CN108156374A

CN108156374A - 一种图像处理方法、终端及可读存储介质

Info

Publication number: CN108156374A
Application number: CN201711416458.5A
Authority: CN
Inventors: 姬向东
Original assignee: Nubia Technology Co Ltd
Current assignee: Nubia Technology Co Ltd
Priority date: 2017-12-25
Filing date: 2017-12-25
Publication date: 2018-06-12
Anticipated expiration: 2037-12-25
Also published as: CN108156374B

Abstract

本发明实施例公开了一种图像处理方法，其中，所述方法包括：根据第一摄像头采集的第一图像和所述第一摄像头采集第一图像时的第一拍摄参数确定第一摄像头的第一偏转角度；根据第二摄像头采集的第二图像和第二摄像头采集第二图像时的第二拍摄参数确定所述第二摄像头的第二偏转角度；控制所述第一摄像头偏移第一偏转角度并控制所述第二摄像头偏移第二偏移角度；获取所述第一摄像头采集的第三图像和所述第二摄像头采集的第四图像；将所述第三图像和所述第四图像进行拼接得到第五图像。本发明实施例还公开了一种终端及可读存储介质。通过实施上述方案当被拍摄物体为位于两个平面上时，能够得到直观反映被拍摄物体真实效果的图像，从而提高拍摄质量。

Description

一种图像处理方法、终端及可读存储介质

技术领域

本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、终端及可读存储介质。

背景技术

随着移动通信技术的发展，特别是移动网络和智能终端的推广应用，移动互联网领域发展迅猛。目前来说，智能终端的功能早已不是单纯用来满足人们的相互联系，而成为人们日常生活中十分重要的移动个人娱乐终端。

如今拍照功能已成为智能终端必不可少的功能，人们可以随时随地的记录精彩瞬间。在利用终端进行拍摄的场景下，当被拍摄物体为位于两个平面上时，例如，一幅画贴在了两个呈直角的墙面上，在对这幅画进行拍照时，得到的图像不能直观的反映这幅画的真实效果，从而降低照片的拍摄质量。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种图像处理方法、终端及可读存储介质，解决了现有技术方案中当被拍摄物体位于两个平面上时，不能得到直观反映被拍摄物体真实情况的问题，在被拍摄物体位于两个平面上时，能够得到直观反映被拍摄物体真实情况的图像，从而提高拍摄质量。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种图像处理方法，所述方法包括：

根据第一摄像头采集的第一图像和所述第一摄像头采集第一图像时的第一拍摄参数确定所述第一摄像头的第一偏转角度；

根据第二摄像头采集的第二图像和所述第二摄像头采集第二图像时的第二拍摄参数确定所述第二摄像头的第二偏转角度；

控制所述第一摄像头偏移所述第一偏转角度并控制所述第二摄像头偏移所述第二偏移角度；

获取所述第一摄像头采集的第三图像和所述第二摄像头采集的第四图像；

将所述第三图像和所述第四图像进行拼接得到第五图像。

第二方面，本发明实施例提供一种终端，所述终端至少包括：存储器、通信总线和处理器，其中：

所述存储器，用于存储图像处理程序；

所述通信总线，用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器，用于执行存储器中存储的图像处理程序，以实现以下步骤：

将所述第三图像和所述第四图像进行拼接得到第五图像。

第三方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有图像处理程序，所述图像处理程序被处理器执行时实现如上述的图像处理方法的步骤。

本发明的实施例所提供的一种图像处理方法、终端及可读存储介质，其中，首先根据第一摄像头采集的第一图像和所述第一摄像头采集第一图像时的第一拍摄参数确定所述第一摄像头的第一偏转角度；然后根据第二摄像头采集的第二图像和所述第二摄像头采集第二图像时的第二拍摄参数确定所述第二摄像头的第二偏转角度；再控制所述第一摄像头偏移所述第一偏转角度并控制所述第二摄像头偏移所述第二偏移角度并获取所述第一摄像头采集的第三图像和所述第二摄像头采集的第四图像；最后将所述第三图像和所述第四图像进行拼接得到第五图像。如此，在被拍摄物体位于两个平面上时，能够得到直观反映被拍摄物体真实情况的图像，从而提高拍摄质量。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图；

