CN112555118A - 一种地面用高压大流量液压注浆泵运行系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种地面用高压大流量液压注浆泵运行系统，包括一台或多台注浆设备和以及循环冷却机构；每台注浆设备上均设有注浆泵、液压油箱、冷却器、液压泵以及电机，注浆泵包括主油缸和安装在油缸两侧的浆液缸，主油缸中的活塞杆的两端设有拨盘，拨盘通过拨杆机构传动连接有换向机构，浆液缸一端均设有吸排浆阀组，吸排浆阀组的出口端通过管路连接有稳压装置，所述稳压装置对浆液的输送力道进行卸荷，所述循环冷却机构与一台或多台注浆泵上的冷却器连接，并为注浆泵的液压油进行循环冷却。循环冷却机构解决了一台或多台液压注浆泵液压油冷却效果不明显的问题，避免了大量水源浪费的情况，使用少量的水可以供一台或多台液压注浆泵使用。

Description

一种地面用高压大流量液压注浆泵运行系统

技术领域

本发明属于注浆泵技术领域，具体涉及一种地面用高压大流量液压注浆泵运行系统。

背景技术

现有的煤矿用地面注浆泵组大多数都是采用的电机皮带轮带动曲轴连杆机构实现柱塞的往复运动，从而实现吸排浆的作用，这种形式的注浆泵因往复频率较高，导致浆液缸处的密封以及吸排阀的磨损较快，所以这种形式的注浆泵会经常的更换密封以及吸排阀，因其故障率较高，所以在使用过程中大大的降低了工作效率，因这种形式的注浆泵结构限制，必须采用较复杂的齿轮箱传动，长期使用后齿轮箱内的温度较高，就会导致齿轮箱损坏，维修更换成本较高。也有的是采用的液压注浆泵，传统的液压注浆泵解决了往复频率较高的问题，但由于其液压注浆泵的结构限制，在排浆的过程中，浆液是一股一股的排出，造成和出浆管路晃动严重，磨损较快的情况。使用液压注浆泵必须配有冷却水给液压油冷却，因煤矿用地面液压注浆泵组是由若干台注浆泵组成，所以需要大量的冷却水，传统的方式是利用一个大水池使用潜水泵抽水给液压注浆泵进行液压油冷却，这种方式短时间可以起到冷却的作用，但是因其为冷却水循环使用，长时间就会失去冷却效果，理想的冷却效果就是冷却水不做循环使用，即冷却水冷却液压油后直接排放到别处，因此“冷却水”的排放成为地面液压注浆泵组推广使用面临的卡脖处。

发明内容

本发明针对上述问题，公开了一种地面用高压大流量液压注浆泵运行系统，同时解决了现有技术中注浆泵的吸排浆阀组、出浆管路、拨杆机构以及换向阀磨损大，容易损坏的问题，同时解决了注浆泵液压油冷却效率低、冷却水消耗量大的问题。

具体的技术方案如下：

一种地面用高压大流量液压注浆泵运行系统，包括一台或多台注浆设备以及循环冷却机构，每台注浆设备上均设有注浆泵、液压油箱、为液压油提供冷却的冷却器、为注浆泵提供液压油的液压泵，以及为液压泵提供动力的电机；所述注浆泵包括主油缸和安装在油缸两侧的浆液缸，主油缸中的活塞杆的两端设有拨盘，其特征在于，所述拨盘通过拨杆机构传动连接有换向机构，所述浆液缸一端均设置有吸排浆阀组，所述吸排浆阀组的出口端通过管路连接有稳压装置，所述稳压装置安装在注浆泵上并对浆液的输送力道进行卸荷，所述循环冷却机构与一台或多台注浆泵上的冷却器连接，并为注浆泵的液压油进行循环冷却。

进一步的，所述拨杆机构包括顶杆、拨杆、拨杆架和拨盘，所述拨杆架上开设有活动口，所述活动口两侧壁之间设有圆柱销，所述顶杆一端与换向机构连接，顶杆另一端设置有关节轴承，所述关节轴承的轴孔为纵向设置，所述拨杆底端设有圆柱轴，所述圆柱轴的上端嵌入设置在关节轴承的轴孔中，实现拨杆与顶杆之间的活动连接，圆柱轴下端周向开设有螺牙，且圆柱轴下端通过螺牙螺纹连接有定位螺母，使得定位螺母对关节轴承进行限位固定，所述拨杆中部贯穿拨杆架上的活动口，且拨杆中部开设有安装圆柱销的销孔，所述销孔中设置有微型轴承，所述微型轴承的内圈与圆柱销进行连接，实现拨杆与拨杆架之间的转动连接，所述拨杆上端一侧与拨盘贴合设置，且拨杆顶端靠近拨盘的一侧表面呈圆弧状结构，使得拨杆转动时通过该弧面与拨盘进行接触。

进一步的，所述换向机构包括控制主油缸切换的换向阀，换向阀包括阀体和设置在阀体内腔中阀芯以及阀体两端的定位体，定位体中设有定位腔，定位腔上设有容置孔，所述容置孔中设有弹簧和限位钢珠，阀芯两端设有定位芯，且定位芯位于定位腔中并连接顶杆的一端，定位芯上开设有定位槽和限位槽，且限位槽位于靠近顶杆的一端，使得阀芯在换向时，限位钢珠在弹簧的作用下嵌入到定位槽或限位槽中；当阀芯换向结束时，限位钢珠嵌入到限位槽中，使得油缸活塞杆与油缸端盖之间存有间隙A，此时定位芯与定位腔的一端之间留有间隙B；当换向阀完成换向后，活塞杆因惯性大未能及时换向时，即活塞杆接触到油缸盖一端时，此时定位芯也接触到定位腔一端。

