CN117412174B - 拍摄方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了拍摄方法及相关设备，该方法包括：基于待拍摄平面与物平面，确定物平面的第一旋转参数，待拍摄平面为摄像头在拍摄时捕捉到的预览图像中的平面；基于第一旋转参数，通过旋转镜头平面和/或像平面，以旋转物平面；基于对焦策略，停止旋转物平面，旋转后的物平面与待拍摄平面平行。采用该方法可以实现更加清晰地拍摄斜面。

Description

拍摄方法及相关设备

技术领域

本申请涉及计算机领域，尤其涉及拍摄方法及相关设备。

背景技术

在拍摄斜面时，即手机的摄像头所在平面与拍摄的平面不平行时，通常会出现聚焦区域以外的离焦区域存在离焦模糊的问题。例如，图1a所示，拍摄面为课本的封面，在手机的摄像头与课本的封面平行时，手机的摄像头捕捉到的预览图像是全聚焦清晰的（没有模糊区域），拍摄出来的图像也是全聚焦清晰的。而在手机的摄像头与课本的封面不平行时（手机的摄像头与课本的封面之间存在30度夹角），手机的摄像头捕捉到的预览图像是存在模糊区域的（图像的下侧区域模糊）。这是由于该下侧模糊的区域为离焦区域。

因此，如何避免离焦模糊是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种拍摄方法及相关设备，实现更加清晰地拍摄斜面。

第一方面，本申请的一些实施例提供了一种拍摄方法。该拍摄方法可以包括：基于待拍摄平面与物平面，确定物平面的第一旋转参数，待拍摄平面为摄像头在拍摄时捕捉到的预览图像中的平面；基于第一旋转参数，通过旋转镜头平面和/或像平面，以旋转物平面；基于对焦策略，停止旋转物平面，旋转后的物平面与待拍摄平面平行。

通过上述方式，通过旋转镜头平面和/或像平面，使得物平面旋转，从而实现将物平面旋转至与待拍摄平面平行。进而实现在拍摄斜面时，极大地减少离焦区域，解决拍摄斜面时大面积离焦模糊的问题，更加清晰地拍摄斜面。

在一种可能实现中，基于待拍摄平面与物平面，确定物平面的第一旋转参数具体为：确定物平面相较于待拍摄平面在X轴和Y轴所在平面上的倾斜角度；基于倾斜角度，确定出物平面的第一旋转参数，第一旋转参数为物平面上的第一交点在Z轴上的位移量与物平面上的第二交点在Z轴上的位移量的比值，第一交点为第一边与X轴的交点，第二交点为第二边与Y轴的交点，第一边和第二边为位于物平面上的等腰三角形的两条边长相同的边，物平面位于X轴和Y轴所在平面上，X轴、Y轴以及Z轴为基于待拍摄平面和物平面建立的坐标轴。

通过上述方式，在物平面上取一个等腰三角形，将该等腰三角形上的两条边长相同的边与X轴和Y轴的两个交点，确定为第一点和第二点。将该第一点和第二点在Z轴上的位移量的比值确定出第一旋转参数，可以使得物平面准确地按照期望的方向准确地进行旋转。

在一种可能实现中，确定物平面相较于待拍摄平面在X轴和Y轴所在平面上的倾斜角度，具体为：确定预览图像对应的第一信息图；第一信息图为预览图像对应的相位差图，相位差图用于反映预览图像中各个像素点的相位差值；或者，第一信息图为预览图像对应的深度信息图，深度信息图用于反映预览图像中各个像素点的深度大小；确定第一信息图中的梯度方向；基于梯度方向，确定物平面相较于待拍摄平面的倾斜角度。

通过上述方式，通过相位差图或者深度信息图，准确地确定出预览图像对应的梯度方向，从而准确地确定出拍摄平面的倾斜角度。

在一种可能实现中，倾斜角度为梯度方向与Y轴的夹角。

通过上述方式，准确地确定出拍摄平面的倾斜角度。

在一种可能实现中，基于第一旋转参数，通过旋转镜头平面和/或像平面，以旋转物平面，包括：基于第一旋转参数，确定第二旋转参数，第二旋转参数用于指示旋转镜头平面和/或像平面的旋转方向；通过基于第二旋转参数旋转镜头平面和/或像平面，以旋转物平面。

通过上述方式，通过物平面与待拍摄平面，确定出期望物平面旋转的方向，再基于该期望物平面旋转的方向确定出旋转镜头平面和/或像平面进行旋转的方向，最后通过旋转镜头平面和/或像平面，实现按照第一旋转参数旋转物平面。

在一种可能实现中，基于对焦策略，停止旋转物平面，具体为：在旋转镜头平面和/或像平面过程中，获取第一图像，第一图像为旋转镜头平面和/或像平面过程中任意一帧下捕捉到的图像；当检测到第一图像内的相位检测PD像素的相位差小于第一阈值，则停止旋转物平面。