图3为本发明实施例一种图像处理方法的实现流程示意图；

图4为本发明实施例拍摄场景和拍摄对象的示意图；

图5为本发明实施例利用常规图像处理方法得到的图像的示意图；

图6为利用本发明实施例图像处理方法得到的第五图像的示意图；

图7为本发明实施例提供的图像处理方法的实现流程示意图；

图8为本发明实施例DAC和马达行程的关系图；

图9为本发明实施例理想成像关系图；

图10为本发明实施例计算拍摄对象和第一摄像头的夹角的三角关系图；

图11为本发明实施例计算第一偏移角度的三角关系图；

图12为本发明实施例终端的组成结构示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。

WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。

具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。

E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。

EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。

IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)或其它IP业务等。

虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统，提出本发明方法各个实施例。

本发明实施例提供一种图像处理方法，图3为本发明实施例提供的一种图像处理方法的实现流程示意图，如图3所示，所述方法包括以下步骤：

步骤S301，根据第一摄像头采集的第一图像和所述第一摄像头采集第一图像时的第一拍摄参数确定所述第一摄像头的第一偏转角度。

这里，所述步骤S301可以是由终端实现的，进一步地，所述终端可以是移动终端，例如可以是具有触控功能的移动电话(手机)、iPad、笔记本等具有无线通信能力的移动终端，并且所述移动终端至少包括两个摄像头，也可以包括两个以上的摄像头。需要说明的是，所述移动终端的正面也就是移动终端显示屏所在的平面上可以设置有至少一个摄像头，所述移动终端的背面也就是移动终端显示屏所在平面的对面上至少设置有两个摄像头。在本实施例中摄像头可以是标准摄像头，另外还可以是广角摄像头、长焦摄像头以及黑白摄像头等，并且该终端背面的摄像头可以是相同的摄像头，也可以是不同的摄像头。例如，该终端背面的至少两个摄像头可以都是标准摄像头，或者该终端背面的至少两个摄像头可以有一个不是标准摄像头，其他的不是标准摄像头。

在本发明其他实施例中，当终端包括多个摄像头时，比如前置摄像头有两个，后置摄像头有两个，两个前置摄像头的类型可以是相同的，也可以是不同的。比如两个前置摄像头都是标准摄像头，或者一个前置摄像头是标准摄像头，另一个前置摄像头是黑白摄像头。同样地，两个后置摄像头的类型可以是相同的，也可以是不同的。比如，两个后置摄像头都是标准摄像头，或者，一个后置摄像头是广角摄像头，另一个后置摄像头是长焦摄像头。

第一拍摄参数可以包括：第一焦距、第一数字到模拟转换器(Digital to AnalogConverter，DAC)值和第二DAC值，其中第一DAC值为无限远的DAC值，第二DAC值为微距的DAC值，由于在摄像头模组出厂或者说终端出厂时，一般会测试无限远和微距的DAC值，也就是说第一DAC值和第二DAC值是在终端出厂时就设置好的。第一焦距是指第一摄像头采集第一图像时的焦距。

需要说明的是，本发明实施例提供的图像处理方法适用于拍摄对象位于两个平面上的应用场景，并且这两个平面是相交，呈一定角度的。在常规的拍照过程中，由于摄像头和拍摄对象不是平行的，那么摄像头采集到的图像会发生失真，不能直观的反映拍摄对象的真实的形状、姿态等。图4为本发明实施例拍摄场景和拍摄对象的示意图，如图4所示，拍摄对象401位于墙面402和墙面403上，此时终端拍摄到的图像如图5所示，通过图5可以看出，此时采集到的图像501并不是拍摄对象的真实情况。因此，当摄像头和拍摄对象不是平行的时候可以根据拍摄到的图像和已知的一些拍摄参数来确定摄像头的偏移角度，使得摄像头与拍摄对象平行。

步骤S302，根据第二摄像头采集的第二图像和所述第二摄像头采集第二图像时的第二拍摄参数确定所述第二摄像头的第二偏转角度。

这里，所述步骤S302可以是由终端实现的。第二拍摄参数可以包括第一DAC值、第二DAC值和第三焦距，其中，第三焦距是指第二摄像头采集第二图像时的焦距。在步骤S302的实际实现过程中与步骤S301的实现过程一致，只需要替换相应的参数即可。