进一步的，所述吸排浆阀组包括三通阀体、阀座、排浆阀套、吸浆弯管和阀球，所述三通阀体一侧与浆液缸固定连接，另一侧的上下两端分别设有排浆口和吸浆口，所述排浆口和吸浆口的末端均设有安装法兰，排浆口和吸浆口的内壁上均开设有安装槽，两个所述安装槽中均设置阀座，所述阀座一端抵靠在安装槽的一端，且阀座与安装槽内壁之间设有第一密封件，两个阀座上端均放置一个阀球；所述排浆阀套一端管口的内壁上设有安置槽，所述安置槽中设置有第二密封件，所述吸浆弯管的一端为弯曲设置，使得吸浆弯管可以在紧固固定螺栓之前任意角度的转动调整，排浆阀套和吸浆弯管的侧壁上均设有固定法兰，排浆阀套和吸浆弯管的另一端分别嵌入到排浆口和吸浆口的安装槽中，排浆阀套和吸浆弯管与安装槽内壁之间设有第三密封件，使得排浆阀套和吸浆弯管均通过第三密封件与安装槽内壁进行径向密封，且排浆阀套和吸浆弯管上的固定法兰分别与吸浆口和排浆口处安装法兰相贴合并通过螺栓螺母固定连接，实现排浆阀套和吸浆弯管与三通阀体的固定连接。

进一步的，所述稳压装置包括稳压罐体，所述稳压罐体侧壁上设有安装座和泄压阀，稳压罐体的上下两端设有连接法兰，稳压罐体上下两端的两个连接法兰上分别通过螺栓固定设置有上法兰和下法兰，所述上法兰和下法兰的相对一侧均设有密封端，所述密封端均嵌入到连接法兰中并与连接法兰的内壁贴合设置，且下法兰上贯穿设有进浆孔和出浆孔，下法兰底端分别设有与进浆孔和出浆孔相连通的进浆接口和出浆接口，所述进浆接口与吸排浆阀组的排浆口连接，所述出浆接口与长距离输送的出浆管路连接，下法兰上端垂直设置有浆液阻尼管，所述浆液阻尼管位于进浆孔处，且浆液阻尼管顶端为封闭结构设置，浆液阻尼管的侧壁上开设有若干个用于流通浆液的通孔；所述上法兰上通过焊接的方式固定设置有固定座，所述固定座与稳压罐体内腔连通，且固定座上设置有用于测量注浆压力的浆液表组件。

进一步的，所述浆液表组件包括测压活塞体、测压活塞、压力表、压力表接头和固定螺母，所述测压活塞体下端嵌入设置在固定座中，测压活塞上端侧壁上设有限位环，所述限位环抵靠在固定座顶部并通过固定螺母进行固定，测压活塞体的上下两端为开口设置，且测压活塞体的内腔上端螺纹所述压力表接头，压力表接头上设置所述压力表，测压活塞体的内腔下端设置所述测压活塞，使得测压活塞与压力表接头之间形成液压油容腔，且压力表接头侧壁和测压活塞侧壁与测压活塞体内壁之间均设有第四密封件。

进一步的，所述循环冷却机构包括冷却塔、离心泵和循环管道，所述冷却塔顶部设有出风口，出风口安装有风扇电机，且风扇电机的输出轴上设有冷却风扇，冷却塔内腔底部设有置水腔，置水腔上方依次设有填料层和旋转喷淋机构，冷却塔下端一侧设有进水管和出水管，所述进水管一端进入到冷却塔内腔并与旋转喷淋机构连接，所述出水管与置水腔连通，且进水管和出水管的另一端分别连接一个所述离心泵，其中一个离心泵的出口端连接所述循环管道，所述循环管道另一端与另一个离心泵的进水端连接，且循环管道上通过串联或并联的方式连接多台注浆泵上的冷却器。

进一步的，所述旋转喷淋机构包括驱动电机、安装架、定位座、旋转座和喷淋座，所述定位座呈圆环结构，且数量为两个并固定设置在冷却塔的内壁上，两个定位座之间转动设置所述旋转座，旋转座的外壁沿周向设有若干齿块，旋转座的内圈中心设置所述喷淋座，所述喷淋座底部与进水管的一端转动连接，且喷淋座的四周设有多根喷淋支管，所述喷淋支管的一端均与旋转座的内壁固定连接，且每个喷淋支管底部均设有多个喷头；所述安装架固定设置在冷却塔外壁上，安装架中纵向转动设有转轴，转轴上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮一端贯穿冷却塔的侧壁并与旋转座外壁上的齿块啮合连接，安装架底部固定设置所述驱动电机，驱动电机的输出轴通过传动轮配合传动带与转轴传动连接，实现驱动电机通过驱动齿轮带动旋转座进行旋转。