通过上述方式，在旋转镜头平面和/或像平面过程中，实时获取摄像头捕捉到的图像，对实时获取的图像进行判断是否全对焦，当全聚焦时，完成对物平面的旋转。

在一种可能实现中，基于对焦策略，停止旋转物平面，具体为：在旋转镜头平面和/或像平面过程中，获取第一图像，第一图像为旋转镜头平面和/或像平面过程中任意一帧下捕捉到的图像；当检测到第一图像的对比度差值大于第二阈值，则停止旋转物平面。

通过上述方式，在旋转镜头平面和/或像平面过程中，实时获取摄像头捕捉到的图像，对实时获取的图像进行判断是否全对焦，当全聚焦时，完成对物平面的旋转。

第二方面，本申请提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器和一个或多个存储器。该一个或多个存储器与一个或多个处理器耦合，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，使得电子设备执行上述第一方面任一项可能的实现方式中的拍摄方法。

第三方面，本申请提供了一种拍摄装置，该装置可以是电子设备，也可以是电子设备中的装置，或者是能够和电子设备匹配使用的装置；其中，该拍摄装置还可以是芯片系统，该拍摄装置可执行第一方面中电子设备所执行的方法。该拍摄装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元。该单元可以是软件和/或硬件。该拍摄装置执行的操作及有益效果可以参见上述第一方面所述的方法以及有益效果，重复之处不再赘述。

第四方面，本申请提供了一种芯片，该芯片包括处理器和接口，处理器和接口耦合；接口用于接收或输出信号，处理器用于执行代码指令，以执行上述第一方面任一项可能的实现方式中的拍摄方法。

第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面任一项可能的实现方式中的拍摄方法。

附图说明

图1a为本申请实施例提供的一种全聚焦清晰和离焦模糊的拍摄场景示意图；

图1b为本申请实施例提供的一种沙姆定律的原理示意图；

图2为本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种旋转方式的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种拍摄方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种电子设备的软件结构示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种拍摄方法的流程示意图；

图7a为本申请实施例提供的一种旋转物平面的示意图；

图7b为本申请实施例提供的一种梯度方向的示意图；

图7c为本申请实施例提供的一种旋转镜头平面以旋转物平面的示意图；

图7d为本申请实施例提供的另一种旋转物平面的示意图；

图8是本申请实施例提供的一种拍摄装置的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种芯片的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

应当理解，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了便于理解本申请实施例提供的方案，下面对本申请实施例涉及的相关概念进行介绍：

沙姆定律：沙姆定律如图1b所示，物平面、镜头平面和像平面始终相较于一点。

相位检测（Phase Detection，PD）相位差：相位差的产生需要左右两个PD像素，常见耳朵PD像素有单个像素遮一半（Half shield），或两个像素共用一个micro lens（Dual-PD、2x1OCL等）。同样一幅图像，与不同的L（左）/R（右）点扩散函数卷积后，会生成有相位差的图像。进行拍摄的平面的PD相位差为在离焦区域相位差较大，在对焦区域相位差较小。对于物平面与进行拍摄的平面不是平行的情况来说，在物平面与拍摄的平面现交的直线距离较近的点的相位差较小，距离较远的点的相位差较大。图像对应的相位差为二维图像，该二维图像反映的是整张图像的相位差值。

单双目视觉：单双目视觉是基于图像内容或双目视觉的视差图，获得所拍摄场景的深度信息。基于双目立体视觉的深度相机类似人类的双眼，它不对外主动投射光源，完全依靠拍摄的两张图片（彩色RGB或者灰度图）来计算深度。

相位对焦（Phase Detection Auto-focus，PDAF）：PDAF聚焦的原理为根据公共信息空间（Common Information Space，CIS）不同像素的相位差信息，判断出当前镜头位置离相对焦清晰状态的位置，从而得到镜头应该移动的向量。

对比度检测对焦（Contrast Detection Autofocus，CDAF）：CDAF与手动对焦（Manual Focus，MF）时的原理是最为接近的。点扩散函数亮度最大的时候，其散布面积最小，则其相对于周边区域的亮度变化最大，即反差最大，因此，反差对焦CDAF的目的就是寻找最大的反差值。

下面对电子设备100的硬件结构进行介绍。请参阅图2，图2是本申请实施例提供的电子设备100的硬件结构示意图。

电子设备100可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线（universal serial bus，USB）接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块（subscriber identification module，SIM）卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器（application processor，AP），调制解调处理器，图形处理器（graphics processingunit，GPU），图像信号处理器（image signal processor，ISP），控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器（digital signal processor，DSP），基带处理器，和/或神经网络处理器（neural-network processing unit，NPU）等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