步骤S303，控制所述第一摄像头偏移所述第一偏转角度并控制所述第二摄像头偏移所述第二偏移角度。

这里，所述步骤S303可以是由终端实现的。在本实施例中，第一摄像头和第二摄像头是可以进行偏转的，但是第一摄像头和第二摄像头可以进行偏转的角度是有一定限制的，也就是说，第一摄像头和第二摄像头的最大偏转角度是有上限值的，该上限值可以是由驱动第一摄像头和第二摄像头发生偏移的组件的性质决定的，另外该上限值还可以是由第一摄像头与第二摄像头的安装参数，例如第一摄像头和第二摄像头之间的距离决定的。在实现过程中，可以通过预先的大量实验来确定第一摄像头和第二摄像头的最大偏移角度。

需要说明的是，第一摄像头的最大偏转角度和第二摄像头的最大偏转角度可以是相同的，还可以是不同的。

步骤S304，获取所述第一摄像头采集的第三图像和所述第二摄像头采集的第四图像。

这里，所述步骤S304可以是由终端实现的。

步骤S305，将所述第三图像和所述第四图像进行拼接得到第五图像。

这里，所述步骤S305可以是由终端实现的。在步骤S305的实现过程中需要用到图像拼接技术，所谓的图像拼接技术就是将数张有重叠部分的图像(可能是不同时间、不同视角或者不同摄像头获得的)拼成一幅大型的无缝高分辨率图像的技术。

图像拼接的方法很多，不同的算法步骤会有一定差异,但大致的过程是相同的。一般来说，图像拼接主要包括以下五步:

第一步、图像预处理，包括数字图像处理的基本操作(如去噪、边缘提取、直方图处理等)、建立图像的匹配模板以及对图像进行某种变换(如傅里叶变换、小波变换等)等操作。

第二步、图像配准。就是采用一定的匹配策略,找出待拼接图像中的模板或特征点在参考图像中对应的位置，进而确定两幅图像之间的变换关系。

第三步、建立变换模型。根据模板或者图像特征之间的对应关系，计算出数学模型中的各参数值，从而建立两幅图像的数学变换模型。

第四步、统一坐标变换。根据建立的数学转换模型,将待拼接图像转换到参考图像的坐标系中，完成统一坐标变换。

第五步、融合重构。将待拼接图像的重合区域进行融合得到拼接重构的平滑无缝全景图像。

图6为利用本发明实施例图像处理方法得到的第五图像的示意图，如图6所示，在第五图像中位于两个墙面上的物体呈现在一个平面上，因此能够反映拍摄对象的真实面貌，从而提升拍摄质量。

在本发明的实施例提供的一种图像处理方法中，首先根据第一摄像头采集的第一图像和所述第一摄像头采集第一图像时的第一拍摄参数确定所述第一摄像头的第一偏转角度；然后根据第二摄像头采集的第二图像和所述第二摄像头采集第二图像时的第二拍摄参数确定所述第二摄像头的第二偏转角度；再控制所述第一摄像头偏移所述第一偏转角度并控制所述第二摄像头偏移所述第二偏移角度并获取所述第一摄像头采集的第三图像和所述第二摄像头采集的第四图像；最后将所述第三图像和所述第四图像进行拼接得到第五图像。如此，在被拍摄物体位于两个平面上时，能够得到直观反映被拍摄物体真实情况的图像，从而提高拍摄质量。

基于前述的实施例，本发明实施例再提供一种图像处理方法，图7为本发明实施例提供的图像处理方法的实现流程示意图，如图7所示，所述方法包括以下步骤：

步骤S701，终端获取用户发出的启动相机应用的操作指令。

这里，在本实施例中，用户可通过多种方式启动相机应用，例如：可以通过点击所述终端的相机应用图标启动相机应用，也可以通过按压终端侧边的触摸操作区域实现，即终端获取用户启动相机应用的操作指令包括：获取终端侧边的预设触摸操作区域接收到的触摸操作，并确定触摸操作对应的控制指令；在控制指令为启动相机应用时，启动相机应用。另外还可通过语音以及手势等启动相机应用。以上所列举出的启动相机应用的触发方式仅仅为示例性的，本领域技术人员利用本发明的技术思想，根据其具体需求所提出的其它启动相机应用的触发方式均在本发明的保护范围内，在此不进行一一穷举。

