CN113436068B - 一种图像拼接方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种图像拼接方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定待拼接的第一图像的第一边缘和第二图像的第二边缘；以所述第一边缘为起端，按照预设的第一宽度步长确定预设第一数量的第一子图像；以所述第二边缘为起端，按照所述预设的第一宽度步长确定预设第一数量的第二子图像；确定每组宽度相同的第一子图像和第二子图像的相似度，保留相似度大于预设的相似度阈值的宽度最大的第一目标子图像和第二目标子图像；确定所述第一目标子图像和第二目标子图像为所述第一图像和第二图像的重叠区域，根据所述重叠区域拼接所述第一图像和第二图像。简化了图像拼接的计算过程，降低了性能消耗，提供了简单快速的图像拼接方案。
Description
技术领域
本发明涉及图像拼接技术领域，尤其涉及一种图像拼接方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
现有技术中的基于双目摄像头进行同步帧图像拼接方法，设计要点是将两段视频逐帧分解，采用SURF算法对左右两帧图像进行特征点提取并进行特征点的初步匹配，采用RANSAC算法，将两张图像帧的误匹配特征点对剔除并生成变换矩阵H，左右两帧进行融合，完成图像拼接，形成一幅大视野的图像。
现有技术的图像拼接方法存在的缺点是计算繁琐，消耗性能较大，需要借助其他的服务端。
发明内容
本发明实施例提供了一种图像拼接方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决的问题。
本发明实施例提供了一种图像拼接方法，所述方法包括：
确定待拼接的第一图像的第一边缘和第二图像的第二边缘；
分别以所述第一边缘为起端，按照预设的第一宽度步长确定预设第一数量的第一子图像；分别以所述第二边缘为起端，按照所述预设的第一宽度步长确定预设第一数量的第二子图像；
分别确定每组宽度相同的第一子图像和第二子图像的相似度，保留相似度大于预设的相似度阈值的宽度最大的第一目标子图像和第二目标子图像；
确定所述第一目标子图像和第二目标子图像为所述第一图像和第二图像的重叠区域，根据所述重叠区域拼接所述第一图像和第二图像。
进一步地，所述分别确定每组宽度相同的第一子图像和第二子图像的相似度，保留相似度大于预设的相似度阈值的宽度最大的第一目标子图像和第二目标子图像包括：
A、分别确定每组宽度相同的第一子图像和第二子图像的相似度，保留相似度大于预设的相似度阈值的宽度最大的第一候选子图像和第二候选子图像；
B、在所述第一候选子图像范围内，分别以所述第一边缘为起端，按照预设的第二宽度步长确定预设第二数量的第三子图像；在所述第二候选子图像范围内，分别以所述第二边缘为起端，按照预设的第二宽度步长确定预设第二数量的第四子图像；其中，所述预设的第二宽度步长小于所述预设的第一宽度步长；
C、分别确定每组宽度相同的第三子图像和第四子图像的相似度，保留相似度大于预设的相似度阈值的宽度最大的第三候选子图像和第四候选子图像；若所述预设的第二宽度步长大于1，按照预设的宽度值缩小所述预设的第二宽度步长，将所述第三候选子图像作为第一候选子图像，将所述第四候选子图像作为第二候选子图像，并返回步骤B；若所述预设的第二宽度步长为1，将所述第三候选子图像作为第一目标子图像，将所述第四候选子图像作为第二目标子图像。
进一步地，所述确定待拼接的第一图像的第一边缘和第二图像的第二边缘之前，所述方法还包括：
分别对所述第一图像和第二图像进行二值化处理，基于经过二值化处理的第一图像和第二图像进行后续步骤。
进一步地，所述根据所述重叠区域拼接所述第一图像和第二图像包括：
分别将所述重叠区域映射到未经过二值化处理的第一图像和第二图像上，根据所述重叠区域拼接未经过二值化处理的第一图像和第二图像。
进一步地，所述根据所述重叠区域拼接所述第一图像和第二图像包括：
分别将所述重叠区域映射到所述第一图像和第二图像上，裁剪所述第一图像中的重叠区域部分，将裁剪后的第一图像与所述第二图像拼接；或裁剪所述第二图像中的重叠区域部分，将裁剪后的第二图像与所述第一图像拼接。
另一方面，本发明实施例提供了一种图像拼接装置，所述装置包括：
第一确定模块，用于确定待拼接的第一图像的第一边缘和第二图像的第二边缘；
第二确定模块，用于分别以所述第一边缘为起端，按照预设的第一宽度步长确定预设第一数量的第一子图像；分别以所述第二边缘为起端，按照所述预设的第一宽度步长确定预设第一数量的第二子图像；