进一步的，两个所述定位座之间呈上下对称分布，两个定位座的相对一侧对称开设有环形结构的第一滑槽，两个定位座之间转动设置所述旋转座，且旋转座的上下两端开设有与两个定位座上的第一滑槽位置相对应的第二滑槽，且两个第一滑槽和两个第二滑槽之间分别贴合设置有若干个滚动钢珠，使得旋转座通过滚动钢珠与定位座之间实现转动连接。

进一步的，位于冷却塔中的所述进水管顶端嵌入到喷淋座内腔中，且进水管外壁与喷淋座下端内壁之间设有第一轴承，进水管的管口内壁上设有支撑架，所述支撑架的中心垂直设有定位杆，且所述喷淋座内腔顶部中心设有容置槽，所述容置槽中设有第二轴承，且第二轴承内圈设置所述定位杆的上端，实现喷淋座与进水管的转动连接。

循环冷却机构的工作原理在于：冷却水从冷却塔的出水管流向每台注浆泵上的冷却器中，最后在离心泵的泵送下经过进水管流回冷却塔，随后冷却水经过进水管进入到喷淋座中，并且旋转座在驱动齿轮的带动下，带动喷淋支管在旋转的同时将冷却水从喷头喷出，并均匀的将水洒在填料中，通过增加水的散热面积，充分的与空气进行换热，最后通过填料在流入到置水腔内，完成水流的冷却循环工作，在水流循环的过程中，散热风扇在风扇电机的作用下旋转，将热量排出。

本发明的有益效果体现在：

(1)拨杆机构中拨杆底部通过圆柱轴插入到关节轴承中的关键球轴孔中，并使用防松螺母将其固定，从而使得拨杆的中心与关节轴承的中心是重合的，所以每次拨杆的受力都是垂直的传递到顶杆处，降低了圆柱销、拨杆、拨杆架之间的磨损。拨杆和拨杆架安装圆柱销的孔内设有轴承套或者轴承，使得圆柱销与拨杆之间由滑动连接变为滚动连接，从而能够进一步降低接触圆柱销处的磨损。拨杆的顶部为圆弧状，通过该弧面结构使得拨盘与其在接触的过程中，接触点是不断变化的，从而能够避免因长期一个点接触而导致的磨损间隙过大的情况。

(2)换向机构中通过增加定位腔行程，从而使定位腔留有换向阀芯位移的余量，即使油缸因惯性过大，撞击到油缸盖，也不会有太大的液压冲击以及震动，从而不会出现导致的阀芯以及顶杆撞击损坏的情况，大大提高了油缸活塞杆以及油缸盖的使用寿命，减少了设备在换向时产生的震动与冲击。传统机械机构强制控制油缸提前换向带来的因活塞杆惯性过大导致的导致将阀芯或者顶杆撞击至损坏的情况。解决了现有的机械式控制油缸换向机构，因液压注浆泵的油缸换向频率较高出现因磨损导致的换向间隙过大，无法完成油缸的换向的问题(磨损间隙＜阀芯位移余量)。

(3)吸排浆阀组采用排浆阀套和吸浆弯管嵌入到排浆口和吸浆口的方式，并通过法兰进行连接，吸浆弯管可以根据吸浆管的位置，任意角度的调整，且调整后可以固定吸浆弯管的位置，解决了传统的吸排浆阀组在高压力注浆工作中，吸浆管出浆管晃动导致漏浆液的现象，并且阀座、排浆阀套和吸浆弯管与三通阀体之间采用径向密封，即使因注浆震动导致固定螺栓有个别出现松动也不会影响吸排浆阀组的密封性，保证了吸排浆阀组密封的可靠性。

(4)稳压装置通过将稳压罐直接安装在注浆泵设备中，形成一个设备的部件，管路不在需要借助外力固定，解决了管路磨损的问题。当浆液从进浆口进入到浆液阻尼器中后，在浆液阻尼器以及罐体内腔顶部缓冲空气的作用下，注浆泵泵送出的浆液力道会被完全卸荷掉，通过出浆口排出，从根本上解决了管路晃动的问题，以及浆液表因晃动容易损坏的情况。

(5)稳压罐的顶部设置有用于测量稳压罐压力的浆液表组件，并且采用测压活塞用于隔绝浆液与压力表的接触，并且测压活塞、压力表接头的轴向上都布置有密封件，进一步保证了密封性，实用性高。

(6)循环冷却机构解决了一台或多台液压注浆泵液压油冷却效果不明显的问题，冷却水的循环使用，避免了大量水源浪费的情况，使用少量的水可以供一台或多台液压注浆泵使用。旋转喷淋机构结构新颖，相比较传统的旋转机构，各部件之间产生的摩擦较小，从而降低磨损，使用寿命长，稳定性高。

附图说明

图1为本发明中循环冷却机构给多台注浆泵并联提供冷却水的结构示意图。

图2为本发明中循环冷却机构给多台注浆泵串联提供冷却水的结构示意图。

图3为本发明中拨杆机构和换向机构的结构示意图。

图4为本发明中活塞杆接触到主油缸端盖时的结构示意图。

图5为本发明中拨杆的结构示意图。

图6为本发明中拨杆机构的工作示意图。

图7为本发明中吸排浆阀组的结构示意图。

图8为本发明中稳压装置的结构示意图。

图9为本发明中浆液表组件的结构示意图。

图10为本发明中冷却塔的结构示意图。

图11为图10中A处放大示意图。

图12为图10中B处放大示意图。

附图标记说明

注浆泵1、主油缸11、活塞杆111、浆液缸12、拨盘13、液压油箱14、冷却器15、电机16、液压泵17；

顶杆21、关节轴承211、拨杆22、圆柱轴221、螺牙2211、定位螺母2212、销孔222、微型轴承2221、拨杆架23、活动口231、圆柱销2311；

换向阀31、阀体311、阀芯312、定位体313、定位腔3131、容置孔3132、弹簧3133、限位钢珠3134、定位芯314、定位槽3141、限位槽3142、间隙A、间隙B；