步骤S702，所述终端基于所述操作指令启动第一摄像头和第二摄像头。

这里，所述第一摄像头和所述第二摄像头位于终端的同一侧面，例如，第一摄像头和第二摄像头可以是终端背面的两个摄像头，第二摄像头可以是终端正面的两个摄像头。

步骤S703，所述终端控制所述第一摄像头采集第一图像、获取采集第一图像的第一拍摄参数，并控制所述第二摄像头采集第二图像、获取采集第二图像时的第二拍摄参数。

这里，第一拍摄参数至少包括第一DAC值、第二DAC值和第一焦距；第二拍摄参数至少包括第一DAC值、第二DAC值和第二焦距。

步骤S704，所述终端从所述第一图像中确定第一参考点和第二参考点。

这里，所述第一参考点和所述第二参考点可以是根据用户在终端上的屏幕上的触控操作而确定的。在实现过程中，所述步骤S704可以通过以下步骤实现：获取用户在终端屏幕上的第一触控操作；确定所述第一触控操作的第一位置信息；根据所述第一位置信息确定所述第一触控操作对应的第一图像中的第一参考点。确定第二参考点的实现过程可以参考确定第一参考点的实现过程。

步骤S705，所述终端根据第一焦距、第一DAC值和第二DAC值确定第一目标点的第一物距和第二目标点对应的第二物距。

这里，所述第一目标点为第一拍摄对象中与所述第一参考点对应的点，所述第二目标点为所述第一拍摄对象中与所述第二参考点对应的点。

在实际实现过程中，所述步骤S705可以通过以下步骤实现：

步骤S7051，获取当前第一摄像头中镜头位置的第三DAC值；

步骤S7052，确定微距拍摄模式下的第一镜头偏移量；

这里，所述步骤S7052可以进一步包括：

步骤S7052a，获取微距拍摄模式下的第三物距和第二焦距；

步骤S7052b，根据所述第二焦距和所述第三物距确定微距拍摄模式下的第一镜头偏移量。

这里，对DAC值和马达行程(shift)的关系进行说明。

在模组出厂时，一般会测试无限远和微距的数模转换器DAC值，这两个值都要在线性范围内，即DAC和音圈马达(Voice Coil Motor，VCM)的行程的比值是一个定值。

图8为本发明实施例DAC和马达行程的关系图，如图8所示，中间一段801是线性的。

图9为本发明实施例理想成像关系图，如图9所示，901代表焦距f，902代表物距u，903为物距和焦距的差值shift_o，904为像距v和焦距的差值shift_le。也即有公式(1-1)和公式(1-2)：