其中，控制器可以是电子设备100的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。处理器110调用存储器中存储的指令或数据，使电子设备100执行以下方法实施例中电子设备所执行的拍摄方法。

在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路（inter-integrated circuit，I2C）接口，集成电路内置音频（inter-integrated circuitsound，I2S）接口，脉冲编码调制（pulse code modulation，PCM）接口，通用异步收发传输器（universal asynchronous receiver/transmitter，UART）接口，移动产业处理器接口（mobile industry processor interface，MIPI），通用输入输出（general-purposeinput/output，GPIO）接口，用户标识模块（subscriber identity module，SIM）接口，和/或通用串行总线（universal serial bus，USB）接口等。

充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。

电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，外部存储器，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。

电子设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块150可以提供应用在电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器（low noise amplifier，LNA）等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。

调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。

无线通信模块160可以提供应用在电子设备100上的包括无线局域网（wirelesslocal area networks，WLAN）（如Wi-Fi网络），蓝牙（bluetooth，BT），BLE广播，全球导航卫星系统（global navigation satellite system，GNSS），调频（frequency modulation，FM），近距离无线通信技术（near field communication，NFC），红外技术（infrared，IR）等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

在一些实施例中，电子设备100的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得电子设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。

电子设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。其中，显示屏194可以是外折折叠屏，即向外折叠起来的显示屏。

电子设备100可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。ISP用于处理摄像头193反馈的数据。摄像头193用于捕获静态图像或视频。摄像头193可以包括前置摄像头和后置摄像头，前置摄像头位于屏幕的显示区域，后置摄像头位于屏幕的背部区域。数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备100可以支持一种或多种视频编解码器。

NPU为神经网络（neural-network ，NN）计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。

外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。

内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，从而执行电子设备100的各种功能应用以及数据处理。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序（比如声音播放功能）等。存储数据区可存储电子设备100使用过程中所创建的数据（比如音频数据）等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如闪存器件等。

电子设备100可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。

音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器110中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。

扬声器170A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。受话器170B，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。麦克风170C，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。耳机接口170D用于连接有线耳机。压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。陀螺仪传感器180B可以用于确定电子设备100的运动姿态。气压传感器180C用于测量气压。磁传感器180D包括霍尔传感器。加速度传感器180E可检测电子设备100在各个方向上（一般为三轴）加速度的大小。距离传感器180F，用于测量距离。接近光传感器180G可以包括例如发光二极管（LED）和光检测器。环境光传感器180L用于感知环境光亮度。指纹传感器180H用于采集指纹。温度传感器180J用于检测温度。触摸传感器180K，也称“触控面板”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。骨传导传感器180M可以获取振动信号。按键190包括开机键，音量键等。马达191可以产生振动提示。指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。SIM卡接口195用于连接SIM卡。

进一步地，该电子设备100除了上述的电子器件以外，还可以包括拍摄控制模块，该拍摄控制模块与摄像头中的镜头和/或传感器相连，该传感器为摄像头中的光学传感器，该拍摄控制模块可以使电子设备100中摄像头中的镜头和/或传感器具备俯仰Pitch和航向Yaw方向的移动能力，从而使得镜头平面和/或像平面具备俯仰Pitch和航向Yaw方向的移动能力。该Pitch方向和Yaw方向可参见图3所示。该拍摄控制模块可以内嵌于摄像头内，也可以独立于摄像头存在于电子设备内。在一种可能的实施例中，该拍摄控制模块可以为光学图像稳定器（Optical Image Stabilizer，OIS）。

在一种可能的实施例中，如图4所示，图4为本申请实施例提供的一种拍摄方法的实施例。

401、传感器向拍摄控制模块发送预览图像，该预览图像包括待拍摄平面。

其中，该预览图像为电子设备的摄像头实时捕捉到的图像。该图像中包括待拍摄平面，该待拍摄平面与当前的物平面不平行。

402、拍摄控制模块基于待拍摄平面与物平面，确定物平面的第一旋转参数。

其中，该第一旋转参数用于指示物平面的旋转方向。

403、拍摄控制模块基于第一旋转参数，控制像平面旋转。

其中，该拍摄控制模块控制传感器进行旋转，以实现控制镜头平面旋转。在一种可能的实施例中，该拍摄控制模块向传感器发送第一控制指令，该第一控制指令包括第一旋转参数，该第一控制指令用于指示传感器进行旋转，以使得物平面按照第一旋转参数进行旋转。

404、拍摄控制模块基于第一旋转参数，控制镜头平面旋转。

其中，该拍摄控制模块控制镜头进行旋转，以实现控制镜头平面旋转。在一种可能的实施例中，该拍摄控制模块向镜头发送第二控制指令，该第二控制指令包括第一旋转参数，该第二控制指令用于指示镜头进行旋转，以使得物平面按照第一旋转参数进行旋转。