第三确定模块，用于分别确定每组宽度相同的第一子图像和第二子图像的相似度，保留相似度大于预设的相似度阈值的宽度最大的第一目标子图像和第二目标子图像；
拼接模块，用于确定所述第一目标子图像和第二目标子图像为所述第一图像和第二图像的重叠区域，根据所述重叠区域拼接所述第一图像和第二图像。
进一步地，所述第三确定模块包括：
第一确定单元，用于分别确定每组宽度相同的第一子图像和第二子图像的相似度，保留相似度大于预设的相似度阈值的宽度最大的第一候选子图像和第二候选子图像；
第二确定单元，用于在所述第一候选子图像范围内，分别以所述第一边缘为起端，按照预设的第二宽度步长确定预设第二数量的第三子图像；在所述第二候选子图像范围内，分别以所述第二边缘为起端，按照预设的第二宽度步长确定预设第二数量的第四子图像；其中，所述预设的第二宽度步长小于所述预设的第一宽度步长；
第三确定单元，用于分别确定每组宽度相同的第三子图像和第四子图像的相似度，保留相似度大于预设的相似度阈值的宽度最大的第三候选子图像和第四候选子图像；若所述预设的第二宽度步长大于1，按照预设的宽度值缩小所述预设的第二宽度步长，将所述第三候选子图像作为第一候选子图像，将所述第四候选子图像作为第二候选子图像，并触发所述第二确定单元；若所述预设的第二宽度步长为1，将所述第三候选子图像作为第一目标子图像，将所述第四候选子图像作为第二目标子图像。
进一步地，所述装置还包括：
处理模块，用于分别对所述第一图像和第二图像进行二值化处理，基于经过二值化处理的第一图像和第二图像进行后续步骤。
进一步地，所述拼接模块，具体用于分别将所述重叠区域映射到未经过二值化处理的第一图像和第二图像上，根据所述重叠区域拼接未经过二值化处理的第一图像和第二图像。
进一步地，所述拼接模块，具体用于分别将所述重叠区域映射到所述第一图像和第二图像上，裁剪所述第一图像中的重叠区域部分，将裁剪后的第一图像与所述第二图像拼接；或裁剪所述第二图像中的重叠区域部分，将裁剪后的第二图像与所述第一图像拼接。
再一方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一项所述的方法步骤。
再一方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法步骤。
本发明实施例提供了一种图像拼接方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定待拼接的第一图像的第一边缘和第二图像的第二边缘；分别以所述第一边缘为起端，按照预设的第一宽度步长确定预设第一数量的第一子图像；分别以所述第二边缘为起端，按照所述预设的第一宽度步长确定预设第一数量的第二子图像；分别确定每组宽度相同的第一子图像和第二子图像的相似度，保留相似度大于预设的相似度阈值的宽度最大的第一目标子图像和第二目标子图像；确定所述第一目标子图像和第二目标子图像为所述第一图像和第二图像的重叠区域，根据所述重叠区域拼接所述第一图像和第二图像。本发明实施例根据不同尺寸间的子图像的相似度来确定待拼接的第一图像和第二图像的重叠区域，然后根据重叠区域拼接第一图像和第二图像。简化了图像拼接的计算过程，降低了性能消耗，提供了一种简单快速的图像拼接方案。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1提供的图像拼接过程示意图；
图2为本发明实施例4提供的图像拼接流程图；
图3为本发明实施例5提供的图像拼接装置结构示意图；
图4为本发明实施例6提供的电子设备结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
图1为本发明实施例提供的图像拼接过程示意图，该过程包括以下步骤：
S101：确定待拼接的第一图像的第一边缘和第二图像的第二边缘。
S102：分别以所述第一边缘为起端，按照预设的第一宽度步长确定预设第一数量的第一子图像；分别以所述第二边缘为起端，按照所述预设的第一宽度步长确定预设第一数量的第二子图像。
S103：分别确定每组宽度相同的第一子图像和第二子图像的相似度，保留相似度大于预设的相似度阈值的宽度最大的第一目标子图像和第二目标子图像。
S104：确定所述第一目标子图像和第二目标子图像为所述第一图像和第二图像的重叠区域，根据所述重叠区域拼接所述第一图像和第二图像。
本发明实施例提供的图像拼接方法应用于电子设备，该电子设备可以是PC、平板电脑等设备。
