CN112558466A - 一种复杂工业系统中的无模型自适应控制装置 - Google Patents

一种复杂工业系统中的无模型自适应控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种复杂工业系统中的无模型自适应控制装置，涉及到自适应控制装置领域，包括存储有水的水池，当需要冷却的钢板等装置进行冷却时，直接打开封盖，将钢板等装置放置在传送装置的底部上方，盖上封盖，启动吸出单元，吸出单元将水池中的水通过吸出管抽入矩形框体通道中，矩形框体通道中进入的水会带动多组移动装置在矩形框体通道中循环流通，当移动装置在矩形框体通道中循环流通时，会推动钢制履带表面的钢条，实现了间断式推动钢制履带传送的目的，方便钢制履带表面的钢板等装置在水池中移动，移动的过程中与水池中的水充分混合，提高冷却效率，且钢板等装置在钢制履带上移动时会逐渐的朝向水池的上方输送。

Description

一种复杂工业系统中的无模型自适应控制装置
技术领域
本发明涉及自适应控制装置领域，特别涉及一种复杂工业系统中的无模型自适应控制装置。
背景技术
在工业中加工一些不定型的装置，即称无模型的装置，往往需要匹配的模具或者设备用于这些无模型的装置的加工，限制性较强，尤其是对于炼钢厂中钢板浇筑后的冷却，当钢板浇筑加工之后往往大小规格不一致，需要匹配的吊装设备对其进行吊装，吊装到冷水池中冷却。
当工业加工的钢板需要冷却时，往往都是通过吊装设备吊装到冷水池中进行冷却，钢板在冷水池中不移动，冷却的效率较低，且冷水池的上方往往开口，在冷却的过程中会出现大量水蒸汽，造成冷水池中的水通过水蒸汽的方式流失，较为浪费水资源。
因此，发明一种复杂工业系统中的无模型自适应控制装置来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种复杂工业系统中的无模型自适应控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种复杂工业系统中的无模型自适应控制装置，包括存储有水的水池，所述水池的下方固定设置有动力盒，所述动力盒呈矩形框体状结构，动力盒的中间位置前后贯穿设置有风孔，动力盒的内部设置有矩形框体通道，所述水池的内部设置有传送装置，传送装置呈V字形结构，传送装置的一端设置在连通在水池、动力盒之间的流通槽中，另一端延伸至水池的上方，所述水池的上方设置有可开合的封盖，所述矩形框体通道中活动设置有多组移动装置，所述水池的一端底部连通设置有吸出单元，吸出单元的端部通过吸出管连通在矩形框体通道的上方右侧，所述矩形框体通道的上方左侧连通设置有一号回流管，一号回流管的中部设置有冷却盒，一号回流管的上端连通在水池的左侧下端位置。
优选的，所述传送装置包括用于传送物品的拉紧轮，所述拉紧轮传动套设在多组转动辊上，所述转动辊的中部固定设置有端部活动插合在水池内壁上的转轴，所述钢制履带的下端内部活动贴合设置有多组拉紧轮，拉紧轮的中部转动设置在活动插合在流通槽中的拉紧轮轴上，所述拉紧轮的拐角处内侧吸附固定有固定设置在水池内壁上的负压吸附箱，所述拉紧轮的表面固定设置有多组等距离分布的钢条，所述拉紧轮的表面设置有多组上下贯穿的水孔。