吸排浆阀组4、三通阀体41、安装法兰413、安装槽414、阀座42、第一密封件421、排浆阀套43、安置槽431、第二密封件432、固定法兰433、第三密封件434、吸浆弯管44、阀球45；

稳压装置5、稳压罐体51、连接法兰52、上法兰53、固定座531、下法兰54、进浆孔541、进浆接口542、出浆接口543、密封端544、浆液阻尼管545、通孔5451、浆液表组件55、测压活塞体551、限位环5511、测压活塞552、第四密封件5521、压力表553、压力表接头554、固定螺母555、液压油容腔556、泄压阀56、安装座57；

冷却塔62、出风口621、风扇电机622、冷却风扇6221、置水腔623、填料层624、驱动电机6251、传动轮62511、传动带62512、安装架6252、转轴62521、驱动齿轮6253、定位座6254、第一滑槽62541、旋转座6255、齿块62551、第二滑槽62552、限位钢珠62553、喷淋座6256、喷淋支管62561、喷头62562、第一轴承62563、容置槽62564、第二轴承62565、进水管626、支撑架6261、定位杆6262、出水管627、离心泵63、循环管道64。

具体实施方式

为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。本发明中所提及的固定连接，固定设置均为机械领域中的通用连接方式，焊接、螺栓螺母连接以及螺钉连接均可。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-12所示，一种地面用高压大流量液压注浆泵运行系统，包括一台或多台注浆设备7以及循环冷却机构，每台注浆设备7上均设有注浆泵1、液压油箱14、为液压油提供冷却的冷却器15、为注浆泵1提供液压油的液压泵17，以及为液压泵1提供动力的电机16；所述注浆泵1包括主油缸11和安装在油缸两侧的浆液缸12，主油缸11中的活塞杆111的两端设有拨盘13，其特征在于，所述拨盘13通过拨杆22机构传动连接有换向机构，所述浆液缸12一端均设置有吸排浆阀组4，所述吸排浆阀组4的出口端通过管路连接有稳压装置5，所述稳压装置5安装在注浆泵1上并对浆液的输送力道进行卸荷，以降低管路的磨损，所述循环冷却机构与一台或多台注浆泵1上的冷却器15连接，并为注浆泵1的液压油进行循环冷却。

进一步的，所述拨杆22机构包括顶杆21、拨杆22、拨杆架23和拨盘13，所述拨杆架23上开设有活动口231，所述活动口231两侧壁之间设有圆柱销2311，所述顶杆21一端与换向机构连接，顶杆21另一端设置有关节轴承211，所述关节轴承211的轴孔为纵向设置，所述拨杆22底端设有圆柱轴221，所述圆柱轴221的上端嵌入设置在关节轴承211的轴孔中，实现拨杆22与顶杆21之间的活动连接，圆柱轴221下端周向开设有螺牙2211，且圆柱轴221下端通过螺牙2211螺纹连接有定位螺母2212，使得定位螺母2212对关节轴承211进行限位固定，所述拨杆22中部贯穿拨杆架23上的活动口231，且拨杆22中部开设有安装圆柱销2311的销孔222，所述销孔222中设置有微型轴承2221，所述微型轴承2221的内圈与圆柱销2311进行连接，实现拨杆22与拨杆架23之间的转动连接，使得两者之间由滑动连接变为滚动连接，降低了摩擦力，避免销孔222因摩擦而增大的问题；所述拨杆22上端一侧与拨盘13贴合设置，且拨杆22顶端靠近拨盘13的一侧表面呈圆弧状结构，使得拨杆22转动时通过该弧面与拨盘13进行接触，从而避免了拨杆22上一个点与拨盘13的接触，降低了拨杆22的磨损。

进一步的，所述换向机构包括控制主油缸11切换的换向阀31，换向阀31包括阀体311和设置在阀体311内腔中阀芯312以及阀体311两端的定位体313，定位体313中设有定位腔3131，定位腔3131上设有容置孔3132，所述容置孔3132中设有弹簧3133和限位钢珠3134，阀芯312两端设有定位芯314，且定位芯314位于定位腔3131中并连接顶杆21的一端，定位芯314的长度尺寸与定位腔3131的长度尺寸相适配，定位芯314上开设有定位槽3141和限位槽3142，且限位槽3142位于靠近顶杆21的一端，使得阀芯312在换向时，限位钢珠3134在弹簧3133的作用下嵌入到定位槽3141或限位槽3142中，现有的换向阀31的换向行程为6mm，也就是阀芯312位移6mm就能够完成整个系统的换向，通过对换向阀31的改进，通过机械式换向定位装置将阀芯312行程的6mm增加至8mm，使得当阀芯312换向结束时，限位钢珠3134嵌入到限位槽3142中，使得油缸活塞杆111与油缸端盖之间存有间隙A，也就是油缸活塞撞击不到油缸端盖就开始换向，此时定位芯314与定位腔3131的一端之间留有间隙B，这个时候就完成了换向阀31的换向工作。若当换向阀31完成换向后，活塞杆111因惯性较大，活塞杆111未能及时换向，活塞杆111依旧是走完所有的行程，即活塞杆111接触到油缸盖一端时，此时定位芯314也接触到定位腔3131一端。