本发明实施例提供的是一种快速简单的图像拼接方法，应用的场景是预先确定待拼接的两幅图像的重叠边缘的场景，例如并排闸机场景。首先将待拼接的两幅图像分别称为第一图像和第二图像，确定待拼接的第一图像的第一边缘和第二图像的第二边缘。
分别以第一边缘为起端，按照预设的第一宽度步长确定预设第一数量的第一子图像。例如第一边缘为第一图像的右端边缘，则从右至左按照预设的第一宽度步长确定预设第一数量的第一子图像，每个第一子图像都包含第一边缘。预设的第一宽度步长例如是10、20等。分别以第二边缘为起端，按照预设的第一宽度步长确定预设第一数量的第二子图像。例如第二边缘为第二图像的左端边缘，则从左至右按照预设的第一宽度步长确定预设第一数量的第二子图像，每个第二子图像都包含第二边缘。
将宽度相同的第一子图像和第二子图像划分为一组，分别确定每组宽度相同的第一子图像和第二子图像的相似度，其中，可以确定两幅子图像相似度的过程属于现有技术，在此不再进行赘述。电子设备中保存有预设的相似度阈值，筛选相似度大于预设的相似度阈值的每组子图像，然后从筛选出的每组子图像中保留宽度最大的第一目标子图像和第二目标子图像。确定第一目标子图像和第二目标子图像为第一图像和第二图像的重叠区域，根据重叠区域拼接第一图像和第二图像。其中，可以将第一图像和第二图像中的叠加区域进行融合处理，完成第一图像和第二图像的拼接。融合处理可以是叠加处理，或者根据需要为第一目标子图像和第二目标子图像分配不同的权重值，进而根据分配的权重值将第一图像和第二图像中的叠加区域进行融合处理。
本发明实施例根据不同尺寸间的子图像的相似度来确定待拼接的第一图像和第二图像的重叠区域，然后根据重叠区域拼接第一图像和第二图像。简化了图像拼接的计算过程，降低了性能消耗，提供了一种简单快速的图像拼接方案。
实施例2：
为了使确定第一图像和第二图像的重叠区域更加准确，在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，所述分别确定每组宽度相同的第一子图像和第二子图像的相似度，保留相似度大于预设的相似度阈值的宽度最大的第一目标子图像和第二目标子图像包括：
A、分别确定每组宽度相同的第一子图像和第二子图像的相似度，保留相似度大于预设的相似度阈值的宽度最大的第一候选子图像和第二候选子图像；
B、在所述第一候选子图像范围内，分别以所述第一边缘为起端，按照预设的第二宽度步长确定预设第二数量的第三子图像；在所述第二候选子图像范围内，分别以所述第二边缘为起端，按照预设的第二宽度步长确定预设第二数量的第四子图像；其中，所述预设的第二宽度步长小于所述预设的第一宽度步长；
C、分别确定每组宽度相同的第三子图像和第四子图像的相似度，保留相似度大于预设的相似度阈值的宽度最大的第三候选子图像和第四候选子图像；若所述预设的第二宽度步长大于1，按照预设的宽度值缩小所述预设的第二宽度步长，将所述第三候选子图像作为第一候选子图像，将所述第四候选子图像作为第二候选子图像，并返回步骤B；若所述预设的第二宽度步长为1，将所述第三候选子图像作为第一目标子图像，将所述第四候选子图像作为第二目标子图像。
本发明实施例中，分别确定每组宽度相同的第一子图像和第二子图像的相似度，然后将相似度大于预设的相似度阈值的宽度最大的子图像分别称为第一候选子图像和第二候选子图像。然后在第一候选子图像范围内确定预设第二数量的第三子图像，确定过程为分别以第一边缘为起端，按照预设的第二宽度步长确定预设第二数量的第三子图像，其中，所述预设的第二宽度步长小于所述预设的第一宽度步长。同样的在所述第二候选子图像范围内，分别以所述第二边缘为起端，按照预设的第二宽度步长确定预设第二数量的第四子图像。例如预设的第一宽度步长为10，预设的第二宽度步长为8；例如预设的第一宽度步长为20，预设的第二宽度步长为15等等。
电子设备分别确定每组宽度相同的第三子图像和第四子图像的相似度，保留相似度大于预设的相似度阈值的宽度最大的第三候选子图像和第四候选子图像。并判断预设的第二宽度步长是否大于1，如果不大于1，将所第三候选子图像作为第一目标子图像，将第四候选子图像作为第二目标子图像。如果大于1，按照预设的宽度值缩小所述预设的第二宽度步长，将所述第三候选子图像作为第一候选子图像，将所述第四候选子图像作为第二候选子图像，并重新进行在所述第一候选子图像范围内，分别以所述第一边缘为起端，按照预设的第二宽度步长确定预设第二数量的第三子图像；在所述第二候选子图像范围内，分别以所述第二边缘为起端，按照预设的第二宽度步长确定预设第二数量的第四子图像的步骤。其中，预设的宽度值例如是1、2等。
