CN116567388A - 一种检测产品外观的控制方法、装置及设备 - Google Patents

一种检测产品外观的控制方法、装置及设备 Download PDF

Info

Publication number
CN116567388A
CN116567388A CN202310816294.4A CN202310816294A CN116567388A CN 116567388 A CN116567388 A CN 116567388A CN 202310816294 A CN202310816294 A CN 202310816294A CN 116567388 A CN116567388 A CN 116567388A
Authority
CN
China
Prior art keywords
product
image plane
plane
lens
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202310816294.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116567388B (zh
Inventor
张庆祥
郑晓泽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Samson Technology Co ltd
Original Assignee
Guangdong Samson Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Samson Technology Co ltd filed Critical Guangdong Samson Technology Co ltd
Priority to CN202310816294.4A priority Critical patent/CN116567388B/zh
Publication of CN116567388A publication Critical patent/CN116567388A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116567388B publication Critical patent/CN116567388B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/51—Housings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G01N2021/0106—General arrangement of respective parts
    • G01N2021/0112—Apparatus in one mechanical, optical or electronic block
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本申请涉及一种检测产品外观的控制方法、装置及设备，包括如下步骤：校正相机与被检测产品，使像平面、镜头平面和产品表面平行，形成标准像平面、标准镜头平面和标准产品表面；驱动产品与相机相对运动，使产品表面相对镜头平面发生角度变化；根据产品表面相对镜头平面的角度变化计算像平面所需要转动的角度β，驱动像平面转动β角度，使当前像平面、当前镜头平面和当前产品表面相交于一线后拍摄。使得每次拍摄时时全视野中的产品表面都能够清晰的呈现，并且每次改变拍摄角度时都能够实时调整像平面，降低了拍摄次数，提高了外观检测效率。

Description

一种检测产品外观的控制方法、装置及设备
技术领域
本申请涉及外观检测技术领域，特别是涉及一种检测产品外观的控制方法、装置及设备。
背景技术
目前，在对产品进行外观检测中，通过采用CCD相机对被检测产品的表面进行拍摄。一般来说，对产品的外观检测不仅需要从正面单一角度进行拍摄，还需要将产品或相机偏转一定角度进行多角度拍摄；而当产品与相机之间偏转一定的角度之后，即镜头平面与产品被拍摄的表面不再处于平行状态时，在景深范围固定的前提下，视野中的清晰成像范围就会变小，且镜头平面与产品被拍摄的表面之间的角度越大，清晰成像的范围也就越小，而为了获得产品被拍摄表面的全部清晰成像，必须采用分步运动拍摄的方式对产品表面进行拍摄，这样将严重降低外观检测的效率。
发明内容
基于此，有必要提供一种检测产品外观的控制方法、装置及设备，使像平面随产品与相机之间的偏转而转动，保证单次拍摄时获得产品表面全视野的清晰成像，减少拍摄次数和相机运动次数，提高外观检测的效率，其具体技术方案如下。
一种检测产品外观的控制方法，包括如下步骤：
校正相机与被检测产品，使像平面、镜头平面和产品表面平行，形成标准像平面、标准镜头平面和标准产品表面；
驱动产品与相机相对运动，使产品表面相对镜头平面发生角度变化；