进一步的，所述吸排浆阀组4包括三通阀体41、阀座42、排浆阀套43、吸浆弯管44和阀球45，所述三通阀体41一侧与浆液缸12固定连接，另一侧的上下两端分别设有排浆口和吸浆口，所述排浆口和吸浆口的末端均设有安装法兰413，排浆口和吸浆口的内壁上均开设有安装槽414，两个所述安装槽414中均设置阀座42，所述阀座42一端抵靠在安装槽414的一端，且阀座42与安装槽414内壁之间设有第一密封件421，两个阀座42上端均放置一个阀球45；所述排浆阀套43一端管口的内壁上设有安置槽431，所述安置槽431中设置有第二密封件432，保证了吸排浆阀组4密封的可靠性，所述吸浆弯管44的一端为弯曲设置，使得吸浆弯管44可以在紧固固定螺栓之前任意角度的转动调整，排浆阀套43和吸浆弯管44的侧壁上均设有固定法兰433，排浆阀套43和吸浆弯管44的另一端分别嵌入到排浆口和吸浆口的安装槽414中，排浆阀套43和吸浆弯管44与安装槽414内壁之间设有第三密封件434，使得排浆阀套43和吸浆弯管44均通过第三密封件434与安装槽414内壁进行径向密封，且排浆阀套43和吸浆弯管44上的固定法兰433分别与吸浆口和排浆口处安装法兰413相贴合并通过螺栓螺母固定连接，实现排浆阀套43和吸浆弯管44与三通阀体41的固定连接。

进一步的，所述稳压装置5包括稳压罐体51，所述稳压罐体51侧壁上设有安装座57和泄压阀56，稳压罐体51通过安装座57安装在液压油箱14一侧，稳压罐体51的上下两端设有连接法兰52，稳压罐体51上下两端的两个连接法兰52上分别通过螺栓固定设置有上法兰53和下法兰54，所述上法兰53和下法兰54的相对一侧均设有密封端544，所述密封端544均嵌入到连接法兰52中并与连接法兰52的内壁贴合设置，且下法兰54上贯穿设有进浆孔541和出浆孔，下法兰54底端分别设有与进浆孔541和出浆孔相连通的进浆接口542和出浆接口543，所述进浆接口542与吸排浆阀组4的排浆口连接，所述出浆接口543与长距离输送的出浆管路连接，下法兰54上端垂直设置有浆液阻尼管545，所述浆液阻尼管545位于进浆孔541处，且浆液阻尼管545顶端为封闭结构设置，浆液阻尼管545的侧壁上开设有若干个用于流通浆液的通孔5451；所述上法兰53上通过焊接的方式固定设置有固定座531，所述固定座531与稳压罐体51内腔连通，且固定座531上设置有用于测量注浆压力的浆液表组件55。

进一步的，所述浆液表组件55包括测压活塞体551、测压活塞552、压力表553、压力表接头554和固定螺母555，所述测压活塞体551下端嵌入设置在固定座531中，测压活塞552上端侧壁上设有限位环5511，所述限位环5511抵靠在固定座531顶部并通过固定螺母555进行固定，测压活塞体551的上下两端为开口设置，且测压活塞体551的内腔上端螺纹所述压力表接头554，压力表接头554上设置所述压力表553，测压活塞体551的内腔下端设置所述测压活塞552，使得测压活塞552与压力表接头554之间形成液压油容腔556，且压力表接头554侧壁和测压活塞552侧壁与测压活塞体551内壁之间均设有第四密封件5521，浆液表组件55在安装时，通过将测压活塞552装入测压活塞体551中的最底部，然后将压力表接头554通过螺纹安装至测压活塞体551中，随后往其内部加入液压油作为压力传导介质，最后将压力表553接入压力表接头554中。

进一步的，所述循环冷却机构包括冷却塔62、离心泵63和循环管道64，所述冷却塔62顶部设有出风口621，出风口621安装有风扇电机622，且风扇电机622的输出轴上设有冷却风扇6221，冷却塔62内腔底部设有置水腔623，置水腔623上方依次设有填料层624和旋转喷淋机构，冷却塔62下端一侧设有进水管626和出水管627，所述进水管626一端进入到冷却塔62内腔并与旋转喷淋机构连接，所述出水管627与置水腔623连通，且进水管626和出水管627的另一端分别连接一个所述离心泵63，其中一个离心泵63的出口端连接所述循环管道64，所述循环管道64另一端与另一个离心泵63的进水端连接，且循环管道64上通过串联或并联的方式连接多台注浆泵1上的冷却器15。

