CN112565672A - 一种景深拓展方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种景深拓展方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据目标监控设备的安装高度、监控对象的高度和预设的水平监控距离，确定所述监控对象与目标监控设备的对焦物距及物面与光轴的夹角；根据预设的识别像素数、所述目标监控设备中成像芯片的像元尺寸、对焦物距及所述监控对象的宽度，确定所需焦距；根据所述物面与光轴的夹角、所述所需焦距和所述对焦物距，确定所述目标监控设备中像面的倾斜角度；控制所述像面按照所述倾斜角度进行倾斜。目标监控设备的像面按照本发明实施例确定的倾斜角度倾斜后，可以实现目标监控设备的景深扩展。

Description

一种景深拓展方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及安防光学技术领域，尤其涉及一种景深拓展方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
在安防光学技术领域，大景深一直以来就是成像系统的研究热点之一，对成像系统而言，大的景深意味着同一画面中有更多的清晰景物，意味着更多的可测控、监控对象。
现有技术中扩展景深的方法一般包括以下几种：
1、对于普通光学成像系统而言，最方便的增大景深的方法就是缩小孔径光阑的通光口径，但是该方法存在的问题是，随着孔径的缩小，光能量急剧衰减，并且系统的截止频率也会随之下降，从而导致成像质量下降。
2、采用环行透镜也是一种可行的扩展景深的方法，但是该方法存在的问题是，对光学系统性能要求较高，提高了成像系统的成本。
3、通过系列离焦图像合成法扩展景深，即对同一拍摄对象用不同焦距获得多幅图像，然后由数字处理技术分析合成一幅大景深图像，该方法存在的问题是，需要获取多幅图像，并且需要对多幅图像进行融合处理，过程复杂，并且成像系统的成本较高。
发明内容
本发明实施例提供了一种景深扩展方法、装置、电子设备及存储介质，用以在低成本及无需复杂的图像处理技术的前提下实现景深拓展。
本发明实施例提供了一种景深拓展方法，所述方法包括：
根据目标监控设备的安装高度、监控对象的高度和预设的水平监控距离，确定所述监控对象与目标监控设备的对焦物距及物面与光轴的夹角；
根据预设的识别像素数、所述目标监控设备中成像芯片的像元尺寸、对焦物距及所述监控对象的宽度，确定所需焦距；
根据所述物面与光轴的夹角、所述所需焦距和所述对焦物距，确定所述目标监控设备中像面的倾斜角度；
控制所述像面按照所述倾斜角度进行倾斜。
进一步地，所述根据目标监控设备的安装高度、监控对象的高度和预设的水平监控距离，确定所述对焦物距及物面与光轴的夹角之前，所述方法还包括：
根据当前的监控场景，在备选监控设备中确定目标监控设备。
进一步地，所述根据当前的监控场景，在备选监控设备中确定目标监控设备包括：
针对每个备选监控设备，根据该备选监控设备中成像芯片的分辨率、所述监控对象的宽度及预设的识别像素数，确定该备选监控设备的成像宽度；判断所述成像宽度是否大于当前的监控场景对应的场景监控宽度，如果是，将该备选监控设备作为目标监控设备。
进一步地，所述方法还包括：
根据所述所需焦距、成像芯片的分辨率和像元尺寸，确定目标监控设备的视场角；
控制所述目标监控设备调整至所述视场角。
进一步地，所述方法还包括：
根据所述目标监控设备的光圈值、所述倾斜角度及所述视场角，确定景深范围。
另一方面，本发明实施例提供了一种景深拓展装置，所述装置包括：
第一确定模块，用于根据目标监控设备的安装高度、监控对象的高度和预设的水平监控距离，确定所述监控对象与目标监控设备的对焦物距及物面与光轴的夹角；
第二确定模块，用于根据预设的识别像素数、所述目标监控设备中成像芯片的像元尺寸、对焦物距及所述监控对象的宽度，确定所需焦距；
第三确定模块，用于根据所述物面与光轴的夹角、所述所需焦距和所述对焦物距，确定所述目标监控设备中像面的倾斜角度；
控制模块，用于控制所述像面按照所述倾斜角度进行倾斜。
进一步地，所述装置还包括：
第四确定模块，用于根据当前的监控场景，在备选监控设备中确定目标监控设备。
进一步地，所述第四确定模块，具体用于针对每个备选监控设备，根据该备选监控设备中成像芯片的分辨率、所述监控对象的宽度及预设的识别像素数，确定该备选监控设备的成像宽度；判断所述成像宽度是否大于当前的监控场景对应的场景监控宽度，如果是，将该备选监控设备作为目标监控设备。