根据产品表面相对镜头平面的角度变化计算像平面所需要转动的角度β，驱动像平面转动β角度，使当前像平面、当前镜头平面和当前产品表面相交于一线后拍摄。
进一步的，所述计算像平面所需要转动的角度β包括：
获取标准像平面中点至标准镜头平面的垂线段长度L1；
以该垂线段与标准镜头平面的交点为起点，建立垂线段的延长线，使该延长线的终点交于当前产品表面，并获取该延长线的长度L2；
获取当前产品表面与当前镜头平面的夹角α；
计算待转动角度β，β=arctan（L1÷[（L2*sin（90°-α））÷sinα]）；
驱动像平面转动，使转动后的当前像平面与当前镜头平面的夹角为β。
进一步的，在产品与相机相对运动过程中，使垂线段长度L1和延长线的长度L2保持不变。
进一步的，当像平面仅相对产品在第一方向上转动时，驱动像平面在第一方向上转动β角度，使像平面、当前镜头平面和当前产品表面在第一方向上相交于一线。
进一步的，所述相机包括相机本体、安装架、电机、镜头和风琴罩；所述相机本体的底面安装有感光芯片，所述感光芯片的表面为像平面；所述电机安装于安装架上，且电机与相机本体连接驱动相机本体绕像平面的中线转动；所述镜头安装于安装架上；所述风琴罩为波纹管道结构，其一端与镜头连接，另一端与相机本体连接并包围感光芯片。
进一步的，所述相机本体通过调节支架与电机连接；所述调节支架包括第一调节块、第二调节块、一级定位螺栓、第三调节块和二级定位螺栓；所述电机与第一调节块连接，所述第二调节块与相机本体连接；所述第二调节块内设有滑槽，且第一调节块滑动配合于滑槽内；所述第二调节块的侧面设有与滑槽连通的腰型孔，所述第一调节块上设有一级螺纹孔，所述一级定位螺栓穿过腰型孔后与一级螺纹孔配合；所述第三调节块连接于第二调节块上，且第三调节块上设有螺栓卡口；所述第一调节块上设有二级螺纹孔，所述二级定位螺栓穿过螺栓卡口后与二级螺纹孔配合；所述腰型孔的延伸方向与二级定位螺栓的轴线方向平行。
进一步的，当像平面相对产品分别在第一方向、第二方向上转动时；先驱动像平面在第一方向上转动β1角度，使像平面、当前镜头平面和当前产品表面在第一方向上相交于一线；再驱动像平面在第二方向上转动β2角度，使像平面、当前镜头平面和当前产品表面在第二方向上相交于一线；所述第一方向与第二方向垂直。
进一步的，所述相机包括相机本体、第一支架、第一电机、第二支架、第二电机、镜头和风琴罩；所述相机本体的底面安装有感光芯片，所述感光芯片的表面为像平面；所述第一电机安装于第一支架上，且镜头与第一支架连接；所述第二支架与第一电机的旋转轴连接，所述第二电机与第二支架连接；所述相机与第二电机的旋转轴连接；所述第一电机的驱动相机本体绕像平面的第一中线转动，所述第二电机驱动相机本体绕像平面的第二中线转动，所述第一中线与第二中线垂直；所述风琴罩为波纹管道结构，其一端与镜头连接，另一端与相机本体连接并包围感光芯片。
一种实施上述任一项所述控制方法的外观检测装置，包括：
校正模块，被配置为校正相机与被检测产品，使像平面、镜头平面和产品表面平行，形成标准像平面、标准镜头平面和标准产品表面；
第一驱动模块，驱动产品与相机相对运动，使产品表面相对镜头平面发生角度变化；
第二驱动模块，根据产品表面相对镜头平面的角度变化计算像平面所需要转动的角度β，驱动像平面转动β角度，使当前像平面、当前镜头平面和当前产品表面相交于一线。
一种计算机设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述中任一所述的一种检测产品外观的控制方法。
有益效果：
1.本发明所提供的一种检测产品外观的控制方法，通过驱动产品与相机相对运动达到所需要的拍摄角度，并通过驱动像平面实时随之转动，使拍摄时当前像平面、当前镜头平面和当前所要拍摄的产品表面相交于一线，使得每次拍摄时时全视野中的产品表面都能够清晰的呈现，并且每次改变拍摄角度时都能够实时调整像平面，降低了拍摄次数，提高了外观检测效率。
2.本发明所提供的一种检测产品外观的控制方法，在外观检测过程中，保持垂线段长度L1和延长线的长度L2不变，只需要获取当前产品表面相对标准产品表面的转动角度α即可计算出像平面所需要的转动角度，计算和控制过程简单、高效。
3.本发明所提供的一种检测产品外观的控制方法，当镜头与产品在不同方向上分别改变了角度也能够快速对像平面进行校正，保证在拍摄时全视野中不同方向上的产品表面都能够清晰的呈现，进一步提高了外观检测效率。
4.本发明所提供的一种检测产品外观的控制方法，将电机和镜头安装于安装架上，通过风琴罩连接相机本体和镜头，由电机驱动相机本体转动，在外观检测过程中使镜头平面保持不动，像平面的可调角度范围增大，契合产品外观的多角度检测。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为控制方法的流程示意图；
图2为初始状态下的像平面、镜头平面和产品表面的示意图；
图3为多角度拍摄时像平面、镜头平面和产品表面的示意图；
图4为相机的示意图；
图5为相机的剖视图；
图6为调节支架的示意图；
图7为相机的另一种结构示意图；