进一步的，所述旋转喷淋机构包括驱动电机6251、安装架6252、定位座6254、旋转座6255和喷淋座6256，所述定位座6254呈圆环结构，且数量为两个并固定设置在冷却塔62的内壁上，两个定位座6254之间转动设置所述旋转座6255，旋转座6255的外壁沿周向设有若干齿块62551，旋转座6255的内圈中心设置所述喷淋座6256，所述喷淋座6256底部与进水管626的一端转动连接，且喷淋座6256的四周设有多根喷淋支管62561，所述喷淋支管62561的一端均与旋转座6255的内壁固定连接，且每个喷淋支管62561底部均设有多个喷头62562；所述安装架6252固定设置在冷却塔62外壁上，安装架6252中纵向转动设有转轴62521，转轴62521上设有驱动齿轮6253，所述驱动齿轮6253一端贯穿冷却塔62的侧壁并与旋转座6255外壁上的齿块62551啮合连接，安装架6252底部固定设置所述驱动电机6251，驱动电机6251的输出轴通过传动轮62511配合传动带62512与转轴62521传动连接，实现驱动电机6251通过驱动齿轮6253带动旋转座6255进行旋转。

进一步的，两个所述定位座6254之间呈上下对称分布，两个定位座6254的相对一侧对称开设有环形结构的第一滑槽62541，两个定位座6254之间转动设置所述旋转座6255，且旋转座6255的上下两端开设有与两个定位座6254上的第一滑槽62541位置相对应的第二滑槽62552，且两个第一滑槽62541和两个第二滑槽62552之间分别贴合设置有若干个滚动钢珠62553，使得旋转座6255通过滚动钢珠62553与定位座6254之间实现转动连接。

进一步的，位于冷却塔62中的所述进水管626顶端嵌入到喷淋座6256内腔中，且进水管626外壁与喷淋座6256下端内壁之间设有第一轴承62563，进水管626的管口内壁上设有支撑架6261，所述支撑架6261的中心垂直设有定位杆6262，且所述喷淋座6256内腔顶部中心设有容置槽62564，所述容置槽62564中设有第二轴承62565，且第二轴承62565内圈设置所述定位杆6262的上端，实现喷淋座6256与进水管626的转动连接，保证了喷淋座6256旋转时的稳定性。

工作原理：

拨杆机构中，因拨杆22的顶部为圆弧状，所以拨盘13与其在接触的过程，接触点是不断变化的可以说是一个弧面，这样就能够避免因一个点接触导致的磨损间隙过大的情况。在拨杆22安装圆柱销2311的孔内设有轴承套或者轴承，使得圆柱销2311与拨杆22之间由滑动连接变为滚动连接，降低接触圆柱销2311处的磨损。拨杆22的与关节轴承211之间连接是通过拨杆22的底部的圆柱，圆柱的底部设置有螺牙2211，安装是关节轴承211的孔插入到拨杆22地步的圆柱中，并使用防松螺母将其固定，这样拨杆22的中心与关节轴承211的中心是重合的，所以每次拨杆22的受力都是垂直的传递到顶杆21处。

换向机构中，通过增加定位腔3131行程，从而使定位腔3131留有换向阀31芯位移的余量，即使油缸活塞杆111与油缸端盖之间的间隙B和定位芯314与定位腔3131侧壁之间的间隙A均为时，由于换向阀31已经完成换向，即使油缸因惯性过大，撞击到油缸盖，也不会有太大的液压冲击以及震动，从而不会出现导致的阀芯312以及顶杆21撞击损坏的情况。

稳压装置5中，浆液通过稳压罐体51的进浆孔541进入到浆液阻尼管545中，浆液阻尼管545为一个中间空心，顶部封闭的一个加工件，当浆液从进浆孔541进入到浆液阻尼器中后，会将浆液的力量卸荷掉，并通过侧面布置的通孔5451流出，进入到罐体的容腔内，因罐体中存有空气，且空气的密度要低于材料的密度，所以在注浆过程中稳压罐体51的顶部始终存有空气为浆液进行缓冲，在浆液阻尼器以及顶部缓冲空气的作用下，注浆泵1泵送出的浆液力道会被完全卸荷掉，通过出浆孔排出，解决了管路晃动的问题。浆液表组件55工作时，浆液压力推动测压活塞552往上移动，因存有液压油压力传导介质，所以压力表553测到的液压油的油压即为浆液压力。

循环冷却机构中，冷却水从冷却塔62的出水管627流向每台注浆泵1上的冷却器15中，最后在离心泵63的泵送下经过进水管626流回冷却塔62，随后冷却水经过进水管626进入到喷淋座6256中，并且旋转座6255在驱动齿轮6253的带动下，带动喷淋支管62561在旋转的同时将冷却水从喷头62562喷出，并均匀的将水洒在填料中，通过增加水的散热面积，充分的与空气进行换热，最后通过填料在流入到置水腔623内，完成水流的冷却循环工作，在水流循环的过程中，散热风扇在风扇电机622的作用下旋转，将热量排出。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种地面用高压大流量液压注浆泵运行系统，包括一台或多台注浆设备(7)以及循环冷却机构，每台注浆设备(7)上均设有注浆泵(1)、液压油箱(14)、为液压油提供冷却的冷却器15)、为注浆泵(1)提供液压油的液压泵(17)，以及为液压泵(1)提供动力的电机16)；所述注浆泵(1)包括主油缸(11)和安装在油缸两侧的浆液缸(12)，主油缸(11)中的活塞杆(111)的两端设有拨盘(13)，其特征在于，所述拨盘(13)通过拨杆(22)机构传动连接有换向机构，所述浆液缸(12)一端均设置有吸排浆阀组(4)，所述吸排浆阀组(4)的出口端通过管路连接有稳压装置(5)，所述稳压装置(5)安装在注浆泵(1)上并对浆液的输送力道进行卸荷，所述循环冷却机构与一台或多台注浆泵(1)上的冷却器(15)连接，并为注浆泵(1)的液压油提供循环冷却。