shift_o＝u-f (1-1)；

shift_le＝v-f (1-2)；

因为有公式(1-4)：

f²＝shift_o*shift_le (1-3)；

需要说明的是，shift_o中的下标“o”为目标对象(object)的简写，shift_le中的下标“le”为透镜(lens)的简写。

由于在微距拍摄模式下，焦距相对于物距来说可以忽略不计，根据公式(1-1)可以得到公式(1-4)，

shift_{o_m}≈u_m (1-4)；

在公式(1-4)中，u_m为第三物距，shift_{o_m}为第三物距与第二焦距的差值。

根据公式(1-3)和公式(1-4)可以得到公式(1-5)：

在公式(1-5)中，shift_{le_m}为第一镜头偏移量，f₂为第二焦距。

步骤S7053，根据所述第一镜头偏移量、第一DAC值、第二DAC值和第三DAC值确定当前镜头的第二镜头偏移量；

这里，根据公式(1-6)：

可知，当物距为无限远时，像距等于焦距，因此，根据公式(1-2)可以得出，无限远的镜头偏移量shift_{le_i}等于0。

根据图8可知，在第一DAC值和第二DAC值之间，DAC和马达行程shift为线性关系，根据这一性质可以得到公式(1-7)：

在公式(1-7)中，shift_{le_cur}为第二镜头偏移量，DAC_i为第一DAC值，DAC_m为第二DAC值，DAC_cur为第三DAC值。

由于shift_{l_i}等于0，那么根据公式(1-7)可以得到公式(1-8)：

通过公式(1-8)可以确定所述第二镜头偏移量。

步骤S7054，根据所述第二镜头偏移量和所述第一焦距确定所述第一物距。

这里，所述步骤S7054可以进一步包括：

步骤S7054a，根据所述第二镜头偏移量和所述第一焦距确定第一拍摄对象的偏移量；

这里，可以通过公式(2-1)确定第一拍摄对象的偏移量：

在公式(2-1)中，f_cur为第一焦距，shift_{o_cur}为第一拍摄对象的偏移量。

步骤S7054b，根据所述第一拍摄对象的偏移量和所述第一焦距确定第一物距。

这里，可以根据公式(2-2)确定第一物距：

u₁＝shift_{o_cur}+f_cur (2-2)；

在公式(2-2)中，u₁为第一物距。

通过上述计算第一物距的方式，同样可以计算得出第二物距u₂。

步骤S706，所述终端根据第一物距和第二物距确定第一拍摄对象与第一摄像头的夹角。

这里，所述步骤S706可以通过以下步骤实现：

步骤S7061，确定所述第一参考点到所述第一图像的中心的第一距离和所述第二参考点到所述第一图像的中心的第二距离；

这里，为了更好的理解步骤S706的实现过程，可以参考图10进行理解。

如图10所示，A’为第一参考点，O’为所述第一图像的中心，B’为第二参考点，O’A’为第一距离，O’B’为第二距离，由于第一参考点、第二参考点和第一图像的中心的位置都是已知的，因此可以确定出第一距离l₁和第二距离l₂。

步骤S7062，根据所述第一物距和所述第一距离确定第三距离。

这里，所述第三距离为第一目标点和第三目标点之间的连线在第一平面所在方向上的投影长度，所述第三目标点为第一拍摄对象中与所述第一图像的中心点对应的点。在图10中，A为第一目标点，B为第二目标点，O”为第三目标点，第三距离为OA。在实际实现中，可以按照公式(2-3)计算第三距离l₃：

步骤S7063，根据所述第二物距和所述第二距离确定第四距离.

这里，所述第四距离为第二目标点和第三目标点之间的连线在第一平面所在方向上的投影长度。在图10中，OC和O”B为第四距离。在实现过程中，可以按照公式(2-4)确定第四距离l₄：

步骤S7064，根据所述第一物距、第二物距、第三距离和第四距离确定第一拍摄对象与第一摄像头的夹角。

这里，通过图10可以看出，ΔABC为直角三角形，AC＝OA+OC＝OA+O”B，因此，有公式(2-5)：

在图10中，LA＝u₁，LB＝u₂，BC＝LB-LA。因此有公式(2-6)和公式(2-7)：

BC＝u₂-u₁(2-6)；

在公式(2-7)中，tan()为正切函数。

按照公式(2-8)可以确定第一拍摄对象与第一摄像头的夹角θ：

在公式(2-8)中。arctan()为反正切函数。

步骤S707，所述终端根据所述第一拍摄对象与所述第一摄像头的夹角确定所述第一摄像头的第一偏转角度。

这里，步骤S707的实现是利用了沙姆定律，镜头、拍摄物体、和感光器件(sensor)三者的延长线交于一点时，可将倾斜物体平行成像的原理，为了更好的理解，结合图11进行相应的解释说明。

在图11中，O为第三目标点，O”为镜头透镜的中心，O’为感光器件的中心，也即第一图像的中心点。

所述步骤S707可以通过以下步骤实现：

步骤S7071，确定第三目标点的第四物距和第一像距；

这里，第四物距的计算方法可以参考第一物距的计算方法，此处不再赘述。在已知了第一焦距和第四物距时，可以根据公式(1-6)确定第一像距v₁。

步骤S7072，根据所述第一拍摄对象与所述第一摄像头的夹角、第四物距和第一像距确定第五距离。

这里，所述第五距离为所述第一图像的中心点到第一交点的距离，所述第一交点为第一参考点和中心点的连线与第一目标点和第二目标点的连线的交点。在图11中，C为第一交点，第五距离l₅为O’C，∠OCO'＝θ，OO’＝OO”+O”O’，因此有公式(3-1)：

