CN112555300B - 一种驱动多段配合式限制机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种驱动多段配合式限制机构，包括限制装置，所述限制装置的中心位置转动连接有驱动装置，所述限制装置包括第一限制件、连接架和第二限制件，所述第一限制件设在限制装置的内端一侧，所述第一限制件的侧端位置与连接架相插接设置，所述连接架的侧端位置与第二限制件相插接设置，所述第二限制件包括接触部、第一气缸、第一底板、第二底板和第二气缸，所述接触部设在第二限制件的内端中心位置处，所述接触部的一端安装有第一气缸，所述接触部的另一端安装有第二气缸，所述第一气缸的下端与第一底板相固定连接。本发明为驱动多段配合式限制机构，通过限制装置的设置，实现内端对称驱动限制的目的。

Description

一种驱动多段配合式限制机构
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种驱动多段配合式限制机构。
背景技术
驱动限制机构可用于进行驱动限制工作，帮助进行驱动的限制功能，使得在驱动需要进行停止时，施加相应的应力，实现驱动的中止，实现后续的停止功能，且需要进行再次使用时，通过撤离限制装置，实现再次的驱动功能，减少对驱动中止的内部损耗，有助于进行快速的机械调控功能，方便进行整体机械的安装设置，且与驱动件进行快速的连接，实现连接功能，但是目前驱动限制机构存在以下问题：
存在使用过程中，会出现内端不便于进行多段配合式的限制，不利于进行快速的减速、调控目的，且不便于进行对称的限制现象，容易造成一端温度过高，因此会造成一定的不便，需要进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种驱动多段配合式限制机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种驱动多段配合式限制机构，包括限制装置，所述限制装置的中心位置转动连接有驱动装置，所述限制装置包括第一限制件、连接架和第二限制件，所述第一限制件设在限制装置的内端一侧，所述第一限制件的侧端位置与连接架相插接设置，所述连接架的侧端位置与第二限制件相插接设置，所述第二限制件包括接触部、第一气缸、第一底板、第二底板和第二气缸，所述接触部设在第二限制件的内端中心位置处，所述接触部的一端安装有第一气缸，所述接触部的另一端安装有第二气缸，所述第一气缸的下端与第一底板相固定连接，所述第二气缸的下端与第二底板相固定连接，所述接触部包括第一调控组件、第一接触架、联合板、连接轴杆、第二接触架和第二调控组件，所述联合板设在接触部的内端底部位置，所述联合板的两端对称与连接轴杆相固定连接，所述连接轴杆的上端分别对称与第一调控组件和第二调控组件相铰接设置，所述第一调控组件的一侧与第一接触架相铰接设置，所述第二调控组件的一侧与第二接触架相铰接设置，所述第一调控组件包括弹簧轴、推轴架、折架、外置架和连轴架，所述折架设在第一调控组件的内端底部，所述折架的上端与推轴架相铰接设置，所述推轴架的顶部通过弹簧轴与外置架相弹性设置，所述外置架的后端位置与连轴架相插接设置，所述驱动装置包括传输杆、第一转盘、第一转齿、主动盘、第二转盘和第二转齿，所述主动盘设在驱动装置的内端中心，所述传输杆贯穿主动盘的中心位置处，所述传输杆的一端与第一转盘和第一转齿相转动连接，所述传输杆的另一端与第二转盘和第二转齿相转动连接设置。
优选的，所述第一限制件与第二限制件之间固定连接有轮体，所述驱动装置内端的主动盘内端设有间隙，所述驱动装置内端的主动盘与轮体相配合插接设置。
优选的，所述驱动装置内端的第一转盘和第二转盘分别与接触部内端的第一接触架和第二接触架以及第一限制件相接触设置。
优选的，所述第一调控组件内端的连轴架与连接架相插接设置，且第一调控组件通过连轴架和连接架与第一限制件相连接固定。
优选的，所述第一调控组件内端的推轴架通过折架与第一接触架相铰接设置，且通过顶部的弹簧轴可在外置架的内端活动设置。
优选的，所述第一调控组件内端的折架侧端位置与第一气缸相伸缩连接设置，所述第二调控组件与第二气缸相伸缩设置。
优选的，所述接触部内端的联合板分别与连接轴杆相连接，且连接轴杆与第一调控组件内端的折架底部位置相贯通铰接设置。
优选的，所述第一气缸和第二气缸的设置采用斜向位置设置，使得带动接触部进行斜向的推移，所述接触部内端的第一接触架和第二接触架通过第一调控组件和第二调控组件以及联合板相对称运动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