可选的，步骤403和步骤404为可选的，也就是说，拍摄控制模块控制像平面旋转，或者拍摄控制模块控制镜头平面旋转。进一步的，在一种可能的实施例中，该拍摄控制模块还可以控制像平面和镜头平面旋转。

405、传感器向拍摄控制模块发送第一图像，该第一图像为旋转镜头平面和/或像平面过程中任意一帧下捕捉到的图像。

其中，传感器在旋转过程中实时捕捉第一图像，并且将该第一图像发送给拍摄控制模块。该第一图像中也包括旋转过程中的待拍摄平面。不同帧下的第一图像对应的待拍摄平面的清晰度不同。

406、拍摄控制模块当检测到第一图像内的PD像素的相位差小于第一阈值，或者当检测到第一图像的对比差值大于第二阈值，停止旋转。

其中，当检测到第一图像内的PD像素的相位差小于第一阈值可以为PDAF对焦策略，该当检测到第一图像的对比差值大于第二阈值可以为CDAF对焦策略。该PDAF对焦策略和CDAF对焦策略可参见上述中的介绍，本申请在此不做赘述。当停止旋转镜头平面和/或像平面时，物平面也对应停止旋转。旋转后的物平面与待拍摄平面平行。

在一种可能的实施例中，旋转后的物平面与待拍摄平面之间的夹角小于第三阈值时，认为旋转后的物平面与待拍摄平面平行。该旋转后的物平面与待拍摄平面之间的夹角越小，则拍摄出来的待拍摄平面越清晰；当该旋转后的物平面与待拍摄平面之间的夹角为0时，则拍摄出来的待拍摄平面最清晰。

通过上述方式，通过旋转镜头平面和/或像平面，使得物平面旋转，从而实现将物平面旋转至与待拍摄平面平行。进而实现在拍摄斜面时，极大地减少离焦区域，解决拍摄斜面时大面积离焦模糊的问题，更加清晰地拍摄斜面。

图5为本申请实施例提供的一种电子设备100的软件结构示意图。

分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将Android系统分为四层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层，安卓运行时(Android runtime)和系统库，以及内核层。

应用程序层可以包括一系列应用程序包。如图5所示，应用程序层可以包括相机，图库，日历，通话，地图，导航，WLAN，蓝牙，音乐，视频，短信息等应用程序。

应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(applicationprogramming interface，API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。如图6所示，应用程序框架层可以包括窗口管理器，内容提供器，视图系统，电话管理器，资源管理器，通知管理器等。

窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕等。

内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。所述数据可以包括视频，图像，音频，拨打和接听的电话，浏览历史和书签，电话簿等。

视图系统包括可视控件，例如显示文字的控件，显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如，包括短信通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。

电话管理器用于提供电子设备100的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通，挂断等)。

资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串，图标，图片，布局文件，视频文件等等。

通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知，还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息，发出提示音，用户终端振动，指示灯闪烁等。

安卓运行时包括核心库和虚拟机。安卓运行时负责安卓系统的调度和管理。

核心库包含两部分：一部分是java语言需要调用的功能函数，另一部分是安卓的核心库。

应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理，堆栈管理，线程管理，安全和异常的管理，以及垃圾回收等功能。

系统库可以包括多个功能模块。例如：表面管理器(surface manager)，媒体库(Media Libraries)，三维图形处理库(例如：OpenGL ES)，2D图形引擎(例如：SGL)等。

表面管理器用于对显示子系统进行管理，并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的融合。

媒体库支持多种常用的音频，视频格式回放和录制，以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如: MPEG4，H.264，MP3，AAC，AMR，JPG，PNG等。

三维图形处理库用于实现三维图形绘图，图像渲染，合成，和图层处理等。

2D图形引擎是2D绘图的绘图引擎。

内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动，摄像头驱动，音频驱动，传感器驱动。

下面对本申请实施例提供拍摄方法进一步进行介绍：

请参见图6，图6是本申请实施例提供的一种拍摄方法的流程示意图，如图6所示，该拍摄方法包括如下步骤601~步骤603。图6所示的方法执行主体可以为上述提及的电子设备。或者，图6所示的方法执行主体可以为电子设备中的芯片，本申请实施例不做限定。为了方便描述，图6以电子设备为方法的执行主体为例进行说明。其中：

601、电子设备基于待拍摄平面与物平面，确定物平面的第一旋转参数，待拍摄平面为摄像头在拍摄时捕捉到的预览图像中的平面。

其中，该第一旋转参数用于指示物平面的旋转方向。

在一种可能的实施例中，电子设备基于待拍摄平面与物平面，确定物平面的第一旋转参数具体为：电子设备确定物平面相较于待拍摄平面在X轴和Y轴所在平面上的倾斜角度；电子设备基于倾斜角度，确定出物平面的第一旋转参数，第一旋转参数为物平面上的第一交点在Z轴上的位移量与物平面上的第二交点在Z轴上的位移量的比值，第一交点为第一边与X轴的交点，第二交点为第二边与Y轴的交点，第一边和第二边为位于物平面上的等腰三角形的两条边长相同的边，物平面位于X轴和Y轴所在平面上，X轴、Y轴以及Z轴为基于待拍摄平面和物平面建立的坐标轴。