进一步地，所述控制模块，还用于根据所述所需焦距、成像芯片的分辨率和像元尺寸，确定目标监控设备的视场角；控制所述目标监控设备调整至所述视场角。
进一步地，所述装置还包括：
第五确定模块，用于根据所述目标监控设备的光圈值、所述倾斜角度及所述视场角，确定景深范围。
另一方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一项所述的方法步骤。
另一方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法步骤。
本发明实施例提供了一种景深拓展方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据目标监控设备的安装高度、监控对象的高度和预设的水平监控距离，确定所述监控对象与目标监控设备的对焦物距及物面与光轴的夹角；根据预设的识别像素数、所述目标监控设备中成像芯片的像元尺寸、对焦物距及所述监控对象的宽度，确定所需焦距；根据所述物面与光轴的夹角、所述所需焦距和所述对焦物距，确定所述目标监控设备中像面的倾斜角度；控制所述像面按照所述倾斜角度进行倾斜。由于在本发明实施例中，根据预设的识别像素数、成像芯片的像元尺寸、对焦物距及监控对象的宽度，可以确定对监控对象监控时所需焦距；根据物面与光轴的夹角、所需焦距和对焦物距，可以确定目标监控设备中像面的倾斜角度，控制像面倾斜至确定出的倾斜角度，目标监控设备的像面按照本发明实施例确定的倾斜角度倾斜后，可以实现目标监控设备的景深扩展。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的景深拓展过程示意图；
图2为本发明实施例提供的通过沙姆定律，确定目标监控设备中像面的倾斜角度的示意图；
图3为本发明实施例提供的沙姆定律计算景深示意图；
图4为本发明实施例提供的常规景深计算示意图；
图5为本发明实施例提供的超市门口点位景深扩展示意图；
图6为本发明实施例提供的场景自适应景深扩展算法的流程图；
图7为本发明实施例提供的景深拓展装置结构示意图；
图8为本发明实施例提供的电子设备结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的景深拓展过程示意图，该过程包括以下步骤：
S101：根据目标监控设备的安装高度、监控对象的高度和预设的水平监控距离，确定所述监控对象与目标监控设备的对焦物距及物面与光轴的夹角。
本发明实施例提供的景深拓展方法应用于电子设备，该电子设备可以是PC、平板电脑等设备。本发明实施例提供的景深拓展方法适用于不同的监控场景，针对不同的监控场景，自适应的实现景深扩展。监控场景包括人脸识别场景、车牌识别场景、非机动车识别场景、车标识别场景等。
在不同的监控场景中，目标监控设备的安装高度一般也是不同的。另外，不同的监控场景监控对象的高度也不同，例如，人脸识别场景中监控对象的高度一般为人的平均身高，车牌识别场景中监控对象的高度一般为车牌距离地面的平均高度等。针对当前的监控场景，电子设备可以获取目标监控设备的安装高度以及监控对象的高度。另外，针对不同的监控场景，可以预设水平监控距离，水平监控距离为目标监控设备对监控对象进行抓拍时，目标监控设备与监控对象直接的水平距离。电子设备可以确定当前监控场景下的水平监控距离。
电子设备根据目标监控设备的安装高度、监控对象的高度和预设的水平监控距离，可以确定监控对象与目标监控设备的对焦物距及物面与光轴的夹角。具体的，确定目标监控设备的安装高度与监控对象的高度的差值，根据该差值和预设的水平监控距离，利用三角函数，确定出监控对象与目标监控设备的对焦物距及物面与光轴的夹角。
S102：根据预设的识别像素数、所述目标监控设备中成像芯片的像元尺寸、对焦物距及所述监控对象的宽度，确定所需焦距。
预设的识别像素数是根据不同的监控场景设定的，监控对象在图像中所包含的像素数达到预设的识别像素数时，才能实现通过图像对监控对象进行识别等智能分析。
电子设备根据当前监控场景对应的预设的识别像素数、目标监控设备中成像芯片的像元尺寸、对焦物距及监控对象的宽度，可以确定对监控对象监控时所需焦距。具体的，计算预设的识别像素数、目标监控设备中成像芯片的像元尺寸与对焦物距的乘积，然后计算该乘积与监控对象的宽度的比值得到所需焦距。
S103：根据所述物面与光轴的夹角、所述所需焦距和所述对焦物距，确定所述目标监控设备中像面的倾斜角度。