由于在本发明实施例中，首先确定相似度大于预设的相似度阈值的宽度最大的第一候选子图像和第二候选子图像，认为第一候选子图像和第二候选子图像可能为重叠区域，然后缩小预设的第二宽度步长，再重新确定相似度大于预设的相似度阈值的宽度最大的第三候选子图像和第四候选子图像，直至预设的第二宽度步长缩小为1，得到最终的第一目标子图像和第二目标子图像。通过缩小子图像的宽度，重复比较相似度的手段，使得确定的第一目标子图像和第二目标子图像更准确，进而使得确定的重叠区域更准确。
实施例3：
为了使确定子图像的相似度更加准确，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述确定待拼接的第一图像的第一边缘和第二图像的第二边缘之前，所述方法还包括：
分别对所述第一图像和第二图像进行二值化处理，基于经过二值化处理的第一图像和第二图像进行后续步骤。
在本发明实施例中，为了便于进行子图像相似度的计算，分别对所述第一图像和第二图像进行二值化处理，然后确定经过二值化处理的第一图像的第一边缘和第二图像的第二边缘，并进行后续分别以所述第一边缘为起端，按照预设的第一宽度步长确定预设第一数量的第一子图像；分别以所述第二边缘为起端，按照所述预设的第一宽度步长确定预设第一数量的第二子图像的步骤。
所述根据所述重叠区域拼接所述第一图像和第二图像包括：
分别将所述重叠区域映射到未经过二值化处理的第一图像和第二图像上，根据所述重叠区域拼接未经过二值化处理的第一图像和第二图像。
本发明实施例中，分别对所述第一图像和第二图像进行二值化处理的作用是确定第一图像和第二图像的重叠区域，在对第一图像和第二图像进行拼接时，分别将所述重叠区域映射到未经过二值化处理的第一图像和第二图像上，根据所述重叠区域拼接未经过二值化处理的第一图像和第二图像。
实施例4：
为了使图像拼接的效果更好，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述根据所述重叠区域拼接所述第一图像和第二图像包括：
分别将所述重叠区域映射到所述第一图像和第二图像上，裁剪所述第一图像中的重叠区域部分，将裁剪后的第一图像与所述第二图像拼接；或裁剪所述第二图像中的重叠区域部分，将裁剪后的第二图像与所述第一图像拼接。
图2为本发明实施例提供的图像拼接流程图。
1、采集两帧图像数据。电子设备(例如客户端)拉取两个摄像头的图像数据即第一图像S1和第二图像S2，其中，S1图像尺寸为W1(宽)*H(高)，S2图形尺寸为W2(宽)*H(高)。W1和W2可以相同也可以不同。
2、图像数据二值化处理。将第一图像S1二值化处理得到T1，将第二图像S2二值化处理得到T2。
3、从图像边缘取宽度为10、20、30等像素宽度的子图像进行相似度计算。将T1与T2作为输入图像，由图像边缘(重叠端)开始分别取N组不同宽度像素图像数据，即分别取第一子图像和第二子图像，至少100组，如以10像素为预设的第一宽度步长，取10、20、30、40等等像素宽度，进行相似度比较，相似度计算方法可按照现有计算方式进行。
4、通过宽度变大引起的相似度变化来推断重叠区域尺寸。如若相似度随着图像宽度增加逐步变小，表示前面的像素组中有重叠区域。如果相似度基本不变，且小于预设的相似度阈值，表示没有重叠区域，即当前两个图像数据重叠区域过小或无重叠区域，无拼接必要，可以放弃此次拼接。若随宽度变化相似度基本不变，且小于预设的相似度阈值，则这段区域为不可能重叠区域，裁剪掉。再以剩余图像宽度，按照预设的第二宽度步长，再取M组，继续比较，重复第三步，直到宽度为1像素为止，得到重叠区域。重叠区域记为T1(x1,y1,w,h)，T2(x2,y2,w,h)，其中(x1,y1)、(x2,y2)分别表示图像区域在T1与T2左上角像素坐标，w、h分别表示重叠区域宽高。现有技术多为选取相对点来进行比较。但是有些场景，如并排闸机，安装场景一致，可以明确知道可能的重叠端。所以使用以相同宽度的图像数据进行相似度比较，即可在不了解视频业务的情况下由客户端得到粗略的重叠区域。
5、将重叠区域映射到原始图像上进行图像拼接。将二值化处理后的第一图像和第二图像的重叠区域映射到原始第一图像和第二图像上，记为S1(x1,y1,w,h)、S2(x2,y2,w,h)，将S2图像的重叠区域裁剪，和T1合并可得到最终拼接后图像(S1+S2-S2(x2,y2,w,h))。