2.如权利要求1所述的一种地面用高压大流量液压注浆泵运行系统，其特征在于，所述拨杆(22)机构包括顶杆(21)、拨杆(22)、拨杆架(23)和拨盘(13)，所述拨杆架(23)上开设有活动口(231)，所述活动口(231)两侧壁之间设有圆柱销(2311)，所述顶杆(21)一端与换向机构连接，顶杆(21)另一端设置有关节轴承(211)，所述关节轴承(211)的轴孔为纵向设置，所述拨杆(22)底端设有圆柱轴(221)，所述圆柱轴(221)的上端嵌入设置在关节轴承(211)的轴孔中，实现拨杆(22)与顶杆(21)之间的活动连接，圆柱轴(221)下端周向开设有螺牙(2211)，且圆柱轴(221)下端通过螺牙(2211)螺纹连接有定位螺母(2212)，使得定位螺母(2212)对关节轴承(211)进行限位固定，所述拨杆(22)中部贯穿拨杆架(23)上的活动口(231)，且拨杆(22)中部开设有安装圆柱销(2311)的销孔(222)，所述销孔(222)中设置有微型轴承(2221)，所述微型轴承(2221)的内圈与圆柱销(2311)进行连接，实现拨杆(22)与拨杆架(23)之间的转动连接，所述拨杆(22)上端一侧与拨盘(13)贴合设置，且拨杆(22)顶端靠近拨盘(13)的一侧表面呈圆弧状结构，使得拨杆(22)转动时通过该弧面与拨盘(13)进行接触。

3.如权利要求2所述的一种地面用高压大流量液压注浆泵运行系统，其特征在于，所述换向机构包括控制主油缸(11)切换的换向阀(31)，换向阀(31)包括阀体(311)和设置在阀体(311)内腔中阀芯(312)以及阀体(311)两端的定位体(313)，定位体(313)中设有定位腔(3131)，定位腔(3131)上设有容置孔(3132)，所述容置孔(3132)中设有弹簧(3133)和限位钢珠(3134)，阀芯(312)两端设有定位芯(314)，且定位芯(314)位于定位腔(3131)中并连接顶杆(21)的一端，定位芯(314)上开设有定位槽(3141)和限位槽(3142)，且限位槽(3142)位于靠近顶杆(21)的一端，使得阀芯(312)在换向时，限位钢珠(3134)在弹簧(3133)的作用下嵌入到定位槽(3141)或限位槽(3142)中；当阀芯(312)换向结束时，限位钢珠(3134)嵌入到限位槽(3142)中，使得油缸活塞杆(111)与油缸端盖之间存有间隙A，此时定位芯(314)与定位腔(3131)的一端之间留有间隙B；当换向阀(31)完成换向后，活塞杆(111)因惯性大未能及时换向时，即活塞杆(111)接触到油缸盖一端时，此时定位芯(314)也接触到定位腔(3131)一端。

4.如权利要求1所述的一种地面用高压大流量液压注浆泵运行系统，其特征在于，所述吸排浆阀组(4)包括三通阀体(41)、阀座(42)、排浆阀套(43)、吸浆弯管(44)和阀球(45)，所述三通阀体(41)一侧与浆液缸(12)固定连接，另一侧的上下两端分别设有排浆口和吸浆口，所述排浆口和吸浆口的末端均设有安装法兰(413)，排浆口和吸浆口的内壁上均开设有安装槽(414)，两个所述安装槽(414)中均设置阀座(42)，所述阀座(42)一端抵靠在安装槽(414)的一端，且阀座(42)与安装槽(414)内壁之间设有第一密封件(421)，两个阀座(42)上端均放置一个阀球(45)；所述排浆阀套(43)一端管口的内壁上设有安置槽(431)，所述安置槽(431)中设置有第二密封件(432)，所述吸浆弯管(44)的一端为弯曲设置，排浆阀套(43)和吸浆弯管(44)的侧壁上均设有固定法兰(433)，排浆阀套(43)和吸浆弯管(44)的另一端分别嵌入到排浆口和吸浆口的安装槽(414)中，排浆阀套(43)和吸浆弯管(44)与安装槽(414)内壁之间设有第三密封件(434)，且排浆阀套(43)和吸浆弯管(44)上的固定法兰(433)分别与吸浆口和排浆口处安装法兰(413)相贴合并通过螺栓螺母固定连接，实现排浆阀套(43)和吸浆弯管(44)与三通阀体(41)的固定连接。