示例性的，如图7a所示，图7a中的XOY平面为物平面，在该XOY平面上取等腰三角形ABC，该等腰三角形中的AB边为底边，该等腰三角形中的AC边与BC边的长度相同。该图7a中的等腰三角形ABD为在待拍摄平面上取的等腰三角形，该等腰三角形ABD所在的平面为期望将等腰三角形ABC所在的物平面旋转所至的平面。该AB边所在的直线为物平面与待拍摄平面相交的直线。该坐标系的O点落在AB边上。

其中，该倾斜角度在图7a中对应为∠COG，该第一交点为图7a中的F点，该第二交点为图7a中的G点。第一边为AC边，第二边为BC边。该第一交点在Z轴上的位移量为线段EF的长度，也就是F点与E点的Z坐标的差值；该第二交点在Z轴上的位移量为线段HG的长度，也就是G点与E点的Z坐标的差值。

该第一旋转参数在图7a中为EF长度与HG长度的比值，该第一旋转参数满足如下公式：

其中，公式中的为第一旋转参数，/>为∠COG。需要说明的是，该第一旋转参数满足上述公式，但该第一旋转参数的计算方式不局限于该公式，该第一旋转参数还可以通过其他方式计算的到，本申请对此不做限制。可选的，在XOY平面上取的等腰三角形ABC中必与X轴和Y轴相交。

示例性的，若该∠COG为40度，则基于上述公式得到第一旋转参数为。也就是说，F点在Z轴上移动1.921，则G点在Z轴上移动0.521；或者F点在Z轴上移动1.921*2，则G点在Z轴上移动0.521*2。F点的位移量与G点的位移量的比值满足该第一旋转参数。

通过上述方式，在物平面上取一个等腰三角形，将该等腰三角形上的两条边长相同的边与X轴和Y轴的两个交点，确定为第一点和第二点。将该第一点和第二点在Z轴上的位移量的比值确定出第一旋转参数，可以实现准确地对物平面进行旋转。

在一种可能的实施例中，电子设备确定物平面相较于待拍摄平面在X轴和Y轴所在平面上的倾斜角度，具体为：电子设备确定预览图像对应的第一信息图；第一信息图为预览图像对应的相位差图，相位差图用于反映预览图像中各个像素点的相位差值；或者，第一信息图为预览图像对应的深度信息图，深度信息图用于反映预览图像中各个像素点的深度大小；确定第一信息图中的梯度方向；基于梯度方向，确定物平面相较于待拍摄平面的倾斜角度。

其中，该相位差图可以体现预览图像中各个像素点的PD相位差值。如果第一信息图为相位差图，则该梯度方向为图像强度变化的方向（如图7b所示，图7b中的各个箭头所指的方向为该图像对应的梯度方向），该图像方向是一个二维向量。该梯度方向的计算方法可以为图像梯度算法，例如Prewitt算子等。

或者，该第一信息图为预览图像对应的深度信息图，该确定深度信息图的方式可以为：基于预览图像内容或双目视觉的视差图，获得预览图像所在场景的深度信息图。该深度信息图为二维图像，深度信息图中的每一个点的值代表的是深度大小。该深度信息图计算梯度方向的方法可参见上述的相位差图的梯度方向的计算方法，本申请在此不做赘述。示例性的，如图7a所示，该梯度方向在图7a中为OC对应的方向。

其中，首先要区分像素深度和图像深度，像素深度是指存储每个像素所需要的比特数。假定存储每个像素需要8bit，则图像的像素深度为8。图像深度是指像素深度中实际用于存储图像的灰度或色彩所需要的比特位数。假定图像的像素深度为16bit，但用于表示图像的灰度或色彩的位数只有15位，则图像的图像深度为15。而深度信息图中的每一个点的值代表的是实际用于存储图像的灰度或色彩所需要的比特位数。

在一种可能的实施例中，倾斜角度为梯度方向与Y轴的夹角。

示例性的如图7a所示，该倾斜角度为∠COG，该G点在Y轴上，该梯度方向为OC，该∠COG为梯度方向与Y轴的夹角。

602、电子设备基于第一旋转参数，通过旋转镜头平面和/或像平面，以旋转物平面。

其中，旋转镜头平面和/或像平面相应地物平面会随之旋转。以旋转镜头平面对通过旋转镜头平面，以旋转物平面进行介绍：旋转该镜头平面是通过旋转摄像头中的镜头，从而旋转的镜平面。如图7c所示，左侧图中，物平面、镜头平面和像平面相交于一点，当镜头旋转后，该镜头平面也随之旋转，此时根据沙姆定律（物平面、镜头平面和像平面始终相交于一点），物平面也随之旋转，使得物平面、镜头平面和像平面仍然相交于一点。