本实施例中，水池中可存储用于冷却钢板的水，当需要冷却的钢板等装置进行冷却时，直接打开封盖，将钢板等装置放置在传送装置的底部上方，盖上封盖，启动吸出单元，吸出单元将水池中的水通过吸出管抽入矩形框体通道中，矩形框体通道中进入的水会带动多组移动装置在矩形框体通道中循环流通，当移动装置在矩形框体通道中循环流通时，会推动钢制履带表面的钢条，实现了间断式推动钢制履带传送的目的，方便钢制履带表面的钢板等装置在水池中移动，移动的过程中与水池中的水充分混合，提高冷却效率，且钢板等装置在钢制履带上移动时会逐渐的朝向水池的上方输送，完成冷却后的钢板自动送出的目的，无需匹配的吊装设备将钢板等装置吊装进水池中，钢制履带适应大部分装置的输送。
优选的，所述移动装置包括活动设置在矩形框体通道中的移动块，所述移动块的端部固定设置有移动板，所述移动板与移动块之间设置有空槽，所述移动板和移动块的外圈处均固定套设有密封贴合在矩形框体通道内壁上的橡胶圈，所述移动板远离移动块的一面固定焊接有支撑轴，所述支撑轴上活动套设有可转动的扇叶。
需要说明的是，冲击进入矩形框体通道中的水会带动扇叶转动，当扇叶转动时推动移动块在矩形框体通道中顺时针流通，而移动块与移动板之间设置有空槽，保证了当移动装置移动到吸出管位置将吸出管堵塞时，吸出管进入矩形框体通道中的水会冲击到空槽中而继续带动移动块移动。
优选的，所述矩形框体通道的上端左侧设置有可开合的堵头。
进一步的，打开堵头时可将移动装置取出，方便移动装置的维护和拆装。
优选的，所述风孔的内壁上和动力盒的外圈处均固定设置有多组金属散热板，所述动力盒的底部固定设置有支撑在其底部地面上的支撑腿。
具体的，当水池中的水循环流通至矩形框体通道中时，矩形框体通道中的水内部的热量通过矩形框体通道的内壁以及多组金属散热板散出，实现了降低矩形框体通道中水温度的目的，而矩形框体通道中的水在传输到冷却盒中水时进一步冷却，冷却后的水再次通入水池中循环使用，达到了循环冷却钢板等装置的目的，动力盒通过支撑腿支撑在地面上，且动力盒的中部设置有风孔，动力盒周围的通风效果好，外部的自然风可快速带走金属散热板上的热量。
优选的，所述封盖的一端固定设置有传动轴杆，所述传动轴杆的端部传动连接有固定在水池侧面的传动单元，所述封盖的另一端活动贴合在水池的上表面。
其中，传动单元可使用电机等装置，传动单元通过传动轴杆带动封盖转动打开时方便钢板等装置放置在水池内部的传送装置上。
优选的，所述封盖上对应在传送装置上端的位置设置有可向上开合的活动门，所述活动门活动设置在封盖表面贯穿设置的凹槽中，所述凹槽的左侧内壁上端设置有限位槽，所述活动门的右端通过活动杆活动铰接在凹槽中，所述活动门的左侧上端固定焊接有活动贴合在限位槽底部的限位板。
本实施例中，当传送装置上的钢板等装置被传输到上方时，钢板等装置抵触到活动门底部，活动门会以活动杆为轴转动打开，而将钢板等装置送出，封盖遮挡在水池上方，起到了避免水蒸汽流失的现象，节约水资源。
优选的，所述传送装置上方的封盖底部设置有收集盒，所述收集盒中设置有喇叭状收集槽，所述喇叭状收集槽的上端通过二号回流管连通在水池的侧面。
需要说明的是，水池上方内部产生的水蒸汽会进入喇叭状收集槽中收集，喇叭状收集槽中的水蒸汽传入二号回流管中冷凝成水珠后通过二号回流管的下端再次送入水池内部循环利用。
优选的，所述二号回流管连通水池的位置设置有单向向水池方向开合的二号单向阀。
进一步的，二号单向阀可单向开合，保证了二号回流管中的水蒸汽单向向水池中排出，而不会出现水池中水反流的现象。
优选的，所述一号回流管的内部设置有单向向水池方向传输水的一号单向阀。