5.如权利要求4所述的一种地面用高压大流量液压注浆泵运行系统，其特征在于，所述稳压装置(5)包括稳压罐体(51)，所述稳压罐体(51)侧壁上设有安装座(57)和泄压阀(56)，且稳压罐体(51)通过安装座(57)固定在液压油箱(14)一侧，稳压罐体(51)的上下两端设有连接法兰(52)，稳压罐体(51)上下两端的两个连接法兰(52)上分别固定设置有上法兰(53)和下法兰(54)，所述上法兰(53)和下法兰(54)的相对一侧均设有密封端(544)，所述密封端(544)均嵌入到连接法兰(52)中并与连接法兰(52)的内壁贴合设置，且下法兰(54)上贯穿设有进浆孔(541)和出浆孔，下法兰(54)底端分别设有与进浆孔(541)和出浆孔相连通的进浆接口(542)和出浆接口(543)，所述进浆接口(542)与吸排浆阀组(4)的排浆口连接，所述出浆接口(543)与长距离输送的出浆管路连接，下法兰(54)上端垂直设置有浆液阻尼管(545)，所述浆液阻尼管(545)位于进浆孔(541)处，且浆液阻尼管(545)顶端为封闭结构设置，浆液阻尼管(545)的侧壁上开设有若干个用于流通浆液的通孔(5451)；所述上法兰(53)上通过焊接的方式固定设置有固定座(531)，所述固定座(531)与稳压罐体(51)内腔连通，且固定座(531)上设置有用于测量注浆压力的浆液表组件(55)。

6.如权利要求5所述的一种地面用高压大流量液压注浆泵运行系统，其特征在于，所述浆液表组件(55)包括测压活塞体(551)、测压活塞(552)、压力表(553)、压力表接头(554)和固定螺母(555)，所述测压活塞体(551)下端嵌入设置在固定座(531)中，测压活塞(552)上端侧壁上设有限位环(5511)，所述限位环(5511)抵靠在固定座(531)顶部并通过固定螺母(555)进行固定，测压活塞体(551)的上下两端为开口设置，且测压活塞体(551)的内腔上端螺纹所述压力表接头(554)，压力表接头(554)上设置所述压力表(553)，测压活塞体(551)的内腔下端设置所述测压活塞(552)，使得测压活塞(552)与压力表接头(554)之间形成液压油容腔(556)。

7.如权利要求1所述的一种地面用高压大流量液压注浆泵运行系统，其特征在于，所述循环冷却机构包括冷却塔(62)、离心泵(63)和循环管道(64)，所述冷却塔(62)顶部设有出风口(621)，出风口(621)安装有风扇电机(622)，且风扇电机(622)的输出轴上设有冷却风扇(6221)，冷却塔(62)内腔底部设有置水腔(623)，置水腔(623)上方依次设有填料层(624)和旋转喷淋机构，冷却塔(62)下端一侧设有进水管(626)和出水管(627)，所述进水管(626)一端进入到冷却塔(62)内腔并与旋转喷淋机构连接，所述出水管(627)与置水腔(623)连通，且进水管(626)和出水管(627)的另一端分别连接一个所述离心泵(63)，其中一个离心泵(63)的出口端连接所述循环管道(64)，所述循环管道(64)另一端与另一个离心泵(63)的进水端连接，且循环管道(64)上通过串联或并联的方式连接多台注浆泵(1)上的冷却器(15)。

8.如权利要求7所述的一种地面用高压大流量液压注浆泵运行系统，其特征在于，所述旋转喷淋机构包括驱动电机(6251)、安装架(6252)、定位座(6254)、旋转座(6255)和喷淋座(6256)，所述定位座(6254)呈圆环结构，且数量为两个并固定设置在冷却塔(62)的内壁上，两个定位座(6254)之间转动设置所述旋转座(6255)，旋转座(6255)的外壁沿周向设有若干齿块(62551)，旋转座(6255)的内圈中心设置所述喷淋座(6256)，所述喷淋座(6256)底部与进水管(626)的一端转动连接，且喷淋座(6256)的四周设有多根喷淋支管(62561)，所述喷淋支管(62561)的一端均与旋转座(6255)的内壁固定连接，且每个喷淋支管(62561)底部均设有多个喷头(62562)；所述安装架(6252)固定设置在冷却塔(62)外壁上，安装架(6252)中纵向转动设有转轴(62521)，转轴(62521)上设有驱动齿轮(6253)，所述驱动齿轮(6253)一端贯穿冷却塔(62)的侧壁并与旋转座(6255)外壁上的齿块(62551)啮合连接，安装架(6252)底部固定设置所述驱动电机(6251)，驱动电机(6251)的输出轴通过传动轮(62511)配合传动带(62512)与转轴(62521)传动连接。

9.如权利要求8所述的一种地面用高压大流量液压注浆泵运行系统，其特征在于，两个所述定位座(6254)之间呈上下对称分布，两个定位座(6254)的相对一侧对称开设有环形结构的第一滑槽(62541)，两个定位座(6254)之间转动设置所述旋转座(6255)，且旋转座(6255)的上下两端开设有与两个定位座(6254)上的第一滑槽(62541)位置相对应的第二滑槽(62552)，且两个第一滑槽(62541)和两个第二滑槽(62552)之间分别贴合设置有若干个滚动钢珠(62553)。

10.如权利要求8所述的一种地面用高压大流量液压注浆泵运行系统，其特征在于，位于冷却塔(62)中的所述进水管(626)顶端嵌入到喷淋座(6256)内腔中，且进水管(626)外壁与喷淋座(6256)下端内壁之间设有第一轴承(62563)，进水管(626)的管口内壁上设有支撑架(6261)，所述支撑架(6261)的中心垂直设有定位杆(6262)，且所述喷淋座(6256)内腔顶部中心设有容置槽(62564)，所述容置槽(62564)中设有第二轴承(62565)，且第二轴承(62565)内圈设置所述定位杆(6262)的上端。

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