OO’＝u₄+v₁ (3-1)；

其中，u₄为第四物距，v₁为第一像距。

根据三角函数，可以得到公式(3-2)：

l₅＝(u₄+v₁)*cotθ (3-2)；

在公式(3-2)中，l₅为第五距离，cot()为余切函数。

步骤S7073，根据所述第五距离和所述第一像距确定所述第一摄像头的第一偏转角度。

这里，由于ΔO'O”C为直角三角形，根据三角函数，可以通过公式(3-3)和(3-4)确定第一偏转角度：

其中，θ'为第一偏转角度。

步骤S708，所述终端从所述第二图像中确定第四参考点和第五参考点。

步骤S709，所述终端根据第一焦距、第一DAC值和第二DAC值确定第四目标点的第五物距和第五目标点对应的第六物距；其中，所述第四目标点为第二拍摄对象中与所述第四参考点对应的点，所述第五目标点为所述第一拍摄对象中与所述第五参考点对应的点；

步骤S710，所述终端根据第五物距和第六物距确定第二拍摄对象与第二摄像头的夹角；

步骤S711，所述终端根据所述第二拍摄对象与所述第一摄像头的夹角确定所述第二摄像头的第二偏转角度。

这里，需要说明的是，步骤S708至步骤S711的实现方式，可以参考步骤S704至步骤S707的实现过程。

步骤S712，所述终端控制所述第一摄像头偏移所述第一偏转角度并控制所述第二摄像头偏移所述第二偏移角度。

这里，在所述步骤S712之前，所述方法还包括：所述终端判断所述第一偏移角度是否大于第一预设角度且所述第二偏移量是否大于第二预设角度；其中，如果所述第一偏移角度不大于第一预设角度且所述第二偏移量不大于第二预设角度，进入步骤S712；

如果所述第一偏移角度大于第一预设角度且所述第二偏移量不大于第二预设角度，所述终端控制所述第一摄像头偏移所述第一预设角度并控制所述第二摄像头偏移所述第二偏移角度；

如果所述第一偏移角度不大于第一预设角度且所述第二偏移量大于第二预设角度，所述终端控制所述第一摄像头偏移所述第一偏移角度并控制所述第二摄像头偏移所述第二预设角度；

如果所述第一偏移角度大于第一预设角度且所述第二偏移量大于第二预设角度，所述终端控制所述第一摄像头偏移所述第一预设角度并控制所述第二摄像头偏移所述第二预设角度。

步骤S713，所述终端获取所述第一摄像头采集的第三图像和所述第二摄像头采集的第四图像。

步骤S714，所述终端将所述第三图像和所述第四图像进行拼接得到第五图像。

在本发明实施例提供的图像处理方法中，首先，终端获取用户发出的启动相机应用的操作指令，然后基于所述操作指令启动第一摄像头和第二摄像头；所述终端控制所述第一摄像头采集第一图像，并控制所述第二摄像头采集第二图像；所述终端从所述第一图像中确定第一参考点和第二参考点；根据第一焦距、第一DAC值和第二DAC值确定第一目标点的第一物距和第二目标点对应的第二物距；根据第一物距和第二物距确定第一拍摄对象与第一摄像头的夹角；根据所述第一拍摄对象与所述第一摄像头的夹角确定所述第一摄像头的第一偏转角度。所述终端从所述第二图像中确定第四参考点和第五参考点；根据第一焦距、第一DAC值和第二DAC值确定第四目标点的第五物距和第五目标点对应的第六物距；根据第五物距和第六物距确定第二拍摄对象与第二摄像头的夹角；根据所述第二拍摄对象与所述第一摄像头的夹角确定所述第二摄像头的第二偏转角度；控制所述第一摄像头偏移所述第一偏转角度并控制所述第二摄像头偏移所述第二偏移角度；获取所述第一摄像头采集的第三图像和所述第二摄像头采集的第四图像；将所述第三图像和所述第四图像进行拼接得到第五图像，如此，可以在被拍摄物体位于两个平面上时，得到直观反映被拍摄物体真实情况的图像，从而提高拍摄质量。

本发明实施例提供一种终端，图12为本发明实施例终端的组成结构示意图，如图12所示，所述终端1200至少包括：存储器1201、通信总线1202和处理器1203，其中：

所述存储器1201，用于存储图像处理程序；

所述通信总线1202，用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器1203，用于执行存储器中存储的图像处理程序，以实现以下步骤：

将所述第三图像和所述第四图像进行拼接得到第五图像。

需要说明的是，以上终端实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果，因此不做赘述。对于本发明终端实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述而理解。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现以下步骤：