具体的，矩形框体通道中的水可单向向水池中循环流通，不会出现混合流动而降低矩形框体通道中水冷却效果的现象，冷却盒可使用普通的冷却箱等装置，装置中，吸出单元可使用水泵等装置，钢制履带表面设置有多组水孔，水池中的水会通过钢制履带上下流通，提高钢制履带表面钢板等装置的冷却效果，水池中的水呈高速流动状态对钢板等装置进行冷却，而钢板等装置的移动是通过循环流通的水带动移动装置移动时抵触钢制履带间断式传送实现移动目的，节约动力能源。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明的一种复杂工业系统中的无模型自适应控制装置，包括存储有水的水池，所述水池的下方固定设置有动力盒，所述动力盒呈矩形框体状结构，动力盒的中间位置前后贯穿设置有风孔，动力盒的内部设置有矩形框体通道，所述水池的内部设置有传送装置，传送装置呈V字形结构，传送装置的一端设置在连通在水池、动力盒之间的流通槽中，另一端延伸至水池的上方，所述水池的上方设置有可开合的封盖，所述矩形框体通道中活动设置有多组移动装置，当需要冷却的钢板等装置进行冷却时，直接打开封盖，将钢板等装置放置在传送装置的底部上方，盖上封盖，启动吸出单元，吸出单元将水池中的水通过吸出管抽入矩形框体通道中，矩形框体通道中进入的水会带动多组移动装置在矩形框体通道中循环流通，当移动装置在矩形框体通道中循环流通时，会推动钢制履带表面的钢条，实现了间断式推动钢制履带传送的目的，方便钢制履带表面的钢板等装置在水池中移动，移动的过程中与水池中的水充分混合，提高冷却效率，且钢板等装置在钢制履带上移动时会逐渐的朝向水池的上方输送，完成冷却后的钢板自动送出的目的，无需匹配的吊装设备将钢板等装置吊装进水池中，钢制履带适应大部分装置的输送；
2、本发明的一种复杂工业系统中的无模型自适应控制装置，所述移动装置包括活动设置在矩形框体通道中的移动块，所述移动块的端部固定设置有移动板，所述移动板与移动块之间设置有空槽，冲击进入矩形框体通道中的水会带动扇叶转动，当扇叶转动时推动移动块在矩形框体通道中顺时针流通，而移动块与移动板之间设置有空槽，保证了当移动装置移动到吸出管位置将吸出管堵塞时，吸出管进入矩形框体通道中的水会冲击到空槽中而继续带动移动块移动；
3、本发明的一种复杂工业系统中的无模型自适应控制装置，钢制履带表面设置有多组水孔，水池中的水会通过钢制履带上下流通，提高钢制履带表面钢板等装置的冷却效果，水池中的水呈高速流动状态对钢板等装置进行冷却，而钢板等装置的移动是通过循环流通的水带动移动装置移动时抵触钢制履带间断式传送实现移动目的，节约动力能源。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明图1中A处结构放大示意图。
图3为本发明图1中B处结构放大示意图。
图4为本发明图1中C处结构放大示意图。
图中：1、水池；2、动力盒；3、金属散热板；4、支撑腿；5、矩形框体通道；6、冷却盒；7、一号回流管；8、堵头；9、一号单向阀；10、二号单向阀；11、二号回流管；12、封盖；13、收集盒；14、喇叭状收集槽；15、传送装置；16、凹槽；17、吸出单元；18、吸出管；19、移动装置；20、风孔；21、流通槽；22、转动辊；23、钢条；24、水孔；25、拉紧轮；26、拉紧轮轴；27、钢制履带；28、负压吸附箱；29、移动块；30、橡胶圈；31、空槽；32、移动板；33、扇叶；34、支撑轴；35、传动单元；36、传动轴杆；37、活动门；38、限位板；39、限位槽；40、活动杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-4所示的一种复杂工业系统中的无模型自适应控制装置，包括存储有水的水池1，水池1的下方固定设置有动力盒2，动力盒2呈矩形框体状结构，动力盒2的中间位置前后贯穿设置有风孔20，动力盒2的内部设置有矩形框体通道5，水池1的内部设置有传送装置15，传送装置15呈V字形结构，传送装置15的一端设置在连通在水池1、动力盒2之间的流通槽21中，另一端延伸至水池1的上方，水池1的上方设置有可开合的封盖12，矩形框体通道5中活动设置有多组移动装置19，水池1的一端底部连通设置有吸出单元17，吸出单元17的端部通过吸出管18连通在矩形框体通道5的上方右侧，矩形框体通道5的上方左侧连通设置有一号回流管7，一号回流管7的中部设置有冷却盒6，一号回流管7的上端连通在水池1的左侧下端位置。
