。内部工具的外部形状既可以是根据图1球形的也可以是根据图2圆柱形的。工具10还可以例如由酸洗的(pickled)硬质金属制成。

内部工具10另外优选地具有限定的表面结构，以便能够有效地从管内侧2a去除污染物20。

根据一实施例，这里根据图1和2提供了外部工具形式的宏观结构，其形式为锋利、坚硬且包含切削刃的流动通道边缘12。例如根据图1和2以弯曲的方式在球体圆周或圆柱体圆周上延伸的流动通道或凹槽11分别也优选地是双功能元件，当在管2的管端或开口2b、2c处施加不同的气压时，该元件既在所讨论的工具10的圆周方向U上(或者围绕所讨论的工具10的旋转轴线x')旋转又沿着纵向轴线或管轴线x移动。

切削刃或流动通道边缘12在与被异物影响的管2的内侧2a接触时实现材料去除效果，而管内壁的其余部分没有受到明显的材料去除。

如参照图3所示，工具10还可以具有外侧10的微观上粗糙化的表面结构13(例如微观结构)，其使得管内表面或内侧2a能够进一步平滑。微观上粗糙化的表面可获得额外的研磨效果。这种表面的平均粗糙度优选在0.006至0.2的范围内(使用测针仪指定)。因此使局部粗糙化的风险最小化，并且满足了对平滑的管内表面没有微裂纹和微凹口的要求。如图3所示，可以通过酸洗工艺产生表面结构13，该工艺使硬金属表面10a变粗糙。然后可以例如通过暴露的碳化钨颗粒形成表面结构13。工具表面的粗糙度受碳化钨颗粒的暴露程度和碳化钨颗粒的平均尺寸影响。管表面的粗糙度因此可以改变。

如例如参照图2和3可以看到，流动通道11优选地在外径或外侧10a处也具有开口，该开口在两侧上都向切削刃12逐渐变细(例如按照铣头的形式)。流动通道11的横截面可以具有圆形段形状。边缘12在每种情况下设计成将从管内表面或从管的内侧2a突出的异物20(例如凸起、平台区域等)分开。所产生的颗粒例如通过压力差(例如通过向工具10施加气态介质，特别是压缩空气)在相关的流动通道11中被吸走。

图4示意性地示出了根据图1的球形工具10在管2的内部3中翻滚运动的轨迹T(例如从右侧管侧2c通过负压抽吸)。

根据本发明一实施例，例如，通过根据本发明的方法来加工例如由根据ASTMF2063的镍钛合金制成的管2，其外径为7.000mm，壁厚为0.500mm。因此，管内径为6.000mm。管2的管内表面或内侧2a具有不希望的平台状凸起20，其例如由烘烤的管拉制助剂的残留物构成。具有高碳含量的这些污染物20对管内表面2a具有高粘附力，并且不能通过常规清洁方法去除而不会留下任何残留物。在约2m长的这种管2中，插入根据图1的球形工具10。该球或该工具10的外径优选为5.950mm。压力设备4附接在管2的两个管端2b、2c处(参见图4)并形成运动产生设备，并且设计成始终将以压缩空气的形式的气态介质G施加在一个管端2b、2c处并交替地在另一端2c、2b处施加真空或负压U。例如可由塑料制成的柔性可透气网状格子(过滤器)2d(网眼宽度约为0.5mm)优选地位于两个管端2b、2c处。这些防止球形工具10从管内部3意外逸出。

借助于运动产生设备或压力设备4施加不同的压力导致球体10来回移动。这样，流动通道11引起球体10同时旋转。在遇到任何不平整/污染物20的情况下，锋利的流动通道或切削刃12切去不平整或污染物20，并且研磨颗粒通过流动通道11被抽吸到管端2b、2c。特别地选择过滤器2d的网眼宽度，使得这些颗粒可以在没有阻力的情况下从管内部3被吸走，而球体或工具10留在管内部内。球体或工具10在管2的内部3中移动的频率或速度可以通过压力/真空施加G、U的频率来调节。沿管2的纵向轴线x的方向以约1m/s至5m/s的速度，球形工具10绕其旋转轴线x'以每秒多个转数旋转。在球体10在管2中的停留时间约为1分钟之后，确保管2中的每个点已经与球体10接触至少3次。然后，管2的管内表面或内侧2a处于清洁状态并且不受异物的污染。在随后的过程(激光切割、酸洗、电抛光)之后，以这种方式生产的血管植入物的特征在于无缺陷的内表面。这导致提高的长期抗疲劳性，并最终提高产品的可靠性。

根据另一实施例(例如参见图6)，通过根据本发明的方法来处理由根据ASTM F90的钴铬合金L-605制成的管。这种管2例如具有1.800mm的外径和例如0.090mm的壁厚。因此，管内径为1.620mm。管2的内侧2a同样具有不希望的高地状凸起20，其由烘烤的管拉制助剂、清洁溶液和内部工具(心轴)的材料的残留物构成。这些是例如由碳、铁和氯形成的化合物。另外，在心轴表面可能存在诸如锌的元素以及润滑剂的构成，诸如钼、硫和磷。来自先前的管清洁工艺的残留物比如碳化硅或氧化铝同样是可能的。这些部分烘烤的污染物20对管2的内侧2a具有高粘附力，并且不能通过常规的清洁方法比如酸洗或喷砂去除，而不会留下任何残留物。在这种2m长的管2中，插入了根据图2和3的圆柱形工具10，然后将其布置在管2的内部3中，如图4和5所示。