一、通过安装限制装置，限制装置内端由第一限制件、连接架和第二限制件构成，其中第一限制件和第二限制件对称设置，之间通过连接架进行相互的连接，实现第一限制件和第二限制件的协同运动，第二限制件内端设置第一气缸和第二气缸，可实现内端接触部的运动，通过接触部的设置，可实现与驱动装置的连接，且通过与驱动装置的连接，实现内端的接触，帮助进行驱动限制功能，其中接触部内端的第一接触架和第二接触架分别与第一调控组件和第二调控组件相铰接设置，可通过第一调控组件和第二调控组件的运动，带动第一接触架和第二接触架的对称运动，实现与驱动装置的连接，通过斜向设置的第一气缸和第二气缸，可以驱动第一调控组件内端的折架，使得折架进行位置方向的改变，从可以推动推轴架通过弹簧轴在外置架的内端进行运动，从而可以对称作用在第一接触架和第二接触架上，使得第一接触架和第二接触架可与第一转盘和第二转盘进行连接，实现驱动装置的限制功能。
二、通过安装驱动装置，驱动装置内端的主动盘与外界进行连接，实现主动盘的驱动功能，通过主动盘的转动，可以带动侧端的传输杆进行转动，从而可以对称作用在第一转盘、第一转齿、第二转盘和第二转齿位置处，分别带动第一转盘、第一转齿、第二转盘和第二转齿的转动工作，从而可以通过第一转齿和第二转齿进行外界的驱动，实现动力的传输，通过限制装置的设置，可实现与驱动装置的临时接触，实现驱动装置的驱动限制，主动盘与连接在第一限制件和第二限制件之间的盘体进行连接，第一转盘和第二转盘分别与第一限制件和第二限制件进行连接，实现内部的连接，帮助进行通过摩擦进行快速的限制作用。
附图说明
图1为本发明主体结构示意图；
图2为本发明限制装置的结构示意图；
图3为本发明第二限制件的结构示意图；
图4为本发明接触部的结构示意图；
图5为本发明第一调控组件的结构示意图；
图6为本发明驱动装置的结构示意图。
图中：1-限制装置；2-驱动装置；3-第一限制件；4-连接架；5-第二限制件；6-接触部；7-第一气缸；8-第一底板；9-第二底板；10-第二气缸；11-第一调控组件；12-第一接触架；13-联合板；14-连接轴杆；15-第二接触架；16-第二调控组件；17-弹簧轴；18-推轴架；19-折架；20-外置架；21-连轴架；22-传输杆；23-第一转盘；24-第一转齿；25-主动盘；26-第二转盘；27-第二转齿。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种驱动多段配合式限制机构，包括限制装置1，限制装置1的中心位置转动连接有驱动装置2，限制装置1包括第一限制件3、连接架4和第二限制件5，第一限制件3设在限制装置1的内端一侧，第一限制件3的侧端位置与连接架4相插接设置，连接架4的侧端位置与第二限制件5相插接设置，第二限制件5包括接触部6、第一气缸7、第一底板8、第二底板9和第二气缸10，接触部6设在第二限制件5的内端中心位置处，接触部6的一端安装有第一气缸7，接触部6的另一端安装有第二气缸10，第一气缸7的下端与第一底板8相固定连接，第二气缸10的下端与第二底板9相固定连接，接触部6包括第一调控组件11、第一接触架12、联合板13、连接轴杆14、第二接触架15和第二调控组件16，联合板13设在接触部6的内端底部位置，联合板13的两端对称与连接轴杆14相固定连接，连接轴杆14的上端分别对称与第一调控组件11和第二调控组件16相铰接设置，第一调控组件11的一侧与第一接触架12相铰接设置，第二调控组件16的一侧与第二接触架15相铰接设置，第一调控组件11包括弹簧轴17、推轴架18、折架19、外置架20和连轴架21，折架19设在第一调控组件11的内端底部，折架19的上端与推轴架18相铰接设置，推轴架18的顶部通过弹簧轴17与外置架20相弹性设置，外置架20的后端位置与连轴架21相插接设置，驱动装置2包括传输杆22、第一转盘23、第一转齿24、主动盘25、第二转盘26和第二转齿27，主动盘25设在驱动装置2的内端中心，传输杆22贯穿主动盘25的中心位置处，传输杆22的一端与第一转盘23和第一转齿24相转动连接，传输杆22的另一端与第二转盘26和第二转齿27相转动连接设置，通过安装限制装置1，限制装置1内端由第一限制件3、连接架4和第二限制件5构成，其中第一限制件3和第二限制件5对称设置，之间通过连接架4进行相互的连接，实现第一限制件3和第二限制件5的协同运