传送装置15包括用于传送物品的拉紧轮25，拉紧轮25传动套设在多组转动辊22上，转动辊22的中部固定设置有端部活动插合在水池1内壁上的转轴，钢制履带27的下端内部活动贴合设置有多组拉紧轮25，拉紧轮25的中部转动设置在活动插合在流通槽21中的拉紧轮轴26上，拉紧轮25的拐角处内侧吸附固定有固定设置在水池1内壁上的负压吸附箱28，拉紧轮25的表面固定设置有多组等距离分布的钢条23，拉紧轮25的表面设置有多组上下贯穿的水孔24。
本实施例中，水池1中可存储用于冷却钢板的水，当需要冷却的钢板等装置进行冷却时，直接打开封盖12，将钢板等装置放置在传送装置15的底部上方，盖上封盖12，启动吸出单元17，吸出单元17将水池1中的水通过吸出管18抽入矩形框体通道5中，矩形框体通道5中进入的水会带动多组移动装置19在矩形框体通道5中循环流通，当移动装置19在矩形框体通道5中循环流通时，会推动钢制履带27表面的钢条23，实现了间断式推动钢制履带27传送的目的，方便钢制履带27表面的钢板等装置在水池1中移动，移动的过程中与水池1中的水充分混合，提高冷却效率，且钢板等装置在钢制履带27上移动时会逐渐的朝向水池1的上方输送，完成冷却后的钢板自动送出的目的，无需匹配的吊装设备将钢板等装置吊装进水池1中，钢制履带27适应大部分装置的输送。
移动装置19包括活动设置在矩形框体通道5中的移动块29，移动块29的端部固定设置有移动板32，移动板32与移动块29之间设置有空槽31，移动板32和移动块29的外圈处均固定套设有密封贴合在矩形框体通道5内壁上的橡胶圈30，移动板32远离移动块29的一面固定焊接有支撑轴34，支撑轴34上活动套设有可转动的扇叶33。
需要说明的是，冲击进入矩形框体通道5中的水会带动扇叶33转动，当扇叶33转动时推动移动块29在矩形框体通道5中顺时针流通，而移动块29与移动板32之间设置有空槽31，保证了当移动装置19移动到吸出管18位置将吸出管18堵塞时，吸出管18进入矩形框体通道5中的水会冲击到空槽31中而继续带动移动块29移动。
矩形框体通道5的上端左侧设置有可开合的堵头8。
进一步的，打开堵头8时可将移动装置19取出，方便移动装置19的维护和拆装。
风孔20的内壁上和动力盒2的外圈处均固定设置有多组金属散热板3，动力盒2的底部固定设置有支撑在其底部地面上的支撑腿4。
具体的，当水池1中的水循环流通至矩形框体通道5中时，矩形框体通道5中的水内部的热量通过矩形框体通道5的内壁以及多组金属散热板3散出，实现了降低矩形框体通道5中水温度的目的，而矩形框体通道5中的水在传输到冷却盒6中水时进一步冷却，冷却后的水再次通入水池1中循环使用，达到了循环冷却钢板等装置的目的，动力盒2通过支撑腿4支撑在地面上，且动力盒2的中部设置有风孔20，动力盒2周围的通风效果好，外部的自然风可快速带走金属散热板3上的热量。
封盖12的一端固定设置有传动轴杆36，传动轴杆36的端部传动连接有固定在水池1侧面的传动单元35，封盖12的另一端活动贴合在水池1的上表面。