由硬金属制成的这种结构化的圆柱体或工具10的外径优选为1.550mm。管2的两个管端优选地夹紧在设备中，使得通过同时运行的稳定搁架在很大程度上避免过度的管弯曲。绕着管2的外侧放置有以交流电操作的线圈40，并且其在图6中用虚线圆示意性地示出。通过在圆柱形工具10的内部集成一个或两个例如杆状的永磁体，当启动线圈40时，圆柱形工具10绕工具10的旋转或圆柱体轴线x'旋转运动。旋转速度可以通过操作线圈40的电参数来改变。切削刃12和位于工具10的外侧10a上的表面结构13均提供了没有异物的均匀微结构化的管内部3。现在提供的管2的内侧2a的这种表面状态有利地导致在激光切割之后的处理步骤比如酸洗和电抛光的更均匀去除材料。管2的整个管内表面或内侧2a通过线圈40在管的纵向轴线x的方向上的纵向位移来处理。

根据图6的实施例还提供了通过线圈40的特定定位而不在整个管长度上进行材料去除的可能性。因此，可以在某些部分中减小从管2的内侧2a的壁厚。由此产生的内部结构化的管2使得能够制造壁厚在支架长度上可变的支架设计。

根据本发明的管的内部处理的可能性提供了以下优点：首先，半成品质量的改善导致最终产品的废品率显著降低。此外，有利地减少了用于后处理过程的技术费用(例如激光切割支架的喷砂处理)。管内表面的标准化还可以更均匀地去除可能的后续化学和电化学过程中的材料。反过来，这可以扩展过程限制。因此，可以制造出极薄的支架，以用于新的应用领域(例如颅骨)。

更加均匀的起始表面还导致最终的支架内表面具有更大的均匀性。这导致与更大医疗设备可靠性相关的更高疲劳强度。

通过更长的处理时间，可以附加地提供不能通过常规的管拉制技术产生的管壁厚度。

此外，特别是在使用圆柱形工具10的情况下，管内径的局部限定变化是可能的。这打开了生产壁厚可变的支架的可能性。

Claims (15)

1.一种用于处理沿着纵向轴线(x)延伸的管(2)的内侧(2a)的方法，其中，所述内侧(2a)面向管的内部(3)，并且其中，该方法至少包括以下步骤：

-将工具(10)插入管(2)的内部(3)中，其中，所述工具(10)具有外侧(10a)，其中形成有以凹槽形式的多个流动通道(11)，所述流动通道在工具(10)的圆周方向(U)上相邻地布置，并且其中，每个凹槽(11)在外侧(10a)上形成至少一个切削刃，优选两个切削刃(12)，并且

-使工具(10)沿着管(2)的纵向轴线(x)在管(2)的内部(3)中移动，并且通过向工具(10)施加气态介质(G)和/或通过借助于交变磁场作用在工具上，同时使工具(10)在工具(10)的圆周方向(U)上旋转，其中，从管(2)的内侧(2a)突出的管(2)的污染物(20)通过切削刃(12)被去除。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，沿着所述外侧(10a)的流动通道(11)各自具有弯曲的轮廓。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述工具(10)是球形或椭圆形的，特别是形成为球状体。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述工具(10)是圆柱形的。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述流动通道(11)各自沿相对于所述工具(10)的圆柱体轴线(x’)或旋转轴线(x’)倾斜的方向(D)延伸。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述流动通道(11)的横截面具有圆片段形状。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述工具(10)的外侧(10a)具有表面结构(13)，该表面结构被设计成以研磨的方式作用在所述管(2)的内侧(2a)上，其中，随着工具(10)在管(2)的内部(3)中移动和旋转，从管(2)的内侧(2a)突出的管(2)的污染物(20)通过所述表面结构(13)被去除。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在沿着纵向轴线(x)运动的过程中，所述工具(10)由于工具(10)的彼此背离的侧面(10b、10c)被气态介质(G)交替作用或者由于交变磁场相应地沿着纵向轴线(x)相对于管(2)来回移动而来回移动。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述工具(10)具有至少一个永磁体(14)，用于借助于交变磁场来使工具(10)移动和旋转。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过所述工具(10)来产生沿纵向轴线(x)变化的所述管(2)的壁厚，其中，所述工具(10)相对于所述管沿着纵向轴线(x)以限定的方式定位并且在特定位置旋转。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述管(2)是用于医疗装置的坯料。

12.一种用于处理沿着纵向轴线(x)延伸的管(2)的内侧(2a)的装置(1)，其中，所述内侧(2a)面向管(2)的内部(3)，该装置包括：工具(10)，其被设计为插入管(2)的内部(3)中，其中，所述工具(10)具有外侧(10a)，其中形成有以凹槽形式的多个流动通道(11)，所述流动通道在工具(10)的圆周方向(U)上相邻地布置，并且其中，每个凹槽(11)在外侧(10a)上形成至少两个切削刃(12)。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述装置(1)具有运动产生设备(4)，用于使所述工具(10)沿着所述管(2)的纵向轴线(x)在管(2)的内部(3)中移动，并且同时使工具(10)在工具(10)的圆周方向(U)上旋转。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述运动产生设备(4)设计成利用气态介质(G)作用在所述工具(10)上，使得工具(10)沿着纵向轴线(x)在所述管(2)的内部(3)中移动并且同时在圆周方向(U)上旋转；或者其中，所述运动产生设备(4)具有可移动线圈(40)，该线圈设计成在工具(10)的位置处产生交变磁场，以便使工具(10)沿纵向轴线(x)移动和/或使其在圆周方向上旋转。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的装置，其中，沿着所述工具(10)的外侧(10a)的流动通道(11)各自具有弯曲的轮廓。

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