设备根据物面与光轴的夹角、所需焦距和对焦物距，可以确定目标监控设备中像面的倾斜角度。具体的，根据物面与光轴的夹角、所需焦距和对焦物距，通过沙姆定律，确定目标监控设备中像面的倾斜角度。
通过沙姆定律，确定目标监控设备中像面的倾斜角度的示意图如图2所示，由于HK和H＇K＇的长度相同，通常忽略物方主面和像方主面的间隔，所以常见沙姆定律表述如下，物面、像面和主面相交于一点。OH是物距，由于物距较远，H＇O＇约等于焦距。在物距、物面和光轴夹角已知情况下，用三角函数就可以算得KH的长度，然后再由KH和H＇O＇的长度，就得到像面和光轴之间的夹角，即像面的倾斜角。
S104：控制所述像面按照所述倾斜角度进行倾斜。
电子设备确定出像面的倾斜角度之后，按照倾斜角度控制目标监控设备中像面进行倾斜。
由于在本发明实施例中，根据预设的识别像素数、成像芯片的像元尺寸、对焦物距及监控对象的宽度，可以确定对监控对象监控时所需焦距；根据物面与光轴的夹角、所需焦距和对焦物距，可以确定目标监控设备中像面的倾斜角度，控制像面倾斜至确定出的倾斜角度，目标监控设备的像面按照本发明实施例确定的倾斜角度倾斜后，可以实现目标监控设备的景深扩展。
所述根据目标监控设备的安装高度、监控对象的高度和预设的水平监控距离，确定所述对焦物距及物面与光轴的夹角之前，所述方法还包括：
根据当前的监控场景，在备选监控设备中确定目标监控设备。
在本发明实施例中，在选用目标监控设备时，可以根据经验选择，较佳的，可以根据当前的监控场景，在备选监控设备中确定目标监控设备。预先针对不同的监控场景，分配有不同的备选监控设备，在当前监控场景下，可以将为该监控场景分配的任意备选监控设备确定为目标监控设备。
进一步，为了使确定的目标监控设备更准确，在本发明实施例中，所述根据当前的监控场景，在备选监控设备中确定目标监控设备包括：
针对每个备选监控设备，根据该备选监控设备中成像芯片的分辨率、所述监控对象的宽度及预设的识别像素数，确定该备选监控设备的成像宽度；判断所述成像宽度是否大于当前的监控场景对应的场景监控宽度，如果是，将该备选监控设备作为目标监控设备。
在确定适用于当前监控场景的目标监控设备时，针对每个备选监控设备，根据该备选监控设备中成像芯片的分辨率、监控对象的宽度及预设的识别像素数，确定该备选监控设备的成像宽度。具体的，当监控设备水平放置时，计算成像芯片的分辨率的水平像素数与监控对象的宽度的乘积，计算该乘积与预设的识别像素数的比值，得到该备选监控设备的成像宽度。当监控设备垂直放置时，计算成像芯片的分辨率的垂直像素数与监控对象的宽度的乘积，计算该乘积与预设的识别像素数的比值，得到该备选监控设备的成像宽度。
当前监控场景存在对应的场景监控宽度，电子设备针对每个备选监控设备，确定出该备选监控设备的成像宽度之后，判断该备选监控设备的成像宽度是否大于当前的监控场景对应的场景监控宽度，如果是，将该备选监控设备作为目标监控设备。需要说明的是，当存在多个满足要求的备选监控设备时，可以将任意满足要求的备选监控设备作为目标监控设备，也可以将成像宽度最大的备选监控设备作为目标监控设备。
在本发明实施例中，所述方法还包括：
根据所述所需焦距、成像芯片的分辨率和像元尺寸，确定目标监控设备的视场角；
控制所述目标监控设备调整至所述视场角。
电子设备根据所需焦距、成像芯片的分辨率和像元尺寸，可以确定出目标监控设备的视场角，具体的，采用公式2*arctan(0.5*m*y/f)确定目标监控设备的视场角。当监控设备水平放置时，m为像元尺寸，y为分辨率中的垂直像素数，f为所需焦距，采用上述公式得到目标监控设备的垂直视场角。当监控设备垂直放置时，m为像元尺寸，y为分辨率中的水平像素数，f为所需焦距，采用上述公式得到目标监控设备的水平视场角。
电子设备确定出目标监控设备的视场角后，控制目标监控设备调整至视场角，从而实现对监控对象的准确监控。
另外，在本发明实施例中，所述方法还包括：
根据所述目标监控设备的光圈值、所述倾斜角度及所述视场角，确定景深范围。
电子设备根据目标监控设备的光圈值、像面的倾斜角度、视场角以及景深计算公式，可以计算出前景深和后景深，根据前景深和后景深确定出景深范围。
图3为沙姆定律计算景深示意图，沙姆景深计算如下：镜头的主面CD(忽略物方主面和像方主面的间隔，因为对计算结果没影响)垂直于光轴OO＇，其中C O＇为倾斜的像面。由于像面存在几何焦深，前、后焦深面交于光轴的F＇和N＇，主面的A和B点。又因实际物距OD远远大于焦距，所以A、B到C距离非常小，计算沙姆景深时，可以当成一个点。与F＇和N＇对应的远点、近点，分别是F和N，后景深FO和前景深ON的数值，可由常规景深公式计算得到。由沙姆定律可知，AF＇和BN＇对应的前、后景深界限分别为NA、FB，实际计算时用NC、FC限定即可。图4为常规景深计算示意图。