图8为外观检测装置的示意图；
图9为计算机设备的示意图。
附图标记：100、标准像平面；200、标准镜头平面；300、标准产品表面；400、当前像平面；500、当前镜头平面；600、当前产品表面；
1、相机本体；2、安装架；3、电机；4、镜头；5、调节支架；6、风琴罩；7、第一支架；8、第一电机；9、第二支架；10、第二电机；
11、感光芯片；
51、第一调节块；52、第二调节块；53、第三调节块；54、滑槽；55、腰型孔；56、一级螺纹孔；57、二级螺纹孔；58、螺栓卡口。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
实施例1
参照图1所示，本实施例提供了一种检测产品外观的控制方法，其包括如下步骤：
S1、校正相机与被检测产品，使像平面、镜头平面和产品表面平行，形成标准像平面100、标准镜头平面200和标准产品表面300；
S2、驱动产品与相机相对运动，使产品表面相对镜头平面发生角度变化；
S3、根据产品表面相对镜头平面的角度变化计算像平面所需要转动的角度β，驱动像平面转动β角度，使当前像平面400、当前镜头平面500和当前产品表面600相交于一线后拍摄。
在步骤S2中，当驱动产品与相机相对运动，而使产品表面相对镜头平面发生角度变化时，即产品表面与镜头平面呈现一定的夹角，此时即可实现在当前角度的拍摄，而连续驱动产品与相机相对运动形成不同的夹角即可实现产品表面的多角度拍摄。
在步骤S3中，当前像平面400、当前镜头平面500和当前产品表面600相交于一线后，按照沙姆定律，此时可以获得全面清晰的影像，因此每次在不同角度下拍摄产品表面时仅需要进行单次拍摄，提高拍摄效率。
具体来说，参照图2所示，在进行产品外观检测时，首先正对产品表面进行拍摄，此时使得像平面、镜头平面和产品表面平行，形成标准像平面100、标准镜头平面200和标准产品表面300，获得清晰的图像。
具体来说，参照图3所示，当产品表面相对镜头平面发生变化，进行其他角度的拍摄时，需要计算出像平面所需要调整的角度后再对像平面进行调整。即在步骤S3中实现计算像平面所需要转动的角度β采用如下步骤：
S31、获取标准像平面100中线至标准镜头平面200的垂线段长度L1；该长度L1可以通过设置激光测量设备进行测量，也可以在运动过程中保证该长度L1不变，从而根据结构本身的设计尺寸确定该垂线段长度L1；
S32、以该垂线段与标准镜头平面200的交点为起点，建立垂线段的延长线，使该延长线的终点交于当前产品表面600，并获取该延长线的长度L2；该长度L2可以通过设置激光测量设备进行测量，也可以在运动过程中保证该长度不变L2，从而根据结构本身的设计尺寸确定该延长线的长度L2；
S33、获取当前产品表面600与镜头平面的夹角α；
S34、计算待转动角度β，β=arctan（L1÷[（L2*sin（90°-α））÷sinα]）；
S35、驱动像平面转动，使转动后的当前像平面400与当前镜头平面500的夹角为β。
需要说明的是，在产品的实际检测过程中，产品与相机的运动至少分为以下两种情况：第一种是产品与相机仅在第一方向上发生相对角度变化，第二种是产品与相机第一方向和第二方向上均发生相对角度变化，该第一方向与第二方向垂直。
在第一种情况中，当像平面仅相对产品在第一方向上转动时，按照上述步骤S31-S35计算在第一方向上的待转动角度β，驱动像平面在第一方向上转动β角度，使像平面、当前镜头平面和当前产品表面在第一方向上相交于一线。
当检测过程仅存在第一种情况时，可以采用如图4所示的相机，所述相机包括相机本体1、安装架2、电机3、镜头4、调节支架5和风琴罩6。其中相机的底面安装有感光芯片11，该感光芯片11的表面即为像平面。所述电机3安装于安装架2上，所述调节支架5与电机3连接，所述相机本体1与调节支架5连接，所述镜头4安装于安装架2上，所述风琴罩6为波纹管道结构，其一端与镜头4连接，另一端与相机本体1连接并包围感光芯片11。通过电机3可以调节电机3本体与镜头4之间的角度，从而调节像平面与镜头平面之间的角度，并且镜头平面与像平面之间的角度调节范围可达45°或更高，契合产品外观的多角度检测。
具体来说，参照图6所示，所述调节支架5包括第一调节块51、第二调节块52、第三调节块53、一级定位螺栓和二级定位螺栓（图6中未示出一级定位螺栓和二级定位螺栓）。所述电机3与第一调节块51连接，带动第一调节块51转动，所述第二调节块52与相机本体1连接，带动相机本体1移动或转动。所述第二调节块52内设有滑槽54，且第一调节块51滑动配合于滑槽54内；所述第二调节块52的侧面设有与滑槽54连通的腰型孔55，所述第一调节块51上设有一级螺纹孔56，所述一级定位螺栓穿过腰型孔55后与一级螺纹孔56配合。所述第三调节块53连接于第二调节块52上，且第三调节块53上设有螺栓卡口58，所述第一调节块51上设有二级螺纹孔57，所述二级定位螺栓穿过螺栓卡口58后与二级螺纹孔57配合；所述腰型孔55的延伸方向与二级定位螺栓的轴线方向平行。