其中，旋转像平面，以旋转物平面以及旋转镜头平面和旋转像平面，以旋转物平面的原理和上述旋转镜头平面，以旋转物平面的原理相同，本申请在此不做赘述。

在一种可能的实施例中，在旋转如图7a所示的等腰三角ABC时，将整个坐标系一同进行旋转，该坐标系的旋转与等腰三角ABC相同，在旋转过程中该等腰三角ABC始终位于XOY平面上。当该等腰三角ABC停止旋转时，该坐标系也随之停止旋转。如图7d所示，将坐标系XYZ，旋转为坐标系xyz。该坐标系XYZ下的XOY平面中包含如图7a所示的等腰三角形ABC，该坐标系xyz下的xoy平面中包含如图7a所示的等腰三角形ABD。

其中，由于该XOY所在平面为物平面，所以旋转坐标系的同时，物平面也在随之旋转。

在一种可能的实施例中，电子设备基于第一旋转参数，通过旋转镜头平面和/或像平面，以旋转物平面，包括：电子设备基于第一旋转参数，确定第二旋转参数，第二旋转参数用于指示旋转镜头平面和/或像平面的旋转方向；电子设备通过基于第二旋转参数旋转镜头平面和/或像平面，以旋转物平面。

其中，由于是期望物平面是按照该第一旋转参数进行旋转的，而实际旋转过程是通过旋转镜头平面和/或像平面以达到物平面是按照该第一旋转参数进行旋转。需要基于第一旋转参数确定出第二旋转参数，基于该第二旋转参数旋转镜头平面和/或像平面，以实现物平面是按照该第一旋转参数进行旋转。

由于旋转镜头平面，以旋转物平面情况下的确定第二旋转参数的方式，与旋转像平面，以旋转物平面情况下的确定第二旋转参数的方式，与镜头平面和/或像平面，以旋转物平面情况下的确定第二旋转参数的方式不同，下面展开对三种情况进行说明：

情况一、旋转镜头平面，以旋转物平面情况下的确定第二旋转参数的方式。

其中，第二旋转参数与第一旋转参数可以是相同的。但由于初始状态的镜头平面与初始状态的物平面位于不同的平面，所以旋转相同旋转参数后的镜头平面和物平面也不平行。如图7c所示，在侧视图下，该物平面转动的角度与镜头平面转动的角度是相同的。如果该平面如图7a所示，该转动的角度为∠DOC，则在图7c中镜头平面转动的角度也为∠DOC。

或者，第二旋转参数与第一旋转参数可以与第一比值相关。例如，第二旋转参数为第一旋转参数乘以预设的第一比值。

情况二、旋转像平面，以旋转物平面情况下的确定第二旋转参数的方式。

其中，第二旋转参数与第一旋转参数可以满足如下公式：d1*tan=d1*tan/>。其中，为像平面的倾角，而/>为物平面的倾角。该/>可以通过第一旋转参数确定。该d1为第一水平面上像平面到镜头平面的距离，该d2为第一水平面上物平面到镜头平面的距离，该第一水平面过镜头的中点。通过上述第二旋转参数与第一旋转参数满足的公式，可以基于第一旋转参数确定第二旋转参数。

情况三、旋转镜头平面和像平面，以旋转物平面情况下的确定第二旋转参数的方式。

其中，当同时旋转两个平面时（镜头平面和像平面），可以通过预设的第一权重和第二权重，确定出镜头平面和像平面分别对应的旋转参数。该第一权重和第二权重用于指示镜头平面和像平面分别需要进行旋转的方向以及角度。

通过上述方式，通过物平面与待拍摄平面，确定出期望物平面旋转的方向，再基于该期望物平面旋转的方向确定出旋转镜头平面和/或像平面进行旋转的方向，最后通过旋转镜头平面和/或像平面，实现按照第一旋转参数旋转物平面。

603、电子设备基于对焦策略，停止旋转物平面，旋转后的物平面与待拍摄平面平行。

其中，停止旋转物平面镜头平面和/或像平面，以停止旋转物平面。旋转后的物平面与待拍摄平面可以是完全平行的（物平面与待拍摄平面之间的夹角为0），也可以是当物平面与待拍摄平面之间的夹角小于夹角阈值时，判断为旋转后的物平面与待拍摄平面平行。例如，旋转后的物平面与待拍摄平面之间的夹角为5°，预设的夹角阈值为7°，此时认为旋转后的物平面与待拍摄平面平行。