其中，传动单元35可使用电机等装置，传动单元35通过传动轴杆36带动封盖12转动打开时方便钢板等装置放置在水池1内部的传送装置15上。
封盖12上对应在传送装置15上端的位置设置有可向上开合的活动门37，活动门37活动设置在封盖12表面贯穿设置的凹槽16中，凹槽16的左侧内壁上端设置有限位槽39，活动门37的右端通过活动杆40活动铰接在凹槽16中，活动门37的左侧上端固定焊接有活动贴合在限位槽39底部的限位板38。
本实施例中，当传送装置15上的钢板等装置被传输到上方时，钢板等装置抵触到活动门37底部，活动门37会以活动杆40为轴转动打开，而将钢板等装置送出，封盖12遮挡在水池1上方，起到了避免水蒸汽流失的现象，节约水资源。
传送装置15上方的封盖12底部设置有收集盒13，收集盒13中设置有喇叭状收集槽14，喇叭状收集槽14的上端通过二号回流管11连通在水池1的侧面。
需要说明的是，水池1上方内部产生的水蒸汽会进入喇叭状收集槽14中收集，喇叭状收集槽14中的水蒸汽传入二号回流管11中冷凝成水珠后通过二号回流管11的下端再次送入水池1内部循环利用。
二号回流管11连通水池1的位置设置有单向向水池1方向开合的二号单向阀10。
进一步的，二号单向阀10可单向开合，保证了二号回流管11中的水蒸汽单向向水池1中排出，而不会出现水池1中水反流的现象。
一号回流管7的内部设置有单向向水池1方向传输水的一号单向阀9。
具体的，矩形框体通道5中的水可单向向水池1中循环流通，不会出现混合流动而降低矩形框体通道5中水冷却效果的现象，冷却盒6可使用普通的冷却箱等装置，装置中，吸出单元17可使用水泵等装置，钢制履带27表面设置有多组水孔24，水池1中的水会通过钢制履带27上下流通，提高钢制履带27表面钢板等装置的冷却效果，水池1中的水呈高速流动状态对钢板等装置进行冷却，而钢板等装置的移动是通过循环流通的水带动移动装置19移动时抵触钢制履带27间断式传送实现移动目的，节约动力能源。
工作原理：当需要冷却的钢板等装置进行冷却时，直接打开封盖12，将钢板等装置放置在传送装置15的底部上方，盖上封盖12，启动吸出单元17，吸出单元17将水池1中的水通过吸出管18抽入矩形框体通道5中，矩形框体通道5中进入的水会带动多组移动装置19在矩形框体通道5中循环流通，当移动装置19在矩形框体通道5中循环流通时，会推动钢制履带27表面的钢条23，实现了间断式推动钢制履带27传送的目的，方便钢制履带27表面的钢板等装置在水池1中移动，移动的过程中与水池1中的水充分混合，提高冷却效率，且钢板等装置在钢制履带27上移动时会逐渐的朝向水池1的上方输送，完成冷却后的钢板自动送出的目的，无需匹配的吊装设备将钢板等装置吊装进水池1中，钢制履带27适应大部分装置的输送。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种复杂工业系统中的无模型自适应控制装置，包括存储有水的水池(1)，其特征在于：所述水池(1)的下方固定设置有动力盒(2)，所述动力盒(2)呈矩形框体状结构，动力盒(2)的中间位置前后贯穿设置有风孔(20)，动力盒(2)的内部设置有矩形框体通道(5)，所述水池(1)的内部设置有传送装置(15)，传送装置(15)呈V字形结构，传送装置(15)的一端设置在连通在水池(1)、动力盒(2)之间的流通槽(21)中，另一端延伸至水池(1)的上方，所述水池(1)的上方设置有可开合的封盖(12)，所述矩形框体通道(5)中活动设置有多组移动装置(19)，所述水池(1)的一端底部连通设置有吸出单元(17)，吸出单元(17)的端部通过吸出管(18)连通在矩形框体通道(5)的上方右侧，所述矩形框体通道(5)的上方左侧连通设置有一号回流管(7)，一号回流管(7)的中部设置有冷却盒(6)，一号回流管(7)的上端连通在水池(1)的左侧下端位置。