下面通过一个具体的监控场景，对本发明实施例提供的景深拓展过程进行说明。
以超市门口人脸识别场景为例进行说明。图5为超市门口点位景深扩展示意图。假设要监控大型超市的正门处的人流的人脸，当前的监控场景对应的场景监控宽度为2.5m，监控对象的宽度，也就是平均人脸宽度为150mm，预设的识别像素数为100。由于场景宽度较小，预估使用2百万像素级的监控设备即可，备选监控设备的成像芯片IMX385芯片的分辨率为1920*1080，像元尺寸为0.00375mm。根据该备选监控设备中成像芯片的分辨率、监控对象的宽度及预设的识别像素数，确定该备选监控设备的成像宽度为1920*0.15/100＝2.88m，比场景监控宽度稍大，则满足场景监控宽度要求。因此可以将该备选监控设备作为目标监控设备，当然，如果该备选监控设备的成像宽度不大于场景监控宽度，则需要更换其它的备选监控设备，并重新确定是否满足要求。
由于是室内场景设定目标监控设备的安装高度为2.5m，依据工程经验抓拍距离通常为7m，也就是当前监控场景下预设的水平监控距离为7m。并且，设人的平均身高为1.6m，也就是图5中的KZ线段，其中，图5中的Z处为地面。根据目标监控设备的安装高度、监控对象的高度和预设的水平监控距离，确定物面与光轴的夹角为7.326度，对焦距离为7.05762m。需要说明的是，物面与地面Z面保持平行。如果地面不是水平面，物面随之倾斜。结合预设的识别像素数100以及像元尺寸0.00375mm，可得识别该场景所需焦距为7057.62*100*0.00375/150＝17.64mm。
由于此焦距段光学畸变较小，故其可以忽略。由焦距和成像芯片的分辨率及像元尺寸，得到垂直视场角2*atan(0.5*0.00375*1080/17.64)＝13.09度。具体的垂直视场范围见图5的∠CBE。
由焦距17.64mm、物面与光轴的夹角7.326度和对焦距离HB 7.05762m等等数据，利用沙姆定律，得到像面需要倾斜67分，如图5的∠BOA。
由于焦距为17.64mm，选择使用10.5-42mm的变焦镜头，其对应的光圈为1.6，结合像面倾斜量，利用物面垂直光轴时的景深计算公式，得到前景深位置在光轴处离相机5.548m，如图5线段GB；后景深位置在光轴处离相机9.695m，如图5线段FB。
实际的垂直方向的景深范围由点L(图5中未示出，为BC和EF延长线的交点)，点C，点D，点E，点F所围成。在人脸识别高度处，可以从近处约4.4m(点D)一直延到无穷远处。这种情况下，超焦距约为26mm，实际对焦距离远未达到超焦距的要求，就实现了类似超焦距的效果。
图6为本发明实施例提供的场景自适应景深扩展算法的流程图，如图6所示，输入场景类型和成像芯片(特指CCD、CMOS成像芯片)信息，成像芯片信息包括像元尺寸和分辨率，根据场景类型对应的监控对象宽度，以及成像芯片的分辨率计算出备选监控设备的成像宽度。然后，判断成像宽度能否满足当前的监控场景对应的场景监控宽度，若不满足则变更监控设备。如果现有的2百万，4百万，8百万等监控设备都尝试完，还是没有满足要求的监控设备，则要联合使用两台以上的监控设备一起监控场景。输入监控设备的安装高度、预设的水平监控距离和监控对象的高度，输出对焦距离以及物面与光轴的夹角。根据预设的识别像素数、所述目标监控设备中成像芯片的像元尺寸、对焦物距及所述监控对象的宽度，确定所需焦距。根据所需焦距、成像芯片的分辨率和像元尺寸，确定目标监控设备的视场角。根据所述物面与光轴的夹角、所述所需焦距和所述对焦物距，确定所述目标监控设备中像面的倾斜角度。根据像面倾斜角度和所需焦距所对应的光圈值，得到前景深和后景深边界。根据前景深和后景深边界，结合视场角，确定监控设备的景深范围。由实际景深范围与预期的监控对象的运动范围进行比较。如果比较结果不符合，就调整监控设备的安装高度，水平监控距离，或者缩小监控设备的光圈值；然后，再比较结果，如果比较结果符合要求，结束流程。
图7为本发明实施例提供的景深拓展装置结构示意图，该装置包括：
第一确定模块41，用于根据目标监控设备的安装高度、监控对象的高度和预设的水平监控距离，确定所述监控对象与目标监控设备的对焦物距及物面与光轴的夹角；
第二确定模块42，用于根据预设的识别像素数、所述目标监控设备中成像芯片的像元尺寸、对焦物距及所述监控对象的宽度，确定所需焦距；
第三确定模块43，用于根据所述物面与光轴的夹角、所述所需焦距和所述对焦物距，确定所述目标监控设备中像面的倾斜角度；