动，第二限制件5内端设置第一气缸7和第二气缸10，可实现内端接触部6的运动，通过接触部6的设置，可实现与驱动装置2的连接，且通过与驱动装置2的连接，实现内端的接触，帮助进行驱动限制功能，其中接触部6内端的第一接触架12和第二接触架15分别与第一调控组件11和第二调控组件16相铰接设置，可通过第一调控组件11和第二调控组件16的运动，带动第一接触架12和第二接触架15的对称运动，实现与驱动装置2的连接，通过斜向设置的第一气缸7和第二气缸10，可以驱动第一调控组件11内端的折架19，使得折架19进行位置方向的改变，从可以推动推轴架18通过弹簧轴17在外置架20的内端进行运动，从而可以对称作用在第一接触架12和第二接触架15上，使得第一接触架12和第二接触架15可与第一转盘23和第二转盘26进行连接，实现驱动装置2的限制功能。
第一限制件3与第二限制件5之间固定连接有轮体，驱动装置2内端的主动盘25内端设有间隙，驱动装置2内端的主动盘25与轮体相配合插接设置，驱动装置2内端的第一转盘23和第二转盘26分别与接触部6内端的第一接触架12和第二接触架15以及第一限制件3相接触设置，第一调控组件11内端的连轴架21与连接架4相插接设置，且第一调控组件11通过连轴架21和连接架4与第一限制件3相连接固定，第一调控组件11内端的推轴架18通过折架19与第一接触架12相铰接设置，且通过顶部的弹簧轴17可在外置架20的内端活动设置，第一调控组件11内端的折架19侧端位置与第一气缸7相伸缩连接设置，第二调控组件16与第二气缸10相伸缩设置，接触部6内端的联合板13分别与连接轴杆14相连接，且连接轴杆14与第一调控组件11内端的折架19底部位置相贯通铰接设置，第一气缸7和第二气缸10的设置采用斜向位置设置，使得带动接触部6进行斜向的推移，接触部6内端的第一接触架12和第二接触架15通过第一调控组件11和第二调控组件16以及联合板13相对称运动，通过安装驱动装置2，驱动装置2内端的主动盘25与外界进行连接，实现主动盘25的驱动功能，通过主动盘25的转动，可以带动侧端的传输杆22进行转动，从而可以对称作用在第一转盘23、第一转齿24、第二转盘26和第二转齿27位置处，分别带动第一转盘23、第一转齿24、第二转盘26和第二转齿27的转动工作，从而可以通过第一转齿24和第二转齿27进行外界的驱动，实现动力的传输，通过限制装置1的设置，可实现与驱动装置2的临时接触，实现驱动装置2的驱动限制，主动盘25与连接在第一限制件3和第二限制件5之间的盘体进行连接，第一转盘23和第二转盘26分别与第一限制件3和第二限制件5进行连接，实现内部的连接，帮助进行通过摩擦进行快速的限制作用。
工作原理：在需要工作时，使用者先通过外界驱动主动盘25，带动传输杆22、第一转盘23、第一转齿24、第二转盘26和第二转齿27的转动，实现驱动，在需要进行限制驱动时，可取的第一气缸7或第二气缸10，带动接触部6进行运动，使得接触部6内端第一调控组件11底部的折架19进行转动位移，通过推轴架18进行拉伸，作用在第一接触架12位置处，对称位置的第二接触架15和第二调控组件16通过联合板13的传递进行相同的动作，使得第一接触架12和第二接触架15与第一转盘23进行接触连接，实现限制驱动的目的，且第一限制件3与第二限制件5之间的轮体也与驱动装置2进行连接，可实现内端的摩擦，通过安装限制装置1，限制装置1内端由第一限制件3、连接架4和第二限制件5构成，其中第一限制件3和第二限制件5对称设置，之间通过连接架4进行相互的连接，实现第一限制件3和第二限制件5的协同运动，第二限制件5内端设置第一气缸7和第二气缸10，可实现内端接触部6的运动，通过接触部6的设置，可实现与驱动装置2的连接，且通过与驱动装置2的连接，实现内端的接触，帮助进行驱动限制功能，其中接触部6内端的第一接触架12和第二接触架15分别与第一调控组件11和第二调控组件16相铰接设置，可通过第一调控组件11和第二调控组件16的运动，带动第一接触架12和第二接触架15的对称运动，实现与驱动装置2的连接，通过斜向设置的第一气缸7和第二气缸10，可以驱动第一调控组件11内端的折架19，使得折架19进行位置方向的改变，从可以推动推轴架18通过弹簧轴17在外置架20的内端进行运动，从而可以对称作用在第一接触架12和第二接触架15上，使得第一接触架12和第二接触架15可与第一转盘23和第二转盘26进行连接，实现驱动装置2的限制功能，通过安装驱动装置2，驱动装置2内端的主动盘25与外界进行连接，实现主动盘25的驱动功能，通过主动盘25的转动，可以带动侧端的传输杆22进行转动，从而可以对称作用在第一转盘23、第一转齿24、第二转盘26和第二转齿27位置处，分别带动第一转盘23、第一转齿24、第二转盘26和第二转齿27的转动工作，从而可以通过第一转齿24和第二转齿27进行外界的驱动，实现动力的传输，通过限制装置1的设置，可实现与驱动装置2的临时接触，实现驱动装置2的驱动限制，主动盘25与连接在第一限制件3和第二限制件5之间的盘体进行连接，第一转盘23和第二转盘26分别与第一限制件3和第二限制件5进行连接，实现内部的连接，帮助进行通过摩擦进行快速的限制作用，完成工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种驱动多段配合式限制机构，包括限制装置(1)，其特征在于：所述限制装置(1)的中心位置转动连接有驱动装置(2)，所述限制装置(1)包括第一限制件(3)、连接架(4)和第二限制件(5)，所述第一限制件(3)设在限制装置(1)的内端一侧，所述第一限制件(3)的侧端位置与连接架(4)相插接设置，所述连接架(4)的侧端位置与第二限制件(5)相插接设置，所述第二限制件(5)包括接触部(6)、第一气缸(7)、第一底板(8)、第二底板(9)和第二气缸(10)，所述接触部(6)设在第二限制件(5)的内端中心位置处，所述接触部(6)的一端安装有第一气缸(7)，所述接触部(6)的另一端安装有第二气缸(10)，所述第一气缸(7)的下端与第一底板(8)相固定连接，所述第二气缸(10)的下端与第二底板(9)相固定连接，所述接触部(6)包括第一调控组件(11)、第一接触架(12)、联合板(13)、连接轴杆(14)、第二接触架(15)和第二调控组件(16)，所述联合板(13)设在接触部(6)的内端底部位置，所述联合板(13)的两端对称与连接轴杆(14)相固定连接，所述连接轴杆(14)的上端分别对称与第一调控组件(11)和第二调控组件(16)相铰接设置，所述第一调控组件(11)的一侧与第一接触架(12)相铰接设置，所述第二调控组件(16)的一侧与第二接触架(15)相铰接设置，所述第一调控组件(11)包括弹簧轴(17)、推轴架(18)、折架(19)、外置架(20)和连轴架(21)，所述折架(19)设在第一调控组件(11)的内端底部，所述折架(19)的上端与推轴架(18)相铰接设置，所述推轴架(18)的顶部通过弹簧轴(17)与外置架(20)相弹性设置，所述外置架(20)的后端位置与连轴架(21)相插接设置，所述驱动装置(2)包括传输杆(22)、第一转盘(23)、第一转齿(24)、主动盘(25)、第二转盘(26)和第二转齿(27)，所述主动盘(25)设在驱动装置(2)的内端中心，所述传输杆(22)贯穿主动盘(25)的中心位置处，所述传输杆(22)的一端与第一转盘(23)和第一转齿(24)相转动连接，所述传输杆(22)的另一端与第二转盘(26)和第二转齿(27)相转动连接设置；
所述第一限制件(3)与第二限制件(5)之间固定连接有轮体，所述驱动装置(2)内端的主动盘(25)内端设有间隙，所述驱动装置(2)内端的主动盘(25)与轮体相配合插接设置；
所述驱动装置(2)内端的第一转盘(23)和第二转盘(26)分别与接触部(6)内端的第一接触架(12)和第二接触架(15)以及第一限制件(3)相接触设置；
所述第一调控组件(11)内端的连轴架(21)与连接架(4)相插接设置，且第一调控组件(11)通过连轴架(21)和连接架(4)与第一限制件(3)相连接固定；
所述第一调控组件(11)内端的推轴架(18)通过折架(19)与第一接触架(12)相铰接设置，且通过顶部的弹簧轴(17)可在外置架(20)的内端活动设置；
所述第一调控组件(11)内端的折架(19)侧端位置与第一气缸(7)相伸缩连接设置，所述第二调控组件(16)与第二气缸(10)相伸缩设置；
所述接触部(6)内端的联合板(13)分别与连接轴杆(14)相连接，且连接轴杆(14)与第一调控组件(11)内端的折架(19)底部位置相贯通铰接设置；
所述第一气缸(7)和第二气缸(10)的设置采用斜向位置设置，使得带动接触部(6)进行斜向的推移，所述接触部(6)内端的第一接触架(12)和第二接触架(15)通过第一调控组件(11)和第二调控组件(16)以及联合板(13)相对称运动。
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