在一种可能的实施例中，电子设备基于对焦策略，停止旋转物平面，具体为：电子设备在旋转镜头平面和/或像平面过程中，获取第一图像，第一图像为旋转镜头平面和/或像平面过程中任意一帧下捕捉到的图像；电子设备当检测到第一图像内的相位检测PD像素的相位差小于第一阈值，则停止旋转物平面。

其中，该实施例下的对焦策略可以具体为PDAF对焦，该PDAF对焦由PD像素的相位差决定是否对齐。该PDAF对焦可参见上述中的介绍，本申请在此不做赘述。

通过上述方式，在旋转镜头平面和/或像平面过程中，实时获取摄像头捕捉到的图像，对实时获取的图像进行判断是否全对焦，当全聚焦时，完成对物平面的旋转。

在一种可能的实施例中，电子设备基于对焦策略，停止旋转物平面，包括：电子设备在旋转镜头平面和/或像平面过程中，获取第一图像，第一图像为旋转镜头平面和/或像平面过程中任意一帧下捕捉到的图像；电子设备当检测到第一图像的对比度差值大于第二阈值，则停止旋转物平面。

其中，该实施例下的对焦策略可以具体为CDAF对焦，该CDAF对焦由基于图像计算的对比度差确定是否对焦完成。该CDAF对焦可参见上述中的介绍，本申请在此不做赘述。

通过上述方式，在旋转镜头平面和/或像平面过程中，实时获取摄像头捕捉到的图像，对实时获取的图像进行判断是否全对焦，当全聚焦时，完成对物平面的旋转。

请参见图8，图8为本申请实施例提供的一种拍摄装置800的结构示意图。图8所示的拍摄装置可以是电子设备，也可以是电子设备中的装置，或者是能够和电子设备匹配使用的装置。图8所示的拍摄装置可以包括处理单元801和控制单元802。其中：

处理单元801，用于基于待拍摄平面与物平面，确定物平面的第一旋转参数，待拍摄平面为摄像头在拍摄时捕捉到的预览图像中的平面；

控制单元802，用于基于第一旋转参数，通过旋转镜头平面和/或像平面，以旋转物平面；

处理单元801，还用于基于对焦策略，停止旋转物平面，旋转后的物平面与待拍摄平面平行。

在一种可能的实现方式中，处理单元801，还用于确定物平面相较于待拍摄平面在X轴和Y轴所在平面上的倾斜角度；基于倾斜角度，确定出物平面的第一旋转参数，第一旋转参数为物平面上的第一交点在Z轴上的位移量与物平面上的第二交点在Z轴上的位移量的比值，第一交点为第一边与X轴的交点，第二交点为第二边与Y轴的交点，第一边和第二边为位于物平面上的等腰三角形的两条边长相同的边，物平面位于X轴和Y轴所在平面上，X轴、Y轴以及Z轴为基于待拍摄平面和物平面建立的坐标轴。

在一种可能的实现方式中，处理单元801，还用于确定预览图像对应的第一信息图；第一信息图为预览图像对应的相位差图，相位差图用于反映预览图像中各个像素点的相位差值；或者，第一信息图为预览图像对应的深度信息图，深度信息图用于反映预览图像中各个像素点的深度大小；确定第一信息图中的梯度方向；基于梯度方向，确定物平面相较于待拍摄平面的倾斜角度。

在一种可能的实现方式中，倾斜角度为梯度方向与Y轴的夹角。

在一种可能的实现方式中，处理单元801，还用于在一种可能的实现方式中，基于第一旋转参数，确定第二旋转参数，第二旋转参数用于指示镜头平面和/或像平面的旋转方向；控制单元802，还用于通过基于第二旋转参数旋转镜头平面和/或像平面，以旋转物平面。

在一种可能的实现方式中，处理单元801，还用于在旋转镜头平面和/或像平面过程中，获取第一图像，第一图像为旋转镜头平面和/或像平面过程中任意一帧下捕捉到的图像；控制单元802，还用于当检测到第一图像内的相位检测PD像素的相位差小于第一阈值，则停止旋转物平面。

在一种可能的实现方式中，处理单元801，还用于在旋转镜头平面和/或像平面过程中，获取第一图像，第一图像为旋转镜头平面和/或像平面过程中任意一帧下捕捉到的图像；控制单元802，还用于当检测到第一图像的对比度差值大于第二阈值，则停止旋转物平面。

对于拍摄装置可以是芯片或芯片系统的情况，可参见图9所示的芯片的结构示意图。图9所示的芯片900包括处理器901、接口902。可选的，还可包括存储器903。其中，处理器901的数量可以是一个或多个，接口902的数量可以是多个。