控制模块44，用于控制所述像面按照所述倾斜角度进行倾斜。
所述装置还包括：
第四确定模块45，用于根据当前的监控场景，在备选监控设备中确定目标监控设备。
所述第四确定模块45，具体用于针对每个备选监控设备，根据该备选监控设备中成像芯片的分辨率、所述监控对象的宽度及预设的识别像素数，确定该备选监控设备的成像宽度；判断所述成像宽度是否大于当前的监控场景对应的场景监控宽度，如果是，将该备选监控设备作为目标监控设备。
所述控制模块44，还用于根据所述所需焦距、成像芯片的分辨率和像元尺寸，确定目标监控设备的视场角；控制所述目标监控设备调整至所述视场角。
所述装置还包括：
第五确定模块46，用于根据所述目标监控设备的光圈值及所述倾斜角度，确定景深范围。
本发明实施例中还提供了一种电子设备，如图8所示，包括：处理器301、通信接口302、存储器303和通信总线304，其中，处理器301，通信接口302，存储器303通过通信总线304完成相互间的通信；
所述存储器303中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器301执行时，使得所述处理器301执行如下步骤：
根据目标监控设备的安装高度、监控对象的高度和预设的水平监控距离，确定所述监控对象与目标监控设备的对焦物距及物面与光轴的夹角；
根据预设的识别像素数、所述目标监控设备中成像芯片的像元尺寸、对焦物距及所述监控对象的宽度，确定所需焦距；
根据所述物面与光轴的夹角、所述所需焦距和所述对焦物距，确定所述目标监控设备中像面的倾斜角度；
控制所述像面按照所述倾斜角度进行倾斜。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种电子设备，由于上述电子设备解决问题的原理与景深拓展方法相似，因此上述电子设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
本发明实施例提供的电子设备具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、网络侧设备等。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口302用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路、现场可编程门陈列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
在本发明实施例中处理器执行存储器上所存放的程序时，实现根据目标监控设备的安装高度、监控对象的高度和预设的水平监控距离，确定所述监控对象与目标监控设备的对焦物距及物面与光轴的夹角；根据预设的识别像素数、所述目标监控设备中成像芯片的像元尺寸、对焦物距及所述监控对象的宽度，确定所需焦距；根据所述物面与光轴的夹角、所述所需焦距和所述对焦物距，确定所述目标监控设备中像面的倾斜角度；控制所述像面按照所述倾斜角度进行倾斜。
本发明实施例还提供了一种计算机存储可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行时实现如下步骤：
根据目标监控设备的安装高度、监控对象的高度和预设的水平监控距离，确定所述监控对象与目标监控设备的对焦物距及物面与光轴的夹角；
根据预设的识别像素数、所述目标监控设备中成像芯片的像元尺寸、对焦物距及所述监控对象的宽度，确定所需焦距；
根据所述物面与光轴的夹角、所述所需焦距和所述对焦物距，确定所述目标监控设备中像面的倾斜角度；
控制所述像面按照所述倾斜角度进行倾斜。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，由于处理器在执行上述计算机可读存储介质上存储的计算机程序时解决问题的原理与景深拓展方法相似，因此处理器在执行上述计算机可读存储介质存储的计算机程序的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
上述计算机可读存储介质可以是电子设备中的处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等、光学存储器如CD、DVD、BD、HVD等、以及半导体存储器如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD)等。