拧松一级定位螺栓后可以调节第一调节块51和第二调节块52的相对位置，从而进行粗调，然后稍微拧紧一级定位螺栓，再拧动二级调节螺栓，精确调节第二调节块52的位置，保证电机3的转动轴线与像平面的中线共线。通过调节支架5对相机本体1的调节，可以将不同厚度感光芯片11的中线调节至与电机3的转动轴线共线，从而保证多角度检测过程中垂线段长度L1和延长线的长度L2保持不变。
在第二种情况中，当像平面相对产品分别在第一方向、第二方向上转动时；按照上述步骤S31-S35计算在第一方向上的待转动角度β1，先驱动像平面在第一方向上转动β1角度，使像平面、当前镜头平面和当前产品表面在第一方向上相交于一线；按照上述步骤S31-S35计算在第一方向上的待转动角度β2，再驱动像平面在第二方向上转动β2角度，使像平面、当前镜头平面和当前产品表面在第二方向上相交于一线；所述第一方向与第二方向垂直。
当检测过程存在第二种情况时，可以采用如图7所示的相机，所述相机包括相机本体1、第一支架7、第一电机8、第二支架9、第二电机10、镜头4和风琴罩（图7中未示出风琴罩）；所述相机本体1的底面安装有感光芯片11，所述感光芯片11的表面为像平面；所述第一电机8安装于第一支架7上，且镜头4与第一支架7连接；所述第二支架9与第一电机8的旋转轴连接，所述第二电机10与第二支架9连接；所述相机本体1与第二电机10的旋转轴连接；所述第一电机8的驱动相机本体1绕像平面的第一中线转动，所述第二电机10驱动相机本体1绕像平面的第二中线转动，所述第一中线与第二中线垂直；所述风琴罩为波纹管道结构，其一端与镜头4连接，另一端与相机本体1连接并包围感光芯片。
实施例2
参照图8所示，本实施例提供了一种实施上述实施例1所述控制方法的外观检测装置，包括：
校正模块，被配置为校正相机与被检测产品，使像平面、镜头平面和产品表面平行，形成标准像平面100、标准镜头平面200和标准产品表面300；
第一驱动模块，驱动产品与相机相对运动，使产品表面相对镜头平面发生角度变化；
第二驱动模块，根据产品表面相对镜头平面的角度变化计算像平面所需要转动的角度β，驱动像平面转动β角度，使当前像平面400、当前镜头平面500和当前产品表面600相交于一线。
实施例3
参照图9所示，本实施例提供了一种计算机设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如实施例1所述的一种检测产品外观的控制方法。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种检测产品外观的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
校正相机与被检测产品，使像平面、镜头平面和产品表面平行，形成标准像平面、标准镜头平面和标准产品表面；
驱动产品与相机相对运动，使产品表面相对镜头平面发生角度变化；
根据产品表面相对镜头平面的角度变化计算像平面所需要转动的角度β，驱动像平面转动β角度，使当前像平面、当前镜头平面和当前产品表面相交于一线后拍摄。
2.根据权利要求1所述的一种检测产品外观的控制方法，其特征在于，所述计算像平面所需要转动的角度β包括：
获取标准像平面中点至标准镜头平面的垂线段长度L1；
以该垂线段与标准镜头平面的交点为起点，建立垂线段的延长线，使该延长线的终点交于当前产品表面，并获取该延长线的长度L2；
获取当前产品表面与当前镜头平面的夹角α；
计算待转动角度β，β=arctan（L1÷[（L2*sin（90°-α））÷sinα]）；
驱动像平面转动，使转动后的当前像平面与当前镜头平面的夹角为β。
3.根据权利要求2所述的一种检测产品外观的控制方法，其特征在于，在产品与相机相对运动过程中，使垂线段长度L1和延长线的长度L2保持不变。
4.根据权利要求3所述的一种检测产品外观的控制方法，其特征在于，当像平面仅相对产品在第一方向上转动时，驱动像平面在第一方向上转动β角度，使像平面、当前镜头平面和当前产品表面在第一方向上相交于一线。
5.根据权利要求4所述的一种检测产品外观的控制方法，其特征在于，所述相机包括相机本体、安装架、电机、镜头和风琴罩；所述相机本体的底面安装有感光芯片，所述感光芯片的表面为像平面；所述电机安装于安装架上，且电机与相机本体连接驱动相机本体绕像平面的中线转动；所述镜头安装于安装架上；所述风琴罩为波纹管道结构，其一端与镜头连接，另一端与相机本体连接并包围感光芯片。
6.根据权利要求5所述的一种检测产品外观的控制方法，其特征在于，所述相机本体通过调节支架与电机连接；所述调节支架包括第一调节块、第二调节块、一级定位螺栓、第三调节块和二级定位螺栓；所述电机与第一调节块连接，所述第二调节块与相机本体连接；所述第二调节块内设有滑槽，且第一调节块滑动配合于滑槽内；所述第二调节块的侧面设有与滑槽连通的腰型孔，所述第一调节块上设有一级螺纹孔，所述一级定位螺栓穿过腰型孔后与一级螺纹孔配合；所述第三调节块连接于第二调节块上，且第三调节块上设有螺栓卡口；所述第一调节块上设有二级螺纹孔，所述二级定位螺栓穿过螺栓卡口后与二级螺纹孔配合；所述腰型孔的延伸方向与二级定位螺栓的轴线方向平行。