2.根据权利要求1所述的一种复杂工业系统中的无模型自适应控制装置，其特征在于：所述传送装置(15)包括用于传送物品的拉紧轮(25)，所述拉紧轮(25)传动套设在多组转动辊(22)上，所述转动辊(22)的中部固定设置有端部活动插合在水池(1)内壁上的转轴，所述钢制履带(27)的下端内部活动贴合设置有多组拉紧轮(25)，拉紧轮(25)的中部转动设置在活动插合在流通槽(21)中的拉紧轮轴(26)上，所述拉紧轮(25)的拐角处内侧吸附固定有固定设置在水池(1)内壁上的负压吸附箱(28)，所述拉紧轮(25)的表面固定设置有多组等距离分布的钢条(23)，所述拉紧轮(25)的表面设置有多组上下贯穿的水孔(24)。
3.根据权利要求1所述的一种复杂工业系统中的无模型自适应控制装置，其特征在于：所述移动装置(19)包括活动设置在矩形框体通道(5)中的移动块(29)，所述移动块(29)的端部固定设置有移动板(32)，所述移动板(32)与移动块(29)之间设置有空槽(31)，所述移动板(32)和移动块(29)的外圈处均固定套设有密封贴合在矩形框体通道(5)内壁上的橡胶圈(30)，所述移动板(32)远离移动块(29)的一面固定焊接有支撑轴(34)，所述支撑轴(34)上活动套设有可转动的扇叶(33)。
4.根据权利要求1所述的一种复杂工业系统中的无模型自适应控制装置，其特征在于：所述矩形框体通道(5)的上端左侧设置有可开合的堵头(8)。
5.根据权利要求1所述的一种复杂工业系统中的无模型自适应控制装置，其特征在于：所述风孔(20)的内壁上和动力盒(2)的外圈处均固定设置有多组金属散热板(3)，所述动力盒(2)的底部固定设置有支撑在其底部地面上的支撑腿(4)。
6.根据权利要求1所述的一种复杂工业系统中的无模型自适应控制装置，其特征在于：所述封盖(12)的一端固定设置有传动轴杆(36)，所述传动轴杆(36)的端部传动连接有固定在水池(1)侧面的传动单元(35)，所述封盖(12)的另一端活动贴合在水池(1)的上表面。
7.根据权利要求1所述的一种复杂工业系统中的无模型自适应控制装置，其特征在于：所述封盖(12)上对应在传送装置(15)上端的位置设置有可向上开合的活动门(37)，所述活动门(37)活动设置在封盖(12)表面贯穿设置的凹槽(16)中，所述凹槽(16)的左侧内壁上端设置有限位槽(39)，所述活动门(37)的右端通过活动杆(40)活动铰接在凹槽(16)中，所述活动门(37)的左侧上端固定焊接有活动贴合在限位槽(39)底部的限位板(38)。
8.根据权利要求1所述的一种复杂工业系统中的无模型自适应控制装置，其特征在于：所述传送装置(15)上方的封盖(12)底部设置有收集盒(13)，所述收集盒(13)中设置有喇叭状收集槽(14)，所述喇叭状收集槽(14)的上端通过二号回流管(11)连通在水池(1)的侧面。
9.根据权利要求8所述的一种复杂工业系统中的无模型自适应控制装置，其特征在于：所述二号回流管(11)连通水池(1)的位置设置有单向向水池(1)方向开合的二号单向阀(10)。
10.根据权利要求1所述的一种复杂工业系统中的无模型自适应控制装置，其特征在于：所述一号回流管(7)的内部设置有单向向水池(1)方向传输水的一号单向阀(9)。
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