本发明实施例提供了一种视频拼接方法，通过计算不同尺寸间的子图像相似度，来确定重叠区域尺寸，实现简单的视频拼接。通过计算不同尺寸间的图像相似度，尺寸由小变大，根据相似度的变化趋势推断出重叠尺寸。
实施例5：
图3为本发明实施例提供的图像拼接装置结构示意图，所述装置包括：
第一确定模块31，用于确定待拼接的第一图像的第一边缘和第二图像的第二边缘；
第二确定模块32，用于分别以所述第一边缘为起端，按照预设的第一宽度步长确定预设第一数量的第一子图像；分别以所述第二边缘为起端，按照所述预设的第一宽度步长确定预设第一数量的第二子图像；
第三确定模块33，用于分别确定每组宽度相同的第一子图像和第二子图像的相似度，保留相似度大于预设的相似度阈值的宽度最大的第一目标子图像和第二目标子图像；
拼接模块34，用于确定所述第一目标子图像和第二目标子图像为所述第一图像和第二图像的重叠区域，根据所述重叠区域拼接所述第一图像和第二图像。
所述第三确定模块33包括：
第一确定单元331，用于分别确定每组宽度相同的第一子图像和第二子图像的相似度，保留相似度大于预设的相似度阈值的宽度最大的第一候选子图像和第二候选子图像；
第二确定单元332，用于在所述第一候选子图像范围内，分别以所述第一边缘为起端，按照预设的第二宽度步长确定预设第二数量的第三子图像；在所述第二候选子图像范围内，分别以所述第二边缘为起端，按照预设的第二宽度步长确定预设第二数量的第四子图像；其中，所述预设的第二宽度步长小于所述预设的第一宽度步长；
第三确定单元333，用于分别确定每组宽度相同的第三子图像和第四子图像的相似度，保留相似度大于预设的相似度阈值的宽度最大的第三候选子图像和第四候选子图像；若所述预设的第二宽度步长大于1，按照预设的宽度值缩小所述预设的第二宽度步长，将所述第三候选子图像作为第一候选子图像，将所述第四候选子图像作为第二候选子图像，并触发所述第二确定单元；若所述预设的第二宽度步长为1，将所述第三候选子图像作为第一目标子图像，将所述第四候选子图像作为第二目标子图像。
所述装置还包括：
处理模块35，用于分别对所述第一图像和第二图像进行二值化处理，基于经过二值化处理的第一图像和第二图像进行后续步骤。
所述拼接模块34，具体用于分别将所述重叠区域映射到未经过二值化处理的第一图像和第二图像上，根据所述重叠区域拼接未经过二值化处理的第一图像和第二图像。
所述拼接模块34，具体用于分别将所述重叠区域映射到所述第一图像和第二图像上，裁剪所述第一图像中的重叠区域部分，将裁剪后的第一图像与所述第二图像拼接；或裁剪所述第二图像中的重叠区域部分，将裁剪后的第二图像与所述第一图像拼接。
实施例6：
在上述各实施例的基础上，本发明实施例中还提供了一种电子设备，如图4所示，包括：处理器301、通信接口302、存储器303和通信总线304，其中，处理器301，通信接口302，存储器303通过通信总线304完成相互间的通信；
所述存储器303中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器301执行时，使得所述处理器301执行如下步骤：
确定待拼接的第一图像的第一边缘和第二图像的第二边缘；
分别以所述第一边缘为起端，按照预设的第一宽度步长确定预设第一数量的第一子图像；分别以所述第二边缘为起端，按照所述预设的第一宽度步长确定预设第一数量的第二子图像；
分别确定每组宽度相同的第一子图像和第二子图像的相似度，保留相似度大于预设的相似度阈值的宽度最大的第一目标子图像和第二目标子图像；
确定所述第一目标子图像和第二目标子图像为所述第一图像和第二图像的重叠区域，根据所述重叠区域拼接所述第一图像和第二图像。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种电子设备，由于上述电子设备解决问题的原理与图像拼接方法相似，因此上述电子设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
本发明实施例提供的电子设备具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、网络侧设备等。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口302用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路、现场可编程门陈列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