7.根据权利要求3所述的一种检测产品外观的控制方法，其特征在于，当像平面相对产品分别在第一方向、第二方向上转动时；先驱动像平面在第一方向上转动β1角度，使像平面、当前镜头平面和当前产品表面在第一方向上相交于一线；再驱动像平面在第二方向上转动β2角度，使像平面、当前镜头平面和当前产品表面在第二方向上相交于一线；所述第一方向与第二方向垂直。
8.根据权利要求7所述的一种检测产品外观的控制方法，其特征在于，所述相机包括相机本体、第一支架、第一电机、第二支架、第二电机、镜头和风琴罩；所述相机本体的底面安装有感光芯片，所述感光芯片的表面为像平面；所述第一电机安装于第一支架上，且镜头与第一支架连接；所述第二支架与第一电机的旋转轴连接，所述第二电机与第二支架连接；所述相机与第二电机的旋转轴连接；所述第一电机的驱动相机本体绕像平面的第一中线转动，所述第二电机驱动相机本体绕像平面的第二中线转动，所述第一中线与第二中线垂直；所述风琴罩为波纹管道结构，其一端与镜头连接，另一端与相机本体连接并包围感光芯片。
9.一种实施权利要求1～8任一项所述控制方法的外观检测装置，其特征在于，包括：
校正模块，被配置为校正相机与被检测产品，使像平面、镜头平面和产品表面平行，形成标准像平面、标准镜头平面和标准产品表面；
第一驱动模块，驱动产品与相机相对运动，使产品表面相对镜头平面发生角度变化；
第二驱动模块，根据产品表面相对镜头平面的角度变化计算像平面所需要转动的角度β，驱动像平面转动β角度，使当前像平面、当前镜头平面和当前产品表面相交于一线。
10.一种计算机设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～8中任一所述的一种检测产品外观的控制方法。
CN202310816294.4A 2023-07-05 2023-07-05 一种检测产品外观的控制方法、装置及设备 Active CN116567388B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310816294.4A CN116567388B (zh) 2023-07-05 2023-07-05 一种检测产品外观的控制方法、装置及设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310816294.4A CN116567388B (zh) 2023-07-05 2023-07-05 一种检测产品外观的控制方法、装置及设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116567388A true CN116567388A (zh) 2023-08-08
CN116567388B CN116567388B (zh) 2023-12-12

Family

ID=87490145

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310816294.4A Active CN116567388B (zh) 2023-07-05 2023-07-05 一种检测产品外观的控制方法、装置及设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116567388B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117412174A (zh) * 2023-12-15 2024-01-16 荣耀终端有限公司 拍摄方法及相关设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104902190A (zh) * 2015-06-24 2015-09-09 联想(北京)有限公司 控制方法、摄像装置及电子设备
US20160327806A1 (en) * 2013-12-11 2016-11-10 Asahi Kasei Microdevices Corporation Image stabilizer and adjustment method thereof, image stabilizing circuit, image stabilizing method, and camera module and position control method of optical component thereof
CN111351799A (zh) * 2020-03-11 2020-06-30 凌云光技术集团有限责任公司 一种适用于显示屏缺陷检测的成像装置
CN111988515A (zh) * 2020-09-21 2020-11-24 浙江大华技术股份有限公司 镜头模组及具有其的成像装置