在本发明实施例中提供的计算机可读存储介质内存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现根据目标监控设备的安装高度、监控对象的高度和预设的水平监控距离，确定所述监控对象与目标监控设备的对焦物距及物面与光轴的夹角；根据预设的识别像素数、所述目标监控设备中成像芯片的像元尺寸、对焦物距及所述监控对象的宽度，确定所需焦距；根据所述物面与光轴的夹角、所述所需焦距和所述对焦物距，确定所述目标监控设备中像面的倾斜角度；控制所述像面按照所述倾斜角度进行倾斜。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种景深拓展方法，其特征在于，所述方法包括：
根据目标监控设备的安装高度、监控对象的高度和预设的水平监控距离，确定所述监控对象与目标监控设备的对焦物距及物面与光轴的夹角；
根据预设的识别像素数、所述目标监控设备中成像芯片的像元尺寸、对焦物距及所述监控对象的宽度，确定所需焦距；
根据所述物面与光轴的夹角、所述所需焦距和所述对焦物距，确定所述目标监控设备中像面的倾斜角度；
控制所述像面按照所述倾斜角度进行倾斜。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标监控设备的安装高度、监控对象的高度和预设的水平监控距离，确定所述对焦物距及物面与光轴的夹角之前，所述方法还包括：
根据当前的监控场景，在备选监控设备中确定目标监控设备。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据当前的监控场景，在备选监控设备中确定目标监控设备包括：
针对每个备选监控设备，根据该备选监控设备中成像芯片的分辨率、所述监控对象的宽度及预设的识别像素数，确定该备选监控设备的成像宽度；判断所述成像宽度是否大于当前的监控场景对应的场景监控宽度，如果是，将该备选监控设备作为目标监控设备。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述所需焦距、成像芯片的分辨率和像元尺寸，确定目标监控设备的视场角；
控制所述目标监控设备调整至所述视场角。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述目标监控设备的光圈值、所述倾斜角度及所述视场角，确定景深范围。
6.一种景深拓展装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定模块，用于根据目标监控设备的安装高度、监控对象的高度和预设的水平监控距离，确定所述监控对象与目标监控设备的对焦物距及物面与光轴的夹角；
第二确定模块，用于根据预设的识别像素数、所述目标监控设备中成像芯片的像元尺寸、对焦物距及所述监控对象的宽度，确定所需焦距；
第三确定模块，用于根据所述物面与光轴的夹角、所述所需焦距和所述对焦物距，确定所述目标监控设备中像面的倾斜角度；
控制模块，用于控制所述像面按照所述倾斜角度进行倾斜。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第四确定模块，用于根据当前的监控场景，在备选监控设备中确定目标监控设备。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第四确定模块，具体用于针对每个备选监控设备，根据该备选监控设备中成像芯片的分辨率、所述监控对象的宽度及预设的识别像素数，确定该备选监控设备的成像宽度；判断所述成像宽度是否大于当前的监控场景对应的场景监控宽度，如果是，将该备选监控设备作为目标监控设备。
9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于根据所述所需焦距、成像芯片的分辨率和像元尺寸，确定目标监控设备的视场角；控制所述目标监控设备调整至所述视场角。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第五确定模块，用于根据所述目标监控设备的光圈值、所述倾斜角度及所述视场角，确定景深范围。
11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-4任一项所述的方法步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一项所述的方法步骤。
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