在本发明实施例中处理器执行存储器上所存放的程序时，实现确定待拼接的第一图像的第一边缘和第二图像的第二边缘；以所述第一边缘为起端，按照预设的第一宽度步长确定预设第一数量的第一子图像；以所述第二边缘为起端，按照所述预设的第一宽度步长确定预设第一数量的第二子图像；确定每组宽度相同的第一子图像和第二子图像的相似度，保留相似度大于预设的相似度阈值的宽度最大的第一目标子图像和第二目标子图像；确定所述第一目标子图像和第二目标子图像为所述第一图像和第二图像的重叠区域，根据所述重叠区域拼接所述第一图像和第二图像。简化了图像拼接的计算过程，降低了性能消耗，提供了简单快速的图像拼接方案。
实施例7：
在上述各实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种计算机存储可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行时实现如下步骤：
确定待拼接的第一图像的第一边缘和第二图像的第二边缘；
分别以所述第一边缘为起端，按照预设的第一宽度步长确定预设第一数量的第一子图像；分别以所述第二边缘为起端，按照所述预设的第一宽度步长确定预设第一数量的第二子图像；
分别确定每组宽度相同的第一子图像和第二子图像的相似度，保留相似度大于预设的相似度阈值的宽度最大的第一目标子图像和第二目标子图像；
确定所述第一目标子图像和第二目标子图像为所述第一图像和第二图像的重叠区域，根据所述重叠区域拼接所述第一图像和第二图像。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，由于处理器在执行上述计算机可读存储介质上存储的计算机程序时解决问题的原理与图像拼接方法相似，因此处理器在执行上述计算机可读存储介质存储的计算机程序的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
上述计算机可读存储介质可以是电子设备中的处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等、光学存储器如CD、DVD、BD、HVD等、以及半导体存储器如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD)等。
在本发明实施例中提供的计算机可读存储介质内存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现确定待拼接的第一图像的第一边缘和第二图像的第二边缘；以所述第一边缘为起端，按照预设的第一宽度步长确定预设第一数量的第一子图像；以所述第二边缘为起端，按照所述预设的第一宽度步长确定预设第一数量的第二子图像；确定每组宽度相同的第一子图像和第二子图像的相似度，保留相似度大于预设的相似度阈值的宽度最大的第一目标子图像和第二目标子图像；确定所述第一目标子图像和第二目标子图像为所述第一图像和第二图像的重叠区域，根据所述重叠区域拼接所述第一图像和第二图像。简化了图像拼接的计算过程，降低了性能消耗，提供了简单快速的图像拼接方案。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：
确定待拼接的第一图像的第一边缘和第二图像的第二边缘；
分别以所述第一边缘为起端，按照预设的第一宽度步长确定预设第一数量的第一子图像；分别以所述第二边缘为起端，按照所述预设的第一宽度步长确定预设第一数量的第二子图像；
分别确定每组宽度相同的第一子图像和第二子图像的相似度，保留相似度大于预设的相似度阈值的宽度最大的第一目标子图像和第二目标子图像；
确定所述第一目标子图像和第二目标子图像为所述第一图像和第二图像的重叠区域，根据所述重叠区域拼接所述第一图像和第二图像；
其中，所述分别确定每组宽度相同的第一子图像和第二子图像的相似度，保留相似度大于预设的相似度阈值的宽度最大的第一目标子图像和第二目标子图像包括：
A、分别确定每组宽度相同的第一子图像和第二子图像的相似度，保留相似度大于预设的相似度阈值的宽度最大的第一候选子图像和第二候选子图像；
B、在所述第一候选子图像范围内，分别以所述第一边缘为起端，按照预设的第二宽度步长确定预设第二数量的第三子图像；在所述第二候选子图像范围内，分别以所述第二边缘为起端，按照预设的第二宽度步长确定预设第二数量的第四子图像；其中，所述预设的第二宽度步长小于所述预设的第一宽度步长；
C、分别确定每组宽度相同的第三子图像和第四子图像的相似度，保留相似度大于预设的相似度阈值的宽度最大的第三候选子图像和第四候选子图像；若所述预设的第二宽度步长大于1，按照预设的宽度值缩小所述预设的第二宽度步长，将所述第三候选子图像作为第一候选子图像，将所述第四候选子图像作为第二候选子图像，并返回步骤B；若所述预设的第二宽度步长为1，将所述第三候选子图像作为第一目标子图像，将所述第四候选子图像作为第二目标子图像。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待拼接的第一图像的第一边缘和第二图像的第二边缘之前，所述方法还包括：
分别对所述第一图像和第二图像进行二值化处理，基于经过二值化处理的第一图像和第二图像进行后续步骤。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述重叠区域拼接所述第一图像和第二图像包括：
分别将所述重叠区域映射到未经过二值化处理的第一图像和第二图像上，根据所述重叠区域拼接未经过二值化处理的第一图像和第二图像。
4.如权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述重叠区域拼接所述第一图像和第二图像包括：
分别将所述重叠区域映射到所述第一图像和第二图像上，裁剪所述第一图像中的重叠区域部分，将裁剪后的第一图像与所述第二图像拼接；或裁剪所述第二图像中的重叠区域部分，将裁剪后的第二图像与所述第一图像拼接。
5.一种图像拼接装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定模块，用于确定待拼接的第一图像的第一边缘和第二图像的第二边缘；
第二确定模块，用于分别以所述第一边缘为起端，按照预设的第一宽度步长确定预设第一数量的第一子图像；分别以所述第二边缘为起端，按照所述预设的第一宽度步长确定预设第一数量的第二子图像；
第三确定模块，用于分别确定每组宽度相同的第一子图像和第二子图像的相似度，保留相似度大于预设的相似度阈值的宽度最大的第一目标子图像和第二目标子图像；
拼接模块，用于确定所述第一目标子图像和第二目标子图像为所述第一图像和第二图像的重叠区域，根据所述重叠区域拼接所述第一图像和第二图像；
其中，所述第三确定模块包括：
第一确定单元，用于分别确定每组宽度相同的第一子图像和第二子图像的相似度，保留相似度大于预设的相似度阈值的宽度最大的第一候选子图像和第二候选子图像；
第二确定单元，用于在所述第一候选子图像范围内，分别以所述第一边缘为起端，按照预设的第二宽度步长确定预设第二数量的第三子图像；在所述第二候选子图像范围内，分别以所述第二边缘为起端，按照预设的第二宽度步长确定预设第二数量的第四子图像；其中，所述预设的第二宽度步长小于所述预设的第一宽度步长；
第三确定单元，用于分别确定每组宽度相同的第三子图像和第四子图像的相似度，保留相似度大于预设的相似度阈值的宽度最大的第三候选子图像和第四候选子图像；若所述预设的第二宽度步长大于1，按照预设的宽度值缩小所述预设的第二宽度步长，将所述第三候选子图像作为第一候选子图像，将所述第四候选子图像作为第二候选子图像，并触发所述第二确定单元；若所述预设的第二宽度步长为1，将所述第三候选子图像作为第一目标子图像，将所述第四候选子图像作为第二目标子图像。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
处理模块，用于分别对所述第一图像和第二图像进行二值化处理，基于经过二值化处理的第一图像和第二图像进行后续步骤。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述拼接模块，具体用于分别将所述重叠区域映射到未经过二值化处理的第一图像和第二图像上，根据所述重叠区域拼接未经过二值化处理的第一图像和第二图像。
8.如权利要求5或7所述的装置，其特征在于，所述拼接模块，具体用于分别将所述重叠区域映射到所述第一图像和第二图像上，裁剪所述第一图像中的重叠区域部分，将裁剪后的第一图像与所述第二图像拼接；或裁剪所述第二图像中的重叠区域部分，将裁剪后的第二图像与所述第一图像拼接。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-4任一项所述的方法步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一项所述的方法步骤。
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