CN112532811A (zh) * 2019-09-17 2021-03-19 浙江大华技术股份有限公司 传感器电路板旋转组件及具有该组件的摄像头
CN113438398A (zh) * 2021-06-18 2021-09-24 维沃移动通信（杭州）有限公司 摄像模组以及电子设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160327806A1 (en) * 2013-12-11 2016-11-10 Asahi Kasei Microdevices Corporation Image stabilizer and adjustment method thereof, image stabilizing circuit, image stabilizing method, and camera module and position control method of optical component thereof
CN104902190A (zh) * 2015-06-24 2015-09-09 联想(北京)有限公司 控制方法、摄像装置及电子设备
CN112532811A (zh) * 2019-09-17 2021-03-19 浙江大华技术股份有限公司 传感器电路板旋转组件及具有该组件的摄像头
CN111351799A (zh) * 2020-03-11 2020-06-30 凌云光技术集团有限责任公司 一种适用于显示屏缺陷检测的成像装置
CN111988515A (zh) * 2020-09-21 2020-11-24 浙江大华技术股份有限公司 镜头模组及具有其的成像装置
CN113438398A (zh) * 2021-06-18 2021-09-24 维沃移动通信（杭州）有限公司 摄像模组以及电子设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117412174A (zh) * 2023-12-15 2024-01-16 荣耀终端有限公司 拍摄方法及相关设备
CN117412174B (zh) * 2023-12-15 2024-05-17 荣耀终端有限公司 拍摄方法及相关设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN116567388B (zh) 2023-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN116567388B (zh) 一种检测产品外观的控制方法、装置及设备
CN105091792B (zh) 一种标定多光轴光学系统光轴平行度的装置及其标定方法
WO2020107586A1 (zh) 光学模组参数的检测系统及方法
CN204854657U (zh) 一种标定多光轴光学系统光轴平行度的装置
CN111083470A (zh) 一种阵列相机视轴调校装置及调校方法
CN114095638A (zh) 摄像机系统
KR20160002458A (ko) 카메라 이미지를 이용한 진동변위 측정 시 측정대상체에 대한 영상취득방법 및 그 영상촬영보조장치
CN111277735B (zh) 水下云台、水下成像系统及水下机器人
JP2016218254A (ja) ステレオ画像撮影装置、ステレオ画像撮影方法
US10142544B1 (en) Real time wide angle video camera system with distortion correction
US10140687B1 (en) Real time wide angle video camera system with distortion correction
JP2012112694A (ja) 突き合わせ溶接部の溶接品質評価装置
CN218002883U (zh) 360度全景摄像机马达的自动化测试装置
CN220019348U (zh) 一种用于产品外观检测的移轴相机
CN115436395A (zh) 一种半导体芯片侧面及顶面同步检测方法
CN111964604B (zh) 一种基于影像识别的平面变形监测测量方法
CN216896486U (zh) 相机调节夹具及相机装置
CN108366224B (zh) 全景成像装置
KR20050042657A (ko) 결상면 조절부를 구비하는 광학계 및 경사광학계.
CN217643504U (zh) 一种用于倾斜拍摄的工业镜头
JP2004126303A (ja) カメラ治具
CN111982060A (zh) 一种测距摄像装置
CN111260737A (zh) 一种一体化摄像机光学中心调整的方法及装置
CN219245337U (zh) 升降调节装置及微粒检测设备
CN219954880U (zh) 用于非接触式四轮定位的测量单元

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant