CN112555251B - 一种空调制冷系统配件用胶粘工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空调制冷系统配件用胶粘工艺，涉及制冷配件加工技术领域，包括配件器体预加工、配件接管预加工、夹紧预定位、填充胶水以及粘胶的快速冷却等步骤，本发明通过在配件器体两端的旋压口分别进行扩口，通过在配件接管的管体上进行压槽，可实现配件接管与配件器体的间隙得以完全填充；通过设置出胶口均旋转向下倾斜设置，且下端口的朝向相反的两个注胶头，使得填充胶水时均匀流向配件接管与配件器体的间隙内，防止配件接管的两侧在配件器体内受力不均而出现歪斜的现象；通过设置可调节的卡紧件，自动适应不同尺寸的空调制冷系统配件，以完成其配件器体与配件接管之间的胶粘工序。
Description
技术领域
本发明涉及制冷配件加工技术领域，具体涉及一种空调制冷系统配件用胶粘工艺。
背景技术
在空调制冷系统中一般使用的消音器或储液器等配件，通常需要由一段较大直径的器体和焊接于器体两端较小直径的进气管和出气管两个接管组成，金属材质的器体、进气管以及出气管之间往往采用钎焊的方式，即高温条件下将焊料渗透到器体与接管之间来实现相接，目前，传统的焊接方式由于材料成本高且生产能耗大，我司已采用高分子胶向器体与接管间的缝隙进行填充的方式进行胶粘的工艺。
但是现有的粘接工艺在实际生产中仍存在一定的弊端：一、使用高分子胶填充到器体与接管之间的间隙中，由于高分子胶在空气中凝固的较快，在间隙内下渗透的过程中已经表现为半凝固的状态，导致胶水很容易凝聚到配件器体端口处，而间隙内则由于较为疏松的渗透导致不完全填充；二、为了促进胶水向间隙内的渗透填充，增大器体与接管管体之间的间隙，但是此方式经常出现接管在器体内左右间隙不均的现象，并且由单侧向间隙内填充胶水的方式，会导致接管的两侧在器体内受力不均出现歪斜的现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种空调制冷系统配件用胶粘工艺，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种空调制冷系统配件用胶粘工艺，包括包括如下步骤：
S1：配件器体预加工：将旋压完毕后的配件器体安装于数控钻床上，对其两端的旋压口分别进行扩口；
S2：配件接管预加工：将配件接管安装于数控刻槽机上，对配件接管的管体进行压槽；
S3：夹紧预定位：通过机械手分别将扩口后的配件器体以及压槽后的配件直管或配件弯管安装于定位机构上，并由定位机构完成配件器体的一端和任意一种配件接管的定位插接；
S4：填充胶水：配件器体的一端和任意一种配件接管在插接的过程中，由填充机构向配件器体和任意一种配件接管之间填充胶水，以完成配件器体的一端和任意一种配件接管之间的预粘接，接着，由机械手调转配件器体的方向，完成配件器体的另一端与另一种配件接管之间的预粘接；
S5：粘胶的快速冷却：配件器体调转方向后，同步开启冷风机，位于上端的配件接管完成与配件器体的预粘接的同时，位于下端的配件接管与配件器体之间的胶水冷却完毕，接着再通过机械手将配件器体保持当前的状态并置于预置座上，对位于上端的配件接管与配件器体之间的胶水完成快速冷却。
优选的，所述配件接管的管体与配件器体上旋压口的内壁之间的间距为0.5-2mm，配件接管的压槽深度为1-2mm，所述配件器体的两端扩口后内径增大4-5mm。
优选的，所述定位机构包括机架、气缸一、气缸二以及卡紧件，所述机架的上端固定有安装架，所述安装架的侧端固定有固定爪，所述固定爪的侧端固定有承托座，所述气缸一安装于安装架的侧端，气缸一的输出端铰接有连接部，所述连接部的另一端铰接有转动部，所述转动部的中部铰接于安装架上，转动部的另一端固定有活动爪，所述活动爪的上端固定有两根对称设置的导向杆一，所述卡紧件滑动设置于两根所述导向杆一上，导向杆一上于活动爪与卡紧件之间套设有弹簧，导向杆一上于卡紧件的上端螺纹连接有锁紧螺母，所述气缸二通过固定板安装于固定爪的上端，气缸二的输出端连接有滑动板，固定板的上端固定有两根对称设置的导向杆二，所述滑动板滑动设置于两根所述导向杆二上，滑动板的上端安装有双向气缸，所述双向气缸的输出端连接有两个对称设置的滑块，两个所述滑块滑动设置于滑动板上，两个所述滑块上均固定连接有夹爪。
优选的，两根所述导向杆一的上部为螺纹端面，导向杆一的下部为光滑端面。
优选的，所述填充机构包括储胶罐、导胶部以及注胶头，所述储胶罐通过安装板安装于卡紧件的上端，所述导胶部安装于储胶罐的出口端，导胶部的上端安装有流量阀，导胶部的下端安装有传感器，所述注胶头有两个并分别安装于导胶部的侧端上。
优选的，两个所述注胶头的出胶口均旋转向下倾斜设置，且二者下端口的朝向相反。
优选的，所述配件器体两端的配件接管分别为配件直管和配件弯管。
优选的，所述冷风机和预置座均安装于机架上，且预置座置于冷风机的下方。
本发明的优点在于：
(1)通过在配件器体两端的旋压口分别进行扩口，通过在配件接管的管体上进行压槽，并设置定位机构和填充机构，使得配件接管在装配入配件器体之前，胶水先进入配件接管的压槽和配件器体的扩口范围内，随着配件接管的下移，压槽内的胶水与空气接触范围不大，能够均匀填充到配件接管与配件器体的间隙内，可以避免胶水凝聚到配件器体端口，以实现配件接管与配件器体的间隙得以完全填充；
(2)通过设置压槽，来增大配件接管下部与配件器体的间隙，通过在配件器体的端口进行扩口，来增大配件接管上部与配件器体的间隙，并且通过设置出胶口均旋转向下倾斜设置，且下端口的朝向相反的两个注胶头，使得填充胶水时均匀流向配件接管与配件器体的间隙内，防止配件接管的两侧在配件器体内受力不均而出现歪斜的现象；
(3)通过设置可调节的卡紧件，并调节导向杆一上的锁紧螺母位置，便可在弹簧的弹力作用下，自动适应不同尺寸的空调制冷系统配件，以完成其配件器体与配件接管之间的胶粘工序。
附图说明
图1为本发明的工艺流程图。
图2为本发明中定位机构和填充机构的工作示意图。
图3为本发明中定位机构的结构示意图。
图4为本发明中定位机构内部分结构的装配示意图。
图5为本发明中填充机构的结构示意图。
图6为本发明中配件器体与配件接管(配件直管、配件弯管)的装配示意图。
其中，100-配件器体，101-配件直管，102-配件弯管，103-冷风机，104-预置座，2-定位机构，201-机架，202-气缸一，203-气缸二，204-卡紧件，205-安装架，206-固定爪，207-承托座，208-连接部，209-转动部，210-活动爪,211-导向杆一，212-弹簧，213-锁紧螺母，214-固定板,215-滑动板，216-导向杆二，217-双向气缸，218-滑块,219-夹爪，3-填充机构，301-储胶罐，302-导胶部，303-注胶头，304-安装板，305-流量阀，306-传感器。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，一种空调制冷系统配件用胶粘工艺，包括如下步骤：
S1：配件器体100预加工：将旋压完毕后的配件器体100安装于数控钻床上，对其两端的旋压口分别进行扩口；
S2：配件接管预加工：将配件接管安装于数控刻槽机上，对配件接管的管体进行压槽；
S3：夹紧预定位：通过机械手分别将扩口后的配件器体100以及压槽后的配件直管101或配件弯管102安装于定位机构2上，并由定位机构2完成配件器体100的一端和任意一种配件接管的定位插接；
S4：填充胶水：配件器体100的一端和任意一种配件接管在插接的过程中，由填充机构3向配件器体100和任意一种配件接管之间填充胶水，以完成配件器体100的一端和任意一种配件接管之间的预粘接，接着，由机械手调转配件器体100的方向，完成配件器体100的另一端与另一种配件接管之间的预粘接；
S5：粘胶的快速冷却：配件器体100调转方向后，同步开启冷风机103，位于上端的配件接管完成与配件器体100的预粘接的同时，位于下端的配件接管与配件器体100之间的胶水冷却完毕，接着再通过机械手将配件器体100保持当前的状态并置于预置座104上，对位于上端的配件接管与配件器体100之间的胶水完成快速冷却。
在本实施例中，所述配件接管的管体与配件器体100上旋压口的内壁之间的间距为0.5-2mm，配件接管的压槽深度为1-2mm，所述配件器体100的两端扩口后内径增大4-5mm。
在本实施例中，所述定位机构2包括机架201、气缸一202、气缸二203以及卡紧件204，所述机架201的上端固定有安装架205，所述安装架205的侧端固定有固定爪206，所述固定爪206的侧端固定有承托座207，所述气缸一202安装于安装架205的侧端，气缸一202的输出端铰接有连接部208，所述连接部208的另一端铰接有转动部209，所述转动部209的中部铰接于安装架205上，转动部209的另一端固定有活动爪210，所述活动爪210的上端固定有两根对称设置的导向杆一211，所述卡紧件204滑动设置于两根所述导向杆一211上，导向杆一211上于活动爪210与卡紧件204之间套设有弹簧212，导向杆一211上于卡紧件204的上端螺纹连接有锁紧螺母213，所述气缸二203通过固定板214安装于固定爪206的上端，气缸二203的输出端连接有滑动板215，固定板214的上端固定有两根对称设置的导向杆二216，所述滑动板215滑动设置于两根所述导向杆二216上，滑动板215的上端安装有双向气缸217，所述双向气缸217的输出端连接有两个对称设置的滑块218，两个所述滑块218滑动设置于滑动板215上，两个所述滑块218上均固定连接有夹爪219。
在本实施例中，所述两根所述导向杆一211的上部为螺纹端面，导向杆一211的下部为光滑端面。
需要说明的是，所述固定爪206和活动爪210与配件器体100相配合，所述两个夹爪219与配件接管相配合，且固定爪206和活动爪210组成的圆与两个夹爪219组成的圆相互同心。
在本实施例中，所述填充机构3包括储胶罐301、导胶部302以及注胶头303，所述储胶罐301通过安装板304安装于卡紧件204的上端，所述导胶部302安装于储胶罐301的出口端，导胶部302的上端安装有流量阀305，导胶部302的下端安装有传感器306，所述注胶头303有两个并分别安装于导胶部302的侧端上。
值得注意的是，所述传感器306为光电传感器，两个所述注胶头303的出胶口均旋转向下倾斜设置，且二者下端口的朝向相反，使得胶水从出胶口在配件器体100扩口范围内旋转冲出，平衡地填充于接管与器体的空隙内。
在本实施例中，所述配件器体100两端的配件接管分别为配件直管101和配件弯管102。
此外，所述冷风机103和预置座104均安装于机架201上，且预置座104置于冷风机103的下方。
本发明中定位机构2和填充机构3的工作过程如下：
首先，调节卡紧件204在导向杆一211上至适当位置，锁紧锁紧螺母213后以固定，启动双向气缸217并选择一种配件接管(如以配件直管101为例)夹持于夹爪219之间，将配件器体100置于承托座207上后，启动气缸一202使其输出端通过连接部208和转动部209带动活动爪210与固定爪206完成闭合夹紧，此时卡紧件204随着活动爪210的转动能够卡接于配件器体100的上方圆角端部，并在弹簧212的弹性作用下，实现对配件器体100的预定位；
接着，启动锁紧螺母203使其输出端驱动滑动板215下移，带动夹持于夹爪219内的配件接管(如配件直管101)同步下移并伸入配件器体100的扩口部分内，当配件接管的下端移动到传感器306的水平位置后，传感器306检测到配件接管的端部并同时开启流量阀305，使得朝向相反的两个注胶头303向相对较大间隙的扩口区域内定量的填充胶水后，关闭流量阀305，胶水在配件接管的压槽内，随着配件接管的下移，压槽内的胶水与空气接触范围不大，能够均匀填充到配件接管与配件器体100的间隙内，可以避免胶水凝聚到配件器体100端口，以实现配件接管与配件器体100的间隙得以完全填充；
最后，调转配件器体100在承托座207上的方向，使得已经粘接于配件器体100上的配件接管(如101)向下，并置于冷风机103的冷风出风口处，而配件器体100上端口继续完成另一种配件接管(如配件弯管102)的粘接工序，实现胶粘与快速冷却得以同步进行，加快了工艺生产效率，当上端的配件接管也完成胶粘工序后，卸下的配件整体保持状态的置于预置座104内，已完成整体的快速冷却，并继续进行下一件制冷配件的胶粘流程，如此往复即可。
基于上述，本发明通过在配件器体100两端的旋压口分别进行扩口，通过在配件接管的管体上进行压槽，并设置定位机构2和填充机构3，使得配件接管在装配入配件器体100之前，胶水先进入配件接管的压槽和配件器体100的扩口范围内，随着配件接管的下移，压槽内的胶水与空气接触范围不大，能够均匀填充到配件接管与配件器体100的间隙内，可以避免胶水凝聚到配件器体100端口，以实现配件接管与配件器体100的间隙得以完全填充；
通过设置压槽，来增大配件接管下部与配件器体100的间隙，通过在配件器体100的端口进行扩口，来增大配件接管上部与配件器体100的间隙，并且通过设置出胶口均旋转向下倾斜设置，且下端口的朝向相反的两个注胶头303，使得填充胶水时均匀流向配件接管与配件器体100的间隙内，防止配件接管的两侧在配件器体100内受力不均而出现歪斜的现象；
通过设置可调节的卡紧件204，并调节导向杆一211上的锁紧螺母213位置，便可在弹簧212的弹力作用下，自动适应不同尺寸的空调制冷系统配件，以完成其配件器体100与配件接管之间的胶粘工序。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (8)
1.一种空调制冷系统配件用胶粘工艺，其特征在于，包括如下步骤：
S1：配件器体(100)预加工：将旋压完毕后的配件器体(100)安装于数控钻床上，对其两端的旋压口分别进行扩口；
S2：配件接管预加工：将配件接管安装于数控刻槽机上，对配件接管的管体进行压槽；
S3：夹紧预定位：通过机械手分别将扩口后的配件器体(100)以及压槽后的配件直管(101)或配件弯管(102)安装于定位机构(2)上，并由定位机构(2)完成配件器体(100)的一端和任意一种配件接管的定位插接；
S4：填充胶水：配件器体(100)的一端和任意一种配件接管在插接的过程中，由填充机构(3)向配件器体(100)和任意一种配件接管之间填充胶水，以完成配件器体(100)的一端和任意一种配件接管之间的预粘接，接着，由机械手调转配件器体(100)的方向，完成配件器体(100)的另一端与另一种配件接管之间的预粘接；
S5：粘胶的快速冷却：配件器体(100)调转方向后，同步开启冷风机(103)，位于上端的配件接管完成与配件器体(100)的预粘接的同时，位于下端的配件接管与配件器体(100)之间的胶水冷却完毕，接着再通过机械手将配件器体(100)保持当前的状态并置于预置座(104)上，对位于上端的配件接管与配件器体(100)之间的胶水完成快速冷却。
2.根据权利要求1所述的一种空调制冷系统配件用胶粘工艺，其特征在于：所述配件接管的管体与配件器体(100)上旋压口的内壁之间的间距为0.5-2mm，配件接管的压槽深度为1-2mm，所述配件器体(100)的两端扩口后内径增大4-5mm。
3.根据权利要求1所述的一种空调制冷系统配件用胶粘工艺，其特征在于：所述定位机构(2)包括机架(201)、气缸一(202)、气缸二(203)以及卡紧件(204)，所述机架(201)的上端固定有安装架(205)，所述安装架(205)的侧端固定有固定爪(206)，所述固定爪(206)的侧端固定有承托座(207)，所述气缸一(202)安装于安装架(205)的侧端，气缸一(202)的输出端铰接有连接部(208)，所述连接部(208)的另一端铰接有转动部(209)，所述转动部(209)的中部铰接于安装架(205)上，转动部(209)的另一端固定有活动爪(210)，所述活动爪(210)的上端固定有两根对称设置的导向杆一(211)，所述卡紧件(204)滑动设置于两根所述导向杆一(211)上，导向杆一(211)上于活动爪(210)与卡紧件(204)之间套设有弹簧(212)，导向杆一(211)上于卡紧件(204)的上端螺纹连接有锁紧螺母(213)，所述气缸二(203)通过固定板(214)安装于固定爪(206)的上端，气缸二(203)的输出端连接有滑动板(215)，固定板(214)的上端固定有两根对称设置的导向杆二(216)，所述滑动板(215)滑动设置于两根所述导向杆二(216)上，滑动板(215)的上端安装有双向气缸(217)，所述双向气缸(217)的输出端连接有两个对称设置的滑块(218)，两个所述滑块(218)滑动设置于滑动板(215)上，两个所述滑块(218)上均固定连接有夹爪(219)。
4.根据权利要求3所述的一种空调制冷系统配件用胶粘工艺，其特征在于：两根所述导向杆一(211)的上部为螺纹端面，导向杆一(211)的下部为光滑端面。
5.根据权利要求1所述的一种空调制冷系统配件用胶粘工艺，其特征在于：所述填充机构(3)包括储胶罐(301)、导胶部(302)以及注胶头(303)，所述储胶罐(301)通过安装板(304)安装于卡紧件(204)的上端，所述导胶部(302)安装于储胶罐(301)的出口端，导胶部(302)的上端安装有流量阀(305)，导胶部(302)的下端安装有传感器(306)，所述注胶头(303)有两个并分别安装于导胶部(302)的侧端上。
6.根据权利要求5所述的一种空调制冷系统配件用胶粘工艺，其特征在于：两个所述注胶头(303)的出胶口均旋转向下倾斜设置，且二者下端口的朝向相反。
7.根据权利要求1所述的一种空调制冷系统配件用胶粘工艺，其特征在于：所述配件器体(100)两端的配件接管分别为配件直管(101)和配件弯管(102)。
8.根据权利要求1所述的一种空调制冷系统配件用胶粘工艺，其特征在于：所述冷风机(103)和预置座(104)均安装于机架(201)上，且预置座(104)置于冷风机(103)的下方。
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