对于芯片用于实现本申请实施例中电子设备的情况：

所述接口902，用于接收或输出信号；

所述处理器901，用于执行电子设备的数据处理操作。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

可以理解的是，本申请实施例中的一些可选的特征，在某些场景下，可以不依赖于其他特征，比如其当前所基于的方案，而独立实施，解决相应的技术问题，达到相应的效果，也可以在某些场景下，依据需求与其他特征进行结合。相应地，本申请实施例中给出的拍摄装置也可以相应的实现这些特征或功能，在此不予赘述。

应理解，本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器（digitalsignal processor，DSP）、专用集成电路（application specific integrated circuit，ASIC）、现场可编程门阵列（field programmable gate array，FPGA）或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器（read-only memory，ROM）、可编程只读存储器（programmable ROM，PROM）、可擦除可编程只读存储器（erasable PROM，EPROM）、电可擦除可编程只读存储器（electrically EPROM，EEPROM）或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器（random access memory，RAM），其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器（static RAM，SRAM）、动态随机存取存储器（dynamic RAM，DRAM）、同步动态随机存取存储器（synchronous DRAM，SDRAM）、双倍数据速率同步动态随机存取存储器（double data rateSDRAM，DDR SDRAM）、增强型同步动态随机存取存储器（enhanced SDRAM，ESDRAM）、同步连接动态随机存取存储器（synchlink DRAM，SLDRAM）和直接内存总线随机存取存储器（directrambus RAM，DR RAM）。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序包括程序指令，当该程序指令在电子设备上运行时，实现上述任一方法实施例的功能。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机实现上述任一方法实施例的功能。

上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线（digital subscriber line，DSL））或无线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如，高密度数字视频光盘（digital video disc，DVD））、或者半导体介质（例如，固态硬盘（solid state disk，SSD））等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：

确定物平面相较于待拍摄平面在X轴和Y轴所在平面上的倾斜角度，所述待拍摄平面为摄像头在拍摄时捕捉到的预览图像中的平面；

基于所述倾斜角度，确定出所述物平面的第一旋转参数，所述第一旋转参数为所述物平面上的第一交点在Z轴上的位移量与所述物平面上的第二交点在所述Z轴上的位移量的比值，所述第一交点为第一边与所述X轴的交点，所述第二交点为第二边与所述Y轴的交点，所述第一边和所述第二边为位于所述物平面上的等腰三角形的两条边长相同的边，所述物平面位于所述X轴和所述Y轴所在平面上，所述X轴、所述Y轴以及所述Z轴为基于所述待拍摄平面和所述物平面建立的坐标轴，所述第一旋转参数用于指示物平面的旋转方向；

基于所述第一旋转参数，通过旋转镜头平面和/或像平面，以旋转所述物平面；

基于对焦策略，停止旋转所述物平面，旋转后的物平面与所述待拍摄平面平行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定物平面相较于待拍摄平面在X轴和Y轴所在平面上的倾斜角度，包括：

确定所述预览图像对应的第一信息图；所述第一信息图为所述预览图像对应的相位差图，所述相位差图用于反映所述预览图像中各个像素点的相位差值；或者，所述第一信息图为所述预览图像对应的深度信息图，所述深度信息图用于反映所述预览图像中各个像素点的深度大小；

确定所述第一信息图中的梯度方向；

基于所述梯度方向，确定所述物平面相较于所述待拍摄平面的倾斜角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述倾斜角度为所述梯度方向与所述Y轴的夹角。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一旋转参数，通过旋转镜头平面和/或像平面，以旋转所述物平面，包括：

基于所述第一旋转参数，确定第二旋转参数，所述第二旋转参数用于指示所述镜头平面和/或像平面的旋转方向；

通过基于所述第二旋转参数旋转镜头平面和/或像平面，以旋转所述物平面。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述基于对焦策略，停止旋转所述物平面，包括：

在旋转所述镜头平面和/或像平面过程中，获取第一图像，所述第一图像为旋转镜头平面和/或像平面过程中任意一帧下捕捉到的图像；

当检测到所述第一图像内的相位检测PD像素的相位差小于第一阈值，则停止旋转所述物平面。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述基于对焦策略，停止旋转所述物平面，包括：

在旋转所述镜头平面和/或像平面过程中，获取第一图像，所述第一图像为旋转镜头平面和/或像平面过程中任意一帧下捕捉到的图像；

当检测到所述第一图像的对比度差值大于第二阈值，则停止旋转所述物平面。

7.一种电子设备，包括一个或多个存储器、一个或多个处理器，其特征在于，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于调用所述计算机程序，使得所述电子设备执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

8.一种芯片系统，应用于电子设备，其特征在于，所述芯片系统包括至少一个处理器以及接口，所述接口用于接收指令，并传输至所述至少一个处理器；所述至少一个处理器运行所述指令使得所述电子设备执行如权利要求1-6中任意一项所述的方法。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，包括：计算机指令；当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行权利要求1-6中任一项所述的方法。