将所述第三图像和所述第四图像进行拼接得到第五图像。

需要说明的是，本发明实施例中的一个或者多个程序可以是其他实施例中进行数据删除时采用的数据删除程序。

需要说明的是，以上计算机可读存储介质的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果，因此不做赘述。对于本发明计算机可读存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述而理解。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所描述的方法。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种图像处理方法，应用于具有第一摄像头和第二摄像头的终端，其特征在于，所述方法包括：

将所述第三图像和所述第四图像进行拼接得到第五图像。

2.如权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述第一拍摄参数至少包括：第一焦距、第一数字到模拟转换器DAC值和第二DAC值，对应地，所述根据第一摄像头采集的第一图像和所述第一摄像头采集第一图像时的第一拍摄参数确定所述第一摄像头的第一偏转角度，包括：

从所述第一图像中确定第一参考点和第二参考点；

根据第一焦距、第一DAC值和第二DAC值确定第一目标点的第一物距和第二目标点对应的第二物距；其中，所述第一目标点为第一拍摄对象中与所述第一参考点对应的点，所述第二目标点为所述第一拍摄对象中与所述第二参考点对应的点；

根据第一物距和第二物距确定第一拍摄对象与第一摄像头的夹角；

根据所述第一拍摄对象与所述第一摄像头的夹角确定所述第一摄像头的第一偏转角度。

3.如权利要求2中所述的方法，其特征在于，所述根据第一焦距、第一DAC值和第二DAC值确定第一参考点的第一物距和第二参考点的第二物距，包括：

获取当前第一摄像头中镜头位置的第三DAC值；

确定微距拍摄模式下的第一镜头偏移量；

根据所述第一镜头偏移量、第一DAC值、第二DAC值和第三DAC值确定当前镜头的第二镜头偏移量；

根据所述第二镜头偏移量和所述第一焦距确定所述第一物距。

4.如权利要求3中所述的方法，其特征在于，所述确定微距拍摄模式下的第一镜头偏移量，包括：

获取微距拍摄模式下的第三物距和第二焦距；

根据所述第二焦距和所述第三物距确定微距拍摄模式下的第一镜头偏移量。

5.如权利要求3中所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二镜头偏移量和所述第一焦距确定所述第一物距，包括：

根据所述第二镜头偏移量和所述第一焦距确定第一拍摄对象的偏移量；

根据所述第一拍摄对象的偏移量和所述第一焦距确定第一物距。

6.如权利要求2中所述的方法，其特征在于，所述根据第一物距和第二物距确定第一拍摄对象与第一摄像头的夹角，包括：

确定所述第一参考点到所述第一图像的中心的第一距离和所述第二参考点到所述第一图像的中心的第二距离；

根据所述第一物距和所述第一距离确定第三距离；其中，所述第三距离为第一目标点和第三目标点之间的连线在第一平面所在方向上的投影长度，所述第三目标点为第一拍摄对象中与所述第一图像的中心点对应的点；

根据所述第二物距和所述第二距离确定第四距离；其中，所述第四距离为第二目标点和第三目标点之间的连线在第一平面所在方向上的投影长度；

根据所述第一物距、第二物距、第三距离和第四距离确定第一拍摄对象与第一摄像头的夹角。

7.如权利要求2中所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一拍摄对象与所述第一摄像头的夹角确定所述第一摄像头的第一偏转角度，包括：

确定第三目标点的第四物距和第一像距；

根据所述第一拍摄对象与所述第一摄像头的夹角、第四物距和第一像距确定第五距离；其中，所述第五距离为所述第一图像的中心点到第一交点的距离，所述第一交点为第一参考点和中心点的连线与第一目标点和第二目标点的连线的交点；

根据所述第五距离和所述第一像距确定所述第一摄像头的第一偏转角度。

8.一种终端，其特征在于，所述终端至少包括：存储器、通信总线和处理器，其中：

所述存储器，用于存储图像处理程序；

所述通信总线，用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

将所述第三图像和所述第四图像进行拼接得到第五图像。

9.如权利要求8中所述的终端，其特征在于，所述第一拍摄参数至少包括：第一焦距、第一DAC值和第二DAC值，对应地，所述根据第一摄像头采集的第一图像和所述第一摄像头采集第一图像时的第一拍摄参数确定所述第一摄像头的第一偏转角度，包括：

从所述第一图像中确定第一参考点和第二参考点；

10.一种可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有图像处理程序，所述图像处理程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中所述的图像处理方法的步骤。